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CONCEITOS
INSTRUMENTAO

Prof. Leandro Baran

PROCESSOS INDUSTRIAIS

CONTNUOS

Processo no qual as interrupes so mnimas em

qualquer corrida de produo ou entre corridas de
produo de produtos que exibam caractersticas de
processo, tais como lquidos, fibras, pulverizados, gases;
Nestes processos a entrada de matria-prima e sada do
produto so realizadas de forma contnua;
Indstrias petroqumicas, cimenteiras, siderrgicas, papel
e celulose so exemplos de processos contnuos;
As paradas totais dos processos contnuos se realizam em
intervalos de um ano ou mais.

PROCESSOS INDUSTRIAIS

CONTNUOS

PROCESSOS INDUSTRIAIS

BATELADA

Um processo industrial que prioritariamente programa

curtos ciclos de produo de produtos;
Processo em que o produto final obtido em uma
quantidade determinada aps todo o ciclo. A entrada de
novas matrias primas s se dar aps o encerramento
desse circuito;
No processo em batelada, uma dada quantidade de
material processada atravs de passos unitrios, cada
passo sendo completado antes de passar para o seguinte;

PROCESSOS INDUSTRIAIS

BATELADA

Cada operao do processo em batelada pode ser

considerada como um processo contnuo, porm o tempo
envolvido relativamente pequeno, medido em minutos
ou horas;
Uma batelada tem caractersticas especficas, tais como
seu

tamanho,

peso,

cor,

matrias

primas,

aditivos,

catalisadores, entre outros;

A informao, tal como a condio sob a qual a batelada
foi produzida, ou o equipamento da planta industrial
usado

para

produzi-la,

pode

ser

necessria

para

determinar as propriedades do produto ou satisfazer as

PROCESSOS INDUSTRIAIS

BATELADA
FQSH

FIC

10.000 L
FIC

FT
I

2.000 lpm

FT

100 lpm
FQSH

FIC

6000 L
FT
I

300 lpm

LSH
20.000 L
LSL

VAPOR
TV

TT
TIC

SP=50C

Condensado
FT
2

1
18.000L
FQ

PROCESSOS INDUSTRIAIS

BATELADA
ETAPAS:

Introduzir o produto A com uma vazo de 2000 l/min at totalizar

10000L,
Introduzir o produto C com vazo de 300 lpm at totalizar 6000L;
Introduzir, 1 minuto aps o produto B com vazo de 100 l/min at o
nvel mximo,
Iniciar o aquecimento at 50C e manter assim por 2 horas
misturando continuamente;
Escoar o produto
Verificar o fim da batelada pela totalizao do volume escoado
Proceder a lavagem do tanque introduzindo gua at o nvel mnimo
Iniciar a agitao e aquecimento at 50C
Fechar a entrada de gua com o nvel mximo

PROCESSOS INDUSTRIAIS

PROCESSOS DISCRETOS
No processo discreto, cada item a ser fabricado
processado em uma etapa, como um item separado e
individual.
As montadoras de automveis, fbricas de auto
peas e industrias eletroeletrnicas so exemplos de
processos discretos.
Neste

tipo

de

processo, atualmente, usam-se

clulas de manufatura com robs, mquinas de

PROCESSOS INDUSTRIAIS

PROCESSOS DISCRETOS
Produzem bens em alto volume e variedade
relativamente estreita;
Ex:

fbrica

de

automveis;

maior

parte

dos

fabricantes de bens durveis;

Nas operaes em massa as diferentes variantes
de um produto no afetam o processo bsico de
produo.

PROCESSOS INDUSTRIAIS

PROCESSOS DISCRETOS

PROCESSOS INDUSTRIAIS

PROCESSOS DISCRETOS

PROCESSOS
CONCEITOS
Controlar um processo
o ato de manter as variveis do processo dentro de
certas condies pr-estabelecidas.

Na rea de processos, temos dois tipos de controle: o

manual e o automtico.

Para que haja controle, as seguintes funes so

obedecidas: medio, comparao e correo. Por
isso, essas trs funes so denominadas funes
bsicas do controle.

PROCESSOS
CONCEITOS

PROCESSOS
CONTROLE MANUAL

PROCESSOS
CONTROLE AUTOMTICO
o controle realizado mediante instrumentos. Nesse caso,
o controle independe da interveno humana.

PROCESSOS
CONTROLE AUTOMTICO

PROCESSOS
MALHA ABERTA
Informao sobre a varivel controlada no so utilizadas
para ajustar qualquer uma das variveis de entrada.
Em um sistema de malha aberta, a ao de controle
independe da sada.

PROCESSOS
MALHA ABERTA

ENTRADA

CONTROLADOR

PLANTA OU
PROCESSO

SADA

PROCESSOS
MALHA FECHADA
aquele no qual a ao de controle depende, de algum
modo, da sada. Neste caso a sada sempre medida e
comparada com a entrada a fim de reduzir o erro e manter
a sada do sistema em um valor desejado.

ENTRADA

PLANTA OU
PROCESSO

CONTROLADOR

MEDIO

SADA

PROCESSOS
MALHA FECHADA
Variveis controladas sofrem correes a medida que as
variveis de entrada so atuadas;

PROCESSOS
MALHA FECHADA

Realimentao a informao que um sistema de malha fechada

usa para controlar a sada;
O valor real da sada subtrado do valor desejado. Essa
diferena o sinal de erro, que o sistema usa para ajustar a sada
ao valor desejado.

PROCESSOS
MALHA FECHADA (CONTROLE MANUAL)

O controle manual no permite a eliminao do erro,

resultando em uma amplitude de variao excessiva
do valor da varivel que se deseja controlar.

PROCESSOS
MALHA FECHADA (CONTROLE
AUTOMTICO)

O controle automtico permite atravs de sua ao a

reduo do erro, com um tempo de atuao e
preciso impossveis de se obter no controle manual.

PROCESSOS
MALHA FECHADA (CONTROLE
AUTOMTICO)
Uma das vantagens o fato de que o uso da realimentao
faz com que a resposta do sistema seja relativamente insensvel
a distrbios e variaes internas nos parmetros do sistema;
So mais vantajosos somente nos casos em que houver
distrbios e/ou alteraes no previsveis nos componentes do
sistema.
Maior preciso na combinao dos valores para a varivel
controlada;
Aumento na velocidade de resposta do sistema;

PROCESSOS
MALHA ABERTA
So simples de serem construdos e tm fcil manuteno;
So menos dispendiosos do que um sistema correspondente
de malha fechada;
So apropriados quando existem dificuldades de avaliao
da sada ou quando a medio precisa da sada no
economicamente possvel;
Desvantagens
Para que a sada mantenha a qualidade requerida,
necessria uma regulagem peridica.
Distrbios e mudanas na calibrao causam erros, e a sada
pode apresentar diferenas em relao ao padro esperado.

PROCESSOS
TERMINOLOGIA
Em todos os processos industriais indispensvel o controle
das

variveis,

tais

como:

PRESSO,

NVEL,

VAZO,

TEMPERATURA, pH, CONDUTIVIDADE, VELOCIDADE, UMIDADE,

entre outras.
A partir do controle dessas variveis se consegue o controle da
composio do produto final.
As variveis de controle so classificadas em:
Medida, controlada ou de processo (PV);
Manipulada (MV);
Aleatrias ou distrbios.

PROCESSOS
TERMINOLOGIA
Varivel de Processo (varivel controlada) - PV
a varivel mantida dentro de um valor desejado ou entre
valores pr-determinados pelo processo.
Algumas vezes, se mede uma varivel indiretamente, por
meio da
medio de outra varivel.
Para

toda

varivel

controlada,

possumos

um

meio

controlado. Meio controlado a energia ou material que est

contida na varivel controlada.

PROCESSOS
TERMINOLOGIA
Varivel Manipulada - PV
uma varivel de entrada do processo, que sofrer modificaes
para manter a varivel controlada no valor desejado.
Set Point (SP) ou Set Valor (SV) ou Valor Desejado
um valor desejado estabelecido previamente como referncia
de ponto de controle no qual o valor controlado deve permanecer.
Variveis Aleatrias ou Distrbio
So todas as variveis que o processo possui, que no so
medidas,

controladas

manipuladas,

estabilidade da varivel controlada.

mas

que

afetam

PROCESSOS
TERMINOLOGIA
Os distrbios podem ocorrer:
na entrada do processo;
na sada do processo.
So tambm considerados distrbios do processo:
condies de operao;
condies ambientais;
desgaste dos equipamentos e dos instrumentos;
falha de equipamentos;

fenmenos

internos

endotrmicas e exotrmicas.

ao

processo,

como

reaes

PROCESSOS
TERMINOLOGIA
Meio controlado
a energia ou material no qual a varivel controlada. No processo
abaixo, o meio controlado gua na sada do processo, e a varivel
controlada, temperatura, representa uma caracterstica d'gua

PROCESSOS
TERMINOLOGIA
Agente de Controle
a energia ou material do processo, enquanto a varivel
manipulada corresponde a uma condio ou caracterstica.
No processo acima, o agente de controle o vapor, pois a
varivel

manipulada

vazo

do

vapor.

Conforme

observado, na figura anterior, as principais variveis de

processo so:
varivel controlada: temperatura da gua;
meio controlado: gua na sada do processo;
varivel manipulada: vazo de vapor;
agente de controle: vapor.

INSTRUMENTOS
COMPONENTES DE UM SISTEMA DE
MEDIDA

32

INSTRUMENTOS
TERMINOLOGIA
Podemos classificar os instrumentos de medio em vrios
mtodos. Os mais empregados na literatura tcnica so:

manual ou automtico

alimentado ou sem alimentao externa

pneumtico ou eletrnico

analgico ou digital

montado no campo ou na sala de controle

modular ou integral

dedicado ou compartilhado

centralizado ou distribudo

33

INSTRUMENTOS
MANUAL X AUTOMTICO
Com relao interveno humana, a medio instrumento pode
ser manual ou automtica. A medio mais simples feita
manualmente, com a interferncia direta de um

operador. A

medio manual geralmente feita por um instrumento porttil.

A medio pode ser feita de modo

automtico e continuo, sem

interferncia humana direta. O instrumento fica ligado diretamente

ao processo, sentindo a varivel e indicando continuamente o seu
valor instantneo.

34

INSTRUMENTOS
PNEUMTICO X ELETRNICO
Dependendo da natureza da fonte de energia e do sinal padro, os
instrumentos podem ser classificados em:
1. pneumticos, onde esto includos os puramente mecnicos.
2. eletrnicos, ou tambm chamados de eltricos.
A escolha entre pneumtico ou eletrnico no apenas a escolha
de um instrumento

isolado, mas de todo um sistema de

instrumentao de controle do processo. A escolha pode depender

do tipo de processo e das variveis envolvidas.

35

INSTRUMENTOS
PNEUMTICOS
O instrumento pneumtico aquele que necessita, para seu
funcionamento, da alimentao de ar comprimido, presso tpica de
120 kPa (20 psi). O sinal padro de informao pneumtica o de
20 a 100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi).

36

COMPONENTES

INSTRUMENTOS ELETRNICOS
H basicamente dois tipos de instrumentos eletrnicos:
1. base de corrente e
2. base de tenso.
O instrumento eletrnico pode ser uma fonte de energia e por isso
ele no seguro quando usado em rea classificada, a no ser que
sejam tomados cuidados especiais de fabricao e instalao. Ele
deve possuir uma classificao eltrica especial, compatvel com a
classificao de rea do local onde ele vai operar.

37

INSTRUMENTOS
ANALGICOS X DIGITAIS
Esta classificao pode se referir a:

Sinal;

Tecnologia;

Display;

Sinal uma indicao visual, audvel ou de outra forma que contem

informao.
O sinal pode ser:
1. Analgico
2. Discreto
3. Pulsos
4. Digital
38

INSTRUMENTOS
SINAL ANALGICO
Sinal analgico aquele que vria de modo continuo, suave, sem
saltos ou degraus. O parmetro fundamental do sinal analgico
sua amplitude. Medir um sinal analgico determinar o valor de
sua amplitude.

39

INSTRUMENTOS
SINAL DISCRETO
Sinal binrio ou discreto aquele que s pode assumir dois valores
descontnuos, alto ou baixo, ligado ou desligado.
Exemplo: Comando liga-desliga / protocolos de comunicao

40

INSTRUMENTOS
INDICADORES
Os indicadores so instrumentos que tem a funo de
indicar uma varivel ou situao de um processo industrial.
Os indicadores podem ser do tipo:
Analgicos: Os

instrumentos

analgicos

usualmente

dispem de um ponteiro e de uma escala graduada na

qual podemos ler o valor da varivel.

INSTRUMENTOS
INDICADORES
Digitais: Instrumentos digitais que indicam a varivel em
forma numrica com dgitos ou barras grficas.

INSTRUMENTOS
REGISTRADORES
O registrador o instrumento que sente uma ou muitas
variveis do processo e plota seu valor em um grfico, de
modo contnuo ou descontinuo, mas permanente. Ele fornece
o comportamento histrico da varivel.

INSTRUMENTOS
TRANSMISSORES
Os Instrumentos transmissores so aqueles que determinado
um valor de uma varivel no processo atravs de um elemento
primrio, transmite a outro equipamento tendo o sinal de sada
cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo.
Existem vrios tipos de sinais de transmisso que so os
Pneumticos;

Eltricos

(Analgicos

Digitais);

Hidrulicos;

Eletrnicos; Digitais; Binrio entre outros que sero vistos na

seo futura.

INSTRUMENTOS
TRANSDUTORES
Instrumento que recebe informaes na forma de uma
ou mais quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, estas
informaes e fornece um sinal de

sada

resultante. Os

instrumentos transdutor de uma forma simples e clara,

traduzem uma varivel fsica.

INSTRUMENTOS
CONTROLADOR
Os

instrumentos

controlar.

controladores

controle

tm

como

feito comparando

objetivo
a varivel

controlada com um valor desejado (set point) e fornece um

sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em
um valor especfico ou entre valores determinados. Alguns
instrumentos controladores, a

varivel pode ser medida,

diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do

sinal de um transmissor ou transdutor.

INSTRUMENTOS
ELEMENTO FINAL DE CONTROLE
Os instrumentos elemento final de controle o que vai atuar
no sistema de controle.
Aps ser mensurado, indicado, registrado e comparado
com um set point, o controlador para controlar a varivel
utiliza

instrumento

elemento

modificar o sistema e a varivel.

final

de

controle

para

TERMINOLOGIA
FAIXA DE MEDIDA(RANGE)
Faixa ou conjunto de valores da varivel medida/controlada
que esto compreendidos dentro dos limites superior e
inferior de capacidade de medio, transmisso ou controle
do instrumento, estabelecendo seus valores extremos.

48

TERMINOLOGIA
ALCANCE (SPAN)
Diferena algbrica entre os valores superior e inferior da
faixa de medida (range) do instrumento.

49

TERMINOLOGIA
PRECISO X EXATIDO
Preciso
Variabilidade dos resultados de medies sucessivas

Exatido de Medio
Grau de concordncia entre o resultado de uma medio e
um valor verdadeiro convencional.

50

TERMINOLOGIA
PRECISO X EXATIDO
A exatido pode ser descrita de trs maneiras:
Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.)
Percentual do Span (% do Span)
Percentual do Valor Lido (% do V.L.)
Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de -50 a
250 C e valor medido 80C determine o intervalo provvel
do valor real para as seguintes condies:
Exatido de 1% do Fundo de Escala;
Exatido de 1% do SPAN;
Exatido de 1% do valor lido (instantneo);
51

TERMINOLOGIA
RANGEABILIDADE (LARGURA DE FAIXA)
a relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com
a mesma exatido na escala de um instrumento.
Exemplo: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM
(gales por minuto), com exatido de 1% do span e
rangeabilidade 10:1, significa que a exatido ser respeitada
entre 30 e 300 GPM.

52

TERMINOLOGIA
HISTERESE
o erro mximo apresentado por um instrumento para um
mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho,
quando a varivel percorre toda a escala nos sentidos
ascendente e descendente.
Expressa-se em porcentagem do span do instrumento.

53

TERMINOLOGIA
HISTERESE
LEITURA OU SAIDA

CARACTERISTICA
DESCENDENTE

200 " C

120,2
DIFERENCA
MAXIMA
119,8
CARACTERISTICA
ASCENDENTE

ENTRADA (
0

C)

120
0

200

54

TERMINOLOGIA
SENSIBILIDADE

mnima

variao

que

varivel

pode

ter,

provocando alterao na indicao ou sinal de sada de um

instrumento;
Exemplo: Um termmetro de vidro com range de 0 a
500C, possui uma escala de leitura de 50 cm.

Sensibilidade = (50 / 500 cm)/C = 0,1cm/C

55

TERMINOLOGIA
REPETIBILIDADE
a mxima diferena entre diversas medidas de um
mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo
sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do
span do instrumento.
Ex.: Um instrumento com range de 0 a 1000 L/min, 0,1%
do span (o que corresponde a 1 L/min), se a vazo real na
primeira passagem ascendente for 750 L/min e o instrumento
indicar 742 L/min, numa segunda passagem ascendente com
vazo real de 750 L/min o instrumento indicar 742 1
L/min. Observar que o termo Repetibilidade no inclui a
Histerese.

56

TERMINOLOGIA
LINEARIDADE

desvio

mximo

da

indicao

obtida

tornando

com

referncia a reta que une os pontos referentes a 0% e 100%

da escala.

57

TERMINOLOGIA
ZONA MORTA
a mxima variao que a varivel pode ter sem que
provoque alterao na indicao ou sinal de sada de um
instrumento.
Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 200C e com
zona morta de 0,1%:

58

TERMINOLOGIA
ERRO
a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo
instrumento
medida.

em
Se

relao

ao

tivermos

valor real

da

varivel

processo

em

regime

permanente, chamaremos de erro esttico, que poder

ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do
instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou menos.
Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo
do

tempo,

teremos um atraso

na

transferncia

de

energia do meio para o medidor. O valor medido estar

geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel.
Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamada
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TERMINOLOGIA
VELOCIDADE DE RESPOSTA / INRCIA
Corresponde ao tempo tomado pelo sistema de medio em
responder completamente a

uma modificao no valor da

varivel de entrada. Por exemplo, um termmetro de

mercrio que, estando a temperatura ambiente (20 C), ser
mergulhado numa cuba com gua a 80 C.
Durante o tempo em que houver fluxo de calor da gua para
o mercrio, o termmetro estar marcando um valor errado
de temperatura. o chamado erro dinmico. Apenas a partir
do instante que houver equilbrio trmico (ou seja, a gua, o
mercrio e o vidro estiverem a mesma temperatura (80 C), o
erro dinmico deixa de existir, e o termmetro passa a medir
60