Atuadores Eltricos

Antonio Carlos Bana Chiella acb.chiella@gmail.com Robson Merli robsonmerli@hotmail.com

Atuadores Eltricos (Motores)

Dispositivos que transformam energia

eltrica em energia mecnica; A energia transformada transmitida atravs do eixo que gira em uma determinada velocidade; A rotao deste eixo passada para o processo, ou alguma de sua parte.

Conceitos:
Potncia (P)

A potencia a energia mecnica entregue pelo motor por unidade de tempo, expressa em [Joules/segundo], ou em watts [W]. A unidade de potncia mecnica utilizada em motores o [HP] que igual a 746 W. Toque () Corresponde a fora exercida vezes a distncia perpendicular do eixo de rotao linha de ao dessa fora. A unidade para o torque [N.m].

 Velocidade Angular:

A velocidade angular () equivalente ao ngulo que gira o eixo por unidade de tempo, comumente expressa em [rad/s] ou [rpm]. Potncia mecnica

 Relao Entre as Unidade

Existe uma relao entre as as trs grandezas

fisicas citadas: potncia, torque e velocidade angular.

= .

Motor de Corrente Contnua (DC)

= . .

 = 2. . = 2. . . . = .

 Forma de controle

Motor de Passo
So motores utilizados principalmente em

perifrico de computadores. Sua saida em forma de encrementos angulares discretos, controlados por impulsos eltricos do sinal de alimentao. Cada pulso corresponde um ngulo fixo de rotao.

Sentido Horrio

Sentido Anti-horrio

Relao torque x velocidade

Motor de Induo Trifsico em Atuadores

MIT. Fonte: www.weg.com.br

Atuadores Eltricos

Princpio de Funcionamento
Criao de um campo magntico

Campo girante
Defasagem de 120

Estator. Fonte: www.weg.com.br

Campo girante. Fonte: www.weg.com.br

Atuadores Eltricos Atuadores com Motor de Corrente Alternada

Principais Vantagens:
Ambientes Industriais Trabalham com CA. Baixa Manuteno em Relao ao Motor CC. Elevada Capacidade de Carga.

Manuteno

Industria

Potncia

Atuadores Eltricos

Principal Desvantagem:
Elevada corrente na partida.

Corrente de Partida

Estrela

Tringulo *
Curva corrente e conjugado. Fonte: www.weg.com.br

Atuadores Eltricos

Exemplo de Aplicao:

Elevador de Automveis. Fonte: www.boxtop.com.br

Atuadores Eltricos

Servo motores Ou Servo Acionamentos

Atuadores Eltricos

Desenvolvimento
Desenvolvimento ocorreu durante a segunda guerra mundial. Aumento da qualidade e da produo. Implantar em todas as linhas de produo.

Segunda guerra mundial. Fonte: www.sabertudo.net

Fonte : Ford Motor Company of Brazil

Fonte : Ford Motor Company of Brazil

Atuadores Eltricos

Servo Motor:
Mquina Sncrona. Estator Bobinado. No Pode Ser Ligado Diretamente a Rede Eltrica. Rotor Composto Por ms Permanentes, com gerador de sinais Resolver. Retrofitting a juno de Servo Motores e Servo Conversores.

Atuadores Eltricos

Servo Motor:

Servo Motor. Fonte: www.senai.br

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Caractersticas:

Controle de Rotao.
Torque Constante. Preciso de Posicionamento. Alta Dinmica (Transitrios Eletromagnticos e Saturao Magntica.

Atuadores Eltricos

Funcionamento:
Possui 6 Polos. Alimentao trifsica. m Permanente de Terra-Rara. Sensor Analgico (Resolver) Para Realimentao e posicionamento.

Servo Motor Corte Transversal. Fonte: www.senai.br

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Resolver:
O resolver um sistema de realimentao anlogico composto por um estator e um rotor, seu funcionamento um sistema de realimentao Analgico, que gira atravs da rotao do eixo do motor. Possui dois estatores defsados 90 entre si para obteno de posicionamento e velocidade, gerando sinais senoidais.

Resolver. Fonte: www.senai.br

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Dados Comparativos:

Ficha Comparativa. Fonte: www.senai.br

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Modelos:

Modelos. Fonte : br.sew-eurodrive.com

Modelos:

Modelos. Fonte : www.hontech.com.br