Navegação e Orientação

«A maneira de nuvens se começam

A descobrir os montes que enxergamos;
As âncoras pesadas se adereçam;
As velas, já chegados, amainamos.
E para que mais certas se conheçam
As partes tão remotas onde estamos.
Pelo novo instrumento do Astrolábio,
Invenção de subtil juízo e sábio,
 Biogeografia

• Wegener: deriva continental e tectónica de placas

• Distribuições horizontais de animais
– Ligações terrestres e barreiras geográficas
– Mudanças de clima e condições ambientais
– Movimento dos continentes
– Vagilidade dos organismos
Tarambola
Migração e Navegação
• «Processadores e
integradores»
• Exemplos de migração
• Estratégias de navegação
– Pilotagem
– Orientação por bússola
– Integração de trilha
– Navegação verdadeira
• Mecanismos de navegação
– Bússola neurológica
 Estratégias de navegação
• Pilotagem
– Usa marcos terrestres para localizar objectivo (ninho, etc.)
• Orientação por bússola
– Segue direcção de bússola até objectivo ou marco
• Integração de trilho (memorização do trilho)
– Determinar o vector resultante por integração da distância
percorrida com a direcção de bússola
– Acumula erros, só funciona a distâncias curtas
• Navegação «verdadeira»
– Usa bússola e mapa cognitivo para determinar o trajecto
 «Bússolas»
• Sol
– Bússola solar com compensação temporal
– Experiências com mudanças temporais
– Luz polarizada
• Estrelas
– Navegação nocturna
– Experiências com planetários
• Campo magnético da Terra
– Navegação de pombos-correios
– Movimento de tartarugas marinhas
Coordenadas terrestres:
Azimute e Altitude

• O horizonte divide em metade

a esfera celeste.
• O ponto na esfera celeste
imediatamente acima do
organismo é o zenite e o ponto
por baixo é o nadir.
• Uma extrela localiza-se por
um azimute e uma altura
(ambos em graus).
 Ventos Solares
e
Campo Magnético

QuickTime™ and aYUV420 codec decompressorare needed to see this picture.

Razões para dispersão:
1. Evitar cruzamentos consanguíneos
a) Aumento de aptidão
b) Dispersão desigual dos sexos, evitar de
parentes e selecção de parentes
c) Vantagem de cruzamentos
2. Extinção, sucesso colonizador e dispersão
Navegação:
1. Bússola celeste
a) Abelhas e luz polarizada
2. Migração e navegação em aves
a) «Zugenruhe» e efeitos sazonais e circadianos
b) Navegação pelas estrelas: Sol (dia), estrelas
(noite) e a Lua(?)
c) Uso de planetários
d) Mapas de estrelas: aprendizagem ou instinto?
Mecanismos nervosos de detecção:
1. Glândula pineal, local de detecção magnética dependente de luz
em anfíbios e aves
2. Tecto óptico e o homólogo colículo superior em aves e mamíferos
a) Processamento de informação magnética sem luz (rato
toupeira nu)
b) Processamento de informação magnética com luz (aves)
3. nROB (núcleo da raiz óptica basal), integração de informação de
fotopigmentos oculares magnetosensíveis com informação
vestibular
4. Nervo trigeminal, detecção de recepção magnética por nódulos
de magnetite
Olho Pineal
ou
Olho Parietal
Danaus plexippus
Borboletas Monarcas
Notophthalmus viridescens
Triturus marmoratus
Storeria occipitomaculata
 Lagosta de espinhos

Move-se de água pouco profunda para água profunda no Outono em

filas longas de um só indivíduo.
Fêmeas desovam nas águas profundas antes de regressarem na
Primavera seguinte.
Oncorhynchus sp.
 Salmões

anádromos—vivem no mar e reproduzem-se nos rios;

catádromos—vivem em água doce e reproduzem-se em água salgada
Tartarugas verdes
Gnu

1,5 mil milhares de

animais por ano
Níveis baixos de
fósforo na erva
curta poderão
estimular o
movimento
 Baleias Beluga

Passam a maior parte do ano em mar alto em áreas com gelo.

Congregam-se em
áreas tradicionais para parir em estuários no Verão. Água doce
poderá ser importante para a muda.
Baleias cinzentas
Morcegos narigudos
pequenos
Aves Norte
Americanas
Andorinha-do-mar
Ártica
 Estratégias de navegação
• Pilotagem
– Usa marcos terrestres para localizar objectivo (ninho, etc.)
• Orientação por bússola
– Segue direcção de bússola até objectivo ou marco
• Integração de trilho (memorizaçao do trilho)
– Determinar o vector resultante por integração da distância
percorrida com a direcção de bússola
– Acumula erros, só funciona a distâncias curtas
• Navegação «verdadeira»
– Usa bússola e mapa cognitivo para determinar o trajecto
Vespas e orientação por
marcos terrestres
Localização em Cataglyphis

Quando as formigas
são movidas, viajam
numa direcção paralela

As formigas usam
integração de trilho
Integração 3-D de trilho
por formigas
O «odómetro» das
formigas mediu a
distância horizontal
movida e não a distância
total.
Assim, as formigas não
usam tempo ou energia
gastos para determinar a
distância
Treino subir-descer
com comedouros 8,7 m

Treino em pista a direito

Com comedouros 5,2 m
Wohlgemuth, S. 2001 Nature 411:795.
Estorninhos usam bússola
 Toutinegras de
barrete preto

Direcção de migração herda-se

Castanho: Alemanha
Branco: Hungria
QuickTime™ and a
3ivx D4 4.0PR2 decompressor
are needed to see this picture.

Azul: F1
 «Bússolas»
• Sol
– Bússola solar com compensação temporal
– Experiências com mudanças temporais
– Luz polarizada
• Estrelas
– Navegação nocturna
– Experiências com planetários
• Campo magnético da Terra
– Navegação de pombos-correios
– Movimento de tartarugas marinhas
Bússola solar requer compensação
temporal
 Navegação de pombos
depois de alteração horária
Luz polarizada indica a posição
do Sol
Voo nocturno implica
navegação celeste

«Veery»
Passerina cyanea
«Indigo buntings» em
planetários

Control sky is stationary

Campo magnético terrestre

polaridade: lagosta,
salmão, tritões, rato-
toupeira nu

inclinação: aves,
tartarugas marinhas

intensidade: abelhas,
crocodilos
Navegação de pombos com
bobinas de Helmholz
Tartarugas detectam magnetismo