DESENVOLVIMENTO DE REDE DE

SENSORES PARA MONITORAMENTO DA

CONCENTRAÇÃO DE GASES EM AVIÁRIOS

Autor: Leandro Augusto de Carvalho

Orientador: Prof. Dr. Pedro Luiz de Paula Filho
Co-orientador: Prof. Dr. Laércio Mantovani Frare
 INTRODUÇÃO

O Brasil é o segundo maior produtor mundial de carne de frango, atrás

apenas dos Estados Unidos, e o país com maior número de exportações
(FRANCO; 2017).

Esse cenário de evolução se deve principalmente aos constantes ganhos de

produtividade, sobretudo, através da melhoria dos índices de conversão
alimentar, dos ganhos nutricionais, da pesquisa em genética, da maior
automação dos aviários e de um melhor manejo (SOUSA e OSAKI, 2005).

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 INTRODUÇÃO

Além disso, as condições ambientais e de higiene dentro dos aviários

devem ser manejadas para garantir o bem-estar das aves e do trabalhador
(ABPA, 2016).
Vale ressaltar que existem equipamentos para medição e controle de gases,
aplicados na avicultura, porém, geralmente esses equipamentos representam
um alto investimento para os produtores (GATES et al., 2005).

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 OBJETIVO GERAL

Permitir ao avicultor, que avalie a concentração de gases no interior do

aviário, utilizando um sistema web, com sensores de baixo custo, e conectados
por uma rede sem fio em malha.

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 OBJETIVO ESPECÍFICOS
• Projetar e construir equipamentos protótipos, utilizando ferramentas e
componentes de baixo custo, programáveis e reconfiguráveis, baseados em
soluções de código aberto e capazes de quantificar a concentração de gases
em aviários;

• Planejar, desenvolver e analisar experimentos para calibração dos sensores

de gás;

• Desenvolver os firmwares das placas de prototipagem que permitam a leitura

dos sensores e envio dos dados por meio da rede sem fio, em topologia de
rede em malha, utilizando bibliotecas de programação e protocolos de
comunicação compatíveis;
• Integrar os protótipos construídos com um sistema web de coleta e
visualização de dados.

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 CARACTERIZAÇÃO DA ATIVIDADE AVÍCOLA

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 CARACTERIZAÇÃO DA ATIVIDADE AVÍCOLA

A ave exige do meio em que habita condições precisas de ambiente, tais

como: temperatura, umidade, pressão, luminosidade, nível sonoro,
conteúdo de oxigênio, anidrido carbônico e nitrogênio. (TINOCO, 2001).

Ambiência aérea Automação Sensoriamento

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 CARACTERIZAÇÃO DA ATIVIDADE AVÍCOLA
Contaminante Níveis/Causa
Nível ideal menor que 10 ppm.
Pode ser detectado pelo cheiro a 20 ppm ou acima.
Amônia Maior que 10 ppm pode danificar a superfície do pulmão.
Maior 20 ppm aumenta a suscetibilidade a doenças respiratórias.
Maior 25 ppm pode reduzir a taxa de crescimento dependendo da temperatura e da idade

Nível ideal menor que 3.000 ppm.

Dióxido de carbono Maior que 3.500 ppm causa ascite. O dióxido de carbono é fatal em níveis elevados

Nível ideal menor que 10 ppm.

Monóxido de carbono Maior que 50 ppm afeta a saúde das aves. O monóxido de carbono é fatal em níveis altos.

Nível ideal menor que 3,4 mg/m³

Poeira Danos ao revestimento do trato respiratório e aumento da suscetibilidade a doenças. Os
níveis de poeira dentro do aviário devem ser mínimos.
Nível ideal 50-60%.
Umidade relativa Efeitos variam com a temperatura. Se a temperatura for maior que 29°C e umidade relativa
maior que 70%, o crescimento será afetado.

8 Fonte: Ross (2014), COBB (2008)

 CARACTERIZAÇÃO DA ATIVIDADE AVÍCOLA

Norma Regulamentadora Nº 15 DE 06/07/1978

Atividades de até 48 horas por semana em ambientes com concentração

de 20 ppm de amônia são consideradas de grau médio de insalubridade, de
3900 ppm de dióxido de carbono são consideradas de grau mínimo, e 39
ppm de monóxido de carbono são consideradas de grau máximo

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 INTERNET DAS COISAS

A Internet das Coisas (Internet of Things – IoT) pode ser entendida como a
rede ubíqua e global que ajuda e provê a funcionalidade de integrar o mundo
físico. Isso se dá por meio da coleta, do processamento e da análise de
dados gerados pelos sensores da IoT, que estarão presentes em todas as
coisas e se integrarão por meio da rede pública de comunicação. (ALBERTIN e
ALBERTIN, 2017).

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 INTERNET DAS COISAS

Smart Farming

Automação

Controle

Indicadores
Fonte: TROYCONNECTS, 2019

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 REDE SEM FIO EM MALHA

Fonte: WIKIPEDIA, 2019

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 REDE SEM FIO EM MALHA

Wireless Mesh Networks

IEEE 802.11s

Implementações em nível de
código
• easyMesh
• painlessMesh
• ...

Fonte: MAINETTI, 2011

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 SENSORES DE GÁS

SENSORES SEMICONDUTORES DE ÓXIDO

METÁLICO

Seu funcionamento baseia-se na interação

do gás alvo com a superfície do filme óxido
metálico, resultando em uma mudança na
concentração do portador de carga do material, Fonte: VIEIRA, 2015

alterando sua condutividade ou resistividade

(FINE et. al., 2010).
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 SENSORES DE GÁS

MQ-135 MQ-137 MG-811

10-300ppm NH3 5-200ppm NH3 350-10000ppm CO2
CO2, CO, C6H60, C7H8, C6H6 CO, C2H6O CH4, C2H5OH, CO

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 MATERIAIS E MÉTODOS

MQ-135 MQ-137 MG-811

ESP32 BME280 Módulo

MicroSD

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 MATERIAIS E MÉTODOS

PCI

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 MATERIAIS E MÉTODOS

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 MATERIAIS E MÉTODOS

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 MATERIAIS E MÉTODOS

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 CALIBRAÇÃO 𝑓  ( 𝑥 )=6,3805 𝑥 − 0,4012

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 𝑓  ( 𝑥 )=2,7997 𝑥 − 0,2859
CALIBRAÇÃO

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 CALIBRAÇÃO 𝑓  ( 𝑥 )=463,8970 𝑥− 0,0608
MG-811
330

320

310

300
CO2
EMF (mV)

290 CH4
C2H5OH
280 CO

270

260

250
100 1000 10000

ppm

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 PAINEL DE MONITORAMENTO

A Thingsboard é uma plataforma de IoT de código aberto para coleta de

dados, processamento, visualização e gerenciamento de dispositivos, que
permite a conectividade de dispositivos por meio de protocolos MQTT, CoAP e
HTTP, além de suportar implantações na nuvem e localmente.

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 PAINEL DE MONITORAMENTO

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 PAINEL DE MONITORAMENTO

simpleheat.js

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 PROGRAMAÇÃO DOS PROTÓTIPOS

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 PROGRAMAÇÃO DOS PROTÓTIPOS

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 PROGRAMAÇÃO DOS PROTÓTIPOS

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 LOCAL DE APLICAÇÃO

Cortinas laterais 100m Exaustores

12m

2 3 4

Ponto de Acesso Aquecedores Bebedouros Comedouros Colunas de Protótipos

Wi-Fi sustentação

28/03/2019 – 16/04/2019

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 RESULTADOS EXPERIMENTAIS

DG2000

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 DADOS COLETADOS

1. Consulta ao banco de dados;

2. Gráficos de dispersão;
3. Estatística descritiva;
4. Histograma e boxplot;
5. Teste de normalidade Kolmogorov-Smirnov;
6. Teste de homocedasticidade Bartlett;
7. Teste t de Welch;

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 DADOS COLETADOS

PROBLEMAS ENCONTRADOS

1. Banco de dados HSQLDB;

2. Rede sem fio em malha;
3. Protótipo 4 registrou volume muito inferior de dados por conta da distância
ao ponto de acesso à rede;
4. Falhas no fornecimento de energia elétrica;

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 DADOS COLETADOS

MQ-135 - NH3

Dados de 13 dias amostrais, referentes a 3 protótipos (39 conjuntos de dados)

• K-S: p-valor > 0,05 => Normalidade em 31 conjuntos

• Bartlett: p-valor > 0,05 => Nenhum (Heterocedasticidade)
• t de Welch: p-valor > 0,05 => protótipos 1 e 3 no 9º, 12º e 13º dia

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 DADOS COLETADOS

MQ-137 – NH3

Dados de 13 dias amostrais, referentes a 3 protótipos (39 conjuntos de dados)

• K-S: p-valor > 0,05 => Normalidade em 10 conjuntos

• Bartlett: p-valor > 0,05 => Nenhum (Heterocedasticidade)
• t de Welch: p-valor > 0,05 => Nenhum

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 DADOS COLETADOS

MQ-135 – MQ-137 – DG2000

Dados de 6 dias amostrais, referentes a 3 protótipos (18 conjuntos de dados)

• K-S: p-valor > 0,05 => Normalidade em 16 amostras (exceto 14º e 15º MQ-
137 - PROT 2)
• Bartlett: p-valor > 0,05 => Nenhum (Heterocedasticidade)

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 DADOS COLETADOS

MQ-135 – MQ-137 – DG2000

• t de Welch: p-valor > 0,05 => dg2000/mq135 no 9º, 13º, 14º dia

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 DADOS COLETADOS

MG-811 - CO2

Dados de 13 dias amostrais, referentes a 2 protótipos (26 conjuntos de dados)

• K-S: p-valor > 0,05 => Normalidade em 25 amostras

• Bartlett: p-valor > 0,05 => Nenhum (Heterocedasticidade)
• t de Welch: p-valor > 0,05 => Nenhum

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 DADOS COLETADOS

BME280 - Temperatura

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 DADOS COLETADOS

BME280 – Umidade Relativa do ar

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 DADOS COLETADOS

ALCANCE DA REDE SEM FIO

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 ANÁLISE E DISCUSSÃO DOS RESULTADOS

DESEMPENHO DOS SENSORES - AMÔNIA

• A concentração de amônia no aviário tende a ser menor conforme a evolução
do lote produtivo, uma vez que a ventilação se torna mais constante.
• Média das concentrações menor que 5 ppm.
• Heterocedasticidade (entre protótipos e entre sensores)
• Teste t de Welch: dg2000/mq135, metade das amostras p-valor > 0,05

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 ANÁLISE E DISCUSSÃO DOS RESULTADOS

DESEMPENHO DOS SENSORES – DIÓXIDO DE CARBONO

• Normalidade na maioria das amostras
• Heterocedasticidade (entre protótipos)
• Teste t de Welch: as médias de concentração de dióxido de carbono são
diferentes entre os protótipos, em nível de 5% de significância

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 ANÁLISE E DISCUSSÃO DOS RESULTADOS

DESEMPENHO DOS SENSORES – TEMPERATURA E UMIDADE DO AR

• Temperaturas mais baixas foram detectadas no protótipo mais próximo a
entrada de ar, e as mais elevadas, no mais ao centro do aviário, indicando a
influência da corrente de ar na manutenção da temperatura interna.
• Já para a umidade do ar, o protótipo 3 apresentou os menores percentuais.

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 ANÁLISE E DISCUSSÃO DOS RESULTADOS

IMPLEMENTAÇÃO DA REDE SEM FIO EM MALHA

Rotinas de verificação dos nós conectados e retransmissão;

Ausência do módulo RTC;
Ausência de TTL;

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 ANÁLISE E DISCUSSÃO DOS RESULTADOS

IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE MONITORAMENTO

HSQLDB => PostgreSQL;

Desenvolvimento de Widgets;
Facilidade de visualização;

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 CONSIDERAÇÕES FINAIS

Sensores de baixo custo;

Artigos sobre MQ-135, MQ-137, MG-
811, etc..

Solução como ferramenta facilitadora.

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 CONSIDERAÇÕES FINAIS

TRABALHOS FUTUROS

• Utilização de sensores eletroquímicos de baixo custo;

• Utilização dos protótipos em ambientes com alta concentração de gases;
• Implementação de rede mesh:

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 OBRIGADO

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