Eletrônica Digital e

Barramento CAN
 Eletrônica Digital

A Eletrônica Digital
A eletrônica analógica pode ser caracterizada por um sinal que
pode variar infinitamente dentro de uma determinada faixa de valores.
Essa variação infinita de tensão dentro de uma faixa valores existe na
maioria dos sinais que temos no mundo (temperatura, velocidade, o sinal
sonoro, etc.).
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A eletrônica digital não tem uma variação infinita de valores, mais

somente dois valores que são 0 ou 1. O numero 0 é considerado valor baixo
e o numero 1 valor alto.
O fato de a eletrônica digital usar somente dois valores não há torna
pobre, pois é possível escrever números analógicos em digital.
A forma de onda desse sinal é quadrada, ou seja nível lógico baixo (0v) e
nível lógico alto (5v), sem valores intermediários.

Nível
logico
alto

Nível
logico
baixo
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Quais as vantagens de usar o sinal

digital?
1º Facilidade de projeto: é mais fácil gravar, projetar, e memorizar, um sinal que
varia infinitamente ou um que apresenta somente dois valores ?
O sinal digital é mais fácil

2º Armazenamento mais fácil: é mais fácil guardar valores de 0 e 1 do que sinais

que variam infinitamente.

3º Precisão: valores analógicos podem ser facilmente distorcidos, já os digitais por

trabalharem com dois níveis de tensão é mais difícil de ser distorcido.
Qualquer variação no sinal digital ele acaba sendo 0 ou 1. Outro ponto positivo é
que o sinal digital é mais difícil de ser adulterado.

4º Imunidade a ruídos eletromagnéticos: qualquer ruído no sinal analógico vai

alterá-lo, enquanto que no digital o sinal vai distorcer porém o circuito que tiver
lendo o sinal ainda conseguirá distingui-lo. Não será relevante a distorção do sinal
no circuito.
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Sistema Numérico Decimal

Nosso sistema de contagem diária é o Decimal, onde temos 10
algarismos que podem ser combinados para formar os números de
maneira infinitamente.

0
1
2 1.001, 23, 450, 822, 347, 11, 223
3
4
5
6 Sistema de Base 10, é usado no dia-a-dia para se formar
7 os números infinitamente
8
9
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Sistema Numérico Binário

No sistema de contagem Binário, temos 2 algarismos (0 e 1), que
podem ser combinados para formar os números de maneira infinitamente.
Porém deve levar em conta que a representação só terá dois números

0 01, 11, 111, 1010, 1000, 10100,

101, 101011001
1

Representaremos valores decimais em binário somente com dois

algarismos.
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Como fazer a contagem de números de

base binária?
Assim como no sistema decimal em que devemos sempre adicionar o
número 1 para formar o próximo algarismo, no binário, acontece o mesmo
porém somente com dois números.

0 0
Base decimal
1
1
Tem algum numero que 2
sozinho é maior do que 1? 10 3
11 4
5
6
7
8
9
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Comunicação CAN - Controller Area

Network
O Sistema eletroeletrônico de um veículo é considerado um sistema
convencional quando ele possui as unidades eletrônicas trabalhando de maneira
isolada, sem o uso da rede de trabalho.
Dessa forma, quando uma mesma informação é importante para o funcionamento
de dois ou mais sistemas, é necessário o uso de conexões e/ou componentes
redundantes.
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O desenho anterior mostra dois sistemas que necessitam de informações

comuns, como rotação e temperatura do motor, por exemplo. Dessa forma, é
necessário que cada sistema tenha suas conexões e sensores no motor para
captar estas informações.
É assim que os componentes e conexões redundantes aparecem. Nesse caso,
elas são destacadas na cor cinza.

A existência desses componentes e conexões redundantes aumenta a

complexidade do chicote elétrico, o que eleva o risco de falhas e dificulta o
processo de produção.

Com o uso da rede de trabalho entre as unidades eletrônicas (Rede CAN

- Controller Area Network), o uso destes componentes redundantes é
extremamente reduzido ou não ocorre, pois as informações necessárias a
mais de um sistema são transmitidas pela rede. Isso simplifica o sistema
eletroeletrônico do veículo.
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A ilustração a seguir mostra o uso da Rede CAN. Nesse caso, os

componentes redundantes não aparecem.
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Funcionamento da Rede CAN

Rede CAN é uma rede de comunicação entre as diversas centrais ou nós de
comando que opera com protocolo CAN BOSCH de comunicação serial bidirecional,
que pode ser de baixa velocidade (até 125 Kbit/s) ou de alta velocidade (até 1000
Kbits/s).
A rede é constituída por dois cabos elétricos responsáveis pelo transporte de todas
as informações.
A existência de dois cabos elétricos para o transporte de mensagens confere ao sistema
maior segurança e confiabilidade.
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Cada um dos NÓS que fazem parte da rede podem tanto lançar quanto
receber informações no barramento CAN.

As principais vantagens do sistema são:

• interligação de diversas centrais para troca de informações eliminando

sensores redundantes

• redução de chicotes, terminais, componentes e conexões, com relativa

redução de peso

• maior confiabilidade do sistema

• facilidade de implementação de novas funções

• menor susceptibilidade à interferência eletromagnética

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Funcionamento:

O protocolo CAN opera com o princípio multimaster/multicaster, ou seja,

todos os módulos eletrônicos têm o mesmo direito de acesso ao barramento,
não existindo um único servidor ou mestre. Uma das vantagens desse tipo de
rede está no fato de que, se um dos nós apresentar algum problema, os outros
continuam funcionando normalmente.

Quando um NÓ inicia a transmissão de informações, ela envia um

“pacote de informações” na rede. Cada pacote é composto basicamente de:

• um código identificador
• um conjunto de informações
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O código identificador rotula qual é o pacote que será transmitido. Em

um mesmo veículo não existem dois pacotes com o mesmo número
identificador. Além disso, o identificador é quem define a prioridade entre os
pacotes: se duas unidades eletrônicas começarem a transmitir informações
ao mesmo tempo, terá prioridade de transmissão a que estiver transmitindo um
pacote com o número de identificador menor, que é reconhecido como pacote
mais importante.

Logo após transmitir o identificador, a unidade eletrônica transmite um

conjunto de bits que representam várias informações, como rotação do motor,
temperatura do fluido de arrefecimento, pressão do óleo etc. Assim, cada
pacote transporta um conjunto de informações.

Enquanto uma unidade eletrônica transmite uma informação, todas as

outras simplesmente lêem essa informação no barramento. Assim, quando
uma “fala”, as outras “ouvem”. Se a informação não for importante para um
NÓ, ele ouve, mas não memoriza; se a informação for importante
para um NÓ, ele ouve e memoriza os dados.
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Suponhamos que o NÓ de controle do motor seja responsável pela

transmissão do pacote número 5 na rede e que esse pacote transporte as
informações:
• rotação do motor
• temperatura do motor
• pressão de óleo
Os dados a serem transmitidos são:
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Para transmitir o pacote, a Central transmite um bit de cada vez, numa

velocidade de 50.000 bits por segundo, que é a velocidade típica de
transmissão da rede CAN. O nível de tensão no barramento depende do bit
que está sendo transmitido:
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Para transmitir cada bit, o NÓ controla o valor da tensão elétrica em cada

um dos cabos, como mostra o osciloscópio anterior.

O pacote usado como exemplo tem um total de 33 bits. Em uma

condição real, os pacotes podem possuir mais de 128 bits.

O cabo CAN A transmite a mesma informação que o cabo CAN B.

Entretanto, os níveis de tensão são invertidos entre eles. É como se uma delas
fosse “espelhada” em relação à outra. Isso permite a transmissão de dados
com maior confiabilidade.