Comandos MATLAB

Espaço de estados
• sys = ss(A,B,C,D): define representação de
sistema por espaço de estados
• tf(sys): converte sistema em função de
transferência

• zpk(sys): converte sistema em função de

transferência fatorada
• pole(sys): polos do sistema

• zero(sys): zeros do sistema

• eig(sys.a): autovalores da matriz (use o help

para informações sobre autovetores)
• K = place(A,B,lambda): posicionamento de
polos para regulador (lambda = vetor
contendo os polos desejados)

• L = place(A’,C’,lambda)’: posicionamento de
polos para obesrvador (lambda = vetor
contendo os polos desejados)
• sys = canon(sys,tipo) – formas canônicas.
Consulte o help para selecionar formas
específicas
• step(sys): plota resposta ao degrau unitário do
sistema

• initial(sys,x0): plota resposta a um estado

inicial(entrada nula). x0 = vetor de estados
inicial.
• sys = series(sys1,sys2): calcula o sistema
resultante de associação cascata

• sys = feedback(sys1,1): calcula o sistema em

malha fechada com realimentação negativa.
sys1 = sistema em malha aberta.