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UTFPR - 2012 Pesquisa e Ps-Graduao da UTFPR Campus Curitiba 13 de Setembro de 2012

RELATRIO DE MEDIO DE ATRITO ESTTICO

Universidade Tecnolgica Federal do Paran - Av. Sete de Setembro, 3165 - Rebouas CEP 80230-901 - Campus Curitiba sede central -Curitiba - PR Brasil

Resumo: A compreenso dos efeitos tribolgicos de vital importncia em qualquer rea de aplicao que possua
contato entre superfcies. Este relatrio tem como objetivo fazer uma anlise do coeficiente de atrito esttico da superfcie de uma amostra em ao SAE 1050 sobre um vidro plano utilizando um tribmetro de plano inclinado para realizar as medies do coeficiente atrito, para fixao do conhecimento adquirido nas aulas tericas da disciplina de fundamentos da tribologia. Os resultados demonstraram que no podemos utilizar os valores de coeficiente de atrito encontrados nas publicaes sem fazer a anlise dos riscos pelo motivo de que no h conhecimento das condies em que os valores foram encontrados.

Palavras-chave: Coeficiente de Atrito, Plano inclinado, Rugosidade, Tribmetro.


1. INTRODUO

As superfcies de peas sempre apresentam irregularidades quando observadas em detalhes e estas irregularidades so provocadas por sulcos ou marcas deixadas pela ferramenta que atuou sobre a superfcie da pea, com isso quando encostamos duas superfcies planas, o contato entre elas uma frao da rea dessas superfcies, sendo assim, passa a ser muito importante a caracterizao topogrfica das superfcies em contato onde se deseja aumentar a vida til dos componentes com a reduo do desgaste ou controlar o atrito entre as superfcies para aumentar a eficincia do par acoplado dependendo da aplicao onde for submetido. 1.1 RUGOSIDADE A rugosidade superficial o conjunto de irregularidades, isto , pequenas salincias e reentrncias que caracterizam uma superfcie. Essas irregularidades podem ser avaliadas com aparelhos eletrnicos, a exemplo do rugosmetro. A rugosidade superficial funo do tipo de acabamento, da mquina-ferramenta ou do processo de fabricao utilizado. A Figura 1.1.1 mostra a medio da rugosidade superficial atravs de um rugosmetro tico capaz de realizar medies em duas ou trs direes (2D e 3D).

Figura 1.1.1 - Rugosmetro tico com resultados de uma medio 3D

Figura 1.1.2 Perfil 2D esquemtico de uma avaliao

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1.2 ATRITO ESTTICO As foras de atrito tem uma grande importncia em todos os processos que ocorrem na natureza e se originam nas reas de contato entre dois corpos. O atrito age paralelamente as superfcies em contato e na direo oposta a da fora que produz ou tende a produzir movimento, depende da natureza dos materiais em contato e do seu grau de acabamento superficial entre outros fatores. Em 1495 Da Vinci definiu que: A fora de atrito proporcional a fora normal O coeficiente de atrito independe da rea aparente de contato Em 1699 Amontons definiu que: Confirmou as afirmaes de Da Vinci de forma independente O coeficiente de atrito depende dos materiais Em 1785 Coulomb definiu que: O coeficiente de atrito independe da velocidade (nem sempre!) Confirma que o coeficiente de atrito depende dos materiais Em 1968 Greenwood Willamson definiu que: A rea de contato aumenta com o aumento da fora aplicada, justificando as afirmaes de Da Vinci Existem vrias definies de atrito, entre elas temos: O atrito a resistncia encontrada no corpo quando este se movimenta em contato com outro corpo O atrito a dissipao de energia entre dois corpos deslizantes O atrito a grandeza que se contrape ao movimento relativo de superfcies que se interatuas (se tocam, interagem,...) O coeficiente de atrito esttico associado a fora que deve ser vencida para iniciar o deslizamento

As figuras 1.2.1 a 1.2.3 mostram mtodos para medio de atrito esttico com contato conforme (Tribmetros)

Figura 1.2.1 - Plano inclinado

Figura 1.2.2 - Tren ou teste de puxar

Figura 1.2.3 - Fora centrfuga

A rea real de contato (microscpico) diferente da rea aparente de contato (macroscpico).

Figura 1.2.6 Detalhe do contato entre as asperezas (Contato microscpico) A rea real depende das asperezas da superfcie de contato e a soma das reas das asperezas que esto em contato entre as superfcies do par acoplado.

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rea aparente, contato macroscpico, a rea total do crculo no exemplo dado, onde: (Para contato conforme) A = rea aparente R = Raio = Constante (3,141516...)

Figura 1.2.4 - Vista frontal Contato conforme

Figura 1.2.5 - Vista de topo

possvel determinar o coeficiente de atrito esttico atravs do plano inclinado, quando a amostra comea a se movimentar, verificar-se o ngulo que iniciou o movimento e basta obter a tangente do ngulo para conhecer o coeficiente de atrito.

Figura 1.2.6 Decomposio de foras no plano inclinado Existem variveis atuando sobre a amostra e estas so: N= Fora normal a amostra P= Fora peso, que dada pela expresso; P=m*g, onde m a massa da amostra e g a constante da gravidade (9,8 m/s). Py= Componente da fora peso no eixo y, que dada pela expresso; Py=P*cos, onde P a fora peso. Px= Componente da fora peso no eixo x, que dada pela expresso; Px=P*sen, onde P a fora peso. Fat= Fora de atrito. Que neste caso dado pela expresso; Fat=e.N, onde e o coeficiente de atrito esttico e N a fora normal a amostra. assim ento fazemos a somatria de seus eixos para efetuar o clculo como podemos observar:

Frmula 1.2.1 ento:

Frmula 1.2.2 dividindo a primeira pelo ltimo obtm-se:

Frmula 1.2.3 portanto o coeficiente de atrito esttico dado pela tangente do ngulo .

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Quando h tendncia ao movimento relativo entre duas superfcies, mas com o repouso mantido, existe a ao da fora de atrito esttico. Essa fora tem intensidade varivel, de acordo com a fora solicitada F aplicada em uma amostra, conforme sequencia esquematizada na figura 1.2.7

Figura 1.2.7 Esquema da fora de atrito esttico at o movimento da amostra

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PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 2.1 CARACTERIAO DA AMOSTRA O material utilizado foi um tarugo de ao SAE 1050 torneado com 20mm, espessura 7mm, beneficiado a uma dureza mdia na superfcie de 298 HV1 e no ncleo de 268HV1, com massa de 33g. O equipamento utilizado para verificao da dureza foi um durmetro modelo duramim da fabricante Struers. Amostra S9 Dureza Vikers (HV1) Superfcie ncleo 294-301-299 Mdia = 298 267-271-268 Mdia = 268

Tabela 2.1.1 Avaliao da dureza da amostra S9

Foi realizado um ensaio para caracterizao do material verificando a composio qumica utilizando um spectrometro de massa da empresa spectrolab. As amostras foram lixadas a seco em lixa grana 120.
Elementos C Si Mn P S Cr Mo Ni Cu Amostra S9 (SAE 1050) 0,49 0,24 0,81 0,013 0,016 0,23 0,016 0,080 0,20

Tabela 2.1.2 Resultado da anlise (Spectrometro de massa)

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Foi realizado um ensaio de micrografia utilizando um microscpio Olympus BX51M com ampliao de 500x. A amostra foi lixada e polida em lixadeira e politriz da fabricante Struers. A microestrutura revelada com ataque de nital 2% (reativo metalogrfico). A figura 2.1.1 e 2.1.2 mostra o resultado da anlise metalogrfica realizada na superfcie e no ncleo da amostra S9 revelando uma matriz com martensita revenida na superfcie, e no ncleo ferrita livre sobre uma matriz com martensita revenida (Compatvel com o tratamento trmico de beneficiamento).

Figura 2.1.1 Superfcie da amostra S9

Figura 2.1.2 Ncleo da amostra S9

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As medies de rugosidade 2D e rugosidade 3D foi realizada no laboratrio da UTFPR, em um rugosmetro tico 3D fabricado pela empresa Taylor Hobson modelo Talysurf CCI LITE M112-3993-03.

Figura 2.1.3 Rugosmetro tico Taylor Hobson As superfcies da amostra S9 foram lixadas com lixa 400 antes da verificao da rugosidade, e para medio as superfcies foram limpas com lcool 70% e posicionada na base do equipamento onde atravs dos sistemas de eixos do equipamento buscou-se uma posio e ngulo com a melhor reflexo da luz, observado pelo aparecimento de franjas no monitor do micro computador conectado ao equipamento. Os parmetros abaixo foram observados durante o ajuste do equipamento para a verificao da rugosidade: Lente: 20x WD=4,7 Imagem: Zoom x1, xyz Scan: Green LED x1, single surface Superfcie: Roug Proc. Off Range: 14,47m Time: 20s Offset: 7,28m Contraste: 9,41 Light: 55,57 rea analisada: 0,83mm x 0,83mm Ciclos de medio: 1

Os resultados da medio da rugosidade 3D pode ser observado na figura 2.1.4, a superfcie em 3D da amostra apresentado na figura 2.1.5, a distribuio das asperezas na figura 2.1.6 e a curva de Abbot-Firestone na figura 2.1.7.

Figura 2.1.4 Resultado da rugosidade 3D

Figura 2.1.5 Superfcie da amostra em 3D

Figura 2.1.6 Distribuio das asperezas

Figura 2.1.7 Curva de Abbot-Firestone

A rugosidade 2D foi verificada transversalmente aos riscos da lixa usada para preparao da amostra e os resultados da medio da rugosidade 2D pode ser observado na figura 2.1.9, a superfcie da amostra apresentado na figura 2.1.8, a distribuio das asperezas na figura 2.1.10 e a curva de Abbot-Firestone na figura 2.1.11.

Figura 2.1.8 Superfcie da amostra em 2D

Figura 2.1.9 Resultado da rugosidade 2D Fig.2.1.10Distribuio da aspereza Fig.2.1.11-Curva de Abbot-Firestone

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2.2 CARACTERIZAO DO CONTRA CORPO Neste ensaio foi utilizado uma placa de vidro plano liso, transparente e retangular com largura de 70mm, profundidade de 80mm e espessura de 5mm. Na figura 2.2.1 podemos observar um desenho esquemtico da placa de vido.

Figura 2.2.1 Desenho esquemtico da placa de vidro Para as medies de rugosidade 2D e 3D foi utilizado um rugosmetro tico 3D fabricado pela empresa Taylor Hobson modelo Talysurf CCI LITE M112-3993-03. Na tabela 2.2.1 pode-se verificar os resultados da medio da rugosidade 3D para a superfcie do vidro. Na figura 2.2.2 pode-se observar o grfico 3D da superfcie, figura 2.2.3 a distribuio da rugosidade e a figura 2.2.4 a curva de Abbot-firestone referente aos resultados da medio da rugosidade 3D. As figuras apresentadas para a caracterizao do contra corpo, figuraras 2.2.2 a 2.2.7 da placa de vidro, so referente a medio 2.

Tabela 2.2.1 Resultado da medio 3D da rugosidade da superfcie do vidro

Fig.2.2.2Superfcie 3D

Fig.2.2.3Distribuio das asperezas Fig.2.2.4Curva de Abbot-Feirestone

Na tabela 2.2.2 pode-se verificar os resultados da medio da rugosidade 2D para a superfcie do vidro. Na figura 2.2.5 pode-se observar o grfico 2D da superfcie, figura 2.2.6 a distribuio da rugosidade e a figura 2.2.7 a curva de Abbot-firestone referente aos resultados da medio da rugosidade 3D

Tabela 2.2.2 Resultado da medio 2D da rugosidade da superfcie do vidro

Figura 2.2.5 Resultado da medio 2D da superfcie do vidro

Figura 2.2.6 Distribuio das asperezas

Figura 2.2.7 Curva de Abbot-Firestone

2.3 TRIBMETRO DE PLANO INCLINADO O aparelho utilizado para medio de atrito e conhecido como tribmetro que pode ser encontrado no mercado de vrios tipos para diferentes aplicaes. Neste ensaio foi utilizado um tribmetro de plano inclinado fabricado pela instituio UTFPR durante um trabalho de concluso de curso de um aluno de tecnologia mecatrnica. A figura 2.3.1 mostra a parte mecnica do aparelho e a figura 2.3.2 montra um detalhe onde esto montados a lente e o sensor laser utilizado para detectar o incio do movimento da amostra. Para a medio do atrito neste tribmetro, faz-se necessrio realizar uma calibrao no sistema que faz a medio do ngulo de inclinao da mesa, que e suportado por um acelermetro com sistema de coordenados X, Y e Z, aps a calibragem, coloca-se a amostra em cima da mesa de forma a interromper parcialmente a passagem do feixe de laser entre o emissor e receptor, onde esta intensidade de luz monitorada por um aparato eletro eletrnico acoplado ao equipamento e a um micro computador, aps esta preparao libera-se o equipamento para iniciar o ensaio. Um motor de corrente contnua atravs de uma sistema de correias dentadas coloca a mesa em movimento, inclinando-a e ao mesmo tempo uma placa de aquisio de dados transmite a posio angular do encoder para o computador que registra o tempo decorrido, o ngulo, a tangendo do ngulo que o coeficiente de atrito, as posies dos eixos X, Y e Z do acelermetro em uma arquivo que pode ser analisado posteriormente.

Figura 2.3.1 Tribmetro de plano inclinado

Figura 2.3.2 Detalhe do tribmetro de plano inclinado

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O sistema de medio de inclinao composto por um chip acelermetro de trs eixos modelo MMA7260QT. lido com conversor A/D cada componente da acelerao da gravidade atuante sobre o sistema cartesiano interno do sensor, ento, o ngulo relativo ao de repouso, inicial, calculado por lgebra vetorial. O sistema mostrou-se de altssima preciso e repetibilidade, pois conta com um sistema de referencias absoluto que a gravidade. A Figura 2.3.3 uma representao esquemtica do princpio de funcionamento da barreira ptica continua. Laser monocromtico de 5W (4-a) equipado de sistema ptico j acoplado ao canho que gera um feixe em formato de linha com ngulo de abertura de aproximadamente 60. Uma lente convergente (4-b) de distncia focal 50mm montada de modo a deixar os feixes paralelos. Na outra extremidade do plano de ensaio, montada uma segunda lente convergente (4-d) idntica a primeira e em seu foco posicionado um sensor (4-e) que detecta a intensidade luminosa incidente. Ao entrar ou sair parcialmente da zona iluminada o corpo de prova (4-c) varia a intensidade de corrente (4-f) que o foto transistor permite passagem, possibilitando a leitura do movimento.

Figura 2.3.3 Detalhe de como o sensor detecta o movimento da amostra

2.4 TRIBOSSISTEMA O ensaio foi realizado com a amostra nmero nove, preparada e fornecida pelo professor da disciplina de fundamentos da tribologia com a informao de que a superfcie da amostra foi lixada com uma lixa 400. CORPO: Tarugo de ao SAE 1050 beneficiando, com superfcie de contato lixada com lixa 400. A caracterizao completa do corpo descrita em detalhes no item 2.1 deste relatrio. CONTRA CORPO: Placa de vidro plano transparente, caracterizado em detalhes no item 2.2 deste relatrio. INTERFACE: Antes de iniciar o ensaio foi realizada uma limpeza, utilizando lcool 70%, tanto na amostra como no contra corpo a fim de eliminar partculas e leos presentes nas superfcies de contato, sendo assim no foi considerado a existncia de um elemento interfacial neste ensaio. AMBIENTE: A temperatura observada no laboratrio durante o ensaio foi de 23C e a umidade relativa do ar de 69%. No foi considerado nenhum outro evento para o ambiente do laboratrio onde foram realizados os ensaios de medio de atrito esttico. A figura 2.4.1 mostra o tribossistema do ensaio para medio do atrito esttico

CORPO

CONTRA CORPO

INTERFACE AMBIENTE
Figura 2.4.1 - Tribossistema

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Atravs dos dados registrados durante o ensaio pelo software instalado no micro computador acoplado ao tribmetro, foi possvel gerar o grfico 2.4.1 que mostra a taxa de inclinao aplicada durante o ensaio. Observou-se que no incio a taxa de inclinao no apresentava proporcionalidade, porem, aps seis segundos apresentou proporcionalidade at o final do ensaio. O relatrio fornecido no apresenta os dados com tempo menor que 0,1 segundos. O software registrava as informaes a cada 0,1 segundos, sendo assim para inclinaes maiores, consequentemente mais tempo para atingir o valor de incio do movimento, o relatrio apresentar um nmero maior de registros.

Grfico 2.4.1 - Taxa de inclinao durante o ensaio (0,39 graus / segundo) O coeficiente de atrito igual a tangente do ngulo encontrado a cada registro, com os dados coletados durante o ensaio foi possvel traas o grfica 2.4.2 com o coeficiente de atrito em funo do ngulo de inclinao da mesa at o incio do movimento, sendo este valor mximo o coeficiente de atrito esttico do par acoplado. No incio do ensaio observou-se que os dados no apresentam proporcionalidade e tambm a falta de informao entre os ngulos zero e 2,73 no relatrio fornecido pelo tribmetro.

Grfico 2.4.2 Coeficiente de atrito em funo do ngulo de inclinao da mesa

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Com os registros da acelerao dos eixos X, Y e Z do acelermetro foi possvel traar o grfico que mostra o comportamento que cada um dos eixos durante a medio de atrito. No grfico 2.4.3 possvel observar uma variao indesejada do eixo Z e uma pequena indicao de inclinao da mesa no sentido do eixo Y que tambm indesejado. Os valores ideais para os eixos Y seria zero e para o eixo Z seria -1. A variao apresentada para o eixo X era esperado devido a inclinao da mesa necessria para a medio do atrito.

Grfico 2.4.3 Acelerao dos eixos X, Y e Z do acelermetro instalado no tribmetro

Foram realizadas seis medies de atrito esttico sendo que trs foram no sentido transversal ao riscos deixados pelo processo de lixamento da superfcie da amostra e outras trs medies no sentido longitudinal ou paralelo as marcas de lixamento da superfcie da amostra. Nas figuras 2.4.2 e 2.4.3 pode ser observado o sentido em que foi medido o coeficiente de atrito.

TRANSVERSAL Figura 2.4.2 Sentido transversal

LONGITUDINAL Figura 2.4.3 Sentido longitudinal ou paralelo

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3. ANLISE DOS RESULTADOS 3.1 COEFICIENTE DE ATRITO ESTTICO ENTRE AO SOBRE VIDRO No grfico 3.1.1 observa-se uma variao entre as medies de atrito para o sentido transversal e de forma mais significativa para a medio 3. Hiptese 1: A varao do coeficiente de atrito pode estar associado ao processo de adeso das superfcies de contado devido aos baixos valores de rugosidade encontrados no contra corpo, vidro, e valores mais altos para a amostra, mas tambm pequenos. Hiptese 2: A adeso pode ter ocorrido no momento em que se posiciona a amostra sobre o vidro, aplicando diferente nvel de carga entre uma medio e outra, j que este processo manual. Hiptese 3: O nmero de rodadas no suficiente para realizao de uma anlise segura. No grfico 3.1.1 observa-se uma pequena variao entre as medies de atrito para o sentido paralelo. Este resultado era o esperado. No grfico 3.1.1 observa-se uma variao do coeficiente de atrito entre os sentidos transversal e longitudinal para a medio 1 e mais significativamente para a medio 3. Hiptese 4: Diferena na rugosidade entre os sentidos transversal e longitudinal podendo ter intertravamento de asperezas em um dos sentidos. Hiptese 5: Processo de adeso das superfcies a causa mais provvel para variao do coeficiente de atrito causado no momento do posicionamento da amostra.

Grfico 3.1.1 Resultados de coeficiente de atrito para o par Ao e Vidro

A tabela apresentada pela empresa MSPC revestimentos industriais indica um valor para coeficiente de atrito esttico no lubrificado para o par Vidro e Metal de 0,5-0,7 e para lubrificado 0,2-0,3. Na tabela 3.1.1 pode se observar um resumo das variveis envolvidas no clculo do atrito esttico e fora de atrito para uma das medies, medio 1 transversal, realizadas durante o ensaio de medio do coeficiente de atrito entre ao sobre vidro.

Tabela 3.1.1 Resumo do clculo do coeficiente de atrito e fora de atrito Massa da amostra 0,033 kg ngulo = Resultado da medio 1 sentido transversal = 15,1061 [dg] Acelerao da gravidade 9,81 m/s Peso da amostra P = m*g P = 0,033 * 9,81 = 0,3237 kg Coeficiente de atrito = Tan() = Tan(15,1061) = 0,2699 Componente Py = N N = P * Cos() N = 0,3237*Cos(15,1061) = 0,3125 N Fora de atrito Fat = * N Fat = 0,2699 * 0,3125 = 0,0843 N

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No grfico 3.1.2 pode se observar um aumento da fora de atrito esttico em funo do ngulo. Nota-se que para inclinaes pequenas a fora de atrito no mostrou proporcionalidade.

Grfico 3.1.2 Fora de atrito em funo do ngulo de inclinao

4. CONCLUSES Conclui-se que: No possvel utilizar valores tabelados como referencia para clculos precisos que fazem uso do coeficiente de atrito por motivo de desconhecimento das condies que os mesmos foram obtidos. O valor do coeficiente de atrito inferior ao apresentado na tabela da empresa MSPC na ordem de 50%. Mesmo conhecendo as caractersticas topogrficas tanto da amostra quando do contra corpo houve variao no coeficiente de atrito. O sentido em que colocado a amostra se coincidente ou no a marcas deixadas pelo processo de fabricao pode resultar em valores diferentes para o coeficiente de atrito. O tribmetro utilizado tem grande influencia na preciso dos resultados. O nmero de medies precisa ser representativo para evitar erros eventuais no controlados durante o ensaio.

5. DISCUES Os resultados mostraram que com o tribmetro utilizado no foi possvel verificar o que ocorreu entre o tempo zero e 0,1 segundo e mostrou que no existe proporcionalidade no incio para anlise do ngulo em funo do tempo e para o coeficiente de atrito em funo do ngulo. Para anlise de pares com baixo coeficiente de atrito o erro apresentado pode ser significativo e inviabilizar a utilizao deste tipo de equipamento O processo de calibrao do equipamento demonstrou falho conforme grfico 2.4.3 e no foi encontrado os valores de erros admissveis para o tribmetro. Em ensaios posteriores deve ser observado os procedimentos preliminares aplicveis ao tribmetro antes da realizao do ensaio a fim de evitar os erros demonstrados com os dados fornecidos pelo equipamento. Qual o erro admissvel para o coeficiente de atrito? Esses erro certamente e compensado pelo coeficiente de segurana e pelos ensaios prticos nas condies reais de trabalho e aplicao dos processos de melhoria contnua, mesmo sendo o jeito mais caro de chegar ao resultado.

6. REFERNCIAS [1] MSPC Informaes Tcnicas, http://www.mspc.eng.br/mecn/fric_120.shtml, acesso em 04/09/2012. [2] CONEM Desenvolvimento de tribmetro do tipo plano inclinado para medio de coeficiente de atrito esttico, Maranho 2012.