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Aula I Determinao dos esforos solicitantes em estruturas isostticas

Apresentao da aula
1. Anlise estrutural em engenharia 2. Classificao dos elementos e dos sistemas estruturais 2.1- Elementos estruturais 2.2- Sistemas estruturais 3. Vinculao dos sistemas estruturais lineares planos 3.1- Elementos componentes 3.2- Vnculos e movimentos dos elementos 3.3- Determinao geomtrica das estruturas planas 4. Equaes de equilbrio dos sistemas estruturais planos isostticos

5. Esforos solicitantes em estruturas planas isostticas 6. Equaes analticas e diagrama de esforos 7. Relaes diferenciais entre os esforos solicitantes e carregamentos

1.

Anlise estrutural em engenharia

Mecnica clssica dos corpos


Esttica: estudo das condies de equilbrio de um corpo ou de um sistema de corpos sujeitos ao de foras externas; estudo das deformaes do corpo Dinmica: estudo dos movimentos dos corpos ou de um sistema de corpos

Elemento estrutural
Elementos estruturais so os componentes da estrutura portante de uma edificao Funes - atender s condies arquitetnicas e funcionais e dar forma edificao - transmitir os carregamentos advindos das aes s bases da estrutura (solo) caminho das cargas - resistir s aes e garantir a estabilidade (segurana estrutural)

Projeto Estrutural
- Geometria da edificao: arquitetura (funo), forma, dimenses, espaos, localizao - Sistema estrutural: classificao, definio e posicionamento dos elementos componentes, vinculaes entre eles (concepo estrutural) - Aes: classificao, quantificao, combinao (carregamentos) - Esforos solicitantes nos elementos estruturais: anlise do comportamento (resposta) estrutural do elemento submetido s aes (carregamentos) - Dimensionamento dos elementos estruturais: comportamento estrutural e resistncia do material que o compe

2. Classificao dos elementos e dos sistemas estruturais 2.1- Elementos estruturais Classificao segundo as dimenses
Elementos tridimensionais Elementos bidimensionais ou planos Elementos unidimensionais ou lineares

Elementos tridimensionais
Elementos com as trs dimenses da mesma ordem de grandeza. Elementos de fundao, (gravidade) ou de barragens de arrimo

Elementos bidimensionais ou planos


Elementos com duas dimenses preponderantes em relao terceira. Submetidos a carregamentos no plano mdio (chapas ou paredes) ou transversais (placas, cascas) Placas ou cascas: Sujeitos a esforos de flexo e de fora cortante Transmite as cargas em direo aos apoios (bordas)- caminho das cargas

Elementos unidimensionais ou lineares


Elementos com uma dimenso preponderante em relao s outras duas, de eixo reto ou curvo. Submetidos a carregamentos no eixo longitudinal (barras, colunas ou tirantes) ou transversais (vigas) Sujeitos a esforos normais(axiais), de flexo, de fora cortante e de toro

2.1- Sistemas estruturais

Espaciais (trelias, cpulas, cestas, cabos-trelia)

Planos (trelias, prticos, arcos, cabos-trelia)

Subsistemas horizontais lajes, vigas, grelhas, cascas, trelias espaciais; Subsistemas verticais trelias planas, prticos planos, painis e paredes

Subsistemas horizontais

Subsistemas verticais

3. Vinculao dos sistemas estruturais lineares planos 3.1- Elementos componentes


Barras elementos lineares simples (apenas esforos axiais) e gerais (qualquer esforo, chapa) Ns ponto de une extremidades de barras Vnculos ligaes (vinculaes) pelas quais as barras so unidas entre si ou com a chapa-terra, impedindo os deslocamentos relativos entre elas, translao ou rotao

3.2- Vnculos e movimentos dos elementos


vnculos representao x grfica
z y

movimentos reao impedidos correspondente translao em y translaes em xey Ry Rx, Ry

translaes em xey Rx, Ry, Mz e rotao em z

3.3- Determinao geomtrica das estruturas planas Estruturas treliadas (barras simples) necessrios dois (02) vnculos para determinao geomtrica de um n no plano, correspondentes a duas translaes (nas direes x e y) Barras gerais (ou chapas) necessrios trs (03) vnculos para determinao geomtrica no plano, correspondentes a trs movimentos de corpo rgido, duas translaes (nas direes x e y) e uma rotao (na direo z, perpendicular ao plano x,y)

Estruturas com barras simples e gerais: Nmero de ns: n Nmero de barras (chapas): c Nmero de barras (vnculos) necessrias: bnec = 3.c + 2.n Determinao geomtrica de estruturas bexistentes < bnec = 3.c + 2.n bexistentes = bnec = 3.c + 2.n bexistentes > bnec = 3.c + 2.n estrutura - hiposttica - isosttica - hiperesttica

. Equaes de equilbrio dos sistemas estruturais planos isostticos


Estruturas isostticas
Estruturas com vnculos externos em nmero necessrio e suficiente para sua determinao geomtrica, ou seja, com as equaes de equilbrio possvel a determinao das foras externas incgnitas (reativas) .

Tipos de cargas externas


Cargas distribudas: carregamento distribudo ao longo do comprimento de uma barra, na direo ou perpendicularmente ao seu eixo axial.

Cargas concentradas: carregamento distribudo em um comprimento considerado pequeno em relao ao comprimento de uma barra, podendo ser considerado como praticamente concentrado em um ponto.

Exemplo: parede de tijolo apoiada sobre viga, ao longo de seu comprimento


Carregamento = de peso prprio da viga peso da viga comprimento da viga

g viga

K concreto .h.b.L 25.0,30.0,10.5,0 ! ! ! 0,75kN / m Lviga 5,0


peso da parede comprimento da viga

Carregamento = de peso prprio da parede

g parede !

K tijolo .H .e.L Lviga

13.2,0.0,10.5,0 ! ! 2,6kN / m 5,0

Tipos de reaes de apoio


Apoio contnuo ou distribudo: caso de barras apoiadas em meio contnuo, como vigas de fundao ou sapata corrida, apoiadas sobre o solo ao longo do seu comprimento e com reao na direo perpendicular ao seu eixo axial. Apoios discretos ou pontuais: elemento de apoio cuja dimenso de contato com a barra tem um comprimento considerado pequeno em relao ao comprimento desta barra, podendo ser considerado como praticamente concentrado em um ponto (barra de vnculo).

Equaes de equilbrio no plano


Definio: Um sistema estrutural, submetido a carregamentos conhecidos, mantm-se em equilbrio devido s reaes (incgnitas) correspondentes aos vnculos externos que restringem os graus de liberdade (movimentos) deste sistema. Reaes de apoio: Dado o corpo rgido (chapa) qualquer contido no plano Oxy, sujeito a carregamento externo conhecido, para o seu equilbrio deve-se ter:

Estrutura de chapa isosttica


x

Nmero de vnculos externos: bext = 3.c = 3.1 = 3 3 reaes de apoio incgnitas Equaes de equilbrio
Fx ! 0 Fy ! 0 Mz ! 0

5. Esforos solicitantes em estruturas planas isostticas


5.1- Definio e conveno de sinais Definio: Em uma estrutura em equilbrio, os esforos
solicitantes em uma seo transversal genrica so as foras que equilibram as aes externas que atuam esquerda ou direita desta seo. Os esforos solicitantes formam pares (ao e reao entre corpos) de mesma direo e intensidade, porm de sentidos contrrios, nas duas sees transversais.

Estas foras atuantes na seo transversal podem ser reduzidas a uma fora resultante aplicada em um ponto (centro de gravidade da seo) e a um momento (binrio) resultante.

Para facilitar os clculos destes esforos solicitantes, obtm-se as componentes destas resultantes nas direes do eixo longitudinal e dos eixos ortogonais a este, que contm a seo transversal da barra.

N - fora normal ou axial V - fora cortante M - momento fletor T - momento toror

As componentes destas foras, considerando-se estrutura plana e carregamento contidos no plano xy, so os esforos solicitantes esforo axial N, momento fletor Mz e esforo cortante Vy.

Conveno de sinais:

sentidos positivos dos esforos

Esforo normal (axial): N Esforo cortante: V Momento fletor: M

Momento toror: T

Determinao dos esforos solicitantes As equaes de equilbrio determinam as condies da estrutura, ou de parte dela, esquerda ou direita da seo transversal estudada.
x

Exemplo
A B

5,0 kN/m 8,0 kN

C 4,0 1,5 m

apoio fixo A: deslocamentos restritos vx e vy apoio mvel C: deslocamento restrito vy

HA

8,0 kN

VA

Vc

Reaes de apoio
x
4,0 27,5 kN HA 8,0 kN 1,5 m

RA

Rc

Carga distribuda transformada em fora concentrada fictcia, Fq = 5,0.5,5=27,5 kN

Equaes de equilbrio

F F

x y

! 0 : H A ! 8,0kN ! 0 : R A  RC  5.5,5 ! 0 p R A  RC ! 27,5kN


zA

5,5 ! 0 : 27,5.  RC .4 ! 0 p RC ! 18,9kN 2


A

! 27,5 

! 27,5  18,9 ! 8,6k

Esforos solicitantes
x
2,0

y
10,0 kN HA MB NB RA

VB

Seo transversal B (distante 2 metros do apoio A) equaes de equilbrio

F F

x y

! 0:

!0p

! 8,0k

! 0 : RA  VB  5,0.2,0 ! 0 p 8,6  VB ! 10,0k p VB ! 1,4k


zB

2,0 ! 0 : R A .2,0  5,0.2,0.  M B ! 0 p M B ! 7,2k .m 2

6. Equaes analticas e diagrama de esforos


6.1- Equaes analticas
Os esforos solicitantes so obtidos em uma determinada seo transversal; Deseja-se, porm, conhecer a sua evoluo (variao) ao longo do elemento estrutural ou da estrutura como um todo; Pode-se obter as expresses analticas dos esforos em funo da coordenada x, onde so representados os valores ao longo da estrutura, adotando-se uma seo transversal de referncia em posio genrica. As funes obtidas so contnuas para carregamentos contnuos e descontnuas onde houver alguma fora (ou reao) concentrada ou descontinuidade geomtrica da estrutura.

Esforos solicitantes
s
s

x y
5,0.s MS NS

HA

RA

VS

Seo transversal S (distante de s do apoio A) Variao de a coordenada s: 0 < s < 4,0 m equaes de equilbrio

F F

x y

! 0:

!0p

! 8,0k

! 0 : RA  VS  5,0.s ! 0 p 8,6  VS  5,0.s p VS ! 8,6  5,0.s

s M zS ! 0 : R A .s  5,0.s.  M S ! 0 p M S ! 8,6.s  2,5.s 2 2

Esforos solicitantes para o trecho AC, entre apoios Para s=0:


VS ! VA ! 8,6  5,0.s ! 8,6kN M S ! M A ! 8,6.s  2,5.s 2 ! 0,0

Para s=4,0 (seo esquerda do apoio C):


VS ! VS ,esq ! 8,6  5,0.s ! 8,6  5,0.4,0 ! 11,4kN M S ! M S ,esq ! 8,6.s  2,5.s 2 ! 8,6.4,0  2,5.4,0 2 ! 5,6kN .m

Esforos solicitantes
s
s

x y
5,0.s MS NS

HA

RA

RC

VS

Seo transversal S (distante de s do apoio A) Variao de a coordenada s: 4,0 < s < 5,5 m

F ! 0 : F ! 0 : R
x y

!0p

! 8,0k
VS ! 5,0.s  27,5

 RC VS  5,0.s ! 0 p8,6 18,9 VS  5,0.s p

s MzS ! 0 : RA.s  RC .(s  4,0)  5,0.s.  MS ! 0 p 2 MS ! 8,6.s 18,9.(s  4,0)  2,5.s2

Esforos solicitantes para o trecho CD, em balano Para s=4,0:


VS ! VC,dir ! 5,0.s  27,5 ! 5,0.4,0  27,5 ! 7,5kN MS ! MC,dir ! 8,6.s 18,9.(s  4,0)  2,5.s2 ! ! 8,6.4,0 18,9.(4,0  4,0)  2,5.4,02 ! 5,6kN.m

Para s=5,5 (seo extrema do balano):


VS ! VD ! 5,0.s  27,5 ! 5,0.5,5  27,5 ! 0,0 MS ! MD ! 8,6.s 18,9.(s  4,0)  2,5.s2 ! ! 8,6.5,5 18,9.(5,5  4,0)  2,5.5,52 ! 0,0

Diagrama dos esforos solicitantes


As expresses obtidas permitem traar os diagramas dos esforos solicitantes seguindo algumas convenes: Momento fletor e fora cortante, valores positivos indicados abaixo do eixo de abcissa x

1,4 _ + 7,5

11,4

8,6

V (kN)
5,6

M (kN.m)
+ 7,2

Observaes: Fora cortante: descontinuidade no diagrama devido a uma carga concentrada no ponto C (reao de apoio) A diferena (ou a soma dos mdulos) dos valores de fora cortante, direita e esquerda do apoio (VC,dirVC,esq=7,5-(-11,4)=18,9kN) representam a carga concentrada naquele ponto (reao de apoio VC=18,9kN) Momento fletor: descontinuidade da inclinao no diagrama devido a uma carga concentrada no ponto C (reao de apoio)

7. Relaes diferenciais entre os esforos solicitantes e carregamentos


As expresses analticas dos esforos solicitantes de flexo (momento fletor e fora cortante) apresentam relaes diferenciais entre si. Considere-se um elemento de comprimento infinitesimal dx de uma barra geral em equilbrio, sobrecarregada uniformemente:

Equaes de equilbrio

! 0 : V  (V  dV )  q ( x)dx ! 0

 dV ! q ( x) dx

Assim, dV !  q( x) !  q dx

M z ! 0 : M V.

dx dx  ( M  dM )  (V  dV ). ! 0 2 2 dx dx  dM  V .dx  dV . ! 0 dx p 0 : dV . p 0 2 2 Assim, dM !V dx ou d 2M !  q( x) !  q 2 dx

Integrando-se as duas equaes, tem-se:

dV !  q ( x)dx

V !  q.x  C1 x2 ? q.x  C1 Adx ! q.  C1.x  C2 2

dM !  Vdx

M !

onde C1 e C2 so constantes de integrao e so conhecidos a partir da definio de condies de contorno do problema estudado.

Segundo as expresses diferenciais pode-se prever a forma dos diagramas de esforos M e V para os diversos tipos de carga distribuda: q=0: V - constante M - variao linear

q=constante: V - variao linear M - polinmio 2o. grau q=linear: E ainda:


dM !V ! 0 dx d 2M dx 2 p M: mximo ou mnimo

V pol. 2o. Grau

M - polinmio 3o. grau

M mximo

Bibliografia
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS NBR6120 Cargas para o clculo de estruturas de edificaes. Rio de Janeiro: ABNT, 1980. 6p. DIAS, L. A M. Estruturas de ao: conceitos, tcnicas e linguagem. Zigurate, 1998. FUSCO, P.B. Estruturas de concreto: Fundamentos do projeto estrutural. So Paulo: McGraw Hill, 1976. GIONGO, J.S. Estruturas de concreto armado. So Carlos: Publicao EESC/USP, 1993. MACHADO JUNIOR, E.F. Introduo isosttica. So Carlos: Publicao EESC/USP,1999. SCHIEL, F. Introduo resistncia dos materiais. So Paulo: Harbra, 1984.