Aula 3 - Sensores

SENSORIAMENTO
Na vida moderna existem vrias situaes em que sensoriamento utilizado:

Indicao do nvel de combustveis e do leo nos automveis Sistemas de freios Sistemas de alarmes Condicionadores de ar Eletrodomsticos,...
SENSORIAMENTO
Qualquer sistema de controle necessita de algum tipo de sensoriamento. O sensoriamento tem a funo de coletar os estados sobre um determinado processo.
Normalmente as leituras so realizados sobre uma grandeza fsica (temperatura, umidade, vazo,...) ou lgica (estado de funcionamento de um motor ou de uma vlvula existente em um processo)
Jenner Ferreira Copyright 2000, 2001 Raquel Borba Balceiro. Todos os direitos reservados.
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SENSORIAMENTO
Exemplo: Sensor
SENSORIAMENTO
Definido com um dispositivo que sensvel um fenmeno fsico (luz, temperatura, impedncia eltrica etc...) e transmite um sinal para um dispositivo de medio ou controle. Um aparelho para detectar e sinalizar uma condio que se altera. Equipamento que responde a um estmulo fsico e transmite o impulso resultante. Dispositivo de entrada capaz de converter um sinal de qualquer espcie em outro sinal que possa ser transmitido ao elemento indicador, para mostrar o valor da grandeza que est sendo lida.
SENSORIAMENTO
Transdutor
Definido como sendo um dispositivo que recebe energia de um sistema e a transforma, geralmente numa forma diferente. Exemplo Um transdutor de presso no inclui apenas um sensor de presso, mas a rede de compensao requerida para agrupar o sensor e compatibiliz-lo com outros tipos de transdutores.
SENSORIAMENTO
Parmetros importantes em um transdutor:
1) Princpios de operao envolvidos; 2) Tenso / corrente externa aplicada ao sensor para faz-lo funcionar; 3) A sada eltrica do transdutor; 4) A repetitividade do transdutor para reproduzir as mesmas sadas sob as mesmas condies ambientais ;
SENSORIAMENTO
Parmetros importantes em um transdutor:
5) Confiabilidade, mecnicos; 6) Terminais de sada resistentes; 7) A estabilidade do transdutor durante a sua vida til; 8) O dimensionamento do transdutor deve ser tal que ele no se destrua em condies normais de operao. resistncia a choques
SENSORIAMENTO
Resumindo...
Transdutor recebe certo tipo de entrada, transformando-o em outra forma. Todos sensores tambm so transdutores Sensor interage com o ambiente Sensores so os sentidos dos sistemas de controle
Sem sensores no h dados
CLASSIFICAO DOS SENSORES

Passivos x Ativos
entrada Sensor sada

Analgicos x Digitais
Digitais, binrios ou discretos
Respondem questo O objeto existe ou no? A sada um sinal binrio 0 ou 1. So simples
Ex.:
Chaves; Resistores Variveis; Clula Fotoeltrica; Cristal Piezoeltrico.
Energia Auxiliar
Analgicos
Respondem questo Onde est? ou Qual a quantidade? A sada uma quantidade que tanto pode ser representada analogicamente como digitalmente Podem estar associados a controladores complexos

Analgicos x Digitais
Ex.: Chaves; Potencimetro; Encoder.

Sensores de contato
Componentes eletromecnicos que detectam alteraes atravs de contacto fsico com o objeto que pretendem detectar Mais fceis de perceber Suportam correntes superiores e toleram melhor eventuais distrbios da rede No precisam ser alimentados
Ex.: encoder, sensores fim-de-curso, sensores de segurana
Absolutos x Incrementais
Ex.: Potencimetro; Servo como sensor.

Sensores sem contato
Componentes eletrnicos que criam um campo eltrico que alterado pelo objeto a ser detectado Maior flexibilidade, menor manuteno e maior rapidez No se desgastam mecanicamente
Ex.: sensores fotoeltricos, indutivos, ultra-som e capacitivos
ESPECIFICAO DO DESEMPENHO
Exatido x Preciso
bias
vr
SENSORIAMENTO
Normalmente os sensores eltricos so baseados em leitura da tenso, corrente ou resistncia eltrica
Tenso eltrica: potencial eltrico entre dois pontos Corrente eltrica: fluxo de carga eltricas atravs de um condutor por unidade de tempo Resistncia eltrica: propriedade de um elemento condutor de impedir o fluxo de cargas eltricas. Converte energia eltrica em calor.
Sistema de controle modifica o ambiente
SENSORIAMENTO
Sensores em sistema de controle
Sensor detecta a variao resultante e proporciona nova entrada
Ciclo at entrada aceitvel
Detecta ocorrncia Envia essa informao ao sistema atravs do transdutor
SENSORIAMENTO
Sistemas de Controle em malha aberta
um sistema em que o controle ocorre sem haja uma amostragem do resultado ao logo do processo, ou seja, sem utilizao de sensores
SENSORIAMENTO
Sistemas de controle em malha aberta
Sistemas de Controle em malha fechada

o processo onde os sistemas utilizam os sensores para identificar se os resultados esto sendo atingidos, caso no estejam, aes so tomadas para garantir o sucess
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SENSORIAMENTO
Sistemas de controle em malha fechada
ESCOLHA DOS SENSORES

Determinar onde o sensor pode ser necessrio
Identificar as funes do sistema
Que condies devem ocorrer para que a funo seja realizada Que feedback necessrio durante a ocorrncia da funo Que condies devem ocorrer, aps a funo, para garantir que a funo foi realizada com xito
Identificar sub-funes de cada uma das funes

Verificar se o sensor pode ser aplicado
condies de carga alimentao disponvel caractersticas do alvo condies ambientais

Fatores
Preciso - valor estatstico da variao das leituras Calibrao - Necessrio uma vez que as leituras podero alterar-se com o tempo Custo Podem ser bastante caros Ambientais - Limites de umidade e temperatura. Podem funcionar bem em ambientes indoor mas bastante mal em ambientes outdoor.
Determinar as propriedades fsicas do objeto a detectar

Fatores
Raio de ao - Limites da medida do sensor. Se o alvo estiver muito perto podem no detectar nada, ou mesmo se passando quando estiver muito longe. Repetitibilidade - Variao dos valores do sensor para uma mesma condio Resoluo - menor incremento que o sensor pode detectar
SENSORES INTELIGENTES
Caractersticas
Ajuste de suas caractersticas s condies de operao do processo a ser medido Compensao de efeitos externos Auto-diagnstico Clculo automtico de algumas funes dos parmetros a serem medidos
Evoluo permanente da combinao sensor-transdutor da forma mais eficiente e econmica

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SENSORES INTELIGENTES
Sensores mais inteligentes
SENSORES INDUSTRIAIS
Alimentaes mais freqentes
220 V AC e 110 V AC 12 e 24 V DC
Consumos de corrente tpicos

Projetados para desempenhar maior papel no controle de sistemas em malha fechado
fotoeltricos: 35 mA ultrassnicos: 70 mA indutivos: 15 mA capacitivos: 15 mA
Tipos de Sadas
Sistema mais eficiente, mais potncia computacional disponvel
relay (SPST, SPDT, DPDT) transistor, triac analgico, rede ou bus
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Exemplos de sensores
SENSORES USUAIS
Sensores de temperatura
Temperatura de um corpo o estado trmico com referncia ao poder de comunicar calor a outros corpos. Calor a energia sendo transferida devido a uma diferena de temperatura. A transferncia de calor pode se dar por conduo, radiao e conveco
Detectores resistivos de temperatura (RTD) ou bulbos de resistncia

Variao da resistncia de certos metais com a temperatura
SENSORES USUAIS
Termopar
Fora eletromotriz em funo da diferena de temperatura entre dois pontos Consiste de um par de fios de metais diferentes ligados juntos em uma extremidade (juno sensora ou juno quente) e terminadas na sua outra extremidade por terminais (juno de referncia ou juno fria) mantida em uma temperatura igual e constante (temperatura de referncia) Medio pelo efeito Seebeck
SENSORES USUAIS
Termistores NTC e PTC
Variao da resistncia eltrica proporcionalmente variao da temperatura Semicondutores cermicos que exibem largas mudanas na resistncia com a temperatura NTC que tem coeficiente de temperatura negativo e o PTC que tem coeficiente de temperatura positivo
Vantagens Larga faixa de valores de resistncia Baixo custo Alta sensibilidade Tamanho reduzido Rpido tempo de resposta
Desvantagens Caractersticas no lineares
Juno semi-condutora
Um diodo de juno P-N quando alimentado com uma corrente constante, exibe uma tenso nos terminais que varia linearmente com a temperatura
Estreita faixa de utilizao
SENSORES USUAIS
Em circuitos integrados
H circuitos integrados sensores de temperatura, como o LM 335, da National. Oferecem alta preciso, por conterem circuitos linearizados. Operam de 0 a 100C aproximadamente.
SENSORES USUAIS
Strain Gauge
Sensores que medem deformao superficial de peas. Transforma o valor da deformao em sinais eltricos
SENSORES USUAIS
Piezoeltricos
Sensores que se valem das caractersticas que certos materiais tm de gerar uma tenso eltrica proporcional deformao fsica a que so submetidos
SENSORES USUAIS
Potencimetro
um elemento resistivo varivel que permite converter essa variao resistiva em variao de corrente Tenso nos extremos de potencimetro linear: tenso entre o extremo inferior e o centro (eixo) proporcional posio linear (potencimetro deslizante) ou angular (rotativo). Potencimetros especiais, de alta linearidade e dimenses adequadas, de fio metlico em geral, com menor desgaste.
SENSORES USUAIS
Potencimetro
Potencimetro Revoluo Linear Vantagens: barato; simples; absoluto; robusto. Desvantagens: pouco exato; baixa resoluo; impe carga ao sistema.
SENSORES USUAIS
Sensores de velocidade
Tacogerador
Pequeno gerador eltrico de CC, com campo fornecido por im Tenso gerada, pela Lei de Faraday proporcional velocidade com que o fluxo magntico cortado pelo enrolamento do rotor. Transdutor mecnico eltrico linear V=Kn A polaridade da tenso gerada depende do sentido de rotao
SENSORES USUAIS
Tacogerador Vantagens: robusto; analgico; Desvantagens: manuteno cara; pesado; produz muito rudo.
SENSORES USUAIS
Interruptor de lminas
reed-switch: duas lminas de ferro prximas, com pequeno envoltrio de vidro. Ao se aproximar um im ou solenide as duas lminas se encostam, fechando os contatos externos. Im na periferia de uma roda fecha os contatos a cada volta, gerando pulsaes numa freqncia proporcional rotao da roda.
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SENSORES USUAIS
Interruptor de lminas
SENSOR MAGNTICO OU "REED-SWITCH um sensor que acionado quando entra em contato com um campo magntico. Geralmente, constitudo de um material denominado ferro-magntico, ou seja, Ferro, Nquel e etc.. Funcionamento: quando um im entra em contato com o sensor este atrai um par de chapas que fecha o circuito acionando uma determinada carga
SENSORES USUAIS
ENCODER
pticos: utiliza um feixe de luz visvel ou no, entre um transmissor e um receptor para gerar um evento de sinal.
SENSORES USUAIS
ENCODER
Magntico: utiliza os efeitos do campo magntico para gerar um evento de sinal.
SENSORES USUAIS
ENCODER
Determinam a posio atravs de um disco ou trilho marcado. Relativos (incremental): posio demarcada por contagem de pulsos acumulados. Absolutos: um cdigo digital gravado no disco ou trilho lido por um conjunto de sensores pticos (fonte de luz e sensor).
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SENSORES USUAIS
ENCODER
Vantagem alta resoluo; sem contatos mecnicos; alta repetibilidade Desvantagem frgil; necessita de circuitos para contar os pulsos; caro.
SENSORES USUAIS
Sensores de proximidade
So sensores que se valem das leis de induo eletromagntica de cargas para indicar a presena de algum tipo de material que corresponda a certa caractersticas. Detectam se objeto est presente ou no Eletromecnicos ou eletrnicos Presente em muito dispositivos mecnicos e pneumticos. Funcionamento muito simples j que o acionamento totalmente mecnico. Pode ser NA (normalmente aberto) ou NF (normalmente fechado).
SENSORES USUAIS
Fim-de-curso
Interruptores que so acionados pelo objeto monitorado. Tambm usados com motores para limitar movimento. Pode ser do tipo magntico em que o campo magntico num condutor distribui cargas. Base do sensor magntico Hall: sensores em circuito integrado na forma de um transistor. Pode ser usado como sensor de posio se usado junto a um pequeno im, colocado no objeto.
SENSORES USUAIS
Fim-de-curso
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SENSORES USUAIS
Indutivo
So equipamentos eletrnicos capazes de detectar a aproximao de peas, componentes, elementos de mquinas, etc. A deteco ocorre sem que haja o contato fsico entre o acionador e o sensor, aumentando a vida til do sensor por no possuir peas mveis sujeitas a desgastes mecnicos. Detectam materiais ferro-magnticos
SENSORES USUAIS
Indutivo
Princpio de funcionamento
SENSORES USUAIS
Indutivo Capacitivo
SENSORES USUAIS
So equipamentos eletrnicos capazes de detectar a presena ou aproximao de materiais orgnicos, plsticos, ps, lquidos, madeiras, papis, metais, etc. Princpio de funcionamento
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SENSORES USUAIS
Capacitivo Fotoeltrico
SENSORES USUAIS
Tambm conhecidos por sensores pticos, manipulam a luz de forma a detectar a presena do acionador. Princpio de funcionamento
SENSORES USUAIS
Fotoeltrico
Modo de Oposio Emissor e receptor (2 objetos) Deteco ocorre quando o feixe interrompido Custo inicial mais alto e por vezes difcil de alinhar Vantagens na deteco de produtos opacos Confivel na presena de condies ambientais adversas (p, fuligem, fumo, humidade...)
SENSORES USUAIS
Fotoeltrico
Modo de Reflexo Emissor e receptor (1 objeto) Baixo custo e fcil instalao Ateno aos objetos brilhantes que passem junto do refletor (proxing) No muito recomendados para deteco de componentes pequenos Um dos sensores mais utilizados na indstria
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SENSORES USUAIS
Fotoeltrico
Modo de Proximidade Emissor e receptor (1 objeto) Recepo ocorre atravs da reflexo do feixe do emissor na superfcie a detectar Ideal para situaes em que o feixe de luz no possa passar pelos objetos Existe um conjunto variado de lentes que permitem diversas aplicaes
SENSORES USUAIS
Fotoeltrico
Modo de Feixe (V) Emissor e receptor (1 objeto) A recepo ocorre atravs da reflexo do feixe do emissor na superfcie a detectar Regula-se a distncia para que o feixe refletido atinja o receptor Feixe muito fino, permite detectar pequenas partes
SENSORES USUAIS
Fotoeltrico Ultrassnico
SENSORES USUAIS
Sensor eletrosttico que emite curtos pulsos de som de ultra alta freqncia periodicamente e capta seus ecos, resultantes do choque das emisses com objetos situados no campo de ao. A distncia dos objetos medido pelo tempo levado pelo eco.
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SENSORES USUAIS
Ultrassnico
O critrio de seleo mais importante quando se especifica os sensores de proximidade ultrassnico a regio de deteco tridimensional do sensor.
SENSORES USUAIS
Ultrassnico
Operao em modo sensor Detecta objeto na regio sensora Permite a supresso do fundo com melhor performance do que qualquer outro mtodo. Pode ser aplicado para contagem de peas em transportadores ou presena.
SENSORES USUAIS
Ultrassnico
Operao em modo janela Extenso do modo sensor, mas com a sada acionada somente quando o objeto a ser detectado est entre dois limites. Pode ser utilizado para monitorar tamanho onde os diferentes so rejeitados.
SENSORES USUAIS
Ultrassnico
Operao em modo reflexivo Operao similar ao modo reflexivo dos sensores fotoeltricos sem a necessidade de espelhos refletores especiais O sensor funciona como no modo janela onde o refletor esta dentro da regio ativa.
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SENSORES USUAIS
Sensores visuais
O limite est nas tcnicas utilizadas nos computadores para reconhecer os quase infinitos padres visuais existentes
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Ciclo at entrada aceitvel

Detecta ocorrncia Envia essa informao ao sistema atravs do transdutor

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Sistemas de Controle em malha fechada

ESCOLHA DOS SENSORES

Identificar sub-funes de cada uma das funes

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ESCOLHA DOS SENSORES

ESCOLHA DOS SENSORES

Determinar as propriedades fsicas do objeto a detectar

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ESCOLHA DOS SENSORES

Evoluo permanente da combinao sensor-transdutor da forma mais eficiente e econmica

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Consumos de corrente tpicos

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Detectores resistivos de temperatura (RTD) ou bulbos de resistncia

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Desvantagens Caractersticas no lineares

Estreita faixa de utilizao

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