Medio de nvel

Marco Antonio Ribeiro, diretor da T&C Treinamento e Consultoria Ltda. (Artigo dedicado a Raimundo Evangelista e ao pessoal da Transpetro de Madre de Deus, BA, que muito me ensinaram sobre a medio de nvel, durante uma longa consultoria) O presente trabalho pretende ajudar o leitor a estreitar as escolhas de um sensor de nvel e focalizar o mtodo mais apropriado para sua aplicao especfica. um trabalho tutorial, que pelo limite do tamanho, apenas ir ressaltar os aspectos mais importantes, os freqentes problemas associados e os cuidados principais a serem tomados na medio de nvel.

Introduo
Nvel a altura de uma coluna lquida ou de slidos em p ou em gros, dentro de um recipiente fechado. O objetivo de qualquer sistema automtico de medio de nvel faz-lo de modo preciso, confivel e seguro. A medio de nvel relativamente fcil, quando comparada com a medio da temperatura e da vazo. Embora a medio, controle e calibrao de nvel sejam fceis, deve-se lembrar que foi um problema no controle de nvel do sistema de refrigerao do reator nuclear de Three Mile Island (28 MAR 1979) que provocou uma grande catstrofe. Por isso, a medio de nvel pode ser mais complexa que simplesmente a determinao da presena ou ausncia de um fluido em uma determinada altura. Para se medir nvel de modo preciso e confivel devem-se conhecer os parmetros fsicos do tanque, as propriedades fsicas e qumicas do lquido cujo nvel se quer medir, as caractersticas eletrnicas dos sinais digitais de comunicao e finalmente escolher o melhor sistema adequado s necessidades propostas. possvel se medir diretamente o nvel contido (innage) ou ento medir o espao vazio (ullage) e, indiretamente, deduzir o valor do nvel por subtrao. H vrios parmetros para a escolha do melhor mtodo de medio de nvel, tais como: Unidade de interesse: altura, volume, peso, massa, interface. Tipo do produto: lquido ou slido, limpo ou com sujeiras e contaminantes. Exigncia metrologia: medio operacional ou para transferncia de custdia. Tanque ou vaso pressurizado ou presso atmosfrica. Escolha do sensor mvel ou fixo.

Unidade de interesse
O nvel pode ser expresso em altura de coluna liquida (metro), percentagem, volume, massa ou peso. Tambm h aplicaes onde se deseja determinar a altura da interface entre dois lquidos imiscveis. Quando se deseja determinar o peso ou massa de um produto, o mtodo mais adequado o uso de clulas de carga (strain gauge). Quando se quer a determinao de volume, o mais comum arquear o tanque, carregas as tabelas de arqueao no sistema supervisrio de operao, medir o nvel e deduzir o volume. Medio de Interface A deteco da interface entre dois lquidos imiscveis se baseia na diferena de alguma propriedade dos dois lquidos, como densidade, constante dieltrica, 1

condutividade termal ou eltrica, opacidade ou transmitncia ultra-snica. Deve-se escolher a propriedade que tenha a maior diferena. O meio mais antigo de medir interface de dois lquidos atravs da presso diferencial. A condio para o sistema operar que o movimento da interface dos lquidos seja suficientemente grande para provocar uma diferena de presso maior que a amplitude de faixa do transmissor. Quando a diferena entre as constantes dieltricas grande (como na dessalinizao de leo cru) pode-se usar detector capacitivo. Em poos de petrleo pode se usar sensor ultra-snico para interface de gua doce e salmoura. Em lquidos limpos, pode-se aplicar bia e deslocador para medir interface. A bia deve ter uma densidade maior que o lquido mais leve e menor que o lquido mais pesado (ou seja, sua densidade deve estar entre as duas densidades dos lquidos). No caso do deslocador, ele deve ser mantido sempre coberto, tornando-se um medidor de densidade. A densidade do deslocador pode ser igual ou maior que a densidade do lquido mais pesado. Tambm possvel se medir interface com radar: h um sinal de retorno ou eco provocado pela interface dos dois lquidos.

Tipo do produto a ser medido: lquido e slido

O primeiro parmetro a se considerar se o nvel de lquido ou de slido pulverizado. H problemas associados com a definio da superfcie a ser medida, quando se escolhe um nico ponto em toda a superfcie. Medir nvel de lquido mais fcil que o de slido, pois a superfcie do lquido teoricamente horizontal e mais bem definida e plana. Mesmo a medio de nvel de lquido pode ser complicada, como em aplicaes de medio de nvel em navios e plataformas flutuantes. Os problemas na medio de nvel de lquido so: ondas na superfcie, espuma na superfcie, slidos na superfcie lquida, turbulncias causadas por vazo caindo no container, vibrao, tenso superficial do lquido que pode causar histerese. Assim, na medio de nvel de lquidos, deve-se verificar se o lquido limpo, sujo, lama (slurry) ou possui espuma. A medio de slidos mais difcil, pois os slidos podem ser suspensos, granulados, pulverizados, com slidos maiores e irregulares. Raramente uma superfcie de slidos perfeitamente plana e horizontal. Embora no exista nvel de gs, pois o gs ocupa todo o volume onde ele est contido e no apresenta nenhuma superfcie livre, como o lquido, em siderurgias e companhias de distribuio de gs, tem-se a medio de nvel de gs, em tanque com teto flutuante, atravs do gasmetro. Na realidade, tem-se o tanque pressurizado e h uma parte lquida e outra gasosa e o teto flutuante exatamente para minimizar a parte gasosa. Tubo acalmador Uma soluo para eliminar as perturbaes e ondas na superfcie lquida colocar um tubo acalmador (still pipe), que um tubo furado (vasos comunicantes para se ter o mesmo nvel no tanque e no tubo), que colocado dentro do tanque ou como uma extenso do tanque. Ele torna a superfcie mais calma, porm pode criar outros problemas de incrustao e deposio nas paredes e em sistemas rpidos, pode introduzir desvio de fase e atenuao de amplitude de sinais. Deve-se ter cuidado, quando se tem tubo acalmador na lateral e como extenso do tanque, pois a temperatura do tanque principal pode estar diferente da temperatura do tubo acalmador.

Exigncia metrolgica
Outro parmetro fundamental na escolha do sistema de medio de nvel a exigncia da preciso, que est relacionada diretamente com o objetivo da medio: operacional ou para transferncia de custdia. A medio operacional requer incerteza maior que a medio para transferncia de custdia, que aquela cuja venda e compra do produto se baseia na medio de nvel. Na indstria de petrleo, no Brasil, h a medio fiscal e de apropriao de nvel, requeridas pela Agencia Nacional de Petrleo (ANP), onde esto definidas as precises de 6 e 12 mm, respectivamente. O Regulamento Tcnico da ANP no recomenda nenhum tipo de medidor de nvel, porm qualquer medidor a ser utilizado tem que ser aprovado pela agncia. Os medidores podem ser: manual ou automtico. O medidor manual padro de facto a trena, com escala graduada em 1 mm e que deve ser calibrada anualmente (na prtica, trocada por uma nova, certificada). Em terminais de Petrleo, o medidor de nvel oficial ainda a trena. Alguns terminais esto solicitando Receita Federal a validao de medidores tipo radar. A validao significa demonstrar Receita Federal que o radar pode substituir a trena, tendo a mesma preciso e confiabilidade. Esta validao consiste em mostrar, por regresso linear de vrias medies com radar e trena, de cada tanque do terminal, durante um longo perodo de tempo, que as incertezas da trena e do radar so equivalentes. Nem todo medidor tipo radar atende esta exigncia de incerteza de 3 mm. Arqueao de tanque Para que um tanque possa ser considerado um container para medio de transferncia de custdia, ele precisa ser arqueado. Arquear um tanque construir uma tabela ou uma curva relacionando nvel com volume do tanque. H dois mtodos de arqueao: geomtrico e volumtrico. Quando o tanque possui um formato regular, por exemplo, cilindro vertical, medem-se o seu dimetro externo, as espessuras das suas paredes, a sua altura e um aplicativo gera vrias folhas, correspondendo cada centmetro de nvel com o volume em litro. Na seqncia, h uma folha de interpolao, mostrando a correspondncia de cada milmetro de nvel com o volume do tanque. Por exemplo, em um tanque (mdio) com altura de 15 metros de altura e com capacidade de 24 milhes de litros, cada milmetro corresponde 1640 litros. Arqueao de tanques pequenos (menores que 100 m3) podem ser arqueados por mtodos volumtricos, quando se enche o tanque com volumes conhecidos e determinam-se seus nveis correspondentes. Todo tanque para transferncia de custdia deve ser arqueado a cada dez anos e inspecionado a cada trs anos, quando se verificam sua inclinao, corroso e deformao.

Dificuldades da medio de nvel

Embora parea fcil medir um comprimento (e ), quando se entra em detalhes e se tem que fazer medies em tanques com vinte metros de altura, em condies no muito confortveis, como sob chuva ou de madrugada, conclui-se que so necessrias vrias habilidades e muita experincia para a medio precisa do nvel. O tanque cujo nvel do lquido se quer medir pode ser pressurizado ou atmosfrico. O nvel do tanque pressurizado mais difcil de medir e de calibrar que o nvel do tanque aberto para a atmosfera, pois h restries de abertura do tanque para a calibrao, so requeridas pernas molhadas de selagem da tomada de presso diferencial. 3

Qualquer que seja o sistema de medio de nvel escolhido, h problemas gerais que podem afetar todos ou algum sensor. A principal dificuldade na medio de nvel, certamente est relacionada com a temperatura, quando se quer a massa ou volume do contedo. A temperatura afeta as dimenses do tanque e o volume do fluido contido no tanque. Por isso, exigida por norma, a medio da temperatura do tanque, no nvel alto (85 15%), mdio (50 15%) e baixo (20 15%) para as devidas compensaes e correes. A temperatura tambm pode afetar a densidade, e a composio do fluido. Outras dificuldades incluem 1. A no planicidade da superfcie livre, por causa de marolas e ondas e por causa de slidos em suspenso no lquido, 2. Deposio de partculas em bias e deslocadores, alterando seu peso, 3. Entupimento de tomadas de presso diferencial, 4. Incompatibilidade do material do sensor (de contato) com o lquido a ser medido. 5. Influncia de vibrao em sensores com peas mveis ou que inclui a freqncia na deteco. 6. Alterao da geometria e corroso de sensores de contato, como bias e deslocadores.

Escolha do sensor
A vantagem de se ter muitas opes de escolha torna uma desvantagem na hora de escolher. Os principais parmetros na escolha so: 1. Custo de propriedade, que inclui custo de compra, instalao, manuteno e calibrao futura. Geralmente a melhor escolha tcnica a opo mais cara para comprar. 2. Preciso, que est relacionada com a finalidade da medio, se operacional, de apropriao ou de transferncia de custdia (equivalente medio fiscal da ANP e medio de cabotagem da Receita Federal). Geralmente quanto maior a preciso do instrumento, mais alto seu custo. 3. Calibrao, que certamente um dos maiores custos de propriedade. Devese considerar se a calibrao do sistema pode ser feita no local, sem retirada do sensor (desejvel). exigido que um sistema automtico de nvel deva ser calibrado, inicialmente a cada seis meses. 4. Instalao, que considera se o sensor est ou no em contato com o lquido a ser medido. Uma instalao com o sensor externo mais conveniente, segura e amigvel que uma instalao com o sensor dentro do tanque, em contato com o lquido. 5. Manuteno, que depende da instalao e mais conveniente quando o sistema externo ao tanque. Sistemas com peas mveis requerem manuteno e calibrao mais freqentes que sistemas que no possuem peas mveis. 6. Medio discreta ou contnua, que depende da aplicao: se quer apenas uma chave para detectar nvel alto ou baixo ou se quer uma indicao contnua do nvel? A escolha da chave (que atua somente em um ponto) mais fcil que a de um sistema de medio contnua de nvel. Tipos de sensores H uma grande variedade de tipos e sabores de sensores e sistemas de medio de nvel.

A literatura especializada, por exemplo, Liptk, mostra guia de escolha do melhor sistema de medio entre 21 opes, considerando a aplicao de nvel de lquidos e slidos, com diferentes dificuldades (lquido com espuma, lquido com sujeira, slidos em suspenso). Cada tipo pode ser a opo Excelente, Boa, Razovel, Ruim e No Aplicvel. (Com letra miudinha, v-se que uma tabela da Endress + Hauser, fabricante de vrios sensores diferentes de nvel). Cada sistema de medio possui vantagens e desvantagens. O sistema que s tinha desvantagens j desapareceu; o sistema que s apresenta vantagens ainda no foi desenvolvido. Obviamente, todo vendedor vai dizer que o seu sistema o melhor, o que no verdade. Um problema muito encontrado : o usurio tinha um sistema de medio de nvel e, em algum dia, ele o troca por outro sistema, com tecnologia totalmente diferente, mas por economia meio burra, ele mantm a mesma instalao do sistema anterior, que no necessariamente a mais adequada para a nova tecnologia. Por exemplo, o usurio tinha uma instalao com deslocador mvel, dentro de um tubo acalmador e o substituiu por um sistema de radar, utilizando a mesma instalao com tubo acalmador. A melhor antena para a medio com radar a parablica e no a antena de tubo acalmador e o usurio teve vrios problemas com o radar devidos s incrustaes no tubo acalmador. A seguir so mostrados os principais tipos de sensores de nvel. A partir deste resumo pequeno, o leitor interessado dever escolher umas duas a quatro opes e depois deve consultar a literatura especializada e a dos fabricantes, para aprofundar o conhecimento dos sistemas focalizados. Atualmente todo fabricante idneo fornece catlogos tcnicos com detalhes de preciso, confiabilidade, faixa, materiais de construes, classes de presso e temperatura. O custo ser fornecido na poca da especificao e cotao final. No esquecer dos custos futuros de manuteno e calibrao (sem calibrao, no h confiana na medio). Comercialmente, os princpios bsicos de medio automtica de nvel so os seguintes: visor, bia, presso diferencial, borbulhamento (presso diferencial), deslocador, (fora de empuxo), capacitivo, radiao, radar, ultra-snico e laser. Trena Trena o medidor manual padro, de facto. Possui escala graduada em 1 mm e deve ser calibrada ou trocada a cada ano, quando em medio de transferncia de custdia. A trena usada para calibrar outros medidores de nvel, inclusive o radar. Visor Visor um tubo transparente, de vidro ou de plstico, onde se pode ver diretamente o nvel. simples, direto, mas usado apenas para medio operacional. Bia e escala O sistema de medio de nvel com bia, polias e escala tambm direta e simples. A bia ou flutuador (float) fica em contato direto com o lquido e presa por um cabo a um contrapeso, passando por uma polia e acionando o ponteiro de uma grande escala externa. A escala invertida, com o zero em cima e o 100% embaixo, posio oposta da bia. A ANP aceita a medio por bia e escala (graduao mnima de 20 mm) para tanques pequenos (menor que 100 m3) e desde que o usurio providencie meios de evitar o erro de paralaxe na escala externa. Presso diferencial Um mtodo clssico da medio de nvel de lquido na indstria qumica e petroqumica atravs da medio da presso exercida pela coluna lquida. A presso hidrosttica resultante proporcional ao valor desta altura, da densidade do 5

fluido e da acelerao da gravidade local. A presso hidrosttica no comeo da coluna lquida independe do formato do tanque. Para esta medio, mandatrio que a densidade seja constante. Deve-se tomar o cuidado de se ter a temperatura tambm constante, pois a densidade do lquido depende da sua temperatura. Por este motivo, a medio de nvel por presso diferencial feita apenas por motivos operacionais e no usada para medies mais precisas e exigentes, como transferncia de custdia. A medio de nvel de tanque pressurizado, quando so necessrias duas tomadas fsicas da presso, apresenta alguns problemas relacionados com faixas com elevao ou supresso de zero, dependendo da densidade do lquido cujo nvel medido e a densidade do fluido de enchimento da perna molhada. Devem-se analisar matematicamente as presses de alta e de baixa, com o tanque em nvel zero e em 100%, para determinar a faixa de medio correspondente. Um modo de contornar este problema substituir o pote de selagem e a perna molhada por um repetidor pneumtico de presso. O repetidor tem a presso de sada igual presso de entrada, porm limpa e seca. Atualmente, com os transmissores microprocessados e auto-configurveis, no h este tipo de problema. Um mtodo que tambm se baseia na presso hidrosttica exercida pela coluna lquida o por borbulhamento. Borbulha-se gs inerte ou ar puro atravs de um tubo de vidro com a extremidade no fundo do tanque. Enquanto a presso da coluna lquida for maior que a presso aplicada, no h vazo do gs. Quando a presso fica aproximadamente igual presso da coluna lquida comea haver o borbulhamento do ar ou gs inerte. Neste ponto limite, tem-se a presso aplicada igual presso exercida pela coluna lquida. Transmite-se esta presso e tem-se o nvel medido. Obviamente, a instalao prtica muito mais complicada, com rotmetro de purga, inclinaes nas linhas de transmisso, purgador de condensado, chave seletora para aplicao de contra presso para desentupimento do tubo. Deslocador imvel A medio de nvel por deslocador se baseia na lei de Arquimedes, o da eureka: quando um corpo submerso em um lquido, ele perde peso igual ao peso do lquido deslocado. O sistema de medio de nvel por deslocador se resume na deteco e medio de um peso que varia com o nvel. H quem que estranhe o fato de se chamar o sensor fixo de deslocador. Realmente o sensor est livre, imvel, no se desloca, mas desloca o lquido em seu redor e com este deslocamento do lquido, o deslocador perde peso. O deslocador suspenso de um transmissor de nvel, que detecta a fora (peso) varivel. Quando o nvel mnimo, o deslocador est imediatamente acima do nvel e totalmente fora do lquido. Seu peso mximo e o sinal transmitido deve corresponder ao zero da escala de medio. Quando o nvel sobe, o peso aparente do deslocador diminui, mantendo assim uma relao linear e proporcional entre o peso e o nvel do lquido. Quando o nvel atinge o valor mximo calibrado, o deslocador deve estar totalmente submerso. Nessa posio ele apresenta o mnimo peso aparente e o transmissor deve gerar sinal correspondente a 100% do nvel. Os problemas prticos que aparecem e devem ser superados so: A selagem do sistema detector do transmissor com o tanque de processo, que no deve ter atrito, deve suportar as presses e temperatura do processo e no sofrer corroso do lquido. O clculo correto do peso e do tamanho do deslocador. s vezes, conveniente adicionar ao sistema uma proteo ao transmissor, de modo que o peso do deslocador no lhe fique aplicado durante muito tempo. O comprimento do deslocador nunca pode ser menor que o nvel a ser medido. 6

A densidade do material do deslocador deve ser sempre maior que a densidade do lquido do tanque. Deslocador mvel possvel se medir nvel com um deslocador mvel, em vez de fixo. Este sistema de medio de nvel foi desenvolvido pela empresa holandesa Enraf Nonius. H quem chame o deslocador mvel de flutuador ou de bia. O nome incorreto, pois, na realidade o elemento sensor no flutua, mas fica submerso total ou parcialmente no lquido cujo nvel est sendo medido. O medidor de nvel utiliza como elemento sensor um pequeno deslocador com densidade maior que a do lquido cujo nvel medido. O deslocador suspenso por um cabo flexvel que se enrola em um tambor de medio com ranhuras. Na condio de equilbrio, o deslocador fica parcialmente imerso no lquido permitindo a sua aplicao em lquidos com turbulncia na superfcie e com variaes de densidade do produto. Um circuito integrador com ajuste de tempo permite a medio estvel do nvel, mesmo com turbulncia na superfcie do fludo, j que a ao do integrador proporciona um nvel estvel e preciso. Utiliza-se o princpio de servomecanismo para eliminar os efeitos de atrito mecnico que prejudicam a sensibilidade e a preciso do sistema. O eixo do tambor de medio est acoplado a uma balana capacitiva de equilbrio, que mede continuamente o peso aparente do deslocador, que o seu peso real modificado pela fora de empuxo exercida pelo produto sobre o deslocador parcialmente imerso. As variaes de nvel provocam alteraes no peso aparente do deslocador, que so detectadas pela balana capacitiva de equilbrio atravs do deslocamento das placas centrais. Variando sua capacitncia em relao s placas laterais ativas, atravs de um circuito eletrnico com servomotor reversvel. Este servo motor est acoplado ao eixo sem fim que aciona a coroa dentada e consequentemente, o tambor de medio, de modo a fazer subir ou descer o deslocador, at que seja obtida novamente a imerso correta. A tenso mecnica do fio que sustenta o deslocador igual diferena entre o peso do deslocador e o empuxo correspondente ao volume do lquido deslocado pela parte submersa. Na balana de equilbrio, as placas centrais so tencionadas por duas molas para contrabalanar a tenso do fio e manter o deslocador em equilbrio. O peso do deslocador, mesmo quando totalmente imerso mantm o cabo de medio sempre tencionado. O eixo do servomotor aciona o indicador mecnico de nvel integral e o codificador ptico utilizado para transmisso remota de nvel e temperatura. A medio com deslocador mvel apresenta preciso compatvel com medio de transferncia de custdia, porm a maior dificuldade est na freqente e cara manuteno do sistema que possui muitas peas mveis, frgeis e de mecnica fina. Medidor capacitivo A capacitncia depende diretamente do dieltrico e da rea das placas e inversamente proporcional distncia entre as placas do capacitor. Assim, possvel medir o nvel de um tanque a partir da medio da capacitncia do tanque. Este mtodo pode ser usado para lquido condutor e para lquido no condutor, que constitui o dieltrico do capacitor.

Medidor radar, ultra-snico, laser e radiativo A radiao em diferentes freqncias pode ser usada para medio de nvel. Estas freqncias incluem: radar, ultra-som (microondas), laser (luz infravermelha) e radiatividade (raios alfa, beta e gama) Tipo de onda Ultra-som Radar Laser Raios gama Freqncia 40 kHz (kilohertz) 10 GHz (gigahertz) 10 THz (terahertz) 10 ZHz (zettahertz) Comprimento 120 km 30 mm 0,03 mm

Estas ondas ou sinais diferem entre si pela freqncia, comprimento de onda, modo de propagao, capacidade de penetrar materiais, propriedade de ser defletida ou no. Medidor radiativo A diferena bsica entre as trs radiaes, alfa, beta e gama, entre outras caractersticas, sua capacidade de penetrar em outros materiais. A radiao nuclear pode ultrapassar paredes metlicas. Quando o sinal muito fraco e menos penetrante, possvel us-lo atravs do eco ou reflexo. O sistema de medio de nvel atravs da radiao nuclear constitudo de: 1. Fonte de material radioativo (Cs 137 ou Co 60) que se desintegra continuamente, segundo uma equao exponencial simples e conhecida. 2. Detector da radiao, colocado dentro do campo radioativo da fonte. 3. Material que se quer medir o nvel, colocado entre a fonte e o detector. O medidor radiativo tipicamente uma fonte de raios gama, que tm um grande poder de penetrao e no so defletidos. So usados os istopos radiativos Cobalto 60 (Co 60) e o Csio 137 (Cs 137). Estes istopos so de baixa potncia, a sua radiao penetra no lquido ou slido cujo nvel se quer medir, absorvida proporcionalmente ao tamanho do nvel e sua densidade. H dois pontos importantes relacionados com o decaimento radiativo: O decaimento produz energia eletromagntica que no pode induzir outros materiais se tornarem radioativos. Isto significa que as fontes gama podem ser usadas na medio de nvel de alimentos e remdios, sem contamin-los. A fonte perde potncia quando se desintegra. A taxa de decaimento expressa como meia vida, o perodo de tempo durante o qual a fonte perde metade de sua potncia. Por exemplo, o Co 60 tem meia vida de 5,3 anos e, portanto decai 12,5% por ano. O Cs 137 tem meia vida de 30 anos e decai 2,3% por ano. A fonte de radiao construda em um invlucro cermico, colocado em uma cpsula com parede dupla de ao inoxidvel. A cpsula contida em uma estrutura construda de modo a permitir a sada do raio de radiao atravs de uma janela muito estreita, enquanto bloqueada em todas as outras direes por uma blindagem de chumbo. O chumbo um material especial na radiao, pois ele o fim de linha de todas as cadeias de desintegrao de materiais pesados. H um obturador para fechar a janela, quando a fonte estiver fora de operao ou em transporte. A grande vantagem do sistema de medio radiativo a possibilidade de se medir nvel de slidos. um sistema extremamente simples, porm no muito usado porque existem preconceitos e mal entendidos, principalmente no Brasil, depois do estpido acidente (acidente?) com o Csio, em Cezarina, GO. Os paradigmas so:

1. o custo do sistema assumido ser muito alto. Isto no verdade em si e a simplicidade do sistema pode compensar o custo. 2. o perigo de usar material radioativo grandemente exagerado. Quando se faz um projeto correto e se entendem todos os conceitos envolvidos, o sistema no mais perigoso que nenhum outro. Um transmissor d/p cell pode cair e quebrar o p de um instrumentista ou operador descuidado. A principal desvantagem tcnica que a fonte de radiao de reserva est se desintegrando de modo idntico a fonte em uso. Medidor de nvel tipo radar O sistema de medio de nvel com radar usa ondas eletromagnticas, tipicamente microondas na faixa de 10 GHz (banda X). Geralmente a medio contnua e se aplica em nvel de lquido. As emisses so de baixa potncia, tipicamente menores que 0,015 mW/cm2 pois as aplicaes indstriais requerem geralmente faixas menores que 30 m, que uma distncia pequena para a tcnica de radar. Nesta faixa de energia, no h problema de sade, segurana, licena ou consideraes de contaminao. Os dispositivos envolvidos so os prosaicos transistores e diodos para gerar e detectar as microondas. O sensor radar montado no topo do vaso e dirigido para baixo, perpendicular superfcie do lquido. Isto faz o sinal ser refletido da fonte para retornar diretamente para o sensor. O caminho do sinal afetado pelo tamanho da antena. O tempo de propagao do sinal refletido medido pelo controle do oscilador (sensor), de modo que ele envia uma freqncia linear varrida em uma largura de faixa fixa e tempo varrido. O detector radar exposto simultaneamente varredura enviada do radar e ao sinal de retorno refletido, que uma parte mais velha da varredura do radar. A sada do detector um sinal de freqncia que igual diferena entre o sinal enviado e o refletido. Esta diferena em freqncia ou diferena de tempo diretamente proporcional ao tempo de propagao e assim distncia entre o sensor e o nvel do lquido. Gases que conhecidamente afetam a transmisso das ondas de radar so: Oxido de propileno, ter etlico, ter proplico, Acetaldeido, Acetona, Metanol, Amnia, Gs Liquefeito de Petrleo. H fabricantes (e.g., Saab) que utilizam a tcnica da freqncia modulada (FMCW Frequency Modulated Continuous Wave Onda contnua com freqncia modulada). O medidor de tanque a radar transmite microondas na direo da superfcie do lquido. O medidor transmite um sinal com uma freqncia variando continuamente. Quando o sinal vai para baixo at a superfcie do produto e refletida de volta para a antena, ele misturado com o sinal que est sendo transmitido neste momento. Desde que o sinal transmitido alterou levemente a freqncia durante o tempo que ele foi e voltou, misturando o sinais transmitido e refletido resulta em um sinal com uma baixa freqncia. Este diferena entre a freqncia transmitida e recebida proporcional distncia at a superfcie. O sistema mede o nvel com uma preciso de 1 mm. Com o modo MIP (Microwave Interferometer Precision) o catlogo diz que a preciso admirvel de 0,1 mm! Porm, nem o funcionrio do fabricante acredita nesta especificao, embora a escreva na documentao tcnica. H fabricantes (e.g., Magnetrol) que utilizam a tcnica de onda guiada, que se baseia na Refletometria no Domnio do Tempo, onde os pulsos eletromagnticos de alta freqncia se propagam atravs de um guia de onda, que muito mais eficiente do que a propagao atravs do ar. Esta tcnica pode ser combina com a Amostragem de Tempo Equivalente, para melhorar a preciso da medio. A 9

velocidade da onda eletromagntica difcil de medir em distncias pequenas e por isso a preciso ruim. A amostragem de tempo equivalente captura o sinal eletromagntico em tempo real (10-9 s) e o reconstri em tempo equivalente (10-3 s), que muito mais preciso e fcil de medir. As principais dificuldades na medio de nvel com radar so: 1. Escolha da antena mais apropriada, onde a parablica a escolha default e as alternativas so: antena cnica, antena para Gs Liquefeito de Petrleo, antena para tubo acalmador. 2. Conhecimento das dimenses corretas do tanque: ponto de zero superior do tanque, ponto de colocao do radar. 3. Tipo do lquido cujo nvel medido: se limpo, se possui espuma, se afeta as ondas de radar, se possui marolas. As principais vantagens da tcnica de medio de nvel com radar so: 1. Pode se medir nvel de lquidos complexos (txicos, perigosos, sanitrios) 2. No se requer licena legal (como o radiativo) 3. uma medio de sensor sem contato com o fluido 4. Apresenta alta preciso em faixa de 1,5 a 60 m. 5. A antena pode ser colocada externamente, totalmente isolada do processo. 6. Nenhuma recalibrao requerida quando se altera as condies de processo, pois a mudana do lquido no afeta a velocidade e freqncia e processamento do sinal. A operao do sistema pode tolerar revestimento do sensor, turbulncia da superfcie e espuma no lquido (melhor que laser e ultra-som). Como desvantagem, tem-se: 1. uma tcnica de medio de nvel relativamente muito cara. 2. S aplicada em processo com lquido limpo. Alguns lquidos, como amnia e gs liquefeito de petrleo, requerem antenas especiais e mais caras. 3. Apresenta problema em aplicao com slido, por causa do sinal fraco de reflexo. Medidor ultra-snico As caractersticas do som so determinadas pela temperatura, reflexo, propagao e absoro. A compensao da temperatura na medio de nvel essencial porque a velocidade do som proporcional raiz quadrada da temperatura. No caso do ar, ele varia de 0,6 m/s por cada oC de variao de temperatura. A velocidade de propagao aumenta como aumento da temperatura em cerca de 0,2% por oC. Para medir o tempo de propagao do eco de um pulso ultra-snico, essencial que alguma energia snica seja refletida. Lquidos e slidos com partculas grandes e duras so bons refletores. Material fofo ou sujeira solta so ruins refletores, pois tendem a absorver o pulso snico. tambm importante que a superfcie refletora seja plana e como o ngulo de reflexo igual ao de incidncia, se o pulso snico refletido de uma superfcie inclinada, seu eco no ser dirigido de volta para a fonte e o tempo total de propagao no diretamente proporcional distncia vertical. Superfcies irregulares resultam em reflexo difusa, onde apenas uma parte do eco total volta verticalmente para a fonte. A propagao do som resulta em sua disperso e perda de intensidade. A intensidade do som diminui com o quadrado da distncia e por isso o eco se torna exponencialmente mais fraco quando se aumenta a faixa de calibrao do nvel. A diminuio da energia sonora causada pela disperso (distncia percorrida) e pela absoro da substncia atravs do caminho. 10

Um transmissor ultra-snico est sujeito a muitas interferncias, que afetam a potncia do eco. Muitos destes fenmenos esto alm do controle do fabricante de instrumento. O instrumento pode fazer compensao da temperatura, evitar a condensao, focalizar e amplificar o sinal do pulso, porm incapaz de alterar a reflexo, propagao ou absoro do processo.

Calibrao de Nvel
Todo sistema de medio deve ser calibrado periodicamente. O perodo de calibrao deve ser definido exclusivamente pelo usurio, que ir consultar o que diz a norma, os fabricantes, os laboratrios, a severidade de uso, o tipo do instrumento, o nvel do pessoal de operao e manuteno envolvido, a conseqncia de uma no conformidade devida ao instrumento descalibrado. Medir nvel relativamente fcil, calibrar sistemas automticos de medio de nvel tambm fcil e controlar nvel mais fcil ainda. O padro de calibrao dos medidores de nvel a trena. Quando no se pode usar a trena atravs da boca de medio de tanques pressurizados e refrigerados, constroem-se pinos em alturas conhecidas dentro do tanque e pode-se calibrar o radar pela posio conhecida destes pinos. claro que a posio destes pinos deve ser calibrada periodicamente, quando o tanque for aberto para inspeo.

Concluso
A medio precisa e confivel do nvel embora fcil, quando comparada medio de temperatura e vazo, requer certos cuidados e o completo conhecimento dos detalhes da aplicao. Para transferncia de custdia, deve-se conhecer totalmente a geometria do tanque, para a instalao correta do medidor de nvel, como o radar, que colocado acima ou externamente ao tanque. A documentao tambm deve ser atualizada e estar de conformidade com o as built da instalao. E o nvel do artigo, como foi?

Referncias bibliogrficas e leitura adicional

1. Liptk, B. G., Process Measurement and Analysis, 3. ed., Butterworth Heinemann, 1995. 2. Morris, A. S., Principles of Measurement and Instrumentation, 2a. ed., Prentice Hall, 1993. 3. Noltingk, B. E., Instrumentation, 2a. ed., Butterworth Heinemann, 1995. 4. ISO 4512, Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Equipment for Measurement of Liquid Levels in Storage Tanks Manual Methods, 2000. 5. ISO 4266-1 Petroleum and Liquid Petroleum Products - Measurement of Level and Temperature in Storage Tanks by Automatic Methods -- Part 1: Measurement of Level in Atmospheric Tanks, 1994. 6. OIML R71 Fixed Storage Tanks. General Requirements, 1985. 7. OIML R85 Automatic Level Gauges for Measuring the Level of Liquid in Fixed Storage Tanks, 1998.

Apostilas DOC/Artigos

Medio Nvel.doc 13 JUL 07

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