ATUADORES INDUSTRIAIS

Prof. Jeferson L. Curzel 2010/02

Tpicos
1. Atuadores Pneumticos 2. Atuadores Hidrulicos 3. Atuadores Eltricos
3.1 Atuadores Eletromecnicos (Rels) 3.2 Atuadores Eletrnicos (SSR)

4. Especificao 5. Interfaces

O que um atuador?
Um atuador um dispositivo destinado a executar uma ao:
Ligao um motor; Movimentao de uma esteira; Abertura/fechamento de uma vlvula; Dosagem de material.

Esta ao o resultado do controle de um processo de produo, normalmente feito por um CLP.

1. Atuadores Pneumticos
Cilindros, Vlvulas e Solenides.

Atuador Pneumtico

Exemplos

2. Atuadores Hidrulicos
Cilindro P r e n s a

Bomba

Motor

3. Atuadores Eltricos
Motor Servo Motor Cilindro Eltrico

Trava Eltrica

Exemplos

3.1 Rels Eletromecnicos

Rels: Contatores:

3.2 Rels Eletrnicos

SSR (Rel de Estado Slido):
Correntes de 10 A a 100 A Tenso mxima: 480Vca. Tenso de comando: 4 a 32Vcc.

4. Especificao
Para a utilizao de um atuador devemos determinar:
Tenso de comando; Requerimentos da Carga;
Corrente mxima (Potncia) AC ou DC;

Freqncia de chaveamento.
ON/OFF PWM

5. Interfaces
So necessrias quando a tenso de comando diferente da tenso da carga:
Neste caso, necessrio o uso de uma interface (rel eletromecnico ou de estado slido)

Ou quando a corrente da carga maior que a suportada pelo dispositivo de chaveamento:

Os transistores so geralmente dispositivos de sada de estado slido para cargas CC de baixa tenso. Um TRIAC um dispositivo de sada de estado slido projetado, apenas para comutao CA;

Exemplos de Interfaces
a) Rel eletromecnico

b) Rel de estado slido

Exemplos de Interfaces
c) Optoacoplador e TRIAC