Clculo III a

Departamento de Matemtica - ICEx - UFMG a Marcelo Terra Cunha

Integrais Triplas em Coordenadas Polares

Na aula 3 discutimos como usar coordenadas polares em integrais duplas, seja pela regio ser mais bem adaptada a este sistema, seja pela funo car a ca melhor escrita assim. Retornamos agora a este assunto para as integrais triplas com a mesma motivao, mas com mais alternativas. Agora temos ca dois sistemas diferentes de coordenadas polares a tratar: as cil ndricas e as esfricas. e

5.1

Coordenadas Cil ndricas

A primeira generalizao tridimensional das coordenadas polares que vamos ca trabalhar so as chamadas coordenadas polares cil a ndricas, ou, simplesmente, coordenadas cil ndricas. Em palavras, esse sistema de coordenadas trata um plano do R3 em coordenadas polares e chama de z o eixo ortogonal a este. Cada ponto descrito pela tripla (r, , z). Se escolhemos a origem de e um sistema cartesiano no plo das coordenadas polares, mantemos a mesma o conveno de fazer = 0 corresponder ` semi-reta da parte positiva do ca a eixo x e fazemos os eixos z das coordenadas cartesianas e das cil ndricas coincidirem (e at por isso convencional usar-se a mesma letra), a mudana e e c de coordenadas toma a forma: x = r cos , y = r sen , z = z. Novamente, voc deve tentar fazer uma gura para entender o que se passa. e

5.1.1

Regies Fundamentais o

J deve ter cado claro que a maneira mais simples de fazer parties de uma a co regio fazer parties nos intervalos das variveis que as denem. Queremos a e co a 1

ento entender como so as regies que, em coordenadas cil a a o ndricas, so a denidas por P = {(r, , z) : R1 r R2 , 1 2 , Z1 z Z2 } , onde Ri , i e Zi so constantes. a O primeiro passo entendermos como so os limites desta regio, ou e a a seja, o que signicam as equaes r = Ri , = i e z = Zi . A primeira co equao representa um cilindro (circular reto) de raio Ri e centrado no eixo ca z; a segunda representa um semi-plano que parte do eixo z com o valor i denido; a terceira um plano, paralelo ao plano z = 0, mas na altura Zi . e A gura que poder amos chamar de paralelep pedo cil ndrico (mas essa nomenclatura no muito usual) uma generalizao natural dos retngulos a e e ca a polares que estudamos na aula 3. Constitui o slido que pode ser visto o como um prisma de altura z = Z2 Z1 e base o retngulo polar de a abertura = 2 1 , raio menor R1 e raio maior R2 . O volume deste paralelep pedo e 1 2 2 R R1 z, V = 2 2 que pode ser reescrito como V = r r z, e e onde r = 1 (R2 + R1 ) o raio mdio e r = R2 R1 . 2 Note que h alguns casos degenerados, mas importantes, da construo a ca acima, como R1 = 0 ou = 2, mas para os quais as mesmas frmulas o continuam valendo.

5.1.2

Integrais Triplas em Paralelep pedos Cil ndricos

Com a experincia do momento voc j deve achar natural que, se quisermos e e a resolver uma integral tripla de uma funo f (x, y, z) escrita em coordenadas ca cartesianas em um paralelep pedo cil ndrico P , faremos uso das seguintes integrais iteradas:
Z2 2 1 R2

f (x, y, z) dV =
P Z1 R1

f (r cos , r sen , z) r dr d dz.

Novamente, a ordem de integrao no pr-denida, podendo ser usada ca a e e como arma para tornar a integral mais simples. Alm disso, no so s os e a a o paralelep pedos cil ndricos que servem como regio de integrao. a ca 2

Como um exemplo, vamos calcular a integral x3 + xy 2 dV,

R

onde R a regio do primeiro octante, abaixo de z = 1 x2 y 2 . O primeiro e a passo reconhecermos que o parabolide em questo dado em coordenadas e o a e cil ndricas por z = 1 r2 e que a regio R e delimitada por ele, pelo plano a z = 0 (pois a regio do primeiro octante) e pelos semi-planos = 0 e = . a e 2 Pela interseco do plano z = 0 com o parabolide, conclu ca o mos que os valores de r permitidos so de 0 a 1. Assim a regio pode ser escrita a a R = (r, , z) : 0 r 1, 0 , 0 z 1 r2 . 2

Isso indica que a integral em z deve ser calculada antes da integral em r, com a integral em podendo tomar a ordem que parecer mais adequada. Assim, x + xy dV
R 3 2
2

1 0 0 1

1r 2

=
0
2

r3 cos3 + cos sen 2 r dz dr d 1 r2 r4 cos dr d

0 1

=
0
2

=
0

cos d
0

r4 r6 dr =

1 1 . 5 7

Muitos outros exemplos interessantes podem ser encontrados em livros e nos exerc cios sugeridos.

5.2

Coordenadas Esfricas e

Mais prximo na idia das coordenadas polares planas est o sistema de o e a coordenadas polares esfricas, ou, simplesmente, coordenadas esfricas. Noe e vamente, a idia apontar a direo em que se deve ir e a distncia a ser e e ca a percorrida. Esta direo ser dada por um ponto na esfera, assim usamos ca a dois ngulos para descrever a direo (parecido com os ngulos de latitude a ca a e longitude que so usados geogracamente). Uma escolha comum1 destes a
Vrios livros fazem escolhas diferentes e voc deve estar sempre atento a isso, princia e palmente quando tenta usar frmulas memorizadas. o
1

a ngulos manter o mesmo das coordenadas cil e ndricas (que geogracamente a longitude) e trabalhar com um ngulo medido a partir do semi-eixo e a z > 0 das coordenadas cil ndricas (muitas vezes chamado de co-latitude). Naturalmente para cobrir todas as direes ser sucente usar [0, 2] e co a [0, ]. Com essas escolhas, e chamando de (l-se r) a distncia ao plo, e o a o teremos a seguinte mudana de coordenadas entre esfricas e cil c e ndricas: z = cos , r = sen , = , que leva ` seguinte relao entre polares esfricas e cartesianas (com as cona ca e venes j discutidas) co a x = sen cos , y = sen sen , z = cos . E importante notar que com essas escolhas, alguns pontos so descritos a maneira amb gua. Por exemplo, para todo ponto do eixo z, o ngulo a arbitrrio. Alm disso, pontos com = 0 ou com = 2 coincidem. e a e Voltaremos a esta questo mais adiante, para explicar porque isso no um a a e problema para integrao. ca

5.2.1

Regies Fundamentais o

Novamente queremos entender as superf cies que obtemos fazendo cada uma das variveis constantes. Se = R, teremos uma esfera de raio R, que d a a nome ao sistema de coordenadas. Se = teremos o mesmo semi-plano das coordenadas cil ndricas. Por m, se = reconheceremos um cone (circular reto), com eixo coincidindo com o eixo z, no caso geral, com algumas situaes co e degeneradas: = 0 e = so semi-retas e = 2 o plano z = 0. a Calcular o volume de uma regio dada por a R = {(, , ) : R1 R2 , 1 2 , 1 2 } um bom exerc de geometria. No vamos resolv-lo aqui. Vamos apenas e cio a e indicar a frmula para o elemento de volume em coordenadas esfricas, discuo e tir seu signicado geomtrico e apontar para a questo geral de trabalhar em e a qualquer sistema de coordenadas, que ser nosso assunto na prxima aula. a o 4

5.2.2

Integrais Triplas em Coordenadas Esfricas e

Se quisermos resolver uma integral tripla na regio descrita acima (um paa ralelep pedo esfrico, por que no?) podemos usar as seguintes integrais e a iteradas: f (x, y, z) dV =
R 2 1 2 1 R2

f ( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen d d d,

R1

onde os termos 2 e sen podem ser entendidos da seguinte maneira: o termo 2 fundamental para que tenhamos um elemento de volume, j que as coore a denadas esfricas so denidas em termos de dois ngulos e um comprimento e a a (do mesmo modo que o r nas coordenadas polares e cil ndricas era essencial); o termo sen tem um apelo geomtrico claro: as mesmas variaes em e e co geram reas muito diferentes em uma esfera se elas so feitas prximas aos a a o plos ou prximas ao equador. Como sen pequeno prximo dos plos e o o e o o grande prximo ao equador, ele traz este aspecto para o elemento de volume. o Por m, este termo que faz no ser grave o fato dos pontos do eixo z serem e a descritos por qualquer valor de : o termo sen faz com que estes pontos no colaborem para a integral. a

5.3

Discusso Geral a

A ultima lio que deve ser tomada j foi discutida nas integrais duplas ca a em coordenadas polares e ser nosso assunto na prxima aula terica: todo a o o problema de integral mltipla constitu de trs ingredientes bsicos: a u e do e a funo a ser integrada, que precisa ser escrita com respeito `s variveis esca a a colhidas; a regio de integrao, que determina os limites de integrao e a ca ca impe restries quanto ` ordem em que se resolvem as integrais iteradas; e o co a o elemento de volume, que traduz quanto volume (ou rea) representado a e por uma variao innitesimal padro nas variveis utilizadas. ca a a Na prxima aula veremos como isso se d no caso geral de mudana de o a c coordenadas e, como exemplo particular, deduziremos o elemento de volume das coordenadas polares esfricas. e