Elementos de Máquinas

Aula 3

Prof. Renato Mazzini Callegaro

2017/1
 Elementos de Fixação II

• Pinos

• Cavilhas

• Cupilha

• Chavetas
2
 Pinos e Cavilhas
• Os pinos e cavilhas têm a finalidade de alinhar ou fixar
os elementos de máquinas, permitindo uniões
mecânicas, ou seja, uniões em que se juntam duas ou
mais peças, estabelecendo, assim, conexão entre elas.

3
 Diferenças
Depende do formato dos elementos e suas aplicações.

• Pinos são usados para junções de peças que se

articulam entre si;

• Cavilhas são utilizadas em conjuntos sem

articulações; indicando pinos com entalhes externos
na sua superfície. Esses entalhes é que fazem com
que o conjunto não se movimente. A forma e o
comprimento dos entalhes determinam os tipos de
cavilha.
4
 Diferenças
• Utilização
• Forma
• Tolerâncias de medidas
• Acabamento superficial
• Material
• Tratamento térmico

5
 Pinos
• Os pinos são usados em
junções resistentes a vibrações.

6
 Cavilhas
• A cavilha é uma peça cilíndrica, fabricada em aço,
cuja superfície externa recebe três entalhes que
formam ressaltos.
• A forma e o comprimento dos entalhes determinam
os tipos de cavilha.
• Sua fixação é feita diretamente no furo aberto por
broca, dispensando-se o acabamento e a precisão do
furo alargado.

7
Cavilhas

8
 Cupilha
• Cupilha é um arame de secção semi-circular, dobrado
de modo a formar um corpo cilíndrico e uma cabeça.
• Sua função principal é a de travar outros elementos de
máquinas como porcas.

9
 Pino cupilhado
• Nesse caso, a cupilha não entra no eixo, mas no
próprio pino.

• O pino cupilhado é utilizado como eixo curto para

uniões articuladas ou para suportar rodas, polias,
cabos, etc.

10
Pino cupilhado

11
 Chavetas
A chaveta tem corpo em forma prismática ou
cilíndrica que pode ter faces paralelas ou inclinadas, em
função da grandeza do esforço e do tipo de movimento
que deve transmitir.
Alguns autores classificam a chaveta como
elementos de fixação e outros autores, como
elementos de transmissão. Na verdade, a chaveta
desempenha as duas funções.

12
 Chavetas
Por trás do bom funcionamento de todos os tipos de
motores, carros, motos, eletrodomésticos e máquinas
em geral, estão as chavetas.

13
 Classificação das chavetas

• Chavetas de disco;

• Chavetas paralelas;

• Chavetas de cunha;

14
 Chavetas paralelas
• Faces paralelas (sem inclinação);

15
 Chavetas paralelas
Transmissão realizada pelo ajuste de suas faces
laterais às laterais do rasgo da chaveta.

16
 Chaveta de disco ou meia-lua
É uma variante da chaveta paralela. Recebe esse
nome porque sua forma corresponde a um segmento
circular.

17
 Chaveta de disco ou meia-lua
É comumente empregada em eixos cônicos por
facilitar a montagem e se adapta a conicidade do fundo
do rasgo do elemento externo.

18
 Chavetas de cunha
São parecidas com uma cunha. Uma das faces é
inclinada para facilitar a união de peças.

As chavetas de cunha classificam-se em dois grupos:

• Chavetas longitudinais;
• Chavetas transversais;

19
 Chavetas de cunha
São colocadas na extensão do eixo para unir
roldanas, rodas, volantes etc. Podem ser com ou sem
cabeça e são de montagem e desmontagem fácil.

20
 Chavetas de cunha longitudinais
Chavetas encaixadas - São muito usadas. Sua forma
corresponde à do tipo mais simples de chaveta de
cunha. Para possibilitar seu emprego, o rasgo do eixo é
sempre mais comprido que a chaveta.

21
 Chavetas de cunha longitudinais
Chavetas meia-cana – Sua base é côncava (com o
mesmo raio do eixo). Sua inclinação é de 1:100, com ou
sem cabeça. Não é necessário rasgo na árvore, pois a
chaveta transmite o movimento por efeito do atrito.
Desta forma, quando o esforço no elemento conduzido
for muito grande, a chaveta desliza sobre a árvore.

22
 Chavetas de cunha longitudinais
Chavetas plana – Sua forma é similar à da chaveta
encaixada, porém, para sua montagem não se abre
rasgo no eixo. É feito um rebaixo plano.

23
 Chavetas de cunha longitudinais
Chavetas embutidas – Essas chavetas têm extremos
arredondados. O rasgo para seu alojamento no eixo
possui o mesmo comprimento da chaveta. As chavetas
embutidas nunca tem cabeça.

24
 Chavetas de cunha longitudinais
Chavetas tangenciais – São formadas por um par de
cunhas, colocado em cada rasgo. São sempre utilizadas
duas chavetas, e os rasgos posicionados a 120°.
Transmitem fortes cargas e são utilizadas, sobre- tudo,
quando o eixo está submetido a mudança de carga ou
golpes.

25
 Chavetas de cunha transversais
São aplicadas em uniões de peças que transmitem
movimentos rotativos e retilíneos alternativos.

26
 Chavetas de cunha transversais
Quando as chavetas transversais são empregadas em
uniões permanentes, sua inclinação varia entre 1:25 e
1:50. Se a união se submete a montagem e
desmontagem frequentes, a inclinação pode ser 1:6 a
1:15.

27
 Tolerâncias
O ajuste da chaveta é feito em função das
características do trabalho.

28
Dimensionamento
 
h = altura total da chaveta
t1 = base da ancoragem
t2 = altura livre ∴ t0 = h-t1
Ft = Força tangencial
aplicada à chaveta
n = rotação do eixo
d = diâmetro do eixo
b = Largura da chaveta
= Comprimento da chaveta
29
 Dimensionamento
 
A carga tangencial tende a provocar cisalhamento na
superfície b . da chaveta.

30
 Dimensionamento
A tensão de cisalhamento é dada por:

   

31
 Dimensionamento
A pressão de contato entre o cubo e a chaveta, que
pode acarretar o esmagamento da chaveta e do próprio
rasgo no cubo é dada por:

32
 Dimensionamento
 
Material indicado para chavetas é st60 ou st80
(ABNT 1050 ou 1060)

Pressão média de contato = 100 N/mm2

Tensão admissível de cisalhamento = 60 N/mm2

33
 Dimensionamento
Exemplo:
O eixo-árvore de uma máquina possui diâmetro d = 20
mm, o seu material é o ABNT 1050 (st60.11), irá
transmitir uma potência P = 3 kW (~4 cv), girando com
rotação n = 1730 rpm, por meio de engrenagem
chavetada ao eixo.

Dimensionar chaveta para transmissão (DIN 6885).

34
 Dimensionamento
Solução:

Por meio do DIN 6885 (chaveta plana) encontram-se os

seguintes valores:
 
deixo = 20 mm → chaveta

35
 Dimensionamento
 
O material especificado na norma é o st60 (ABNT 1050)
e as tensões admissíveis indicadas são:

= 60 N/mm2 (tensão admissível de cisalhamento)

= 100 N/mm2 (pressão média de contato)

36
 Dimensionamento
1) Torque na árvore
  30000 𝑃
𝑀𝑇= .
𝜋 𝑛
  30000 3000
𝑀𝑇= .
𝜋 1730

𝑀 𝑇 ≅ 16560 𝑁𝑚𝑚
 

37
 Dimensionamento
2) Força tangencial (FT)
  𝑑 20
𝑟= =
2 2
  𝑀𝑇
𝐹𝑇 =
𝑟
𝑟=10𝑚𝑚
 

  16560
𝐹𝑇 =
10

𝐹𝑇 =1656 𝑁
 

38
 Dimensionamento
3) Dimensionamento do comprimento da chaveta
3.1) Cisalhamento

  𝐹𝑇
´𝜏 =
𝑏 .𝓁 𝑐

  𝐹𝑇 1656
𝓁𝑐= =
𝑏 . ´𝜏 6 . 60

𝓁 𝑐 =4,6 𝑚𝑚
 

39
 Dimensionamento
3.2) Pressão de contato (esmagamento)

  𝐹𝑇   𝐹𝑇
𝜎
´ 𝑑= 𝓁𝑒 =
𝓁 𝑒 ( h− 𝑡 1 ) 𝜎
´ 𝑑 ( h− 𝑡 1 )

  1656
𝓁𝑒 = 𝓁 𝑒 ≅ 6 , 6 𝑚𝑚
 
100 ( 6 −3,5 )

40
 Dimensionamento
 
O comprimento mínimo da chaveta será = 7mm,
pois > e 7mm. Acima de 7 mm qualquer valor pode ser
utilizado.

Por questão de estabilidade entre a árvore e o cubo

da engrenagem, adota-se o comprimento da chaveta
com o mesmo comprimento do cubo.

41
 Dimensionamento
Então fica a pergunta:

Por que determinar o comprimento da chaveta se

ela terá, em princípio, o mesmo comprimento do cubo?

Porque em vários casos o comprimento mínimo da

chave será maior que o comprimento do cubo, e nesses
casos podem ser adotadas duas ou três chavetas entre
cubo e árvore.
42
 Exercícios:
 
1) O eixo-árvore de uma máquina encontra-se
chavetado a uma engrenagem, para transmitir uma
potência P = 51,5 kW (~70 cv), girando com rotação n =
1440 rpm. O diâmetro da árvore é d = 100mm.
Determinar o comprimento mínimo () da chaveta.

  Resposta:
14mm 43