TERCEIRA AULA VIRTUALIZADA

CIRCUITOS ELÉTRICOS III

PROFª Leny 09/04/2020

 Exercício (Aula Passada) Solução:
NoProposto:
circuito da figura , há três elementos passivos. Dois deles são conhecidos: Um deles é
um capacitor de 0,01F, o outro é um indutor de 2H. Cada um dos três elementos pode estar
numa das posições indicadas como E1, E2 e E3, na figura. Por meio de análise do circuito,
foi possível determinar sua função de transferência H(s), considerando a saída como a
tensão v0(t) e a entrada a tensão v(t). O resultado é:

50
H (s ) =
s ²+ 20 s + 150

A) Determine, a partir de H(s), se o circuito

é estável. Justifique.
B) Determine as posições ocupadas por cada
um dos elementos passivos. Identifique o terceiro
deles e calcule seu valor.
C) Determine a resposta v0(t), em regime
permanente, para as seguintes entradas a seguir:
v(t) = 10 ε -t cos 2t V
v(t) = 10 cos (2t - 60º)V
v(t) = 10V
Hipóteses
Solução do
Exercício:
 Resposta de Frequência – Vetores no Plano s
Importância do Estudo da Resposta de Frequência:

- Muitas vezes, os sinais elétricos a serem amplificados ou transmitidos são

compostos por uma soma de sinais de diferentes frequências. Por isso, pode ser
necessário que um dado circuito produza ganha igual para todas as frequências,
dentro de uma faixa, e, também, que não faça alterações de fase da saída para a
entrada, diferentes para cada frequência.

- Outras vezes, juntamente com o sinal desejado há outros sinais de frequências

diferentes, indesejados: são chamados de ruídos. Estes precisam ser eliminados, num
processo chamado de Filtragem

- Pode também ser desejado selecionar um sinal, dentre muito de frequências

diferentes, como por exemplo, num rádio AM, quando o sinal de uma das estações,
dentre as muitas transmitidas é sintonizado. Deverá haver, no receptor, um circuito
que tenha seletividade (ou seja: um filtro passa faixa).

- Em todas estas situações, é preciso conhecermos a forma pela qual a

função de transferência do circuito varia com a frequência.
 Pólos e Zeros de
Exemplo: Circuito RC H(s)
 Pólos e Zeros de H(s)

Lembrando: Forma da Função de Transferência

H(s)
P ( s) K ( s−z 1 ) ( s−z 2 ) .. .
H (s) = =
Q ( s) ( s− p1 ) ( s− p 2 ) . ..

- H(s) tem a forma de divisão de dois polinômios em s

- Na expressão anterior, chamamos de P(s) o polinômio do numerador de H(s)
e denominamos o polinômio do denominador, de Q(s).
- Nesta expressão, representamos ambos os polinômios, na forma fatorada.

Zeros: quando fizermos s= z1, ou z2 ...ou zm H(s)=0; ou seja: um zero é um

valor de s que substituído na expressão, a torna nula. Assim, as raízes de P(s)
são zeros finitos de H(s).
Quando fizermos s tender a infinito e verificarmos que, nesta situação, H(s)
tende a zero, dizemos que H(s) tem um zero no infinito.

Pólos: quando substituirmos, na expressão de H(s), s = p1, ou p2, ou pn, H(s)

tende a infinito. Assim, as raízes do polinômio Q(s) são pólos de H(s).
 Pólos e Zeros de
H(s)
- Pólos ou Zeros Múltiplos: quando, na forma fatorada de H(s) houver
fatores repetidos, por exemplo: (s-p1)m , dizemos que aquele fator tem
multiplicidade m e que aquela raiz é múltipla.

- O número de zeros é sempre igual ao número de pólos, se contarmos os

zeros no infinito, incluindo sua multiplicidade.

Exemplos:

- Na função de transferência do circuito RC, mostrada anteriormente, há um

pólo simples (não repetido) em s=-1/RC ; dizemos, também que esta função
tem um zero simples no infinito, pois se fizermos s tender a infinito, a
função tende a zero.
Exemplo: Pólos e Zeros de H(s)
Representação no Plano s

Pólos simples
representados
Por um X

Zeros simples
representados
por um círculo
aberto
Exemplo: Pólos e Zeros de
H(s)
 Curvas de Resposta de Frequência

- São uma forma gráfica de apresentar a variação do módulo e da fase da

função de transferência H(jω) , quando a frequência é variada.
- Normalmente, são desenhados as chamadas Curvas de Resposta de
Frequência

- É importante observarmos que, estamos, novamente, particularizando

s=jω, ou seja, em geral, o interesse da resposta de frequência está voltado
ao regime permanente senoidal.
 Curvas de Resposta de Frequência Usando Vetores no
Plano s

Lembrando: Forma da Função de Transferência H(s)

P ( s) K ( s−z 1 ) ( s−z 2 ) .. .
H (s ) = =
Q ( s) ( s− p1 ) ( s− p 2 ) . ..

- H(s) tem a forma de divisão de dois polinômios em s

- Na expressão anterior, chamamos de P(s) o polinômio do
numerador de H(s) e denominamos o polinômio do denominador, de
Q(s).
- Nesta expressão, representamos ambos os polinômios, na forma
fatorada.
As raízes do polinômio do numerador são chamadas de zeros de
H(s).
 Vetores no Plano s Determinação Gráfica de H(s) para um dado valor de s

Ex: Um circuito tem a função de transferência dada pela expressão a seguir. Determine
H(s) para s= -3+j.

Solução Algébrica: Podemos determiná-la algebricamente, substituindo s=-3+j, na expressão de

H(s):
25 (−3 +j+10 )
H (−3 +j) =
(−3 +j+3,52 ) . (−3 +j+ 8,24 − j 8,61 ) . (−3 +j+ 8,24 +j 8,61 )

Efetuando-se estes cálculos, obtém-se:

Solução Gráfica: Uma forma alternativa de determiná-la é por meio da representação

gráfica de cada fator, no plano s, conforme ilustraremos, a seguir:
 Determinação Gráfica de H(s), Para Um Dado s:

1º- Representam-se os pólos e zeros De H(s); representa-se, também, o ponto s, para o qual
se deseja determinar H(s), conforme ilustrado na figura.

(A figura precisa ser feita em escala)

 Determinação Gráfica de H(s), Para Um Dado s: Continuação:

Observe que podemos traçar vetores no plano s. Cada vetor representa um pólo, ou
um zero, ou um dado valor de s:
Cada vetor é uma seta com origem
em 0 e extremidade no ponto que
se deseja representar.
 Determinação Gráfica de H(s), Para Um Dado s: Continuação:

2º- Agora, representam-se os vetores diferença (s-pn) e (s-zm):

O vator [s- (-3,52)], para s= -3+j está desenhado na figura:
 Determinação Gráfica de H(s), Para Um Dado s: Continuação:
Desenham-se todos os vetores representativos de todos os fatores. Medindo-se o comprimento de
cada um deles (com uma régua) e o ângulo que fazem com a direção horizontal (com um
transferidor), substituímos na expressão de H(s):
 Determinação Gráfica de H(s), Para Um Dado s: Continuação:
Mesma função, determinada, graficamente,
para s=j10
 Método Gráfico para Levantamento das Curvas de Resposta de Frequência
Exemplo: Deseja-se estudar o comportamento de H(jω) (módulo e fase), quando se varia ω,
para o circuito a seguir:
Método Gráfico para Levantamento das Curvas de Resposta de
Frequência
Exemplo: Continuação
 Método Gráfico para Levantamento das Curvas de Resposta de
Frequência
Exemplo: Continuação
 Método Gráfico para Levantamento das Curvas de Resposta de
Frequência
Exemplo: Continuação
Método Gráfico para Levantamento das Curvas de Resposta de
Frequência

Este circuito comporta-se como Filtro Passa Baixas

A frequência ωc=1/RC é chamada de frequência de corte.
Método Gráfico para Levantamento das Curvas de Resposta de Frequência
 Estudo da resposta de Frequência do Circuito Exemplificado:

Representação de Vetores no Plano s

Estudo da resposta de Frequência do Circuito
Exemplificado:
Estudo da resposta de Frequência do Circuito
Exemplificado:
Estudo da resposta de Frequência do Circuito
Exemplificado: