Diagnóstico de Motores Eléctricos 11

Vibrações em motores DC

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Tecnologias preditivas
Vibrações
Medição de
tensão em v Emissão ac
eios ústica

Análise de
motores
elétricos Termografia

Ultrassons
Tecnologias corretivas
Equilibragem n
o local Alinhamento
de veios

Proteção d
e rolament
os Calibração de
cadeias de m
onitorização d
e vibrações
 Conteúdo do curso (I)
• 01 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Controlo de Condição d
e Motores Elétricos - uma perspetiva
• 02 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Princípio de Funcioname
nto
• 03 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Modos de Falha
• 04 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Frequência das vibraçõe
s

• 05 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Tipos de anomalias elétr

icas e suas vibrações
• 06 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Tipos de anomalias mec
ânicas e suas vibrações
 Conteúdo do curso (II)
• 08 Diagnóstico de Motores Eléctricos - A Análise de Corrente
• 09 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Medição de tensão no V
eio
• 10 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Medição de Temperatur
a
• 11 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Vibrações em motores
DC
• 12 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Proteção de rolamentos
em motores accionados por variadores de frequência.
• 13 Diagnóstico de Motores Eléctricos - Introdução à ISO 20958:
2013 - Análise de assinatura elétrica de motores de indução tri
fásicos
Rectificação da onda de corrente alterna

• Rectificação da onda de corrente alterna

• Na maioria dos casos, a corrente necessÁria para um motor de corrente
continua não provem de um gerador de corrente continua, mas sim da
rectificação da onda de corrente alterna do fornecimento da rede.
• No processo de rectificação, a parte negativa da onda de alterna é eliminada,
deixando únicamente a parte positiva da corrente.
• Este processo simples denomina-se de rectificação de meia onda, já que só
fica a metade positiva da onda.
• A rectificação de meia onda deixa um 50% de espaços vazios na onda.
• Um equipamento de rectificação de onda total converte a parte negativa da
onda em positiva, com o que o valor eficaz da corrente é de 2/3 do valor pico.
• A rectificação das três fases AC, onde as fases estão desfasadas 120 graus
entre si, suaviza enormemente a onda resultante, e deixa uma onda de
corrente continua positiva mais ou menos constante.
 Focos de vibração em motores DC

• O rectificador de onda completa mais comum é denominado silicon-controler ou SCR.

Os motores de ondas completas rectificadas geram um sinal a 6 X Frequência de Rede
(6FL = 300 Hz = 18000 CPM); enquanto que os motores DC de meia onda rectificada
geram 3X Frequência de Rede (3FL = 150 Hz = 9000 CPM).
• A frequência de rectificação SCR está normalmente presente num espectro de motor DC,
mas com baixas amplitudes. Notar a ausência de outros picos a múltiplos de 50 hZ.
3301 - REDUCTOR PRENSA MOTRIZ
C3-R-002 -M1H MOTOR COSTAT CONT.ACCIONAM HORIT
40
Analizar F.ONDA
25-MAY-00 15:56:38

dB = 26.33
20 CARGA = 100.0
MPM = 1213.
RPM = 3000.
Amplitud en ESTAND.

PC(+) = 30.82
0 PC(-) = 46.66
F.CRESTA= 2.28

-20

-40

-60

0 10 20 30 40 50 60
Tiempo eMSegundos
Etiquet: EQUIPO EN BUEN ESTADO
 ESPECTRO NORMAL

Frequência SCR= 6x50 Hz ( onda totalmente rectificada)

= 3x 50 Hz( Meia onda rectificada)

Frequência SCR
 PROBLEMAS EM MOTORES DC

• Bobinas de defeituosas, problemas de terra ou sintonização

defeituosa do sistema
• Quando os espectros do Motor DC estão dominados por altos niveis a SCR
ou 2X SCR, isto normalmente indica que existem bobinas defeituosas no
motor ou sintonização defeituosa do sistema de controlo eléctrico.

Frequência SCR
 Carta de controlo de disparo
• Geralmente dispõ-se de uma carta de controlo de disparo para cada SCR
que controla a potência do motor.
• Estas cartas devem trabalhar correctamente para garantir um bom
funcionamento do SCR.
• Como há uma ordem de disparo desde a carta de controlo por cada SCR,
existe a possibilidade de que um funcionamento incorrecto de uma ou
várias das cartas produza falhas de rectificação (desconexão e disparo).
• A análise de vibração utiliza-se para a detecção desta avaria típica, já que
se manifiesta como subarmónicos da frequência SCR (300 Hz ou 150 Hz).
• Quando num espectro de frequências se observa uma frequência
dominante a 1/3 das frequências de corrente continua e harmónicos, 50 Hz
ou 100 Hz, segundo a rectificação seja de meia onda ou total, pode supor-
se a existência de uma carta de controlo de disparo ou de um SCR
defeituoso.
Carta de controlo de disparo
defeituosa

Frequência SCR
 CARTA DE CONTROLO DE COMPARAÇÃO

• A carta de comparação é a responsável de determinar a diferença entre a

velocidade actual do motor e a velocidade ideal de trabalho.
• Quando há um funcionamento incorrecto neste componente electrónico,
pode-se observar a presença de bandas laterais em torno das frequências
de rectificação de onda.
• Estas bandas laterais não correspondem com unas frequências
particulares, mas são equidistantes das referidas frequências , podendo
corresponder com pequenos incrementos de RPM, pelo que costuma ser
necesário uma boa resolução para as diferenciar das frequências
dominantes.
• Outra possivel causa deste fenómeno vibratório pode encontrar-se num tacómetro
que não funcione correctamente, enviando um sinal incorrecto para a carta. Em tal
caso, recomenda-se verificar a voltagem de saida do tacómetro para confirmar esta
situação
CARTA DE CONTROLO DE COMPARAÇÃO

Bandas laterais

Frequência SCR
Espectro de 3200 linhas
 Comutação de corrente
• A comutação de corrente nos motores de corrente continua é um foco de
vibração produzido pelo contacto mecânico entre as escovas e os segmentos do
coletor.
• Como o coletor não é perfeitamente redondo, as escovas sofrem oscilações à
medida que o motor gira.
• A oscilação das escovas cria uma frequência de vibração igual ao número de
segmentos do coletor multiplicado pela velocidade de rotação do rotor.
• Esta frequência ou seus harmónicos podem excitar as frequências de
ressonância de outros componentes mecanicos do motor.
• A existência de vibração de escovas indica que estas todavía se encontram em
bom estado, e que as suas molas estão a exercer pressão sobre o coletor.
ANÁLISE DO ESPECTRO CORRENTE

• No espectro de corrente dum motor DC de onda completa

rectificada, a frequência predominante é a de 300 Hz.

3301 - REDUCTOR PRENSA MOTRIZ

C3-R-002 -M1H MOTOR COSTAT CONT.ACCIONAM HORIT
40
Analizar Espectro
25-MAY-00 15:56:38

30
dB = 26.16
CARGA = 100.0
MPM = 1213.
20 RPM = 3000.
dB Amps

10

-10

-20

-30
Frec: 18004.
0 20000 40000 60000 Ordr: 6.001
Frecuencia CPM Spec: 25.40
Etiquet: EQUIPO EN BUEN ESTADO
ANÁLISE DO ESPECTRO CORRENTE

• Na forma de onda vemos os 6 pulsos cada 20 mseg. (50Hz).

3301 - REDUCTOR PRENSA MOTRIZ

C3-R-002 -M1H MOTOR COSTAT CONT.ACCIONAM HORIT
40
Analizar F.ONDA
25-MAY-00 15:56:38

dB = 26.33
20 CARGA = 100.0
MPM = 1213.
RPM = 3000.

Amplitud en ESTAND.
PC(+) = 30.82
0 PC(-) = 46.66
F.CRESTA= 2.28

-20

-40

-60

0 10 20 30 40 50 60
Tiempo eMSegundos
Etiquet: EQUIPO EN BUEN ESTADO
ANÁLISE DO ESPECTRO CORRENTE

• Quando falha a rectificação da onda o pico predominante pode ser o

de 50, 100, 150, 200, 250 Hz, dependendo dos pulsos que falhem.

3301 - REDUCTOR PRENSA MOTRIZ

C3-R-002 -M1H MOTOR COSTAT CONT.ACCIONAM HORIT
40
Analizar Espectro
18-MAY-00 17:13:24

30 dB = 31.06
CARGA = 100.0
MPM = 1213.
20 RPM = 3000.
dB Amps

10

-10

-20

-30
Frec: 2999.5
0 20000 40000 60000 Ordr: 1.000
Frecuencia CPM Spec: 29.07
Etiquet: FALLO DE 2 PULSOS
ANÁLISE DO ESPECTRO CORRENTE

• Na forma de onda vemos 4 pulsos cada 20 mseg.

(50Hz).

3301 - REDUCTOR PRENSA MOTRIZ

C3-R-002 -M1H MOTOR COSTAT CONT.ACCIONAM HORIT
80
Analizar F.ONDA
18-MAY-00 17:13:24
60
dB = 31.10
CARGA = 100.0
40 MPM = 1213.
RPM = 3000.

Amplitud en ESTAND. PC(+) = 57.62

20
PC(-) = 63.14
F.CRESTA= 1.76
0

-20

-40

-60

-80

0 10 20 30 40 50 60
Tiempo eMSegundos
Etiquet: FALLO DE 2 PULSOS
 Sistemas de monitorização permanente

Sistemas protetivos e preditivos

Transmissores de vibrações Ex
Monitorização permanente de vibrações

Sistemas wireless

Análise da assinatura de motores elétricos pela técnica do MCM

Meggitt Vibro-
Meter®
Equipamentos portáteis

• Vibrometros
• Analisadores de vibrações
• Coletores de dados
• Medidores de ultrassons
• Sensores de vibrações
Pode ver um artigo sobre este tema neste link

https://www.dmc.pt/analise-de-vibracoes-em-motores-eletricos/

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OBRIGADO
Esperamos que esta
apresentação tenho
sido interessante