I CONFERNCIA DE ESTUDOS EM ENGENHARIA ELTRICA-CEEL, 20-22 DE OUTUBRO DE 2003, UBERLNDIA, MG

SISTEMA DE NEUROFEEDBACK PARA TRATAMENTO

DE ESTRESSE
ngela Abreu Rosa de S 1, Alcimar Barbosa Soares,Ph.D 2 Universidade Federal de Uberlndia Faculdade de Engenharia Eltrica Laboratrio de Engenharia Biomdica 1 angela_abreu@yahoo.com, bolsista CAPES 2 alcimar@ufu.br, orientador

Resumo O estresse da vida atual um dos principais causadores de patologias como dor de cabea, estafa e ansiedade. Uma das maneiras de curar esses males utilizar a tcnica denominada neurofeedback. O objetivo deste artigo descrever o desenvolvimento de um sistema em tempo real utilizando EEG biofeedback. Palavras-Chave Biofeedback, neurofeedback, estresse, EEG.

Abstract Stress in modern life is one of the

main causes of pathologies such as headaches, fatigue and anxiety. One of the ways to cure these illnesses is to use a technique called neurofeedback. The goal of this paper is to describe the development of a real time system using EEG biofeedback. Index Terms stress, EEG. Biofeedback, neurofeedback,

I-INTRODUO A violncia, o trabalho e a dificuldade financeira so alguns dos fatores que tornam o cotidiano das pessoas mais estressante e, conseqentemente, faz com que muitas delas desenvolvam patologia tais como dor de cabea, depresso, ansiedade e estafa. Tais patalogias refletem diretamente, e negativamente, na vida desses indivduos; pois a pessoa tem uma perda da capacidade de desenvolvimento, queda na velocidade de processamento da informao, atividade psicomotora, processamento semntico e lgico (DeLuca, JohnsonBeldowicz & Natelson, 1995). Para aliviar tais tenses cerebrais, as pessoas procuram diversos tratamentos, tais como remdios, massagens, etc. Mas, o grande problema de tais solues, que o efeito delas de curta durao e causa uma dependncia do uso das mesmas para que o paciente sinta a sensao de alvio. Em alguns casos, os pacientes no respondem bem medicao e at sofrem efeitos colaterais (Basmajian, 1989; Beck, 1997). Existem tambm as tcnicas de relaxamento, que so procedimentos no mbito da medicina comportamental que visam aliviar

o estresse. Seu desenvolvimento histrico recente, visto que as principais tcnicas tm suas origens no incio do sculo XX (Nieves & Vila, 2002). Dentro dessas tcnicas existe uma que aborda os mecanismos de aprendizagem das respostas biolgicas, isto , o paciente aprende a controlar algumas variveis fisiolgicas/biolgicas para atingir um padro ideal. Para apoiar tal tcnica podemos trabalhar com dispositivos para captao das ondas cerebrais (delta, theta, alfa, gama e beta), e essa associao recebe o nome de EEG Biofeedback (Neurofeedback). Essa tcnica consiste no uso de um equipamento computadorizado para registrar as ondas cerebrais e mostrlas de forma facilmente compreensvel e que, ao longo de um processo de treinamento, a pessoa possa conseguir nveis crescentes de controle voluntrio de sua atividade cerebral. O objetivo final que o paciente possa dispensar o equipamento e levar para o seu dia a dia as estratgias de auto-regulao aprendidas (Kneit, 2002). Para o tratamento de estresse, muito utilizado a faixa de freqncias Alpha (8~12Hz). Sabese que quando a pessoa est no estado de relaxamento, esta faixa a dominante, por isso muito tem se estudado sobre o efeito do aumento da amplitude da faixa Alpha e da queda da amplitude das outras, isto , fazer com que a faixa 8~12Hz seja a faixa das freqncias dominantes. O resultado disso uma pessoa mais calma e a reduo da tenso cerebral (Peper, 1983).

II-SISTEMA DE NEUROFEEDBACK Esse artigo mostra o desenvolvimento de um sistema em tempo real para relaxamento, utilizando neurofeedback. O sistema composto pelos seguintes mdulos: 1 eletrodos no invasivos para a captao do sinal EEG; 2 sistema de condicionamento de sinais; 3 sistema de converso A/D; 4 Software de biofeedback. A Figura 1 mostra, esquematicamente, a estrutura descrita:

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Figura 1 - Estrutura do sistema

1- Eletrodos Para a captao do sinal EEG sero utilizados dois eletrodos Ag-AgCl, noinvasivos, no formato de disco (Figura 2).

Figura 2 - Eletrodos de Ag-AgCl utilizados na captao do sinal EEG

Os eletrodos so fixados no escalpo com uma pasta adesiva, usada em conjunto com um gel condutivo. A colocao dos eletrodos segue o Sistema Internacional 10-20: um eletrodo colocado no lobo da orelha (A1 ou A2) para ser utilizado como referncia, e o outro colocado no vrtex central CZ (Figura 3), que o local mais propcio para captao da faixa Alfa (Schwartz, 1995).

(movimento dos olhos, batimentos cardacos,etc) que podem estar presentes no sinal detectado. Este sistema possui tambm entrada para outros tipos de sinais, que podem ser utilizados como apoio ao relaxamento da tenso cerebral, so eles: Eletromiografia Mensura a atividade eltrica dos msculos esquelticos. usado para relaxamento geral (Kneit, 2002); Temperatura Mensura o fluxo sangneo na pele. Quando os pequenos vasos na pele se dilatam, o fluxo sangneo e a temperatura aumentam, e quando esses vasos se contraem, o fluxo sangneo e a temperatura diminuem. Os vasos dos dedos so sensveis ao estresse (vasoconstrico) e ao relaxamento (vasodilatao) (Kneit, 2002); GSR(Galvanic Skin Response) A resposta galvnica da pele devida s variaes em sua capacidade de conduzir pequenas correntes eltricas. Estas variaes ocorrero devido maior umidade (estresse) ou secura da pele (relaxamento) (Kneit, 2002); Eletrocardiografia Mede a freqncia cardaca. Este tipo de feedback tem sido utilizado para o controle da ansiedade (Fuller, 1971); Freqncia respiratria A alta freqncia respiratria um indicador de ansiedade (Fuller, 1971);

3 Conversor A/D Para a converso analgico/digital (A/D) do sinal foi utilizado o microcontrolador PIC 16F873-20. Este microcontrolador tambm tem a responsabilidade de executar o protocolo de comunicao com a porta paralela do computador para que os dados sejam transferidos corretamente. 4 Software Para Biofeedback A linguagem de desenvolvimento deste sistema o Visual C++, plataforma Windows. O o desenvolvimento da modelagem 3D foi feita utilizando o 3D Studio Max (Kinetix) e usamos o DirectX 8.0 SDK para a renderizao em tempo real. As simulaes foram realizadas em um computador com processador Pentium IV 2GHz, 256 MB de memria RAM e com uma placa de acelerao grfica. O sistema est preparado para fornecer ao paciente os seguintes tipos de biofeedback: Auditivo O som se altera de acordo com a variao do sinal;

Figura 3 Posicionamento dos eletrodos de acordo com o Sistema Internacional 10-20

O sinal captado por esses eletrodos sero enviados para o sistema de condicionamento.

2 Condicionamento O sistema de condicionamento responsvel por amplificar o sinal captado pelos eletrodos e eliminar os rudos e artefatos

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Visual Ambientes com elementos 3D que so controlados pelos sinais captados pelos sensores; Grficos mostrando os sinais coletados;

Para facilitar o acompanhamento e a evoluo do paciente, o sistema tambm est preparado para realizar as seguintes tarefas: Cadastrar pacientes Nesta unidade so armazenados os dados pessoais, clnicos (altura, presso arterial, peso e vcios), anamnese e tratamento proposto; Armazenar as sesses realizadas Armazena todos os sinais coletados durante a sesso. O terapeuta pode tambm armazenar o seu comentrio acerca do desempenho do paciente; Gerar relatrios Os relatrios podem ser referentes a todas as sesses realizadas ou a uma sesso especfica.; Mostrar a estatstica dos sinais armazenados em uma determinada sesso O terapeuta pode visualizar a estatstica (valor RMS, varincia, desvio padro, valor mximo e mnimo) de toda a sesso ou apenas de um determinado intervalo.
Figura 4 - Programao concorrente utilizada no sistema de neurofeedback

Para facilitar a compreenso, o esquema da Figura 4 pode ser dividido em 3 grandes blocos: 1 Aquisio e plotagem dos dados; 2 Anlise e processamento; 3- Terapias. 1 - Aquisio e plotagem dos dados A Thread Aquisio coleta os dados da porta paralela e armazena no Buffer1. Para fazer esta coleta, esta thread estabelece um protocolo de comunicao com o microcontrolador 16F873-20, que responsvel pela digitalizao do sinal. A Thread Plotagem acessa os dados do Buffer1, plota na tela e descarregaos no Buffer2, para que sejam utilizados por outros processos concorrentes (Thread Analise e Thread Processa). A freqncia de amostragem do sinal EEG de 256Hz, obedecendo Taxa de Nyquist. 2 - Anlise dos Dados A Thread Anlise acessa os dados de Buffer2, calcula a FFT via Chirp-Z (Soares & Andrade 2002) e plota o resultado na tela. A Thread Processamento coleta os dados do Buffer2, calcula a amplitude da freqncia da onda a ser analisada (alpha), e transfere este resultado para o Buffer3 para que esse valor seja utilizado pelo processo concorrente Thread Terapia. Para fazer a anlise do sinal EEG, aplicamos a FFT via Chirp-Z e a partir dela extramos os parmetros de freqncia tais como Delta (0.5 ~4H), Theta (4~7Hz), Alpha (8~12Hz), beta (13 ~ 30Hz) e Gama ( > 30 Hz). Os dados adquiridos pela porta paralela so atualizados a cada 0.5 segundo e o espectro de freqncia desta poro de dados calculado em tempo real para fornecer o feedback ao paciente.

III-MATERIAIS E MTODOS

Aquisio, plotagem e anlise dos dados Para fazer a plotagem e a anlise dos dados em tempo real foi necessrio utilizar programao concorrente. A Figura 4 mostra o esquema bsico dos processos concorrentes (threads) e dos bancos de memria (buffers) utilizados. Como tais buffers so recursos utilizados por mais de um processo (threads), foi necessrio utilizar variveis mutex para controlar o acesso aos mesmos.

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3 - Terapias A Thread Terapias coleta o dado do Buffer3 e fornece o biofeedback para o paciente. Para o desenvolvimento das terapias, que so responsveis pelo biofeedback ao paciente, foi necessrio criar 3 bibliotecas multimdia, so elas: Biblioteca de som Esta biblioteca foi desenvolvida para ser possvel fornecer um biofeedback sonoro para o paciente e/ou para proporcionar um som ambiente para a terapia. Ela foi criada utilizando como base as bibliotecas DirectMusic e o DirectSound (ambas so partes do DirectX 8.0 SDK MSWindows) e possuem as seguintes responsabilidades: Tocar sons wave e midi; Gerenciar a execuo de diversos sons simultaneamente; Controlar o volume, distoro, eco, etc. de acordo com a variao do sinal de feedback. Biblioteca de vdeo A biblioteca de vdeo foi criada para tocar vdeos especialmente selecionados para cada terapia animados. Ela foi criada utilizando o DirectShow (parte integrante do DirectX 8.0 SDK MS-Windows) e possui as seguintes responsabilidades:

Ambiente Circo O objetivo do paciente manter a gangorra equilibrada e no deixar a bola cair. Isto s acontecer quando ele atingir o limiar que o terapeuta definir (Figura 5).

Figura 5: Ambiente Circo

Ambiente Neblina Para poder visualizar a imagem (ou filme) que est encoberto pela neblina, o paciente dever atingir o padro de relaxamento desejado (Figura 6).

Figura 6: Ambiente Neblina

Tocar vdeos no formato avi, mpeg, mpg e mov; Controlar a execuo de um vdeo, ajustandoa a uma textura 3D; Controlar o volume da msica presente no vdeo; Biblioteca 3D A biblioteca 3D foi criada utilizando o Direct3D (parte integrante do DirectX 8.0 SDK MS-Windows), e com ela podemos importar os objetos 3D criados no 3Dmax e, juntamente com o Visual C++, fazer a renderizao em tempo real do ambiente 3D. Com os objetos em 3D, possvel realizar as animaes necessrias para fornecer o biofeedback ao paciente. Com essas bibliotecas multimdia, foram desenvolvidos os seguintes ambientes:

Ambiente Quebra-Cabea No incio da sesso, um quadro se quebra em vrios pedaos, como se fosse um quebracabea. Para remontar o quadro o paciente dever relaxar (Figura 7).

Figura 7: Ambiente Quebra-Cabea

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Ambiente Fundo do Mar Um peixe nada em crculos e dever passar entre as argolas. Para que issto ocorra E para isso acontecer, o paciente dever atingir o padro que o terapeuta definir (Figura 8).

que consiste e como funciona.Tambm dever ser explicado de forma clara qual a tarefa que o paciente dever realizar ao longo do treinamento e como ele deve guiar o seu esforo atravs da informao proveniente do aparelho e do prprio terapeuta (Basmajian, 1989).

Figura 8: Ambiente Fundo do Mar

2 - Definio da linha de base Aps a avaliao inicial e do correto posicionamento dos eletrodos, no incio de cada sesso o terapeuta deve fazer a medio da linha base, que o perfil dos nveis de atividade psicofisiolgica do paciente (Simon, 2002). Como estamos tratando relaxamento, devemos saber qual o perfil do paciente para a faixa Alpha.

IV - TREINAMENTO EM NEUROFEEDBACK Antes de colocar em prtica a terapia de biofeedbck, necessrio seguir um procedimento padro, como mostra a Figura 9.

3 Fixao de metas Posteriormente, o terapeuta dever marcar qual ser o limiar do paciente, ou melhor, qual a meta que o paciente dever alcanar naquela sesso. importante que a meta no seja muito prxima linha de base, pois dessa maneira aprendizado ser praticamente nulo, mas no deve ser muito distante, pois assim o paciente ficaria desanimado e desmotivado a continuar o tratamento (Simon, 2002).

4 Treinamento/ Terapia O terapeuta tem um papel fundamental durante o treinamento: ele responsvel por ajudar e incentivar o paciente por meio de reforo verbal, criando um clima de trabalho e colaborao que favorea o interesse e o esforo do paciente; ajudando o sujeito a executar estratgias que possam facilitar o controle da resposta de interesse (imagens mentais, exerccios de tenso relaxamento, etc.). O sistema fornece dois tipos de biofeedback: grficos e ambientes tridimensionais.

Figura 9: Diagrama de blocos da estrutura do tratamento de biofeedback

1 Avaliao inicial Antes de iniciar o tratamento em biofeedback, fundamental fazer uma avaliao do problema do paciente. Neste momento devero ser analisados tanto o carter das alteraes ou respostas-problema, como sua localizao, intensidade e durao; e sempre deve-se tentar buscar os possveis fatores que intensificam ou diminuem as enfermidades do paciente (Simon, 2002). de extrema importncia explicar ao paciente qual o fundamento da terapia em biofeedback, em

4.1 Grficos do sinal e anlise espectral Este tipo de feedback exclusivo para o terapeuta, pois ele, em geral, no atrativo para o paciente. O sinal coletado pode ser apresentado ao terapeuta na forma de grfico ou decomposto em freqncias. As freqncias so mostradas de duas maneiras diferentes:

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Grficos de Barras Um grfico 2D indicando a amplitude de cada freqncia. Observe, na Figura 10, que cada faixa de freqncia representada por uma cor diferente.

5 Avaliao dos resultados Ao final da sesso muito importante que o terapeuta faa, juntamente com o paciente, uma anlise da sesso. Eles devem rever os sinais coletados e discutir os momentos em que houveram progressos ou erros. No se pode dizer que o tratamento de biofeedback teve xito at que o paciente controle a resposta na ausncia de feedback, isto , at que aprenda a se autoregular. V-DISCUSSO A forma diferenciada de biofeedback para o paciente (atravs de ambientes, e no somente grficos), faz com que o treinamento seja mais fcil e agradvel para o, pois o feedback fica mais compreensvel. A possibilidade de escolha de diferentes tipos de ambientes em cada sesso evita que as sesses fiquem montonas e, a juno do biofeedback visual com o auditivo torna a terapia mais atrativa para o paciente. E ainda, a forma do espectro de freqncia apresentado ao terapeuta (grfico de barras e analisador espectral) bastante representativa e de fcil compreenso. O sistema, ainda, est em fase final de desenvolvimento, ao trmino da qual devero ser iniciados os testes e avaliaes clnicas. VI-CONCLUSO O sistema foi desenvolvido na linguagem Visual C++ 6.0 visando o relaxamento atravs da tcnica de neurofeedback. Atravs deste treinamento, o paciente pode aprender a controlar alguns padres biolgicos (auto-regulao), e dessa forma aprender a controlar ou minimizar diversos efeitos gerados pelo estresse dirio. Este dispositivo tambm pode ser aplicado na reabilitao cognitiva de pessoas que sofreram algum tipo de Acidente Vascular Cerebral (AVC), na reduo da tenso pr menstrual, epilepsia, etc. Posteriormente, este sistema dever incorporar um sistema de aquisio de dados utilizando a entrada USB e telemetria. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem a importante colaborao do Dr. Jos Chaves, da Faculdade de Psicologia desta universidade, e da Dr. Tatiana Adamov Semeghini, da Faculdade de Odontologia da Universidade de So Paulo (USP Ribeiro Preto) durante o processo de especificao deste sistema.

Figura 10: Grfico de Barras

Analisador Espectral 3D Neste tipo de visualizao, o terapeuta tem uma viso muito clara das freqncias dominantes, visto que pode acompanhar a variao do espectro de freqncia com o decorrer do tempo (Figura 11).

Figura 11: Analisador Espectral 3D

4.2 - Ambientes com elementos 3D controlados pelo sinal de feedback Este tipo de feedback pode ser visualizado pelo paciente e pelo terapeuta. Um dos seguintes ambientes deve ser selecionado antes do incio da terapia (ver Figuras 5, 6, 7 e 8): Neblina; Quebra cabea; Fundo do mar; Circo.

O ambiente que ser utilizado na terapia pode ser escolhido pelo prprio paciente com anuncia do terapueta, deixandoo assim livre para optar pelo ambiente que mais lhe agradar e estimular o treinamento.

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