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Eletrônica
Industrial
f(t) f(t)
th
A A
tL
t t
f(t) f(t)
A A
t t
A
Definições Iniciais
Valor RMS (Eficaz) de uma Função Periódica
f(t) f(t)
th
T
1 A A
f
tL
f rms (t ) ( )d
2
T 0
-A t t
f(t) f(t)
T
A A
t t
f(t)
T
A
t
-A
Teoria do Semicondutor
N P
(K) (A)
Simbologia
Camada de Depleção
Barreira de Potencial(Vp)
Diminui a Aumenta a
Barreira de Barreira de
Direta Potencial Potencial
Reversa
Semicondutores de Potência
Diodos
Reversa Direta
Id
Id Id
- + + -
P N P N
V reversa V direta
Vp Vd
- + + -
Id=0 Id
Semicondutores de Potência
Diodos
Valores Nominais:
R = sen(w.t)
S = sen(w.t - 120o)
T = sen(w.t - 240o)
VP
R S T
R0
-VP
Semicondutores de Potência
Diodos – Retificador trifásico de meia onda (3 Pulsos)
VP
R S T
VMED Vmedio 0,827 V pico
n
Vmedio V pico sen( ) (Equação Geral para Conversor de “n” Pulsos)
n
Semicondutores de Potência
Diodos – Exemplo 1
R S T R0
VP
-VP
Semicondutores de Potência
Diodos – Retificador trifásico não controlado onda completa
30 a 90o
90 a 150o
150 a 210o
t
210 a 270o
270 a 330o
330 a 360o
Semicondutores de Potência
Diodos – Exemplo 2
Acionamentos
-VCC
VCC
RC
RC
RB
RB
Semicondutores de Potência
Transistores Bipolares (TBJ)
Valores Nominais:
• VCE de Saturação
• Dissipação de Potência
Motor de Corrente Contínua
Vcc
Acionamento por Ponte “H” Transistorizada
Material p
ID +
+
+
GATE (G) GATE (G)
n
p
n
p
VDD
DRENO (D) DRENO (D)
Semicondutores de Potência
Transistores Efeito de Campo (jFET)
D D
VGS 2
G G I D I DSS (1 )
Vp
S S
ID ID
VDS VDS
Semicondutores de Potência
Transistores Efeito de Campo (MOSFET)
Semicondutores de Potência
Transistor Bipolar de Porta Isolada (IGBT)
ANODO
IHOLD
PORTA PORTA
VAK
CATODO
CATODO
Semicondutores de Potência
SCR - Retificador Monofásico Controlado Carga “R”
+ +
T1
2+
vi(t) R vo(t)
- -
2+
1 1
V p .(1 cos )
v(t )dt
2
TENSÃO MÉDIA NA CARGA: V0 ( AVG ) V p .sen( wt )dwt
T 2
Semicondutores de Potência
SCR - Retificador Monofásico Controlado Carga “R”
R2 25
Rx
127VRMS BT151
1k
Semicondutores de Potência
SCR - Retificador Trifásico Controlado Carga “R”
R = sen(w.t)
S = sen(w.t - 120o)
T = sen(w.t - 240o)
VP
R S T
R0
-VP
Semicondutores de Potência
SCR - Retificador Trifásico Controlado Carga “R”
3. 3.V p
VMED cos CONDUÇÃO CONTÍNUA (ENTRE 0 E 30º )
2.
3.V p
VMED [1 cos( )] CONDUÇÃO DESCONTÍNUA (ENTRE 30 E 180º )
2. 6
Semicondutores de Potência
TRIAC – Triodo AC
Característica
IT
T2
n4 n4 T2 T2
P1
n1
G IG
P2 G T1 +VB
-VB VT
n3 n2 T1 Símbolo IG
G T1
Estrutura Interna
Semicondutores de Potência
TRIAC
U Carga
R L
Apagado
U MAX
T 2
U carga
IG U T2T1
t
U e
G
T 1 IG
IG
Disparo
Semicondutores de Potência
DIAC
IT
A1 A2
T2
N3 N3
P1 T2
N1
-VB +VB VT
P2
N2 N2 T1
T1
Estrutura Interna Característica
Semicondutores de Potência
DIAC
Carga U Carga
R1
A2 U MAX
R2
R3 G t
IG
IG
C A1
• Alimentação: 8 a 18V
A detecção do sincronismo com a rede é feita através do circuito abaixo, que para uma
rede de 60Hz, a cada 8,33…ms detecta a passagem por zero. O bloco detector de passage por
zero gera um pulso a cada passagem por zero (8,33…ms).
Observe que a entrada de sincronismo é o pino 5.
Circuito Integrado TCA 785
Descrição do Funcionamento – Alimentação Interna
dvc vc
ic C C
dt t
ic
vc t
C
1,1 Vcc _ int
ic
R9
Obs: Para o correto funcionamento do circuito 500pF C 1µF
Circuito Integrado TCA 785
Cálculo com o TCA 785 – Tensão de Controle
A tensão de controle (entrada do pino 11) pode ser obtida pelo pino 8 conforme
ilustrado na figura abaixo.
A tensão fornecida pelo pino 8 é de 3,1V e a corrente chega, no máximo, a 2 mA, ou
3,1V
seja: REQ min 1,55k
2mA
TCA 785
3,1V
8 11 1 2mA
P1 P1 15k P1 1,73k
Circuito Integrado TCA 785
Cálculo com o TCA 785 – Rampa de Tensão
3,1.1,1
I Fonte de Corrente do TCA
R9
3,1.1,1.T
C10 Capacitor que produzirá a rampa
R9 .V
OBS:
- A duração da rampa é a mesma de meio ciclo da rede ;
- Caso a tensão de rampa fique acima da de controle, o ângulo de disparo não chegará a 180º .
Circuito Integrado TCA 785
Descrição do Funcionamento – Comparador de Controle
O capacitor continua a se carregar até que, na próxima passagem por zero, o detector
de passagem por zero faça o registrador de sincronismo enviar um pulso para a base do transistor
T68 que saturará e proporcionará um descarregamento instantâneo do capacitor C 10.
O TCA 785 possui uma saída Q 1 (pino 14) e outra Q2 (pino 15) defasadas de 180º, ou
Wb
0 4 10 7 (Permeabilidade no vácuo)
A.m
Dennis Viana Santana
Eletromagnetismo
Relutância Magnética ()
.i
B
2. .R
.i
B
2. R
. N .I
B
l
B
H
FMM N I
Obs: A força magneto-motriz é proporcional ao fluxo magnético, com constante de
proporcionalidade (Relutância).
FMM
F B I l sen( )
Galvanômetro
Motor CC
e B L v
++
+
---
U A E RA I A E K n
Dennis Viana Santana
Motor de Corrente Contínua
Circuito Equivalente – Exemplos de Aplicação
Obs:
• No controle pela armadura, o torque permanece constante e a potência é proporcional à velocidade
• No controle de campo o torque é inversamente proporcional à velocidade
• É mais recomendado em sistemas que necessitem de velocidade constante para cargas varáveis
Obs:
• O torque é proporcional ao quadrado da corrente de armadura e inversamente proporcional à velocidade
• É mais recomendados sistemas que necessitem de um alto torque na partida
Obs:
• O fluxo magnético resultante é a soma dos fluxos principal e auxiliar
• É ideal para aplicações onde há variação brusca de carga
US(t) Umax
IA
Carga t
A ig
Rg
UAK
UE(t)
G t
UAK
IG K
Umax
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
H
Motor de Indução
BRES
R S T
VP
T S N
BS
BT
t
-VP
S
Motor de Indução
BR
R S T BRES
VP
T
BS
t
-VP
S
Motor de Indução
BR
R S T
VP
T
BRES
BT
t
-VP S
Motor de Indução
BRES
R S T
VP
T
BT BS
t
-VP
S
Motor de Indução
BR
R S T
VP BRES
T
BS
t
-VP
S
Motor de Indução
BR
R S T
VP
T
BRES
BT
t
-VP S
Motor de Indução
BRES
R S T
VP
T
BT BS
t
-VP S
Motor de Indução
Ilustração – Campo Girante
120 f Hz (1 s )
f RPM
p
Motor de Indução
Conjugado (Torque)
Motor de Indução
Conjugado (Torque)
Inversor de Freqüência
Constituição Básica
Inversor de Freqüência
Diagrama de Blocos
Inversor de Freqüência
Diagrama de Blocos – Reatores de Entrada
Inversor de Freqüência
Diagrama de Blocos – Filtro de RFI
Inversor de Freqüência
Diagrama de Blocos
AC DC AC
Inversor de Freqüência
Idéia Básica
T1,T4 T1,T4
T1 T2
E M
t
T4
T3
T2,T3 T2,T3
4 E 1 1 1
f (t ) ( sen( wt ) sen(3wt ) sen(5wt ) ... sen( w.(2t 1)) ...)
3 5 2t 1
Inversor de Freqüência
Idéia Básica
Inversor de Freqüência
Noções de PWM (Pulse Width Modulation)
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
Inversor de Freqüência
PWM Senoidal
Inversor de Freqüência
PWM Senoidal
portadora
Senóide de referência
TENSÃO
CORRENTE
Inversor de Freqüência
Drive CA
Inversores Escalares
3 Ø AC
Retificador, Circuito
De Pré-Carga e
Controle
Regulador
Velocidade
Corrente Torque
Corrente Fluxo
Inversor de Freqüência
Inversores Vetoriais Drive CA
3 Ø AC
Retificador, Circuito
De Pré-Carga e
Controle
Regulador Regulador
Velocidade Torque
Currente Torque
Corrente Flluxo
Inversor de Freqüência
Métodos de Controle – Escalar
Observa-se que acima de 60Hz, a tensão não poderá subir mais, pois já foi
atingida a tensão máxima (tensão da rede), então, a partir deste ponto, a corrente (e o
campo) diminuirão.
Inversor de Freqüência
Métodos de Controle – Escalar (Compensação RxI)
V V
VRMS maior que 10%
t t
t de 10ms a 1min
CAUSADO POR:
CAUSADO POR: ENTRADA DE GRUPOS GERADORES
CURTOS-CIRCUITOS BANCO DE CAPACITORES
COMUTAÇÃO DE CARGAS PESADAS RETIFICADORES CONTROLADOS
PARTIDA DE CARGAS PESADAS SPDA
Qualidade de Energia
Principais Perturbações na Amplitude do Sinal
Flutuação de Tensão/Cintilação (Flicker)
CAUSADO POR:
MÁQUINAS DE SOLDA
Harmônicas
Definição
Fundamental (f1)
2ª Harmônica (f2)
3ª Harmônica (f3)
Harmônicas
Exemplo: Influência da 5ª harmônica na fundamental
Harmônicas
Distorção Harmônica Total (THD)
THDmax TENSÃO = 5%
THDmax CORRENTE = 5 - 20% (TAB.10.3)
h = p.n 1
Onde:
h = ordem das harmônicas
p = número de pulsos do retificador
n = número inteiro 1, 2, 3,...
Harmônicas
Forma de Onda da Corrente na Entrada do Retificador de 6 Pulsos
sem Reatância da Rede
100%
90%
80%
70%
T
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
1 ) R ef A : 1 0 A 5 m s
Harmônicas
Fator de Potência e THD em Função da Impedância de Entrada
120,00% 1
100,00%
0,9
80,00%
60,00% 0,8
40,00%
0,7
20,00%
0,00% 0,6
0,5 1,5 2,5 3,5 4,5 0,5 1,5 2,5 3,5 4,5
-
h = p.n 1
12 pulsos 11a , 13a ,
23a , 25a...
Harmônicas
Forma de Onda da Corrente Forma de onda da
corrente na entrada do
transformador.
TT
1) Ch 1: 100 mV 5 ms
2) Ref A: 200 mV 5 ms REDE
20A
Corrente na entrada 0A
do transformador.
-20A
-40A
h = p.n 1 950ms
I(R19)
960ms 970ms 980ms 990ms 1000ms
V1V 2
P sin
Xl
Harmônicas
Retificador Regenerativo
Harmônicas
Tabela Comparativa
AFE
20
18P
12P
15 6P
10
6P
0
12P
5th
7th 18P
11th
13th
17th AFE
19th
23rd
25th