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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DA PARAÍBA

COORDENAÇÃO DO CURSO SUPERIOR DE


BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

Construção de sensores de medição de Velocidade e


direção do vento com comunicação via laser entre dois
Arduínos

Professor: Dr. Luis Romeu Nunes Alunos:


Daniel Sarmento
Ivis Brito
Lucila Cabral
Luis Walker
Dezembro, 2021.
Tayanara Paiva
Introdução

 Sensores

 Comunicação
Construção dos sensores – Em andamento
ANTES: AGORA:

Encoder de impresora Módulo Sensor de Velocidade Encoder

Baseado no circuito comparador


utilizando o LM393
Construção dos sensores – Em andamento
AGORA:

Módulo Sensor e Velocidade Encoder

Baseado no circuito comparador


utilizando o LM393
Construção dos sensores – Em andamento
ANTES: AGORA:

Impressão de “fita encoder” Tampa de raio aproximado fixada no


eixo
Construção dos sensores –Em andamento
Construção dos sensores – O que falta para finalizar?

• Construção da estrutura

• Acabamento e fixação dos Sensores

• Testes finais de adequação


Comunicação – Em andamento

Códigos Usados:

Transmissor.ino

receptor.ino
Comunicação – Em andamento

Esboço de Códigos
Finais:
• Problemática do Rx/Tx padrão nos pinos 0 e 1

• Uso da SoftwareSerial.h
lazerTRANSMISSOR.ino

• Velocidade de transmissão

LazerRECEPTOR.ino
Comunicação – O que falta para finalizar?

• Limpeza do buffer da serial

• Integração de todos os componentes

• Teste a distância

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