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Técnicas de Comando Na Automação
Técnicas de Comando Na Automação
na Automação
Universidade Católica de Goiás
Engenharia Elétrica
Disciplina: Automação
Definições para “Comando”
provenientes de literatura técnica
Definição 1
Malha
aberta
Definição de “Regulagem”
(conforme Norma DIN 19226)
Malha
Fechada
Cadeia de comando
Motores, cilindros, atuadores Elementos de Saída
Trabalho de sinais
Tipos
Sinal analógico
Sinal Discreto
Sinal Digital
Sinal Digital Binário
Sinal analógico
Representa ponto por ponto, diferentes
informações, dentro de uma faixa contínua.
Comando
COMANDO
Desenvolvimento de
comutação depende
somente do tempo
Temporizadores,
esteiras com
velocidades
invariáveis
Comando seqüencial em função do
processo
Condições de
comutação
dependem somente
dos sinais de
instalação
Fim de curso de
cilindros, posição de
transportadores
Formas de energia Disponíveis
Possibilidade de conversão de sinais de uma forma de
energia em outra
Escolha ideal
Ponto de vista técnico
Ponto de vista econômico
Dificuldade na prática
Meio ambiente
Pessoal de manutenção disponível
Local de montagem
Especialização dos técnicos
A solução ideal pressupõe conhecimentos de todas as
alternativas
Formas de energia para as partes de
trabalho
Eletricidade
Hidráulica
Pneumática
Formas de energia para as partes de
trabalho
Eletricidade
Hidráulica
Pneumática
Formas de energia para as partes de
trabalho
Eletricidade
Hidráulica
Pneumática
Critérios para escolha
Força
Trajetória
Tipo de movimento (retilíneo, rotativo,etc)
Velocidade
Dimensões construtivas
Durabilidade e sensibilidade
Segurança de funcionamento
Custo de energia
Capacidade de regulagem
Facilidade de manejo
Armazenamento
Comparação dos meios de
trabalho
Forças lineares
P: Força limitada pelo uso de baixas pressões
(35 000 40 000N)
H: Grandes forças com a utilização de
pressões elevadas
E: Baixo rendimento e força, não permite
sobrecarga, grande consumo em marcha em
vazio.
Comparação dos meios de
trabalho
Torque:
P: Pequeno com possibilidade de travamento sem
prejuízo de aumento de consumo
Controle e Regulagem:
P: Força e velocidade reguláveis com facilidade
H: Alto
E: Baixo
Comparação dos meios de
trabalho
Manuseio
P: com rápidas instruções manuseia-se o
equipamento sem grandes riscos
H: Necessários cuidados (alta pressão)
E: Risco Alto (choque)
Comparação dos meios de
trabalho
Geral
P: elementos seguros contra sobre-cargas, ruídos
desagradáveis sem silenciadores
Mecânica
Elétrica (eletrotécnica)
Eletrônica
Pneumática de pressão normal
Pneumática de baixa pressão
Hidráulica
Critérios para a escolha do sistema de
comando
Tempo de comutação
Eletricidade: > 10 ms
Eletrônica: << 1 ms .
Pneumática de Pressão normal : > 5 ms
Pneumática de Pressão baixa : > 1 ms
Comparação dos meios de
comando
Condições ambientais
Eletricidade: Sensível a influências do ambiente
como poeira, umidade, etc
Tipo de sinal
Eletricidade: Digital
Eletrônica: Digital e Analógica
Pneumática de pressão normal: Digital
Pneumática de pressão baixa: Digital e
Analógica
Comparação dos meios de
comando