SEGUNDA AULA VIRTUALIZADA

DE CIRCUITOS III
02/04/2020
- Correspondência Entre Domínio do
Tempo e da Frequência
- Função de Transferência H(s)

» Professora: Leny Medeiros Silva

 Função de Transferência H(s): Conceito a Partir do Domínio do Tempo

Resposta Forçada a Entradas do Tipo est :

Seja o circuito RC da figura, para efeito de exemplo:

Análise no Domínio do Tempo
 Solução da equação do exemplo, para a entrada proposta: est
Substituindo v(t) = est

A solução desta equação envolve duas etapas:

1ªEtapa: Solução Homogênea:

2ª Etapa: Solução Particular: Proporemos a solução particular da forma: v0P (t) = A е st

Onde A é constante com o tempo e precisa ser determinada, substituindo v 0p na equação
diferencial: dAe st 1 1
+ Ae st = e st Então: Dividindo ambos os
dt RC RC membros por e st 1
1 1 1 1 RC
As +
RC
A =
RC (
A s+
RC
=
RC ) Logo: A =
s+
1
Observe que A é constante com o tempo, mas é função de s. RC
Por isso, passaremos a chamá-la de H(s)
3ª Etapa: Solução Completa: v0(t) = v0H(t) +v0P(t) Já concluímos que:

E que v0P (t) = A е st Onde:

Conclusões:
Observe que:
- v0H(t) tende a zero, quando t tende a infinito (é uma exponencial decrescente)

-Então, a solução completa tenderá a v0P(t), quando t tender a infinito. Isto ocorre para todo
circuito estável

- Assim, a solução particular é a resposta em regime permanente, ou em estado

estacionário.

- No caso de entradas do tipo est , a saída, em regime permanente será y p(t) =H(s)est

- Lembre-se de que os fasores são entradas do tipo est

 Circuito RC: Análise Por Fasores: (Solução no Domínio da Frequência)

1
Analisando circuito no domínio da frequência: Cs
Aplicando a regra do divisor de tensão V 0= V
1
R+
1 Cs
V0 Cs
Ou seja: H(s) será: H ( s )= =
V 1
R+
Cs
 Correspondência Entre H(s) e a Equação Diferencial
Generalização do Raciocínio Anterior Para Circuitos de ordem n:
Seja um circuito linear, contendo um número n de elementos armazenadores de
energia.

A entrada pode ser uma tensão ou corrente e, na figura, foi chamada de x(t).
A saída é qualquer variável de interesse, podendo, também ser uma tensão, ou corrente.
A equação diferencial que relaciona a saída á entrada será da forma:

Onde os coeficientes a1, a2...an e b1, b2...bm são reais e constantes com o tempo.
 Correspondência Entre H(s) e a Equação Diferencial
Generalização do Raciocínio Anterior Para Circuitos de ordem n:
(Continuação)

Calculemos a resposta em regime permanente, se x(t) = e st

Sabemos que a solução particular terá a forma: yp(t)=H(s)e st , onde: H(s)=A ( é constante
com o tempo, mas é função de s). Para calcular H(s) e a resposta, temos que substituir x(t) e
e yP, na equação:

st st
xt = e
( ) yp = H s e
( )
dx st
= se dy p
dt = sH ( s ) e st
Então:
dt Então:
m
d x m st
=s e dn y p
dt m
n
=s n H ( s ) e st
dt
Função de
Transferência
 Resumindo: FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA

Assim, concluímos que:

- Se conhecermos H(s) para um circuito, poderemos obter a equação diferencial

que relaciona a saída à entrada.

- O denominador de H(s) tem a forma do primeiro membro da equação

característica e, por isso, as raízes do polinômio do denominador são zeros da
equação característica.

- Estas raízes do denominador de H(s) são chamadas de Pólos de H(s)

- As raízes do numerador são chamadas de Zeros de H(s).

Exemplo 1: Considere o circuito exemplificado na aula passada:

d ²v 0 dv 0 d ² v1
6 ²
+8 +12 v 0 =4 ²+ 8 v 1
dt dt dt
 Pólos e Zeros de H(s) no Plano Complexo
Estabilidade de Circuitos

- Um circuito é dito estável, quando a solução homogênea da equação diferencial que

relaciona a saída à entrada, no domínio do tempo, tende a zero, quando t tende a infinito.

- Neste caso, como a solução completa y(t) é a soma da solução homogênea com a
solução particular: y(t)= yH(t) + yp(t), a solução completa tenderá a ser a solução
particular, quando t tender a infinito.

- Para que yH(t) 0, quando t ∞, o que precisa ocorrer? Casos Possíveis:

Pólos e Zeros de H(s) no Plano Complexo
Estabilidade de Circuitos
Pólos e Zeros de H(s) no Plano Complexo
Estabilidade de Circuitos
 Pólos e Zeros de H(s) no Plano Complexo
Estabilidade de Circuitos

Para que um circuito seja ESTÁVEL, os

Conclusão: pólos de H(s) precisam estar no semi-plano
esquerdo complexo, abreviado por spe.
 Exercício: Considere o circuito da figura a seguir.

A) Passe o circuito ao domínio da

frequência complexa e utilize o
teorema de Thévenin para calcular
a função de transferência H(s),
dado que a saída é a corrente i0(t)
e a entrada é a corrente i(t).

B) Com a função de transferência

H(s) calculada:
B.1) Escreva a equação diferencial
que relaciona i0(t) a corrente i(t).
B.2) Identifique se o circuito é
estável; justifique sua resposta.
 Cálculo de Zeq de Thévenin:
Quando houver fontes controladas, use a
Definição geral: ZeqAB= razão tensão/corrente
que uma fonte “veria” se fosse aplicada entre os
terminais A e B

- Retire a carga
- Aplique uma
fonte arbitrária
V e calcule a
razão:
Cálculo de H(s) para o circuito dado:
B.1) Equação diferencial que relaciona i0(t) a i(t):

Logo: ( s ²+s+ 9 ) I = ( s+ 6 ) I
0

Então: d ² i0 + di0 +9 i = di +6 i
0
²
dt dt dt

B.2) O circuito é estável? Calculemos os pólos de H(s)

Raízes de são os pólos de H(s).
 Exercício Proposto:

No circuito da figura , há três elementos passivos. Dois deles são conhecidos:

Um deles é um capacitor de 0,01F, o outro é um indutor de 2H. Cada um dos
três elementos pode estar numa das posições indicadas como E1, E2 e E3, na
figura. Por meio de análise do circuito, foi possível determinar sua função de
transferência H(s), considerando a saída como a tensão v0(t) e a entrada a
tensão v(t). O resultado é:

50
H (s ) =
s ² + 20 s + 150

A) Determine, a partir de H(s), se o circuito

é estável. Justifique.
B) Determine as posições ocupadas por cada
um dos elementos passivos. Identifique o terceiro
deles e calcule seu valor.
C) Determine a resposta v0(t), em regime
permanente, para as seguintes entradas a seguir:
v(t) = 10 ε -t cos 2t V
v(t) = 10 cos (2t - 60º)V
v(t) = 10V
Hipóteses