Algoritmo das formigas

Foi proposto como uma abordagem multia-gente para

problemas difíceis de otimização combinatória.

Aplicações recentes abordam problemas como o roteamento de

veículo e em redes de comunicações, ordenação sequêncial e
coloração de grafos.

O algoritmo das formigas foi inspirado na observação colônias

de formigas reais.
 Algoritmo das formigas
As formigas vivem em colônias e o comportamento delas é mais
direcionado para a sobrevivência da colônia como um todo e não
a sobrevivência de um único individuo.

O característica mais interessante de das formigas é que elas são

capazes de encontrar o caminho mais curto entre a colônia e uma
fonte de alimentos.
 Algoritmo das formigas
Enquanto a formiga caminha de sua colônia até uma fonte de
alimento ela deposita uma substancia chamada feromônio pelo
caminho, deixando um rastro por onde ele passou.
Elas podem sentir o feromônio, e assim ao escolher o seu
caminho, elas tendem, com uma maior probabilidade, a seguir
caminhos marcados com uma concentração mais forte de
feromônio.
 Experimento da Ponte Binária
Experimento realizado por Deneuborg em 1990, para
estudar o comportamento forrageiro das formigas.

As formigas seguem um dos caminhos com igual

probabilidade, e devido a escolhas aleatórias, um dos
caminhos terá mais feromônio e atrairá mais formigas.
 Experimento da Ponte Binária
Se o tamanho dos caminhos forem diferentes, as
formigas irão convergir para o mais curto, pois ela é
percorrida em menos tempo e assim mais formigas
passam por ela, depositando uma quantidade maior de
feromônio.
 Algoritmo de otimização de
colônias de formigas (ACO)
O ACO é uma heurística baseada em probabilidade, criada para
a solução de problemas computacionais que envolvem a
procura de caminhos em grafos.
Algoritmo de otimização de
colônias de formigas (ACO)
Caixeiro viajante
 Ant System (AS)
O AS foi o primeiro algoritmo ACO. Nele as formigas se
movem ao longo do grafo adicionando ao trajeto os nós que
percorreu formando um circuito.

A medida que as formigas percorrem o seus circuitos, cada

uma delas deposita um rastro de feromônio associado aos
arcos visitados. Isso faz com que o caminho seja mais
desejável às formigas futuras.

Elas depositam uma quantidade de feromônio proporcional a

qualidade do percurso.
 Ant System (AS)

 taxa da evaporação, 0< <1 ;

m  número das formigas;
Δτkij quantidade de feromônio colocado na trilha entre i e j pela formiga k;

Q  constante de projeto;
Lk  comprimento do tour da k-ésima
formiga.
 Ant colony system (ACS)

O ACS foi introduzido para melhorar o desempenho do AS. A

contribuição mais importante foi a atualização do feromônio
feita imediatamente após a formiga atravessar a aresta.

τij (t) ← (1 − ϕ)τij (t)+ ϕτ0

Onde τ0 é o nível mínimo de feromônio e 0 <ϕ ≤ 1.

A formiga remove o ferômonio da aresta que acabou de atravessar.

Isso aumenta a diversidade , pois reduz a atividade das arestas que mais
foram visitadas.