Braço Robótico

SCARA

Projeto final
18-55008 CET Mecatrónica
IMP CDI 206a

Ricardo Costa nº15

 A ideia!

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 Kits didáticos

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 Diversidade

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 Escolhendo um modelo!

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 Conceito SCARA
• Selective Compliance Assembly Robot Arm

“Os robôs SCARA normalmente têm o melhor

desempenho de repetibilidade de todos os tipos
de robô”

https://www.fanuc.eu/pt/pt/rob%C3%B4s/p%C3%A1gina-filtro-rob
%C3%B4s/scara-series/selection-support

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 Conceito SCARA

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 Evezor SCARA

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 Assemblagem

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 Desenho e projeção

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 Desenho e projeção

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 Desenho e projeção

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 Desenho e projeção

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 Execução

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 Execução

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 Execução

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 Execução

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 Execução

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 Execução

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 Montagem

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 Primeiros testes

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 Pintura

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 Quadro elétrico e comando

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 Assemblagem

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 Aspeto final

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 Aspeto final

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 Quadro elétrico

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 Controladores de motor
de passo

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 Comando

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 Controlador principal

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 Comando

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 Amplitude e área de ação

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 Amplitude e área de ação

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 Agradecimentos
• Agradeço de forma sincera a todos os
formadores que, de forma incansável e
paciente, fizeram parte deste projeto,
orientando-o e ajudando na sua execução!
• Da mesma forma agradeço aos colegas de
formação. A troca de impressões, o convívio e
aprendizagem mútua enriqueceram todas as
fases da formação em sala e deste projeto.

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 Fim

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