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ƒSão robustos;
Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais
ƒTêm um custo menor, comparativamente com os motores
CC, particularmente os motores de indução com rotor em
Prof. Ursula do Carmo Resende gaiola;
ƒRequerem pouca manutenção e tem uma alta relação
MÁQUINAS ELÉTRICAS E EQUIPAMENTOS peso/potência.
ƒTem sido utilizados em aplicações que requerem
velocidade constante e que operam a partir de uma fonte
de alimentação com tensão e freqüência constantes.
Máquinas Assíncronas Porém, Com a evolução da eletrônica de potência, os
conversores atingiram um estágio, no qual os motores de
Motores de Indução indução podem ser considerados como sérios rivais do
motor CC, em muitos sistemas de controle de velocidade.
22/8/2006 2
3 4
5 6
2 - Partes Constituintes 2 - Partes Constituintes
7 8
9 10
400
300
O CMG possui velocidade constante igual a:
200
100
0
R
S 120f f = freqüência, P = número de pólos.
-100
0 90 180 270 360 450 T
CMG/ESC ns=
P
-200
-300
-400
-500
F(θ,t)=F+F+F
a b c
3
F(θ,t)= F cos(θ−wt)
2 m
11 12
2 - Princípio de Funcionamento - Tensão
2 - Princípio de Funcionamento - Velocidade
Induzida no Rotor
No rotor surge uma força eletromotriz induzida devido ao
nr∝ 1
N
fluxo magnético variável que atravessa suas bobinas. A 180° Elet.
fem. induzida dá origem a uma corrente induzida no rotor 180° Mec. P
que tende a opor-se à causa que lhe deu origem, criando 120f
S
assim um movimento giratório no rotor. ns=
O princípio de funcionamento do motor de P
A indução baseia-se em duas leis do N
Eletromagnetismo, a Lei de Lenz e a Lei de
Faraday.
180° Elet.
Faraday: "Sempre que através da superfície 90° Mec.
B abraçada por um circuito tiver lugar uma
variação de fluxo, gera-se nesse circuito uma S
força eletromotriz induzida. Se o circuito é
fechado será percorrido por uma corrente
induzida".
A velocidade do rotor (nr) é sempre menor que a Tendo em vista o escorregamento os parâmetros do rotor
velocidade do CMG (ns). Se o rotor fosse levado a são:
velocidade síncrona (nr = ns), não haveria variação de fr = sfs
fluxo concatenado pelo rotor e induzida cessaria.
Xr = 2πfrL r
A diferença entre a velocidade síncrona e a velocidade do p
rotor é chamada de velocidade de escorregamento (ne). Er =4,44fNΦ
r r p
K Wr
120
p
ne=ns−n r n =n (1−s)r s =4,44sfNΦ
s r p KWr
120
O escorregamento é dado por: =sE
ns−nr
rparado
s(%)= ×100
n onde Erparado é a tensão induzida no circuito de rotor imóvel, isto é, à
s
freqüência do estator fs.
15 16
n = 120f r
rs
p
120sfs
=
p
= sn 2
s π ⎛P ⎞
T = − ⎜ ⎟ φe rFsin(δre)
2⎝ 2⎠
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6 - Motor de Rotor Bobinado - Inserção de
Resistência adicionais
7 - Efeitos da resistência do Rotor
A inserção de resistências externas ao rotor de um motor de rotor O valor da resistência do rotor de um motor de indução é
bobinado pode influenciar nos seguintes parâmetros do motor: um fator de grande importância no projeto de uma
ƒCorrente de partida (funcionamento normal); máquina, pois influência no rendimento, na corrente de
ƒFator de potência; partida, no conjugado e no fator de potência desta
ƒConjugado (velocidade em que o torque máximo ocorre);
máquina.
ƒVelocidade;
1- Motores de Rotor Bobinado: Não é necessário nenhum
projeto especial para o rotor, uma vez que as alterações
em seu circuito podem ser feitas através dos anéis
coletores. O enrolamento do rotor é projetado para ter
baixa resistência, de forma que em funcionamento
normal obtenha-se um alto rendimento. A principal
desvantagem é o maior custo em comparação com o
motores de rotor gaiola.
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21 22
120f 120f
ns= n = n (1−s)r s nr= (1− s)
P P
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9 - Controle de Velocidade em MI 9 - Controle de Velocidade em MI
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ƒVariação das características rotóricas Dependendo da maneira com que são conectados os terminais das
bobinas do estator, os motores de indução trifásico podem ser
ligados a rede de alimentação que possuem diferentes níveis de
O controle de velocidade é mais facilmente obtido no motor de
tensão. A maioria dos motores operam em circuitos trifásicos de
indução de rotor bobinado do que no motor gaiola, por causa do
tensões de 220V, 380V e 440V. Normalmente cada bobina é
acesso aos terminais do rotor. Evidentemente, o ajuste da
construída para operar em 220V.
velocidade pelos dois métodos já indicados se aplicam com igual
validade ao motor de rotor enrolado e ao motor gaiola.
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ƒMotor com uma bobina por fase ƒMotor com uma bobina por fase
a) 3 terminais e tensão normal única: Já possuem uma conexão e podem a) 3 terminais e tensão normal única: Já possuem uma conexão e podem
ser ligados em redes trifásicas de 220V e 380V. ser ligados em redes trifásicas de 220V e 380V.
a-1) Fechados com Ligação em Estrela a-1) Fechados com Ligação em Triângulo
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10 - Tipos de Ligação 10 - Tipos de Ligação
ƒMotor com uma bobina por fase ƒMotor com duas bobinas por fase
b) 6 terminais: A conexão é feita pelo usuário, podem ser ligados em b) 9 terminais: Dependendo da ligação interna desses terminais, eles
redes trifásicas de 220V e 380V. poderão operar em ∆, e ∆∆ ou Y e YY.
ƒMotor com duas bobinas por fase
b) 12 terminais: A conexão é feita pelo usuário, podem ser ligados
emredes trifásicas de 220V e 380V, 440 V e 760 V.
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11 - Partida do MI 11 - Partida do MI
Os motores de indução trifásicos têm corrente de partida na faixa de ƒPartida Direta: Do ponto de vista do motor, esta é a forma mais
três a nove vezes a corrente nominal. Esse valor depende do tipo de adequada de se partir o motor de indução, desde que as condições locais
construção do rotor gaiola. A corrente de partida de um motor de permitam.
indução é alta devido ao fato de que estando o rotor parado não
existe f.c.e.m., prevalecendo apenas a impedância das bobinas.
A corrente de partida acarreta significativa queda de tensão nas
instalações que alimentam os motores. A NBR 5410 estabelece uma
queda de tensão máxima de4% para qualquer equipamento
alimentado a partir de uma rede pública de baixa tensão, e 7% para
equipamentos alimentados a partir de transformadores próprios.
Durante a partida admite-se queda de tensão no motor de 10 %,
garantindo que os demais equipamentos da instalação mantenham-
se dentro da faixa estabelecida.
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11 - Partida do MI 11 - Partida do MI
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11 - Partida do MI 11 - Partida do MI
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11 - Partida do MI 12 - Generalidades
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12 - Generalidades 12 - Generalidades
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