série AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Fundamentos DA
Eletrotécnica
 série AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Fundamentos dA
Eletrotécnica
CONFEDERAÇÃO NACIONAL DA INDÚSTRIA – CNI

Robson Braga de Andrade

Presidente

Diretoria de Educação e Tecnologia

Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti

Diretor de Educação e Tecnologia

SENAI-DN – SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

Conselho Nacional

Robson Braga de Andrade

Presidente

SENAI – Departamento Nacional

Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti

Diretor-Geral

Gustavo Leal Sales Filho

Diretor de Operações
 Série AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Fundamentos
dA Eletrotécnica
© 2012. SENAI – Departamento Nacional

© 2012. SENAI – Departamento Regional do Rio Grande do Sul

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Esta publicação foi elaborada pela equipe da Unidade Estratégica de Desenvolvimento

Educacional – UEDE/Núcleo de Educação a Distância – NEAD, do SENAI do Rio Grande do
Sul, com a coordenação do SENAI Departamento Nacional, para ser utilizada por todos os
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Distância – NEAD

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Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial. Departamento Nacional

Fundamentos da eletrotécnica / Serviço Nacional de Aprendizagem
Industrial.Departamento Nacional, Serviço Nacional de Aprendizagem
Industrial. Departamento Regional do Rio Grande do Sul. Brasília: SENAI/DN, 2012.
188 p.: il. (Série Automação Industrial)

ISBN 978-85-7519-502-4

1.Eletrotécnica 2. Matemática 3. Magnetismo 4. Eletromagnetismo.

I.Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial.
Departamento Regional do Rio Grande do Sul. IITítulo .III.Série

CDU- 621.3
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Departamento Nacional http://www.senai.br
Lista de ilustrações
Figura 1 -  Pizza...................................................................................................................................................................25
Figura 2 -  Frações prórias...............................................................................................................................................26
Figura 3 -  Frações imprórias..........................................................................................................................................26
Figura 4 -  Frações aparentes.........................................................................................................................................26
Figura 5 -  Frações equivalentes....................................................................................................................................26
Figura 6 -  Números mistos.............................................................................................................................................27
Figura 7 -  Decimais infinitos inteiros..........................................................................................................................30
Figura 8 -  Decimais infinitos fracionários.................................................................................................................30
Figura 9 -  Conversão decimal binário........................................................................................................................36
Figura 10 -  Conversão decimal hexadecimal..........................................................................................................37
Figura 11 -  Função de 1º grau.......................................................................................................................................41
Figura 12 -  Função de 1º grau - 1.................................................................................................................................42
Figura 13 -  Função de 1º grau - 2.................................................................................................................................42
Figura 14 -  Função de 1º grau - 3.................................................................................................................................43
Figura 15 -  Função de 1º grau - 4.................................................................................................................................43
Figura 16 -  Função de 2º grau.......................................................................................................................................43
Figura 17 -  Vértice e eixo de simetria.........................................................................................................................45
Figura 18 -  Sistema com 2 LEDs...................................................................................................................................45
Figura 19 -  Gráfico da função logarítmica................................................................................................................47
Figura 21 -  Trigonometia básica arco.........................................................................................................................49
Figura 22 -  Trigonometia básica ângulo...................................................................................................................49
Figura 20 -  Potenciômetro logarítmico.....................................................................................................................49
Figura 23 -  Trigonometia básica..................................................................................................................................50
Figura 24 -  Arco com o ângulo determindado.......................................................................................................50
Figura 25 -  Pitágoras........................................................................................................................................................51
Figura 26 -  Ciclo trigonométrico..................................................................................................................................51
Figura 27 -  Função seno..................................................................................................................................................52
Figura 28 -  Valores notáveis do seno..........................................................................................................................52
Figura 29 -  Gráfico da função seno.............................................................................................................................52
Figura 30 -  Função cosseno...........................................................................................................................................53
Figura 31 -  Valores notáveis do cosseno...................................................................................................................53
Figura 32 -  Gráfico da função cosseno......................................................................................................................53
Figura 33 -  Função tangente.........................................................................................................................................54
Figura 34 -  Valores notáveis do tangente.................................................................................................................54
Figura 35 -  Gráfico da função tangente....................................................................................................................54
Figura 36 -  Relação trigonométrica............................................................................................................................55
Figura 37 -  Teorema de Pitágoras................................................................................................................................55
Figura 38 -  Modelo Atômico de Dalton - Bola de bilhar......................................................................................59
Figura 39 -  Modelo Atômico de Thomson - Bola de Passas (PlumCake).......................................................60
Figura 40 -  Experiência de Rutherford.......................................................................................................................60
Figura 41 -  Modelo planetário do átomo.................................................................................................................61
Figura 42 -  Modelo atômico atual...............................................................................................................................61
Figura 43 -  Máquinas eletrostáticas antigas...........................................................................................................62
Figura 44 -  Repulsão.........................................................................................................................................................64
Figura 45 -  Atração...........................................................................................................................................................64
Figura 46 -  Eletrostática..................................................................................................................................................64
Figura 47 -  Pulseira antiestática...................................................................................................................................64
Figura 48 -  Aterramento.................................................................................................................................................64
Figura 49 -  Eletrização por contato.............................................................................................................................65
Figura 50 -  Equacionamento da distribuição de cargas......................................................................................65
Figura 51 -  Equacionamento da distribuição de cargas1...................................................................................65
Figura 52 -  Equacionamento da distribuição de cargas2...................................................................................66
Figura 53 -  Eletrização por atrito.................................................................................................................................66
Figura 54 -  Eletrização por indução............................................................................................................................67
Figura 55 -  Tensão elétrica.............................................................................................................................................68
Figura 56 -  Simbologia do voltímetro em um circuito elétrico........................................................................69
Figura 57 -  Simbologia de uma fonte........................................................................................................................69
Figura 58 -  Pilha.................................................................................................................................................................69
Figura 59 -  Pilhas em série.............................................................................................................................................69
Figura 60 -  Pilhas em série e contrapostas...............................................................................................................69
Figura 61 -  Corrente elétrica..........................................................................................................................................70
Figura 62 -  Simbologia do amperímetro no circuito elétrico............................................................................70
Figura 63 -  Simbologia do amperímetro ligado em série a um circuito elétrico.......................................70
Figura 64 -  Caminho do elétron livre.........................................................................................................................71
Figura 65 -  Simbologia do ohmímetro no circuito................................................................................................71
Figura 66 -  Simbologia do ohmímetro ligado em paralelo no circuito elétrico.........................................71
Figura 67 -  Resistência elétrica.....................................................................................................................................73
Figura 68 -  Tensão alternada.........................................................................................................................................74
Figura 69 -  Determinação da corrente elétrica.......................................................................................................77
Figura 70 -  Determinação da tensão elétrica..........................................................................................................78
Figura 71 -  Determinação da resistência elétrica..................................................................................................79
Figura 72 -  Multímetro ...................................................................................................................................................80
Figura 73 -  Osciloscópio.................................................................................................................................................83
Figura 74 -  Osciloscópio 1..............................................................................................................................................83
Figura 75 -  Conjunto gerador e osciloscópio .........................................................................................................83
Figura 76 -  Gerador ajustado para 1kHz .................................................................................................................84
Figura 77 -  Conexão do osciloscópio com o gerador .......................................................................................84
Figura 78 -  Escalas de tensão e tempo .....................................................................................................................84
Figura 79 -  Sinal medido no osciloscópio de origem no gerador ..................................................................85
Figura 80 -  Representação característica Lei de Ohm..........................................................................................88
Figura 81 -  Bipolo ôhmico..............................................................................................................................................88
Figura 82 -  Bipolo ôhmico 1..........................................................................................................................................89
Figura 83 -  Resistores em série.....................................................................................................................................89
Figura 84 -  Resistores em paralelo..............................................................................................................................90
Figura 85 -  Resistores em paralelo 1...........................................................................................................................90
Figura 86 -  Resistores em paralelo 2...........................................................................................................................91
Figura 87 -  Resistores em paralelo 3...........................................................................................................................91
Figura 88 -  Circuito elétrico...........................................................................................................................................92
Figura 89 -  Rede elétrica.................................................................................................................................................92
Figura 90 -  Circuito elétrico 1........................................................................................................................................93
Figura 91 -  Representação de circuitos elétricos...................................................................................................93
Figura 92 -  Circuito...........................................................................................................................................................94
Figura 93 -  Representação das malhas ADEFA e BCDEB.....................................................................................94
Figura 94 -  Malha...............................................................................................................................................................95
Figura 95 -  Malha 1...........................................................................................................................................................95
Figura 96 -  Malha 2...........................................................................................................................................................95
Figura 97 -  Malha 3...........................................................................................................................................................95
Figura 98 -  Malha ABEFA.................................................................................................................................................95
Figura 99 -  Malha BCDEB................................................................................................................................................95
Figura 100 -  Esquema de circuito................................................................................................................................97
Figura 101 -  Esquema de circuito 1............................................................................................................................98
Figura 102 -  Esquema de circuito 2............................................................................................................................98
Figura 103 -  Esquema de circuito 3............................................................................................................................98
Figura 104 -  Circuito ligado em série...................................................................................................................... 103
Figura 105 -  Circuito ligado em série 1................................................................................................................... 104
Figura 106 -  Circuito ..................................................................................................................................................... 105
Figura 107 -  Circuito 1.................................................................................................................................................. 106
Figura 108 -  Divisores de tensão e corrente......................................................................................................... 109
Figura 109 -  Divisor de corrente............................................................................................................................... 109
Figura 110 -  Circuito misto.......................................................................................................................................... 110
Figura 111 -  Circuito 3.................................................................................................................................................. 111
Figura 112 -  Circuito 4.................................................................................................................................................. 111
Figura 113 -  Circuito misto 1...................................................................................................................................... 111
Figura 114 -  Circuito 5.................................................................................................................................................. 111
Figura 115 -  Circuito equivalente............................................................................................................................. 112
Figura 116 -  Teorema da superposição - circuito ............................................................................................... 112
Figura 117 -  Teorema da superposição - circuito 1............................................................................................ 113
Figura 118 -  Teorema da superposição - circuito 2............................................................................................ 113
Figura 119 -  Teorema de Thévenin - circuito ....................................................................................................... 115
Figura 120 -  Teorema de Thévenin - circuito 1..................................................................................................... 115
Figura 121 -  Teorema de Thévenin - circuito 2..................................................................................................... 116
Figura 122 -  Teorema de Thévenin - circuito 3..................................................................................................... 116
Figura 123 -  Teorema de Thévenin - circuito 4..................................................................................................... 116
Figura 124 -  Teorema de Norton - circuito ........................................................................................................... 117
Figura 125 -  Teorema de Norton - circuito 1......................................................................................................... 118
Figura 126 -  Teorema de Norton - circuito 2......................................................................................................... 118
Figura 127 -  Teorema de Norton - circuito 3......................................................................................................... 118
Figura 128 -  Teorema de Norton - circuito 4......................................................................................................... 119
Figura 129 -  Hidrelétrica.............................................................................................................................................. 121
Figura 130 -  Gráfico da tensão alternada em graus........................................................................................... 121
Figura 131 -  Gráfico da tensão alternada em radiano...................................................................................... 121
Figura 132 -  Tensão e corrente alternada - gráfico 1......................................................................................... 122
Figura 133 -  Gráficos de ciclos e períodos de diversas formas de onda CA.............................................. 122
Figura 134 -  Circuito resistivo puro.......................................................................................................................... 124
Figura 135 -  Circuito resistivo puro - gráfico senoidal...................................................................................... 124
Figura 136 -  Circuito resistivo puro - gráfico fasorial......................................................................................... 124
Figura 137 -  Circuito indutivo puro......................................................................................................................... 125
Figura 138 -  Circuito indutivo puro - diagrama fasorial................................................................................... 126
Figura 139 -  Circuito capacitivo puro...................................................................................................................... 126
Figura 140 -  Circuito capacitivo puro - diagrama fasorial................................................................................ 126
Figura 141 -  Circuito RLC em paralelo 2................................................................................................................. 127
Figura 142 -  Fios enrolados em forma helicoildal.............................................................................................. 131
Figura 143 -  Simbologia de bobinas....................................................................................................................... 131
Figura 144 -  Indutores.................................................................................................................................................. 133
Figura 145 -  Associação em série aditiva............................................................................................................... 134
Figura 146 -  Associação em série subtrativa........................................................................................................ 134
Figura 147 -  Associação em paralelo - circuito.................................................................................................... 135
Figura 149 -  Perfil magnético de automóvel........................................................................................................ 135
Figura 148 -  Associação em paralelo - circuito 1................................................................................................ 135
Figura 150 -  Bobinas..................................................................................................................................................... 136
Figura 151 -  Sensor indutivo...................................................................................................................................... 136
Figura 152 -  Simbologia capacitores....................................................................................................................... 137
Figura 153 -  Capacitores de diferentes capacitancias....................................................................................... 137
Figura 154 -  Capacitor em paralelo......................................................................................................................... 138
Figura 155 -  Capacitor em paralelo 1...................................................................................................................... 138
Figura 156 -  Associação de capacitores em série............................................................................................... 139
Figura 157 -  Capacitor.................................................................................................................................................. 140
Figura 158 -  Capacitor eletrolítico de 25uF 100V............................................................................................... 140
Figura 159 -  Capacitores cerâmicos......................................................................................................................... 141
Figura 160 -  Capacitores plásticos........................................................................................................................... 141
Figura 162 -  Capacitor de Von Musschenbroek.................................................................................................. 142
Figura 161 -  Capacitores eletrolíticos..................................................................................................................... 142
Figura 163 -  Esquema elétrico................................................................................................................................... 145
Figura 164 -  Esquema elétrico 1............................................................................................................................... 146
Figura 165 -  Gráfico senoidal..................................................................................................................................... 146
Figura 166 -  Representação fasorial........................................................................................................................ 146
Figura 167 -  Gráfico senoidal 1.................................................................................................................................. 147
Figura 168 -  Representação fasorial 1..................................................................................................................... 147
Figura 169 -  Gráfico senoidal 2.................................................................................................................................. 148
Figura 170 -  Representação fasorial 2..................................................................................................................... 148
Figura 171 -  Gráfico senoidal com três tensões.................................................................................................. 148
Figura 172 -  Representação fasorial 3..................................................................................................................... 148
Figura 173 -  Resolução de circuitos RLC - circuito.............................................................................................. 149
Figura 174 -  Resolução de circuitos RLC - representação fasorial................................................................. 149
Figura 175 -  Resolução de circuitos RLC - representação fasorial 1............................................................. 149
Figura 176 -  Resolução de circuitos RLC - representação fasorial 2............................................................. 150
Figura 177 -  Resolução de circuitos RLC - circuito 1.......................................................................................... 150
Figura 178 -  Resolução de circuitos RLC - representação fasorial 3............................................................. 150
Figura 179 -  Resolução de circuitos RLC - representação fasorial 4............................................................. 150
Figura 180 -  Impedância no circuito RLC em série - representação fasorial............................................. 151
Figura 181 -  Impedância no circuito RLC em série - representação fasorial 1.......................................... 151
Figura 182 -  Impedância no circuito RLC em série - representação fasorial 2.......................................... 152
Figura 183 -  Impedância no circuito RLC em série - representação fasorial 3.......................................... 152
Figura 184 -  Impedância no circuito RLC em série - representação fasorial 4.......................................... 152
Figura 185 -  Impedância no circuito RLC em série - representação fasorial 5.......................................... 152
Figura 186 -  Impedância no circuito RLC em série - representação fasorial 6.......................................... 152
Figura 187 -  Impedância da associação - Pitágoras........................................................................................... 153
Figura 188 -  Impedância da associação - Pitágoras 1....................................................................................... 153
Figura 189 -  Impedância no circuito RLC em série - circuito.......................................................................... 153
Figura 190 -  Circuito RLC em paralelo..................................................................................................................... 154
Figura 191 -  Circuito RLC em paralelo 1................................................................................................................. 155
Figura 192 -  Circuito RLC em paralelo - gráfico senoidal................................................................................. 155
Figura 193 -  Circuito RLC em paralelo - representação fasorial..................................................................... 155
Figura 194 -  Circuito RLC em paralelo - gráfico senoidal 1.............................................................................. 156
Figura 195 -  Circuito RLC em paralelo - representação fasorial 1................................................................. 156
Figura 196 -  Circuito RLC em paralelo - representação fasorial 2................................................................. 156
Figura 197 -  Circuito RLC em paralelo - circuito.................................................................................................. 156
Figura 198 -  Circuito RLC em paralelo - circuito 1............................................................................................... 157
Figura 199 -  Determinação gráfica da frequência de ressonância............................................................... 157
Figura 200 -  Representação fasorial da correntes na ressonância............................................................... 158
Figura 201 -  Ressonância - circuito.......................................................................................................................... 159
Figura 202 -  Imã.............................................................................................................................................................. 163
Figura 203 -  Material ferromagnético..................................................................................................................... 164
Figura 204 -  Material paramagnético..................................................................................................................... 164
Figura 205 -  Imã 2.......................................................................................................................................................... 164
Figura 206 -  Imã 3.......................................................................................................................................................... 164
Figura 207 -  Divisão de Imã........................................................................................................................................ 164
Figura 208 -  Propriedades dos imãs........................................................................................................................ 165
Figura 209 -  Linhas de força representando o campo magnético............................................................... 165
Figura 210 -  Experiência.............................................................................................................................................. 165
Figura 211 -  Imã 4.......................................................................................................................................................... 165
Figura 212 -  Circuito não-energizado..................................................................................................................... 166
Figura 213 -  Circuito energizado.............................................................................................................................. 166
Figura 214 -  Limalhas de ferro distribuídas aleatoriamente .......................................................................... 166
Figura 215 -  Circuito energizado com linhas de indução do campo magnético.................................... 167
Figura 216 -  Regra da mão direita............................................................................................................................ 167
Figura 217 -  Atração...................................................................................................................................................... 167
Figura 218 -  Repulsão................................................................................................................................................... 168
Figura 219 -  Campo eletromagnético em espira................................................................................................ 168
Figura 220 -  Direção campo eletromagnético em espira................................................................................ 169
Figura 221 -  Campo eletromagnético em espira 1............................................................................................ 169
Figura 222 -  Carretel...................................................................................................................................................... 170
Figura 223 -  Bobina sem núcleo de ferro.............................................................................................................. 170
Figura 224 -  Bobina com núcleo de ferro.............................................................................................................. 170
Figura 225 -  Espiral da bobina................................................................................................................................... 170
Figura 226 -  Espiral da bobina 1............................................................................................................................... 170
Figura 227 -  Representação da regra da mão direita........................................................................................ 171
Figura 228 -  Representação da regra da mão direita 1..................................................................................... 171
Figura 229 -  Eletroimã.................................................................................................................................................. 172
Figura 230 -  Eletroimã 1............................................................................................................................................... 172
Figura 231 -  Circuito magnético............................................................................................................................... 172
Figura 232 -  Entreferro................................................................................................................................................. 173
Figura 233 -  Entreferro 1.............................................................................................................................................. 173
Figura 234 -  Tipos de núcleo...................................................................................................................................... 175
Figura 235 -  Forma de onda....................................................................................................................................... 175
Figura 236 -  Transformador com mais de uma bobina.................................................................................... 175
Figura 237 -  Derivação central.................................................................................................................................. 175
Figura 238 -  Transformador trifásico....................................................................................................................... 176
Figura 239 -  Autotransformador trifásico.............................................................................................................. 176
Quadro 1 - Fontes de energia geradoras de força eletromotriz .......................................................................73
Quadro 2 - Observação da malha ABEFA ..................................................................................................................95
Quadro 3 - Observação da malha BCDEB..................................................................................................................96

Tabela 1: Técnico em Automação Industrial.............................................................................................................19

Tabela 2: Nomenclatura das casas decimais.............................................................................................................29
Tabela 3: Múltiplos e submúltiplos do sistema métrico.......................................................................................32
Tabela 4: Prefixos de conversões..................................................................................................................................33
Tabela 5: Dígitos hexadecimais.....................................................................................................................................36
Tabela 6: Resistividade dos principais tipos de condutores...............................................................................73
Tabela 7: Força eletromotriz gerada por diferentes eletrodos...........................................................................74
Tabela 8: Relação dos resultados adquiridos........................................................................................................ 100
Tabela 9: Principais tipos de capacitores................................................................................................................ 140
Lista de Abreviaturas
ABNT: Associação Brasileira de Normas Técnicas.
IHM: Interface homem máquina.
ANEEL: Agencia Nacional de Energia Elétrica.
CLP: Controlador lógico programável.
MVA: Mega Volt Amper.
Y: Estrela.
Δ: Triângulo.
PVI: Parcela variável por indisponibilidade.
VE: Tensão de entrada.
VS: Tensão de saída.
FCA: Fator de correção de agrupamento.
FCT: Fator de correção de temperatura.
RFF: Relé falta de fase.
TC: Transformador de corrente.
S: Potência aparente.
PE: Proteção equipotencial
NBR: Norma Brasileira Regulamentadora.
Nº: Número.
NA: Normalmente Aberto
NF: Normalmente Fechado
A/D: Analógico para digital
Term.: Termomagnético
Q.T: Queda de tensão
IEC: International Electrotechnical Commission (Comissão Eletrotécnica Internacional).
CC ou DC: Corrente contínua
I: Entrada analógica
IRR: Receptor Infravermelho (Infrared Receiver)
IRT: Transmissor Infravermelho (Infrared Transmiter)
LED: Diodo emissor de luz (Ligth Emmiting Diode)
Q: Saída à relé
V: volts - Unidade de medida de tensão
Ω: ohms - Unidade de medida de resistência elétrica
BCD: Código binário decimal
CI: Circuito integrado
GND: Ponto comum ou terra
MOS: Metal oxide semiconductor
A: ampère
Ca: Corrente alternada
Cc: Corrente contínua
ℓ: Litro
RPM- Rotações por minuto
V: volt
W: watt
Ladder: Linguagem de contatos elétricos
R: Resistor
Vs/Vo: Tensão de saída
Ve/Vi: Tensão de entrada
 Sumário
1  Introdução.......................................................................................................................................................................19

2  Conceitos..........................................................................................................................................................................21
2.1 Potência de base dez..................................................................................................................................21
2.1.1 Representando quantidades numéricas com potência de dez................................22
2.1.2 Operações aritméticas com potências de dez.................................................................24
2.2 Números fracionários e decimais...........................................................................................................25
2.2.1 Números fracionários...............................................................................................................25
2.2.2 Números decimais.....................................................................................................................29
2.3 Múltiplos e submúltiplos..........................................................................................................................32
2.3.1 Características do sistema métrico decimal.....................................................................32
2.3.2 Prefixos métricos........................................................................................................................32
2.4 Conversão de base numérica..................................................................................................................34
2.4.1 Sistema de numeração binário.............................................................................................35
2.4.2 Conversão binário decimal.....................................................................................................35
2.4.3 Conversão decimal binário.....................................................................................................36
2.4.4 Sistema de numeração hexadecimal..................................................................................36
2.4.5 Conversão de hexadecimal para decimal.........................................................................37
2.4.6 Conversão de decimal para hexadecimal.........................................................................37
2.5 Sistema linear................................................................................................................................................37
2.5.1 Classificação dos sistemas lineares......................................................................................38
2.5.2 Equação linear.............................................................................................................................38
2.5.3 Sistema linear com solução por matrizes..........................................................................39
2.6 Funções de 1º grau, 2º grau, exponencial, logarítmica e trigonométricas.............................41
2.6.1 Função de 1º grau......................................................................................................................41
2.6.2 Função de 2º grau......................................................................................................................43
2.6.3 Função exponencial..................................................................................................................45
2.6.4 Propriedades de potenciação...............................................................................................46
2.6.5 Equações exponenciais...........................................................................................................46
2.6.6 Função logarítmica....................................................................................................................46
2.6.7 Trigonometria básica................................................................................................................49
2.7 Representação gráfica de funções.........................................................................................................51
2.7.1 Função seno.................................................................................................................................51
2.7.2 Função cosseno..........................................................................................................................52
2.7.3 Função tangente........................................................................................................................53
2.8 Relações trigonométricas.........................................................................................................................55
2.8.1 Teorema de Pitágoras...............................................................................................................55
2.8.2 Relações trigonométricas de ângulos................................................................................56
3  Conceitos de eletricidade básica.............................................................................................................................59
3.1 Eletrostática...................................................................................................................................................59
3.1.1 Carga elétrica...............................................................................................................................61
3.1.2 Princípios de eletrostática.......................................................................................................63
3.1.3 Força elétrica – A lei de Coulomb........................................................................................67
3.2 Grandezas elétricas.....................................................................................................................................68
3.2.1 Tensão elétrica............................................................................................................................68
3.2.2 Corrente elétrica.........................................................................................................................70
3.2.3 Resistência elétrica....................................................................................................................71
3.3 Fontes de energia........................................................................................................................................73
3.4 Potência e energia elétrica.......................................................................................................................75
3.5 Instrumentos de medidas.........................................................................................................................77
3.5.1 Classificação dos instrumentos de medidas elétricas..................................................77
3.5.2 Medição de corrente.................................................................................................................77
3.5.3 Medição de tensão....................................................................................................................78
3.5.4 Medição da resistência.............................................................................................................79
3.5.5 Medição por meio de multímetro digital..........................................................................80
3.5.6 Osciloscópio.................................................................................................................................82

4  Lei de Ohm e Kirchhoff................................................................................................................................................87

4.1 Lei de Ohm.....................................................................................................................................................87
4.2 Associação dos resistores..........................................................................................................................89
4.3 Leis de Kirchhoff...........................................................................................................................................91
4.3.1 Aplicação das leis de Kirchhoff para a determinação de intensidades de
correntes e tensões em redes elétricas........................................................................................93

5  Circuitos de corrente contínua.............................................................................................................................. 103

5.1 Circuitos série de corrente contínua.................................................................................................. 103
5.1.1 Cálculo da tensão na associação em série..................................................................... 103
5.1.2 Cálculo da resistência equivalente de associação em série.................................... 104
5.2 Circuito paralelo de corrente contínua............................................................................................. 106
5.2.1 Resistência equivalente de associação paralela.......................................................... 107
5.2.2 Associação paralela de resistores de mesmo valor..................................................... 108
5.2.3 Associação paralela de dois resistores ........................................................................... 108
5.2.4 Divisores de tensão e corrente........................................................................................... 109
5.2.5 Divisor de corrente................................................................................................................. 109
5.3 Circuito misto............................................................................................................................................. 110
5.4 Teorema da superposição...................................................................................................................... 112
5.5 Teorema de Thévenin.............................................................................................................................. 115
5.6 Teorema de Norton.................................................................................................................................. 117
5.7 Circuitos corrente alternada................................................................................................................. 120
5.7.1 Tensão e corrente alternada................................................................................................ 121
5.7.2 Circuito resistivo puro........................................................................................................... 124
 5.7.3 Circuito indutivo puro........................................................................................................... 125
5.7.4 Circuito capacitivo puro....................................................................................................... 126
5.7.5 Ressonância.............................................................................................................................. 128

6  Indutores e capacitores............................................................................................................................................ 131

6.1 Indutores...................................................................................................................................................... 131
6.1.1 Indutância (L)............................................................................................................................ 132
6.1.2 Associação de indutores....................................................................................................... 133
6.2 Capacitores.................................................................................................................................................. 136
6.2.1 Capacitância ............................................................................................................................ 137
6.2.2 Associação de capacitores................................................................................................... 137
6.2.3 Reatância capacitiva (XC)..................................................................................................... 139
6.2.4 Principais tipos de capacitores........................................................................................... 140

7  Circuitos RLC em corrente alternada................................................................................................................... 145

7.1 Circuitos RLC em CA................................................................................................................................. 145
7.1.1 Associação RLC em série...................................................................................................... 145
7.1.2 Resolução de circuitos RLC.................................................................................................. 149
7.1.3 Impedância no circuito RLC em série............................................................................... 151
7.1.4 Circuito RLC em paralelo...................................................................................................... 154
7.1.5 Circuito RLC série na ressonância...................................................................................... 157

8  Magnetismo, eletromagnetismo e transformadores.................................................................................... 163

8.1 Magnetismo e eletromagnetismo...................................................................................................... 163
8.1.1 Campo magnético.................................................................................................................. 165
8.1.2 Eletromagnetismo.................................................................................................................. 166
8.1.3 Campo eletromagnético em espiras................................................................................ 168
8.1.4 Força de atração eletromagnética em eletroimãs...................................................... 171
8.2 Transformadores....................................................................................................................................... 173
8.2.1 Transformador monofásico................................................................................................. 173
8.2.2 Transformadores com mais de uma bobina no primário e no secundário........ 175
8.2.3 Transformador trifásico......................................................................................................... 176
8.2.4 Autotransformador trifásico............................................................................................... 176

Referências......................................................................................................................................................................... 179

Minicurrículo dos Autores............................................................................................................................................ 180

Índice................................................................................................................................................................................... 181
 Introdução

1
Nesta unidade curricular conheceremos os principais assuntos que contribuem para o desen-
volvimento das competências de um técnico em Automação Industrial, que proporcionará a aqui-
sição de fundamentos técnicos e científicos necessários à Automação Industrial, bem como capaci-
dades sociais, organizativas e metodológicas adequadas a diferentes situações profissionais.
Esta unidade curricular“Fundamentos da Eletrotécnica”permite aos alunos, por meio dos fundamen-
tos de eletroeletrônica aplicáveis aos sistemas de controle e automação, a construção de uma base con-
sistente que possibilite o desenvolvimento das competências profissionais do Técnico em Automação
Industrial. Considera o desenvolvimento de fundamentos matemáticos, elétricos e eletrônicos. (DCN-DN)
Ainda nesta unidade curricular iremos reconhecer fundamentos de eletricidade aplicáveis
aos sistemas de controle e automação. É importante identificar os tipos de instrumentos de
teste. Aplicar fundamentos de eletricidade na medição de grandezas elétricas. E ainda, inter-
pretar representações gráficas aplicáveis aos sistemas automatizados de manufatura.
A seguir são descritos na matriz curricular os módulos e as unidades curriculares previstos
e as respectivas cargas horárias.
Tabela 1: Técnico em Automação Industrial
Módulos Denominação Unidades Curriculares Carga Carga Horária
Horária Módulo
Módulo Básico Fundamentos Técnicos e • Fundamentos da Comunicação 100 h 340 h
Científicos • Fundamentos da Eletrotécnica 140 h
• Fundamentos da Mecânica 100 h
Módulo Fundamentos Técnicos e • Acionamento de Dispositivos 160 h 340 h
Introdutório Científicos Atuadores
• Processamento de Sinais 180 h
Específico I Manutenção e Implemen- • Gestão da Manutenção 34 h 340 h
tação de Equipamentos e • Implementação de Equipamentos 136 h
Dispositivos Dispositivos
• Instrumentação e Controle
• Manutenção de Equipamentos e 102 h
Dispositivos 68 h
Específico II Desenvolvimento de • Desenvolvimento de Sistemas de 100 h 340 h
Sistemas de Controle e Controle
Automação • Sistemas Lógicos Programáveis 160 h
• Técnicas de Controle 80 h
Fonte: SENAI
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9 788575 195024