Controle de Fluxo Atravs de Vlvulas Manuais e Automticas

Por: Artur Cardozo Mathias

O controle do fluxo nos processos industriais normalmente feito atravs de vlvulas que podem ser tanto de acionamento manual ou automtico, depende da preciso exigida para esse controle.

1 Introduo
O objetivo deste artigo mostrar, ao usurio de vlvulas na indstria, os principais tipos encontrados, alm de algumas diferenas, para aplicaes de controle de fluxo dentro de um processo seja ele qumico, farmacutico, petroqumico, papel e celulose, siderrgico, sucroalcooleiro, etc., pois sempre existem situaes na qual o controle do fluido necessrio para a concluso do produto final. Esse controle pode ser feito sobre a grandeza de alguma varivel, tais como, a presso, a temperatura, a vazo, o pH, o volume, o nvel, etc. num determinado fluido para que o produto final seja alcanado nas condies de qualidade desejadas. Este controle pode ser tanto para aplicaes que envolvem temperatura ambiente, aplicaes criognicas ou para aquelas com elevadas presses e temperaturas. Ele deve ser feito atravs de uma vlvula corretamente dimensionada e selecionada para cada aplicao em particular, para que no fiquem elevados os custos com sua instalao e manuteno. Sendo assim, em principio, a correta seleo de uma vlvula depende especificamente da aplicao e de acordo com as reais necessidades do processo. Aqui so explicados tambm alguns termos, de forma resumida, e que devem ser conhecidos pelos usurios, quando as vlvulas so selecionadas para aplicaes de controle de fluxo, nos quais elas devem impor uma determinada queda de presso ao processo. Estes termos so: CV, presso diferencial (queda de presso), reduo de presso, caracterstica de vazo, alcance de faixa, falha segura, banda morta, histerese, cavitao, flashing, fluxo crtico, fluxo subcrtico e vazo bloqueada. Se uma vlvula opera a maior parte do tempo na posio aberta, pode ser selecionada uma vlvula com baixo pico de perda de presso, minimizando a dissipao de energia, isto ir resultar numa vlvula menor e com menor custo para a instalao e manuteno. Se for necessria uma vlvula de controle, a faixa de coeficientes de vazo (CV) para as diferentes posies de abertura da vlvula, deve se ajustar aos requerimentos da aplicao. Desta forma uma determinada aplicao pode requerer uma vlvula com baixa queda de presso (por exemplo, para controle on-off), ou uma vlvula que proporcione uma alta queda de presso (controle modulante), alm de outros detalhes, como por exemplo, materiais de construo para o corpo, castelo, componentes internos e superfcies de vedao, normas de construo, classes de presso, tipo de acionamento, etc. Quanto maior for o requerimento para o bom desempenho da vlvula, maiores tambm sero os custos com a compra, instalao e manuteno. Na escolha de uma vlvula para a aplicao desejada deve sempre ser encontrado um equilbrio entre desempenho e custo. No mercado de vlvulas existem diferentes tipos, algumas podendo ser especificas para cada aplicao. Algumas destas vlvulas so limitadas pela presso e/ou temperatura e outras pela viscosidade ou abrasividade do fluido. Os fluidos podem ser apenas lquidos, apenas gases, lquidos com gases, lquidos com slidos, gases com slidos, vapor flashing (fluxo bifsico devido ao decrscimo da presso de um lquido), alm de fluidos corrosivos ou no corrosivos e fluidos erosivos e no erosivos. As principais vlvulas utilizadas para controle de fluxo, seja controle on-off ou modulante so: Controle on-off: gaveta, esfera, borboleta, macho, diafragma, mangote, guilhotina. Controle modulante: globo, esfera, borboleta, macho, diafragma, mangote, guilhotina. Como pode ser visto, a vlvula gaveta a nica que no deve ser utilizada para controle modulante*.

Nota*: as vlvulas gaveta so utilizadas como bloqueio de linhas de vapor (ou controle manual em bitolas acima de 6) na qual a
utilizao de vlvulas do tipo globo no proporciona um resultado satisfatrio. Nessas aplicaes recomendado que a vlvula seja uma bitola menor que a tubulao a qual ela ser instalada. Esse controle possvel em aberturas at aproximadamente 50% para lquidos e 70% para vapores e gases. Toda vlvula gaveta operando sob condies de abertura parcial, requer maiores intervenes quanto a sua manuteno.

2 Caractersticas principais
Algumas caractersticas devem ser consideradas na seleo da vlvula mais adequada para uma determinada aplicao e de acordo com o fluido envolvido: tipo da vlvula, materiais de construo do corpo, castelo e componentes internos, material para juntas e gaxetas, alm da classe de presso de acordo com a presso e temperatura do processo. As principais caractersticas de algumas vlvulas utilizadas nas indstrias seja para controle on-off ou modulante so: Gaveta: baixa queda de presso quando totalmente aberta; abertura e fechamento lentos; movimento linear; adequada somente para gua, vapor e outros fluidos limpos; no so adequadas para fluidos contendo slidos em suspenso ou fluidos densos (lamas) ou que possam cristalizar; so bidirecionais quanto ao sentido de fluxo. So vlvulas de alta recuperao de presso o que lhe proporciona baixa capacidade de controle. O controle de fluxo pode causar desgastes no anel sede e face de vedao da cunha a jusante e guias do corpo e da cunha, devido parte traseira da cunha ficar exposta ao vcuo gerado pelo fluido em escoamento, alm de provocar excessivo rudo e vibrao. A velocidade de escoamento tende a aumentar os efeitos erosivos, principalmente quando a cunha ou gaveta se encontra controlando o fluxo prximo da posio fechada. Isto impede que a vlvula mantenha a estanqueidade quando for solicitada pelo processo. A figura ao lado mostra uma vlvula gaveta de haste ascendente e rosca externa: A capacidade de vedao dessas vlvulas aumenta com o aumento da presso diferencial. Podem ser construdas em bitolas de at 84 na classe 150 ou acima, depende do fabricante. A haste pode ser fixa (no ascendente) ou ascendente, para esta ltima deve ser previsto espao acima da vlvula para permitir sua abertura completa. Esta caracterstica tambm lhe permite uma visualizao rpida da posio da vlvula, se aberta ou fechada, alm de impedir o contato da rosca com o fluido, caso este seja corrosivo. Pode ser construda com diversos tipos de obturadores (cunha slida, flexvel, bipartida ou gaveta paralela), alm de diversos materiais, bitolas e classes de presso. As conexes podem ser rosqueadas, flangeadas (FF, RF ou RTJ), para solda de encaixe ou de topo. O castelo pode ser rosqueado, flangeado, pressure seal, entre outros. O acionamento pode ser atravs de volante manual, redutor de engrenagens, atuador eltrico ou hidrulico. Globo: so vlvulas utilizadas para controle e bloqueio de fluxo. Para controle elas devem ser utilizadas para aplicaes at 20% de presso diferencial ou 150 psi, o que for menor. Podem ser construdas com diversos tipos de obturadores (com ou sem pino guia) e com sedes metlicas ou resilientes, alm de diversos materiais para o corpo, castelo e componentes internos, para aplicaes corrosivas ou no corrosivas, so unidirecionais quanto ao sentido de fluxo. A figura ao lado mostra uma vlvula globo tradicional (tipo reta): Proporcionam maior desgaste nas gaxetas mesmo com menor curso de abertura e fechamento que uma vlvula gaveta e na mesma bitola. No estilo reta (convencional) o fluxo muda de direo duas vezes por 90, impondo uma alta queda de presso mesmo estando completamente aberta. No estilo Y a queda de presso bem menor, devido a geometria da rea de passagem para o fluxo ser praticamente retilnea. Devem ser aplicadas para os mesmos tipos de fluidos que as vlvulas do tipo gaveta, porm, so limitadas bitola de 16 na classe 150, tendo esta bitola reduzida com o aumento da classe de presso. A vedao nas vlvulas do tipo globo tende a reduzir com o aumento da presso diferencial. As conexes, os tipos de castelo e os materiais de construo so os mesmos utilizados para as vlvulas do tipo gaveta. Globo (Gaiola): a gaiola o principal componente deste tipo de vlvula, sendo utilizada praticamente apenas nas vlvulas de controle automticas. Ela uma bucha cilndrica podendo ou no ter aberturas especificamente caracterizada para o escoamento do fluxo. O perfil formado entre estas aberturas e o curso do obturador define a caracterstica de vazo e o CV nominal da vlvula. Uma outra funo para a gaiola apertar o anel sede contra o corpo da vlvula, atravs do aperto recebido pelos estojos e porcas existentes entre o corpo e o castelo, sendo que aquele anel no rosqueado ao corpo como ocorre em outros tipos de vlvulas. So fabricadas em bitolas at 16 nas classes 150 a 2500. So bidirecionais quanto ao sentido de fluxo, pois podem ser balanceadas ou no balanceadas, depende da aplicao e tipo de fluido. Na verso balanceada pode ser utilizado um atuador menor.

Esfera: esse tipo de vlvula pode ser utilizada para controle on-off ou modulante; construda com sedes metlicas ou
resiliente; aceita revestimentos internos anticorrosivos; construda em diversos materiais, bitolas e classes de presso; aplicada em diversos tipos de fluidos tais como gua, vapor, lamas, alm de fluidos corrosivos com ou sem slidos em suspenso. A capacidade de vedao tambm aumenta com o aumento da presso diferencial (P) atravs da vlvula. A figura ao lado mostra uma vlvula esfera estilo flutuante: A presso e a temperatura so limitadas pelo material das sedes quando construdas em termoplsticos. A vlvula pode ser construda no projeto prova de fogo (fire safe). O acionamento rpido atravs de um giro de 90 quando feito atravs de alavanca manual, porm, pode causar golpe de arete na tubulao e acessrios instalados a jusante, se o fluido for compressvel. As conexes podem ser flangeadas, rosqueadas ou solda de topo. So bidirecionais quanto ao sentido de fluxo. Fluxo direto e ininterrupto, proporciona baixa perda de carga (alta recuperao de presso*). A rea de passagem pode ser plena, reduzida ou venturi. A vlvula de esfera de passagem reduzida uma tima opo para controle de fluxo, porm, o projetista deve estar seguro de que as tenses causadas pelas foras da tubulao no corpo da vlvula sero reduzidas ao mnimo. A esfera pode ser dos tipos flutuante, integral ou trunnion. O corpo pode ser monobloco, bipartido ou tripartido, ser top entry ou side entry, ter camisa de vapor e ser construdo com at cinco vias. O acionamento tambm pode ser manual atravs de caixa de engrenagens (em bitolas de 8 e acima na classe 150, por exemplo) ou automtico atravs de atuador pneumtico, eltrico ou eletropneumtico.

Nota*: esta classificao de alta recuperao de presso significa que a presso a jusante se recupera num valor prximo da presso a montante, maior do que aquele conseguido com uma vlvula globo e sob a mesma presso diferencial. Desta forma as vlvulas tipo esfera e borboleta, por exemplo, requerem uma queda de presso bem menor para produzir uma determinada taxa de fluxo, alm de serem mais propicias a cavitar. Macho: So vlvulas de movimento rotativo utilizadas em aplicaes com fluidos txicos ou corrosivos e presses
positivas ou negativas. Seu elemento mvel de vedao (macho) uma pea cnica que se movimenta dentro da corrente do fluxo atravs de um giro de 90. A rea de passagem pode diversas configuraes Normalmente so denominadas de vlvulas auto-lubrificadas quando a sede fixa uma bucha construda em PTFE. So construdas nas classes 150, 300 e 600, em bitolas desde 1 a 24. A rea de passagem do macho pode ser dos tipos regular, retangular, venturi, circular, (esta ltima deve ser escolhida quando so previstas limpezas mecnicas peridicas atravs da vlvula e tubulao) e a triangular para aplicaes em controle automtico e que proporciona uma caracteristica de vazo do tipo igual porcentagem. Os limites de temperatura so determinados pelo material da bucha, ou seja, -29C a 230C. As conexes com a tubulao podem ser flangeadas ou para solda de topo. O acionamento o mesmo descrito para as vlvulas esfera e borboleta. O corpo e o macho tambm podem ser revestidos com PTFE para aplicaes extremamente corrosivas. A figura abaixo mostra uma vlvula macho auto-lubrificada: Suas principais caractersticas so: vedao estanque quando construdas com bucha de PTFE (auto-lubrificadas), podendo tambm ser construdas com sedes metal/metal; so bidirecionais quanto ao sentido de fluxo, devendo obrigatoriamente ser unidirecionais para aplicaes mais especificas como cloro, oxignio ou perxido de hidrognio (HO), devido ao furo de alvio que deve existir no macho do lado a montante (esta caracterstica tambm aplicada s vlvulas do tipo esfera); movimento rotativo para abrir e fechar; podem ser construdas com at sete vias; a presso do fluido tem pouca influncia sobre o torque da vlvula. Para efeito de controle de fluxo, a queda de presso nas auto-lubrificadas deve ser limitada a 100 psi para evitar os efeitos erosivos do fluido sobre a bucha de PTFE.

Borboleta: utilizada principalmente para o controle ou bloqueio de grandes taxas de fluxo de gases ou lquidos em
baixas presses. Numa comparao de custo/capacidade de vazo, as vlvulas borboleta so aquelas com menor custo e maior capacidade de vazo por bitola. Vedao estanque para controle on-off no qual utiliza revestimento interno com diversos tipos de elastomeros, dispensando a utilizao de juntas entre a vlvula e a tubulao. Esses elastomeros limitam a presso e a temperatura do fluido atravs da vlvula. Tambm so bidirecionais quanto ao sentido de fluxo. A figura ao lado mostra uma vlvula tipo borboleta: Podem ser construdas nos estilos wafer, lug ou flangeadas, alm de ser construdas para presses mais elevadas nos estilos biexcntricas ou triexcntricas. Fluxo direto e ininterrupto, proporcionando baixa perda de carga. O perfil do disco permite um escoamento aerodinmico do fluxo, ou seja, impe a mnima queda de presso ao processo estando completamente aberta. Dependendo do fabricante, podem ser construdas em bitolas at 110 na classe 150. Assim como todas as outras vlvulas de movimento rotativo, quando acionadas por alavanca, h uma visualizao imediata das posies aberta ou fechada.

Guilhotina: So vlvulas utilizadas para controle ou bloqueio de fluxo de fluidos como

gua, p, massas ou vcuo, alm de outros fluidos que possam conter grande quantidade de slidos em suspenso, principalmente em indstrias de papel ou minerao. Em aplicaes de controle modulante a rea de passagem pode ser triangular ou pentagonal. Para controle on-off a rea de passagem circular. A figura ao lado mostra uma vlvula tipo guilhotina: Seu elemento mvel de vedao uma lmina de ao inoxidvel e que se movimenta perpendicularmente em relao ao sentido de escoamento do fluxo. Podem ser unidirecionais ou bidirecionais e o corpo pode ser monobloco, bipartido (convencional) ou faca passante, depende da aplicao desejada. So construdas em ferro fundido, ao carbono ou ao inox, sendo a lmina sempre construda em ao inoxidvel mesmo que o material do corpo seja em ferro fundido ou ao carbono. Podem ser encontradas em bitolas desde 1 at 60, mas somente na classe 150, independente do material utilizado no corpo. A vedao pode ser perimetral ou facial no caso do modelo convencional, enquanto no modelo faca passante a vedao somente facial. A haste pode ser ascendente ou no ascendente, depende do projeto de cada fabricante, tanto para o modelo convencional, quanto para o modelo faca passante. No modelo faca passante, e com haste ascendente, o projetista deve prever espao suficiente acima e abaixo da vlvula para instalao e operao. No modelo convencional com haste ascendente, um espao acima da vlvula tambm deve ser previsto. As temperaturas limites podem ficar entre -29C a 230C devido ao material dos termoplsticos utilizados nas vedaes. Diafragma: As vlvulas desse tipo so utilizadas para o bloqueio ou controle de fluxo de fluidos tais como lquidos, gases e vapores, txicos ou no, em temperaturas e presses suportadas pelos materiais do diafragma. A figura ao lado mostra uma vlvula diafragma tipo angular (Saunders): O corpo pode ser de passagem reta ou angular. Esse tipo de vlvula pode ser encontrado em diversos materiais para o corpo e diafragma ou ter o corpo revestido internamente com diferentes termoplsticos ou vidro para aplicaes corrosivas. Este revestimento dispensa a aplicao de um material mais nobre para o corpo, reduzindo o custo final da vlvula e da instalao. Sua manuteno na maioria das vezes limitada substituio do diafragma na prpria instalao sem a necessidade da retirada do corpo da vlvula da tubulao. Esta caracterstica muito importante principalmente em bitolas de 6 e acima, reduzindo o tempo gasto com manuteno e parada de produo.

So fabricadas em bitolas desde 1 a 20 somente na classe 150, enquanto os limites de temperatura so determinados pelo material utilizado na construo do diafragma ou do revestimento interno do corpo, isto , entre -29C a 230C. 4

3 Controle de Fluxo
Dependendo do nvel de preciso requerido pelo processo so utilizados dois tipos de vlvulas que a principio se diferenciam por seu sistema de atuao, isto , se elas so atuadas manualmente, atravs de volante, alavanca, caixa de reduo ou automaticamente atravs de um atuador que pode ser pneumtico, eltrico ou eletropneumtico. Aquelas que so atuadas manualmente tm o controle de fluxo e o torque de vedao dependente da experincia e sensibilidade do operador, portanto, a vedao e a preciso sobre aquele controle podem variar de operador para operador, enquanto as automticas independem desta experincia, mas sim de finos ajustes que so feitos no posicionador da vlvula. As automticas so interligadas a uma malha de controle. Quanto ao torque numa vlvula de acionamento manual, a experincia do operador pode danificar a vedao ou outros componentes se este for excessivo, enquanto um torque inferior pode impedir uma vedao completamente estanque. Nas vlvulas de movimento linear a vedao ocorre pelo torque do sistema de atuao, enquanto naquelas de movimento rotativo ela ocorre somente pelo correto posicionamento do obturador (esfera ou disco). A taxa de fluxo produzida pela vlvula depende da presso diferencial obtida pela geometria formada na rea de passagem entre o anel sede e o correto posicionamento do obturador. A vedao tambm pode ser influenciada pela posio da vlvula na instalao ou pelas foras da gravidade como, por exemplo, nas vlvulas dos tipos gaveta e globo, pois o obturador (cunha ou disco) no fixado haste. A posio de instalao e as foras da gravidade no tm influncia na vedao das seguintes vlvulas: esfera, borboleta, diafragma, mangote, macho e guilhotina. As vlvulas de controle automticas devem ser instaladas sempre que possvel com a haste na vertical, porm, se for necessrio sua instalao com a haste na horizontal, deve ser previsto um suporte adequado devido ao peso do atuador. As vlvulas globo de acionamento manual podem ser dos tipos: reta, angular, tipo Y (ou 45), globo noretorno e agulha. Cada uma com sua caracterstica construtiva e aplicao, especficas. O obturador pode ser plano, cnico ou parablico, estando estas nomenclaturas diretamente relacionadas com a superfcie de vedao deste. Existe tambm o tipo agulha, utilizado nas vlvulas estilo globo e que levam este nome. Sua superfcie de vedao tambm cnica, porm, seu comprimento maior que seu dimetro. Esta caracterstica proporciona um controle de fluxo melhor, (um ajuste mais fino) mas, so fabricadas somente em bitolas at 2, enquanto as demais podem ser encontradas em bitolas at 16. Nas outras vlvulas do tipo globo e que utilizam obturador cnico, como mencionado inicialmente, o comprimento da superfcie de vedao menor que seu dimetro. As vlvulas globo no-retorno podem ser utilizadas em sadas de caldeiras ou aplicaes que necessitam de um controle vindo a montante ou impeam o retorno do fluxo vindo jusante. A haste no fixada ao obturador e utilizada somente para gui-lo em relao ao anel sede e a fechar a vlvula ou controlar a taxa de fluxo, porm, no possvel abrir a vlvula a no ser pela prpria presso do fluido. Portanto, em aplicaes de controle a posio da haste no pode indicar ao operador a real posio do obturador. Numa vlvula manual para controle (tipo globo) a taxa de fluxo produzida em relao ao curso do obturador linear at que a distncia (h) entre a superfcie de vedao do obturador e a superfcie de vedao do anel sede seja de no mnimo 25% do dimetro interno (d) deste anel. Em outras palavras, quando ocorre uma equalizao de reas entre a rea formada pelo dimetro interno do anel sede (d x 0,7854), em relao quela formada pelo curso de abertura do obturador (d x 3,1416 x h), a vazo mxima da vlvula, e para aquela bitola, est sendo alcanada. Essas vlvulas de acionamento manual podem tambm serem utilizadas na tubulao de by-pass das vlvulas de controle automtico, porm, nestas aplicaes, a taxa de fluxo a jusante da vlvula de controle pode ser elevada enquanto a vlvula manual for mantida aberta. A figura ao lado mostra um desenho do curso de abertura do obturador em relao ao anel sede:

O controle de fluxo obtido por uma vlvula ocorre atravs da converso da energia potencial (presso) em energia cintica (velocidade) do fluido em escoamento. Para que o fluido passe atravs dos internos da vlvula ele deve ser acelerado 5

e alcanando assim uma velocidade de escoamento maior do que aquela existente na tubulao a montante. Esta converso de energia a causa da queda de presso atravs da vlvula. Com esta converso, h tambm a converso para a energia trmica devido ao atrito do fluido com a parede do corpo e internos da vlvula. Esta queda de presso segue o principio da conservao de energia. A energia total para o processo de controle de fluxo atravs dos internos de uma vlvula constante. Numa vlvula superdimensionada o controle da mxima taxa de fluxo requerida pelo processo pode ocorrer em 50% do curso do obturador ou at menos. Deste modo, uma pequena mudana na posio do obturador pode causar uma grande mudana na taxa de fluxo. Para uma vlvula superdimensionada, uma determinada taxa de fluxo pode significar 30 ou 40% de sua capacidade de vazo efetiva. Embora esta no seja economicamente uma condio ideal para o processo, mas uma vlvula mesmo estando superdimensionada ainda consegue atuar satisfatoriamente. Por outro lado, uma vlvula subdimensionada e completamente aberta pode permitir a passagem de apenas 60% a 70% da mxima taxa de fluxo requerida pelo processo. Ambas as situaes podem ser evitadas atravs do correto dimensionamento da vlvula de acordo com os requisitos da aplicao. Muitas vezes a prpria falta de conhecimento por parte dos usurios tende a especificar uma vlvula para controle de fluxo e que acaba saindo mais cara do que a aplicao realmente exige. Por exemplo, uma vlvula de controle automtica deve ter uma eficincia muito maior para controlar a taxa de fluxo do que a capacidade de vedar o fluido. Uma vlvula com capacidade de vedao estanque numa aplicao que exige apenas o correto controle do fluxo um custo adicional e desnecessrio para aquela instalao. Nas vlvulas de movimento linear, do tipo globo, a vedao ocorre em proporo ao torque produzido pelo sistema de atuao. Contrrio a esta fora deve-se considerar a fora exercida pela presso do fluido sob o obturador. Nas vlvulas de movimento rotativo (com exceo das borboletas bi e tri excntricas) a vedao ocorre por posicionamento apenas, no sendo alterado de acordo com o torque do sistema de atuao, independentemente se este por alavanca, caixa de reduo, pneumtico, eletropneumtico, etc. O posicionamento do obturador, no caso das vlvulas de movimento rotativo com acionamento manual, ocorre atravs de limitadores de curso dispostos a 90 e que tm a funo de servir como referncia para o operador.

4 Vlvulas de Controle Automticas Estas vlvulas tm a funo de provocar uma queda de presso (dissipao da energia produzida pelo escoamento do fluido) controlvel ao processo e que depende do posicionamento do obturador. Elas so denominadas de elementos finais dentro de uma malha de controle. Na figura ao lado pode ser visto uma vlvula de controle automtico de movimento linear com acionamento pneumtico e com atuador do tipo diafragma e mola, instalada dentro de um processo industrial: As informaes coletadas atravs do sensor so enviadas ao controlador atravs do transmissor. Todas as vezes que o sensor percebe alguma variao no processo gerado um sinal de desvio daquele padro que determinado, com isso o controlador envia um sinal de comando (sinal corretivo) ao posicionador para alterar aquela presso de ar dentro do atuador para movimentar o obturador para a nova posio desejada de acordo 6

com as necessidades do processo. O equilbrio do processo entre o fornecimento e a demanda do fluido ocorre a cada novo posicionamento do obturador. Assim, o controlador compara o valor da varivel recebida com o set point que o valor da condio ideal desejada pelo processo a jusante. Os instrumentos que fazem a vlvula exercer sua funo corretamente dentro desta malha so: o sensor, o transmissor e o controlador. O primeiro tem a funo de sentir as variaes do processo, e atravs do controlador, enviar um sinal de comando ao atuador da vlvula atravs de variaes na presso do ar comprimido dentro da cmara deste. As vlvulas de controle automtico so aplicadas em sistemas de controle fechados, ou seja, so sistemas de controle por realimentao no qual a entrada de um fluido no sistema depende da sada deste. A seqncia do controle automtico tem incio no processo, que pode ser a temperatura de um fluido dentro de um trocador de calor, por exemplo; o nvel de um lquido dentro de um tanque ou o vapor gerado por uma caldeira. Aps o processo, temos os elementos primrios de controle e estes podem ser os manmetros, os termmetros, etc. Na figura ao lado pode ser visto uma vlvula de controle automtico de movimento linear com acionamento pneumtico e com atuador do tipo diafragma e mola, com a denominao de todos os seus componentes internos: O controlador o dispositivo responsvel por produzir o sinal de sada que ser enviado ao elemento final de controle para que este altere, de acordo com as necessidades do processo, o valor da varivel controlada. O sinal de sada enviado pelo controlador produzido em funo do sinal de erro ou desvio gerado dentro da prpria malha de controle. As vlvulas de controle automticas podem ser encontradas em diversos tipos e tamanhos. Essas podem ser distinguidas em relao ao movimento de seu obturador como sendo de movimento linear, na qual o obturador faz um movimento retilneo em relao ao anel sede, tais como: globo sede simples, globo sede dupla, globo gaiola, globo trs vias, etc., ou rotativo, cujo movimento do obturador faz um giro de 90 para abrir ou fechar a vlvula, tais como: borboleta, esfera convencional, esfera segmentada e obturador excntrico. Nas vlvulas cujo movimento do obturador linear, estas no devem ser aplicadas em fluidos com viscosidade elevada, por exemplo, acima de 90 cP (centipoise). O propsito da aplicao de uma vlvula automtica para o controle de um processo proporcionar uma queda de presso varivel, mas ao mesmo tempo, totalmente controlvel. Porm, uma grande queda de presso gasta energia, elevando os custos operacionais de um processo. Em alguns processos industriais o custo com a energia para o aquecimento, bombeamento ou a compresso de um fluido pode ser muito alto e a queda de presso que inerentemente introduzida por uma vlvula deve ser analisada. Elas operam em grande parte do tempo em posies intermedirias de abertura, apenas para controlar a taxa de fluxo requerida pelo processo a jusante. Com isso, teoricamente, podemos dizer que ocorre um desgaste maior nas gaxetas e diafragma do atuador (se este for pneumtico) do que na prpria vedao do obturador com o anel sede. As vlvulas de controle automticas tm padres de tolerncia de aceitao de vazamentos, sendo estes uma porcentagem sob o CV efetivo da vlvula e definidos pela norma ANSI/FCI 70.2, podendo variar de acordo com o modelo da vlvula, se esta com sede metlica. Se a vedao desta com sede macia (Classe VI), a tolerncia de vazamento aceitvel, tambm definida por aquela norma, 7

sendo dada atravs de um determinado nmero de bolhas por minuto, de acordo com cada bitola e at 8, independente do modelo da vlvula. 5 Vlvulas de Movimento Rotativo So inerentemente no-balanceadas, principalmente nos modelos esfera e borboleta. Isto ocorre, pois a tendncia do escoamento do fluxo sempre proporcionar um torque maior durante a abertura do obturador. Numa vlvula borboleta, por exemplo, o torque aumenta devido ao aumento no escoamento do fluxo em proporo ao curso de abertura da vlvula, alcanando um pico mximo entre 70 e 75, caindo bruscamente a partir deste valor at 90, independente da presso diferencial atravs da vlvula. A presso mxima fica do lado a montante do fluxo (menor velocidade e maior fora de toro), enquanto a velocidade mxima fica do lado a jusante (menor presso e menor fora de toro). Com isto o fluxo tende sempre a facilitar o fechamento, porm, dificultando a abertura. Esse torque pode ser de abertura ou dinmico. O torque de abertura ocorre quando a vlvula ainda est fechada, neste momento a presso diferencial mxima, isto , a presso de entrada (a montante), mxima, enquanto a presso de sada (a jusante), zero. O dinmico ocorre quando em posio parcial de abertura o disco est sujeito aos esforos exercidos pelo fluxo em escoamento, provocando uma solicitao de toro no balanceada e que diretamente proporcional queda de presso atravs da vlvula . Esse torque pode ficar ainda mais elevado devido ao atrito do disco com a sede, e se o fluido for seco. Os fluidos lquidos tendem a proporcionar torques menores. Toda vlvula de movimento rotativo com 90 de abertura possui a mxima vazo. Por exemplo, uma vlvula borboleta com as faces do disco paralelas em relao ao escoamento do fluxo na tubulao, estar 100% aberta. Com isto, aquelas faces estaro a 90 em relao rea seccional transversal desta tubulao. Dependendo da preciso do controle, da viscosidade e abrasividade do fluido, alm da severidade exigida pelo processo, as vlvulas de movimento rotativo so muitas vezes mais adequadas para controle de fluxo do que aquelas de movimento linear. Economicamente as vlvulas borboleta envolvem menores custos quanto instalao e manuteno, pois so menores e mais leves, alm de proporcionar uma capacidade de vedao estanque quando a aplicao exigir, por exemplo, vlvula com sede macia. A presso e a temperatura do fluido devem ser suportadas pelo material da sede que ser aplicado. Os limites permitidos so reduzidos conforme a bitola da vlvula aumenta, e para o mesmo material utilizado. J a vlvula do tipo esfera possui algumas vantagens quando utilizada em aplicaes de controle de fluxo: No est sujeita aos mesmos altos torques dinmicos quanto uma vlvula borboleta; Sua capacidade de vazo efetiva sempre muito superior a de uma vlvula globo na mesma bitola, resultando em economia para a instalao; Disponvel em uma ampla faixa de tamanhos, materiais e classes de presso; Possui maior alcance de faixa para controle quando comparada com a vlvula globo para a mesma capacidade de vazo e com a mesma caracterstica de vazo. A figura ao lado mostra como ocorre o controle de fluxo atravs de uma vlvula tipo esfera: Nesta figura podemos verificar que o controle do fluxo ocorre em duas etapas, ou seja, a queda de presso ocorre em dois estgios. Enquanto a presso a montante reduzida, sua velocidade de escoamento proporcionalmente elevada, conforme a esfera vai se deslocando para o fechamento. Esta reduo de presso em duas etapas reduz tambm a possibilidade de ocorrer cavitao atravs da vlvula. Uma vlvula do tipo borboleta pode ter um controle de fluxo muito pobre (pouco alcance de faixa) em 10% de abertura se comparado com uma vlvula globo tipo gaiola, tambm em 10% de abertura. As vlvulas 8

do tipo globo so disponveis com obturador caracterizado (ou gaiola caracterizada) permitindo pouca mudana na taxa de fluxo produzida no incio da abertura e muita mudana no final da abertura. As aberturas caracterizadas da gaiola permitem uma preciso maior na caracterstica de vazo selecionada, garantindo um timo desempenho operacional sobre uma ampla faixa de condies de processo. Sob condies de controle de fluxo a gaiola permite um excelente sistema de guia ao obturador quando operando sob altas quedas de presso, alm de alinhar o obturador em relao ao anel sede, proporcionando boa vedao quando fechada. Quando parcialmente aberta ela permite controlar e absorver as deflexes e vibraes laterais do obturador que ocorrem devido queda de presso atravs da vlvula. Os diferentes sistemas de guia encontrados nas vlvulas de controle automticas do tipo globo, determinam a mxima presso diferencial que elas podem absorver dentro do processo. As vlvulas esfera ou macho quando so fabricadas em multivias (trs vias ou mais) so utilizadas para desviar o fluxo dentro de um sistema. Elas podem ser convergentes (misturadoras de fluxo) ou divergentes (separadoras de fluxo). Isto uma vantagem para o processo, pois com esta configurao de corpo, apenas uma vlvula pode substituir duas ou mais vlvulas (depende do nmero de vias), reduzindo os custos com a instalao. 6 Coeficiente da Vlvula (CV) Este utilizado para indicar a quantidade de gua a 60F (15,56C) que podem fluir atravs de uma vlvula totalmente aberta e com uma queda de presso de 1 psi (0,07 kgf/cm) atravs dela. Essa quantidade de fluxo indicada nas tabelas dos fabricantes a quantidade de gua em gpm (Gales por Minuto). Para outros lquidos a densidade do fluido deve ser corrigida em relao quela da gua e em sua temperatura de escoamento real na entrada da vlvula. Se o fluido for compressvel, os valores de CVs so os mesmos, porm, a equao para dimensionamento ser diferente e sua densidade tambm deve ser corrigida, mas agora em relao ao ar. O dimensionamento correto pode ser feito atravs de clculos especficos de acordo com o estado fsico do fluido, se lquido ou gasoso. Com isto pode ser selecionada a vlvula correta quanto bitola, materiais corretos quanto resistncia corroso e eroso de acordo com o fluido, classe de presso e tipo de conexes de acordo com a presso e temperatura, tipo de atuador e minimizar a possibilidade de rudo ou de cavitao com a aplicao de internos apropriados. As vlvulas de controle automticas so dimensionadas e selecionadas de acordo com a taxa de fluxo e a presso diferencial requeridas pelo processo. Com o valor dessas duas variveis encontrado o CV da vlvula que diferente para cada modelo, bitola, posicionamento do obturador, (em porcentagem ou ngulo) e caracterstica de vazo selecionada. Antes que uma vlvula seja selecionada e comprada para uma determinada aplicao de controle de fluxo, o CV requerido deve ser calculado para que sejam decididos qual tipo, e tamanho de vlvula, aquela aplicao requer e de acordo com sua funo no processo. A funo que uma vlvula ir exercer dentro do processo pode definir e limitar o tipo, a bitola e sua classe de presso. A vlvula selecionada deve ter o CV efetivo, no mnimo, 15% a 20% superior ao CV encontrado nos clculos. Assim, o curso do obturador ser a relao entre o CV encontrado atravs de clculos, (e de acordo com a taxa de fluxo e presso diferencial requeridas pelo processo), e o CV selecionado nos catlogos dos fabricantes de acordo com a bitola e caracterstica de vazo selecionada. O CV selecionado deve ser o mesmo para as condies mnima, normal e mxima requeridas pelo processo. As vlvulas de bitolas iguais, porm, de tipos diferentes, apresentam valores de capacidade de vazo completamente diferentes mesmo para iguais valores de presses diferenciais. Por exemplo, uma vlvula esfera de 2, de um determinado fabricante, possui um CV efetivo de 465, enquanto para uma vlvula globo na mesma bitola (e do mesmo fabricante) seu CV efetivo ser de 63, se a caracterstica de vazo selecionada for do tipo igual porcentagem e sob a mesma presso diferencial. Como esses valores dependem da geometria que disponibilizada para o escoamento do fluido eles tambm podem variar um pouco entre fabricantes. As vlvulas de controle automticas na maioria das aplicaes so instaladas numa tubulao cuja bitola desta uma ou duas bitolas acima da vlvula selecionada. Com isto h um aumento na velocidade de 9

escoamento do fluido na entrada da vlvula em relao velocidade na tubulao a montante. Para essa instalao so necessrias conexes de reduo (antes da vlvula e outra de expanso aps a vlvula). Essas conexes impem uma resistncia adicional ao fluxo atravs da vlvula, reduzindo sua capacidade de vazo. Quanto maior for a reduo na bitola do tubo para a vlvula, maior tambm ser a perda na capacidade de vazo desta. Essa resistncia deve ser considerada nos clculos de dimensionamento do CV requerido para a aplicao. Essa reduo corrigida atravs de um fator denominado Fp, independente do estado fsico do fluido, seja ele compressvel ou no. Seu valor igual a 1 quando a vlvula da mesma bitola da tubulao; e inferior a este quando a vlvula menor que a tubulao (limitando-a a 50% da bitola do tubo). Este valor adimensional, tabelado e varia entre fabricantes. O API RP 550 define regras prticas quanto instalao das vlvulas de controle automticas. O comportamento de qualquer tipo de vlvula utilizado para controle de fluxo num sistema de tubulaes definido por sua capacidade de vazo, isto , o valor de seu CV efetivo, em relao perda de carga, em funo de um determinado tipo de fluido. Assim, aquelas vlvulas que possuem valores de CVs semelhantes, oferecem da mesma forma, perdas de carga ao processo, tambm semelhantes. Atravs dos clculos de CV possvel tambm calcular a queda de presso e a taxa de fluxo atravs da vlvula. 6.1 Queda de Presso ou Presso Diferencial (P1 P2)
Ela essencial para o escoamento do fluxo por uma tubulao ou vlvula. Atravs de uma vlvula, durante o controle do fluxo, a queda de presso sempre varia inversamente com a vazo, ou seja, uma alta presso diferencial na vazo mnima ou uma baixa presso diferencial na vazo mxima. Quando uma vlvula utilizada para controle on-off somente, a queda de presso deve ser de 3 a 5 psi, para se obter a maior bitola para a maior taxa de fluxo envolvida na tubulao na qual ela est acoplada. Para controle de fluxo modulante essa queda de presso, atravs de uma vlvula do tipo globo ou borboleta, por exemplo, no pode ultrapassar 50% da presso de entrada absoluta, independente do fluido ser lquido, vapor dgua, ar comprimido ou um outro gs qualquer. Desta forma a queda de presso atravs de uma vlvula ocorre em funo da rea de passagem selecionada. A bitola da vlvula a ser selecionada depende do valor da queda de presso requerida para um correto controle do fluxo no processo. Uma diretriz geralmente adotada para a especificao de uma vlvula para um processo de bombeamento de lquido, por exemplo, que a queda de presso atravs dela deva ser de 25% a 33% da queda de presso total do sistema, desde seu fornecimento at o final da tubulao. Dentro destes valores, na taxa de fluxo nominal, o controle do fluxo no fica prejudicado e a caracterstica de vazo ser a mais linear possvel. Quanto maior a queda de presso requerida pelo processo, menor ser a bitola da vlvula, e vice-versa.

As vlvulas de alta recuperao de presso dos tipos esfera ou gaveta quando utilizadas para controle on-off tm uma queda de presso, estando completamente abertas, praticamente que equivale a um trecho reto de tubo, na mesma bitola e mesma distncia entre flanges. Em um controle modulante, atravs de uma vlvula de movimento rotativo, a queda de presso que ocorre no constante, mas varia proporcionalmente ao quadrado da taxa de fluxo se o fluido for lquido. Por exemplo, se o valor da taxa de fluxo for dobrado o valor da queda de presso reduzido para 25% do valor existente na taxa de fluxo anterior. Exemplificando isto de forma mais prtica, se uma vlvula tipo esfera estiver parcialmente aberta e permitir a passagem de 275 gpm de gua com uma queda de presso de 16 psi, se a esfera for aberta ainda mais, a vazo vai aumentando e a queda de presso vai diminuindo. Quando a vazo for equivalente a 550 gpm, a queda de presso ser de apenas 4 psi. Por um outro lado, se a quantidade de fluido que entra na vlvula for dobrada, a queda de presso causada, com o mesmo posicionamento da esfera, elevada em quatro vezes. Se a taxa de fluxo for elevada para 1100 gpm, com o aumento no curso de abertura da esfera at sua abertura mxima, a queda de presso causada ser de 1 psi. Podemos verificar com isto, que todas as vezes que a vlvula permitiu dobrar a taxa de fluxo, a queda de presso foi sendo reduzida cada vez mais, isto , numa proporo de 4:1. Para este exemplo, a vlvula escolhida tem um CV mximo de 1100, ou seja, uma vlvula esfera com bitola de 3. Nesse tipo de vlvula a queda de presso, para propsitos de controle de fluxo, ocorre sempre em dois estgios. Cada estgio formado pela abertura entre a rea de passagem da esfera e a rea de passagem de cada anel de vedao, um a montante e outro a jusante. 10

Na figura ao lado pode ser visto como a rea formada pelo curso de abertura, entre o obturador e o anel sede, alm das aberturas caracterizadas da gaiola de uma vlvula tipo globo, dissipa a energia do fluido em escoamento para causar a queda de presso: Nos fluidos compressveis a taxa de fluxo atravs da vlvula no proporcional raiz quadrada da presso diferencial ( P ) como visto normalmente nos lquidos. A expanso do fluido durante a queda de presso causa uma reduo em sua densidade (somente os fluidos compressveis reduzem sua densidade durante a queda de presso), provocando um desvio naquela linearidade entre a montante (P1) da vlvula e o ponto de vena contracta (veia contrada mnima). Este o ponto de menor presso e maior velocidade de escoamento do fluido dentro da vlvula, independente do estado fsico deste. Ele fica localizado logo aps a menor rea seccional transversal da regio de controle da vlvula, que a rea formada pela abertura entre o obturador e o anel sede. 6.2 Estaes Redutoras de Presso
Dentro de uma unidade de processo, existem situaes em que a Presso Mxima de Trabalho Admissvel (PMTA) de alguns equipamentos inferior quela produzida pela Caldeira, Compressor, Bombas, etc. Para reduzir a presso a um valor compatvel com a operao daqueles equipamentos so utilizadas Vlvulas Redutoras de Presso ou Vlvulas de Controle Automticas com a funo de reduzir a presso. Por exemplo, se numa caldeira o vapor gerado numa presso maior que aquela na qual ele ser consumido, o volume especfico ocupado pelo vapor ser menor, reduzindo o custo com a instalao, pois sero necessrios acessrios e tubulaes em dimetros menores para conduzir esse vapor at o ponto de consumo. A reduo de presso causa um aumento no calor latente* do

vapor, o que ideal para processos que necessitam de aquecimento (troca trmica). Uma vlvula redutora de presso tambm uma vlvula de controle automtica, porm, ela projetada para reduzir a um valor constante, na sada da vlvula (P2), a presso de entrada (P1). Assim, o valor de P2 mantido constante, independente das alteraes que possam ocorrer na presso ou taxa de fluxo do sistema a montante. Esta vlvula possui um piloto regulador de presso e que mede o valor de P2, posicionando o curso do obturador, para que seja mantida num valor constante aquela presso de sada. Desta forma quando o valor de P2 fica menor que aquele estabelecido pelo processo, o obturador da vlvula abre, enquanto se o valor de P2 fica elevado, o obturador reduz seu curso de abertura.
Praticamente numa vlvula de controle, com a funo de reduzir a presso, o diferencial imposto fixo, ou seja, os valores de P1 e P2 normalmente so constantes. Nas vlvulas de controle que so utilizadas para manipular presso, vazo, temperatura, nvel, etc, essa presso diferencial varivel, pois depende das necessidades do processo a jusante. No lado de baixa presso dessas vlvulas, dever sempre existir uma vlvula de segurana, principalmente se a PMTA do equipamento que est consumindo o fluido for menor que a presso de entrada da vlvula redutora. A presso de ajuste da vlvula de segurana deve ser limitada na PMTA do equipamento ou abaixo desta. A instalao de uma vlvula de segurana nesse caso se torna necessria, pois a PMTA do equipamento sendo protegido, na maioria das aplicaes, inferior a presso de entrada da vlvula de controle. Se a vlvula de controle falha totalmente aberta, podendo causar uma sobrepresso no equipamento a jusante, esta ser a situao de alvio para o dimensionamento da vlvula de segurana. A presso diferencial atravs da vlvula de controle a mxima presso a montante menos a presso de alvio atravs da vlvula de segurana instalada a jusante. Quando o fluido compressvel, conforme sua presso reduzida, seu volume especifico aumenta. Assim, quanto maior for a presso diferencial atravs de uma vlvula de controle, maior tambm dever ser a rea do bocal de uma vlvula de segurana instalada a jusante. Dependendo do valor da presso diferencial, a presso a montante da vlvula de controle pode coincidir com a presso de alvio atravs da vlvula de segurana. A vlvula de segurana tambm pode ser instalada do lado a montante da vlvula de controle, mas somente quando o valor da PMTA do equipamento instalado a jusante desta permitir. Esta uma condio comum quando a presso diferencial atravs da vlvula de controle muito baixa e que em muitas aplicaes pode facilitar a instalao da vlvula de segurana.

11

Nota*: Calor Latente quando ocorre uma mudana no estado fsico de um corpo atravs do fornecimento ou recebimento de calor, porm, sem alterar sua temperatura. Por exemplo, a transformao da gua em vapor saturado, pois ocorre sob uma presso definida mudando seu estado fsico (lquido para vapor), porm, sem mudana de temperatura.

A localizao da vlvula de segurana dever ser numa regio onde no ocorra turbulncia devido reduo de presso. O melhor local ser num trecho reto de tubo a uma distncia mnima de 8 a 10 dimetros da sada da vlvula redutora de presso. A figura ao lado mostra uma tpica instalao de reduo de presso dentro de um processo industrial: O uso de vlvulas redutoras de presso faz com que o investimento de capital da instalao seja menor devido a menor presso envolvida, porm, para isso a vlvula de segurana deve ser corretamente dimensionada, instalada, mantida e regularmente inspecionada, para atender aos requisitos de presso, funcionamento e capacidade de vazo, exigidos pelo processo. Assim como nos outros equipamentos, a seleo e dimensionamento de uma vlvula de segurana para essa situao so baseados na pior condio esperada para o processo, sendo assim, a pior condio a falha totalmente aberta da vlvula de controle. Desta forma, o volume da entrada e a presso reduzida na sada da vlvula de controle (ou redutora) so os parmetros para se determinar a presso de ajuste e a rea do orifcio do bocal, necessrios para manter a segurana do processo. Num processo com vapor dgua saturado seco no lado a montante, este pode tornar-se vapor superaquecido, em funo da menor umidade do vapor conseguida durante a reduo de presso. Quando houver vlvula de bloqueio na entrada da vlvula redutora, esta dever ser aberta lentamente, para que no ocorra a abertura total desta, e conseqentemente, da vlvula de segurana. Quando a vlvula de controle utiliza vlvula de bloqueio e controle na tubulao do by pass, a soma do CV mximo destas vlvulas a base para determinar a capacidade de vazo da vlvula de segurana, considerando-se que ambas possam estar totalmente abertas no momento em que a vlvula de segurana e/ou alvio for solicitada para atuar. Essa reduo de presso dentro de um processo tambm pode ser feita atravs de uma turbina que utiliza vapor superaquecido para movimentar turbo geradores, turbo compressores, turbo bombas, turbo ventiladores, etc. e que tambm necessitam ter vlvulas de segurana para proteger o lado de baixa presso destes equipamentos. 7 Caractersticas de Vazo
A taxa de fluxo por diferentes estilos de corpos e internos de vlvulas de controle pode variar com diferentes curvas, atravs de uma queda de presso constante. Isto denominado de caracterstica de vazo da vlvula. A caracterstica de vazo de uma vlvula de controle tem como propsito permitir uma estabilidade de controle relativamente uniforme sobre a faixa de operao do processo. Durante o projeto de uma instalao a meta casar a caracterstica de vazo da vlvula especificamente com as necessidades do processo. De acordo com a aplicao, o obturador pode ter diversos perfis que so expostos ao escoamento do fluido. A geometria formada entre este perfil (ou as aberturas da gaiola), o curso de abertura do obturador e o dimetro interno do anel sede, permite que a cada novo posicionamento do obturador, seja produzida uma nova taxa de fluxo e numa caracterstica de vazo pr-definida pelo projeto da vlvula, podendo ser ela linear, igual porcentagem, parablica

12

modificada ou abertura rpida. A aplicao da vlvula no processo define o tipo de caracterstica de vazo que deve ser selecionada. Em aplicaes de controle de nvel recomendado que a caracterstica de vazo selecionada seja do tipo linear, ou seja, a taxa de fluxo produzida pela vlvula diretamente proporcional ao curso de abertura do obturador em relao ao curso mximo. Com esta caracterstica de vazo uma vlvula que tem um CV efetivo de 300 (300 gpm) permitir a passagem de 180 gpm se o curso do obturador estiver em 60% de sua abertura mxima. Nas aplicaes de aquecimento ou para controle de fluxo com fluidos inflamveis ou processos que tm maiores alteraes na presso diferencial em condies operacionais, entre outras, recomenda-se uma caracterstica de vazo do tipo igual porcentagem, que aquela na qual para iguais aumentos no curso do obturador haver iguais aumentos na taxa de fluxo produzida pela vlvula, antes da mudana ocorrer. Por exemplo, para um determinado tipo e tamanho de vlvula, se o obturador muda seu posicionamento em relao ao anel sede, de 20% para 26%, isto , um aumento de 30% no curso e a taxa de fluxo era de 10 ton/h passar agora para 12 ton/h, um aumento de 20%. Quando o processo exigir um aumento no curso de abertura do obturador de 26% para 33,8%, novamente um aumento de 30% no curso ir ocorrer, enquanto a taxa de fluxo passar de 12 ton/h para 14,4 ton/h. Portanto, novamente um aumento de 20%. Podemos verificar com este exemplo que o aumento na taxa de fluxo ocorre de forma exponencial e no linear. Este tipo de caracterstica de vazo o mais utilizado na maioria das aplicaes de controle de fluxo automtico na indstria, e principalmente, quando a varivel controlada a temperatura do fluido. Sempre que a presso diferencial total do sistema for maior (70% ou mais) que a presso diferencial atravs da vlvula, uma caracterstica de vazo inerente do tipo igual porcentagem ir produzir uma caracterstica de vazo prxima da linear, ou seja, a queda de presso atravs da vlvula de 30% ou menos da queda de presso total do sistema. A mudana na taxa de fluxo em porcentagem em relao a uma determinada mudana no curso do obturador uma constante (da o nome igual porcentagem). Devido a esta caracterstica, com uma abertura maior da vlvula, o que resulta em maior taxa de fluxo, a mesma mudana em porcentagem no curso do obturador pode levar a uma mudana com aumento maior na taxa de fluxo. Por exemplo, um aumento de 4% sobre 150 gpm (mxima vazo requerida) 6 gpm, enquanto um aumento de 4% sobre 15 gpm (mnima vazo requerida) apenas 0,6 gpm. Com isto o ganho* da vlvula aumenta com o aumento da taxa de fluxo devido ao aumento no curso de abertura do obturador. Quando em posio parcial de abertura, portanto, controlando o fluxo, as vlvulas do tipo esfera, apresentam uma caracterstica de vazo do tipo igual porcentagem, devido ao inerente resultado da configurao dos orifcios formados em conjunto com o furo da esfera e com a rea de passagem formada por cada anel de vedao individualmente.

Nota*: o ganho definido como a relao entre a variao na taxa de fluxo produzida, pela variao no curso do obturador. Esta variao no curso do obturador ocorre por variaes no sinal enviado pelo controlador.
A caracterstica de vazo do tipo parablica modificada fica entre a linear e a igual porcentagem. Ela proporciona um bom controle quando o obturador est prximo da posio fechada. Porm, se torna insensvel para controle em aberturas mais prximas da posio totalmente aberta. Ela pode ser utilizada para as mesmas aplicaes recomendadas para a caracterstica do tipo igual porcentagem. Essas caractersticas de vazo so utilizadas para processos de controle modulante onde o curso do obturador varia entre 15% a 85% de seu curso mximo, quando o movimento do obturador da vlvula do tipo linear. Nas vlvulas de movimento rotativo tipo esfera, borboleta, etc, o melhor posicionamento deve ficar entre 20% a 70% de rotao do obturador, isto , entre 18 e 63. Um ngulo maior do que 63 deve ser evitado, pois pode causar cavitao se o fluido for lquido. Quando uma aplicao de controle exige que o ngulo de abertura seja superior a este limite, significa que a vlvula est subdimensionada, portanto, dever ser utilizada uma vlvula maior para que o ngulo de abertura seja menor. dentro destes valores de porcentagem (ou ngulo) que deve ficar a vazes, mnima, normal e mxima, requeridas pelo processo. Quando utilizadas para controle on-off, isto , totalmente abertas ou totalmente fechadas, as vlvulas de movimento rotativo podem ser utilizadas num ngulo de 90 ou 0, respectivamente. A caracterstica de vazo do tipo abertura rpida utilizada principalmente em aplicaes de alvio de presso na qual um sinal de comando para a abertura total do obturador exigido pelo processo a montante, ou seja, onde o alvio de uma grande taxa de fluxo necessrio rapidamente*. Este tipo de caracterstica de vazo muito utilizado em processos biestveis na qual a vlvula de controle opera a maior parte do tempo fechada. O obturador no possui perfil caracterizado, por esta razo a taxa de fluxo produzida pelo curso de abertura linear at haver uma equalizao de reas entre a rea formada por este curso e a rea de passagem do anel sede. Normalmente o comando enviado pelo controlador um sinal de 100%, tanto para abrir quanto para fechar a vlvula.

13

Nota*: para estas aplicaes recomendada a instalao de uma vlvula de segurana em conjunto com a vlvula de
controle.

As diferentes caractersticas de vazo inerentes a cada modelo de vlvula so mostradas nos catlogos dos fabricantes atravs de curvas que indicam a mxima taxa de fluxo em relao ao mximo curso do obturador. Ento aquela geometria formada entre o perfil do obturador, anel sede e curso, obtida desta forma, reflete a caracterstica de controle de cada vlvula, determinando se esta ou no melhor apropriada para uma aplicao de controle de fluxo em particular. A mxima taxa de fluxo no depende mais da caracterstica de vazo selecionada, quando o curso de abertura do obturador alcana um valor igual a 100%, como pode ser visto nos grficos apresentados pelos fabricantes, semelhante a este que aparece na figura ao lado: Todas essas caractersticas de vazo que foram apresentadas tambm podem ser definidas como inerente ou instalada. A diferena entre ambas que a primeira aquela que ocorre quando a queda de presso atravs da vlvula constante, isto , toda a queda de presso est somente na vlvula e nenhuma no sistema. Ela apenas uma caracterstica de vazo terica, portanto, a relao entre o sinal de sada vindo do controlador e a taxa de fluxo produzida pela vlvula. A instalada aquela na qual a queda de presso varia com as alteraes no processo a montante, ou seja, quando toda a presso de um sistema fornecida por uma bomba, compressor, etc. Nesta, uma alterao no posicionamento do obturador altera a taxa de fluxo e a queda de presso atravs da vlvula. O controle do fluxo atravs dos internos da vlvula produz altas velocidades de escoamento ao fluido e que so maiores na regio entre o obturador e o anel sede do que na parede do corpo da vlvula. Devido a esta alta velocidade que pode causar eroso, flashing, ou cavitao, os internos das vlvulas devem ser especificados e fabricados em materiais com maior resistncia a esses efeitos, sendo na maioria das vezes em inox 316, (revestidos ou no), ou mais nobres, quando o corpo e castelo da vlvula so fabricados em ao carbono, ao inoxidvel ou ao liga. Sedes macias devem ser evitadas para controle modulante. Nas vlvulas tipo esfera com sedes macias, por exemplo, esta situao se torna ainda mais crtica quanto maior for a queda de presso devido s altas velocidades de escoamento envolvidas, pois a esfera fica posicionada muito prxima do fechamento.

7.1 Escolha da Caracterstica de Vazo

A seguir so fornecidas as diretrizes para a escolha da melhor caracterstica de vazo. Uma anlise dinmica completa do processo deve ser feita para a escolha da caracterstica de vazo definitiva. A escolha da caracterstica de vazo mais adequada a um determinado tipo de processo depende da varivel que se deseja controlar. As principais variveis so: Nvel de lquido Presso Vazo

Linear
Para nvel de lquido a caracterstica de vazo mais comum a ser selecionada a linear, pois a queda de presso constante. Quando a queda de presso reduzida devido ao aumento da vazo, por exemplo, se numa condio de vazo mxima a queda de presso causada for superior a 20% da queda de presso causada na vazo mnima. Por exemplo, na vazo mxima a presso diferencial atravs da vlvula 10 psi e na vazo mnima essa presso diferencial agora 45 psi.

14

Esta caracterstica deve ser escolhida tambm quando um aumento na queda de presso, com um conseqente aumento na vazo, numa condio de vazo mxima, for inferior ao dobro da queda de presso na vazo mnima. Por exemplo, na vazo mxima a queda de presso 12 psi, enquanto na vazo mnima a queda de presso 30 psi. Para controle de presso ela deve ser selecionada quando a queda de presso na vazo mxima for superior a 20% da queda de presso na vazo mnima. Por exemplo, na vazo mxima a queda de presso 16 psi e na vazo mnima a queda de presso de 60 psi. Fluidos compressveis processos que no exigem respostas rpidas e possuem grandes volumes de fluxo, por exemplo, o processo possui um receptor, um sistema de distribuio ou uma tubulao com comprimento superior a 30 metros de tubulao a jusante da vlvula de controle. A caracterstica de vazo linear deve ser aplicada tambm para controle de vazo quando o sinal enviado pelo elemento primrio de medio for proporcional ao quadrado da taxa de fluxo produzida. Neste caso duas situaes devem ser consideradas quando houver grandes variaes na taxa de fluxo em relao ao local em que o elemento primrio de medio de fluxo est instalado: Em srie com a vlvula de controle; Na vlvula do by-pass; neste caso o fechamento da vlvula de controle causa simultaneamente um aumento na taxa de fluxo produzida atravs da vlvula do by-pass.

Igual Porcentagem
Esta caracterstica de vazo deve ser selecionada quando h uma reduo na queda de presso com um conseqente aumento na vazo, isto , quando a queda de presso numa condio de vazo mxima for inferior a 20% da queda de presso na vazo mnima ou para controle de presso quando o fluido for lquido. Por exemplo, na vazo mxima a queda de presso 8 psi, enquanto na vazo mnima ela de 50 psi. Esse tipo de caracterstica de vazo pode ser utilizado tambm: Para fluidos compressveis em sistemas que exigem respostas rpidas. Em malhas cujo equipamento ou processo que recebe a taxa de fluxo vinda da vlvula de controle est numa distncia inferior a 3 metros desta.

Fluidos compressveis sistemas que no exigem respostas rpidas. O volume de fluido a ser controlado grande.
Reduzindo a queda de presso com o aumento da vazo, ou seja, se o valor da queda de presso na vazo mxima for inferior a 20% da queda de presso na vazo mnima. Por exemplo, na vazo mxima a queda de presso de 15 psi, enquanto na vazo mxima ela de 90 psi. Para controle de vazo quando o sinal enviado pelo elemento primrio de medio for proporcional taxa de fluxo produzida. Neste caso duas situaes devem ser consideradas quando houver pequenas variaes na taxa de fluxo, porm, com grandes variaes na queda de presso, com o aumento na taxa de fluxo, em relao ao local em que o elemento primrio de medio est instalado: Em srie com a vlvula de controle; Na vlvula do by-pass; neste caso o fechamento da vlvula de controle causa simultaneamente um aumento na taxa de fluxo produzida atravs da vlvula do by-pass.

Abertura Rpida
Se numa condio de aumento na queda de presso, em que simultaneamente ocorre um aumento na vazo, deve ser selecionada uma caracterstica de vazo do tipo abertura rpida, isto , se numa condio de vazo mxima a queda de presso causada for superior ao dobro da queda de presso numa condio de vazo mnima.

7.2 Alcance de Faixa Este termo tambm conhecido como rangeabilidade da vlvula. Ele a relao entre a mxima vazo pela vlvula e a mnima vazo controlvel. Por exemplo, se a mxima taxa de fluxo por uma vlvula globo for 300 gpm e a mnima taxa de fluxo que ela capaz de controlar for 6 gpm, o fator do alcance de faixa ser 300/6 = 50, isto , 50:1. 15

As vlvulas tipo esfera podem ter um alcance de faixa que vai desde 100:1 at 300:1. Uma vlvula de controle tipo globo sede simples tem este alcance de faixa de 50:1 at 100:1. Para uma vlvula borboleta convencional este alcance de faixa de apenas 20:1. Quanto maior for o alcance de faixa maior tambm poder ser a presso diferencial atravs da vlvula, significando que melhores sero suas caractersticas para o controle do fluxo. O alcance de faixa uma caracterstica de projeto de cada tipo de vlvula. Para se determinar o alcance de faixa requerido numa vlvula de controle, necessrio, para um ajuste em particular das reais condies de fluxo, fazer uma relao entre o mximo CV requerido para o mnimo CV requerido pelo processo. Se esta taxa for menor que o alcance de faixa disponvel na vlvula, o controle do fluxo ser perfeitamente correto. A vlvula de controle tem o alcance de faixa que especificado pelo fabricante, denominado de alcance de faixa inerente, porm, aps ser instalada no processo ela ter o alcance de faixa instalado. O alcance de faixa especificado e o instalado podem ser completamente diferentes. O inerente pode ser definido como a faixa de coeficientes de vazo (CVs) no qual o ganho da vlvula no desvia de um ganho especificado por algum limite de tolerncia exposto. No caso do instalado a faixa dentro da qual um desvio vindo de uma caracterstica de vazo instalada no excede algum limite de tolerncia exposto. Ele a relao entre o instalado e a presso diferencial atravs da vlvula. Quando o instalado maior que o especificado poder ser necessrio selecionar outro tipo de vlvula que atenda s necessidades do processo ou utilizar duas vlvulas e dividir a faixa de controle entre elas (faixa dividida*). Para se evitar problemas com o alcance de faixa de uma vlvula a ser instalada, especifique e selecione uma na qual tenha uma caracterstica de vazo que melhor se adapte aos requerimentos do processo. Nota*: uma operao de faixa dividida ocorre quando um nico sinal vindo do controlador comanda duas ou mais vlvulas de controle. 8 Atuador Este o msculo da vlvula e sua funo converter o sinal de comando enviado pelo controlador em um ajuste fsico na varivel de processo. Ele converte um sinal industrial padro para acionar a vlvula, movimentando seu obturador. O atuador pneumtico fornece um sinal de 3 a 15psig para movimentar o obturador. Um transmissor I/P converte um sinal de 4 a 20 mA (miliamper) em sinal pneumtico de 3 a 15 psig, atravs de um fornecimento de ar de 20 psig. O atuador pneumtico o mais utilizado em vlvulas de controle, no qual de um lado atua a presso do ar para movimentar o obturador, enquanto do lado oposto um conjunto de molas atua para voltar a haste e obturador todas as vezes que a presso do ar reduzida. Este pode ser de ao direta ou ao reversa. Naquele de ao direta um aumento na presso do ar movimenta a haste e obturador no sentido descendente, enquanto no de ao reversa o movimento ocorre no sentido ascendente. Este movimento pode causar a abertura ou o fechamento do obturador e depende do tipo de corpo da vlvula, ou seja, se este de ao direta ou de ao reversa. Assim, naquele do tipo ao direta, para o corpo tambm do tipo ao direta, ocorre uma reduo no curso do obturador at seu fechamento total quando a presso do ar elevada. O mesmo ocorre se o corpo e atuador forem do tipo ao reversa. Porm, quando o corpo for do tipo ao direta e o atuador for do tipo ao reversa um aumento na presso do ar causa a abertura do obturador. Se o corpo for do tipo ao reversa e o atuador for do tipo ao direta, um aumento na presso do ar no atuador causa tambm a abertura da vlvula. O corpo de ao direta numa vlvula globo do tipo sede simples aquele na qual o obturador fica situado entre o anel sede e o atuador. No corpo de ao reversa o anel sede fica situado entre o obturador e o atuador. 8.1 Falha segura Quando o sinal de controle ou o fluido de atuao so isolados do atuador da vlvula seu obturador retorna para a posio inicial, antes que a cmara pneumtica seja pressurizada. Sendo assim o obturador 16

deve se colocar numa posio que seja segura para o processo, atravs da fora exercida pelo conjunto de molas, podendo ser totalmente aberta ou totalmente fechada. Estas so as possveis posies de falha e que no comprometem a segurana do processo. O atuador sob falha segura mantm uma posio pr-definida at que a operao normal do processo seja reassumida e aquela cmara seja pressurizada novamente. Esse modo de falha selecionado de acordo com cada processo em particular. Num processo qumico o objetivo principal, quando os movimentos do atuador ficam isolados da vlvula pela falta do fluido ou sinal de alimentao deste, bloquear o envio de fluido ao processo a jusante, com isto a presso e a temperatura de operao so reduzidas, se o modo de falha for normalmente fechado. Se o processo exige que o modo de falha seja normalmente aberto, a vlvula permitir a passagem constante de fluido, evitando um aumento de temperatura, por exemplo, em aplicaes de resfriamento. A falha segura pode tambm evitar as reaes qumicas que possam ser causadas, evitando que a presso e a temperatura venham a ser elevadas. Portanto, em processos de aquecimento a vlvula deve falhar na posio totalmente fechada, enquanto num processo de resfriamento a falha deve ser totalmente aberta. A combinao do tipo de corpo com o tipo de atuador (somente nas vlvulas do tipo linear) ou a montagem do atuador em relao ao eixo do obturador, apenas com uma mudana de 90 de acordo com a posio de falha desejada (nas vlvulas de movimento rotativo), deve alcanar a posio que seja segura para o processo. Se a vlvula no fecha numa condio destas podem ocorrer perdas de produtos valiosos atravs de sistemas de alvio devido ao aumento de presso, alm de danificar equipamentos por meio de ruptura, entupimento, aquecimento, incndio, etc. A possibilidade de ferimento ao pessoal envolvido com o processo tambm deve ser considerada. Estas possveis posies de falha uma funo adicional para as vlvulas de controle automticas. A condio de segurana identificada atravs de uma anlise do processo inteiro durante a fase de projeto. Dentro de um processo as vlvulas de controle automticas no devem ser consideradas como vlvulas de bloqueio, principalmente quando seu modo de falha for normalmente aberta. 8.2 Posicionador O posicionamento do obturador baseado no equilbrio das foras entre o sinal enviado pelo controlador e o posicionador do atuador. Assim, a funo do posicionador causar um equilbrio entre essas duas foras, isto , aquela proporcional entrada do sinal do controlador e a fora proporcional haste do atuador. Se o sinal est em mA (miliamper), uma converso para o sinal pneumtico necessria e sendo feita atravs de um transdutor. A funo deste posicionador, como o prprio nome sugere, posicionar (sincronizar) automaticamente o obturador da vlvula, ou seja, seu elemento mvel de vedao, em relao ao anel sede e de acordo com o sinal de comando enviado pelo controlador. Este posicionamento varia de acordo com as necessidades do processo. Desta forma podemos dizer que o posicionador o acessrio responsvel pelo desempenho operacional de uma vlvula de controle, alterando a presso do ar dentro do atuador para movimentar o obturador de acordo com as necessidades do processo, alm de mant-lo na posio fechada e vedando, caso a aplicao assim exigir. Seu uso no se faz obrigatrio para as vlvulas que utilizam atuadores do tipo mola e diafragma, pois a posio do obturador pode ser conseguida diretamente com o sinal de sada vindo do controlador. 8.3 Histerese Ela ocorre quando a mesma mudana no sinal de sada enviado pelo controlador em ambas as direes (abertura e fechamento do obturador) resultam numa mudana diferente no valor do processo. Por exemplo, quando a sada 20% e a varivel do processo a temperatura do fluido e est em 80C; quando a sada do controlador aumenta para 25% a temperatura aumenta para 90C. Porm, quando o controlador volta para 20%, a temperatura somente retorna para 88C. Esta diferena resulta em diferentes ganhos para o processo, em ambas as direes, confundindo o controlador no qual foi ajustado para somente um ganho. 17

Esta pode ser encontrada, por exemplo, quando a vlvula instalada do tipo esfera flutuante, devido folga no encaixe entre a haste e a esfera. Nas vlvulas esfera de modelo pendular a histerese no ocorre. O posicionador tambm ajuda a evitar a ocorrncia da histerese, independente do projeto da vlvula. 8.4 Banda Morta Uma vlvula de controle sofre com a Banda Morta quando o sinal de sada vindo do controlador inverte a direo e a vlvula no responde. Assim, a varivel do processo que est sendo manipulada pela vlvula pode tambm no responder ao comando do controlador. Essa Banda Morta existe quando uma mudana na posio do obturador durante a inverso no sentido de direo, isto , abrindo ou fechando o obturador, o sinal enviado pelo controlador no muda a posio do obturador, no alterando a taxa de fluxo produzida. A banda morta , portanto, uma medida de quanto precisamente a vlvula pode controlar a taxa de fluxo. Ela causada principalmente pelo atrito entre a haste e o engaxetamento, alm de outras foras sobre a haste. Ela registrada em % e representa a mxima mudana relativa no sinal para a vlvula de controle e que poderia no causar uma mudana mensurvel na taxa de fluxo. Normalmente as vlvulas automticas de controle tm uma banda morta que pode variar de 10% a 25%. Assim, para uma banda morta de 10% uma mudana no sinal enviado para a vlvula que maior do que 10% resultar numa mudana na medio na taxa de fluxo (mxima alterao positiva). Se por um outro lado o sinal enviado for menor que 10% no haver mudanas na taxa de fluxo medida (mxima alterao negativa). Uma vlvula de controle operando corretamente e com posicionador instalado, tipicamente deveria ter uma banda morta inferior a 0,5%. Portanto, podemos concluir que se o sinal enviado para a vlvula de controle estiver numa porcentagem superior ao valor de sua mxima banda morta, a mudana na taxa de fluxo ocorre. Se o sinal enviado pelo processo vlvula (atravs do sensor e controlador) for menor que sua mxima banda morta, a mudana na taxa de fluxo no ocorre. 9 Cavitao Ela definida como um fenmeno fsico, e de duplo estgio, que ocorre no controle de lquidos devido formao de bolhas de vapor e conseqente imploso, retornando ao estado lquido, aps a presso a jusante ter sido recuperada novamente. Parte da vaporizao causada no lquido durante a reduo de presso, abaixo de sua presso de vapor, se condensa e retorna ao estado lquido. No local onde ocorre a imploso das bolhas so geradas crateras na superfcie da pea atacada devido retirada de material que, a principio, pode dar a impresso de corroso. Essa retirada de material a causa do rudo hidrodinmico, comum em condies cavitantes. Quando o lquido passa pela regio de controle da vlvula, a velocidade de escoamento alcanada por ele nessa rea proporcional queda de presso. As velocidades de escoamento desenvolvidas pelo fluido naquela regio devem ser analisadas na hora de especificar o material de construo dos internos. Quando a vlvula est fechando aquela rea est sendo reduzida e a velocidade de escoamento do fluido est aumentando. Com essa acelerao do lquido sua presso vai sendo proporcionalmente reduzida. Quando a vlvula est abrindo ocorre o inverso, ou seja, a velocidade de escoamento atravs dos internos da vlvula vai sendo reduzida, enquanto a presso de sada vai sendo parcialmente recuperada. Mesmo que o obturador da vlvula esteja na posio totalmente aberta (vlvula globo, por exemplo) a presso do fluido na tubulao a jusante, ser menor que na tubulao a montante, devido ao comportamento dinmico do fluxo atravs do corpo e internos da vlvula, causando perdas de presso por atrito. A velocidade de escoamento na vena contracta inversamente proporcional presso, portanto, as vlvulas de alta recuperao tm a velocidade de escoamento menor, por isso uma presso maior, enquanto nas vlvulas de baixa recuperao de presso, a velocidade de escoamento do fluido maior, consequentemente, uma presso menor conseguida na sada da vlvula.

18

A formao das bolhas ocorre quando a presso do lquido reduzida abaixo da presso de vapor* deste, isto literalmente causa sua ebulio, reduzindo sua capacidade de vazo devido ao maior volume que ocupado pelas bolhas de vapor em relao ao volume do lquido. Os danos causados pela cavitao nos internos de uma vlvula de controle e tubulao de sada, devido queda de presso, ocorrem devido s ondas de choque e gerados pela imploso das bolhas de vapor durante o processo de recuperao de presso pela vlvula, logo aps o ponto de vena contracta. A ocorrncia da cavitao pode ser eliminada ou reduzida atravs das seguintes aes:

um aumento na presso a montante; uma reduo na temperatura do fluido na entrada, pois diminui sua presso de vapor; utilizando uma vlvula que proporcione menor recuperao de presso, atravs da especificao de internos adequados (reduzidos ou anti-cavitantes); diminuindo a queda de presso atravs de um aumento no valor de P2, tambm pode reduzir os danos causados pela cavitao. Quanto maior for o valor de P2, ou menor for o valor da presso diferencial atravs da vlvula, menores so as chances de ocorrer cavitao.

Cavitao mais severa s pode ser eliminada ou reduzida com a utilizao de internos anti-cavitantes, atravs da especificao correta de vlvulas do tipo globo (gaiola) ou esfera. A introduo de ar dentro da corrente do fluxo a jusante ajuda a reduzir as conseqncias da imploso das bolhas, pois a presso dentro destas podem alcanar aproximadamente 300.000 psi! (21092,59 kgf/cm).

Nota*: A presso de vapor de um lquido aquela na qual este lquido e seu vapor esto sempre em equilbrio numa temperatura com valor definido. Este valor absoluto e varia de acordo com o tipo de lquido. Ela a presso de vapor do lquido na temperatura de entrada.

9.1 Internos Anti-cavitantes A cavitao pode ser eliminada ou reduzida (nos casos mais severos), com o uso de internos especiais anti-cavitantes. A funo desses internos escalonar a queda de presso atravs da vlvula em estgios, fazendo com que a presso de vena contracta (PVc) no seja reduzida a um valor inferior presso de vapor do lquido que est sendo controlado. O grfico na figura ao lado mostra a diferena do comportamento da queda de presso entre um interno convencional e um interno de multi estgios: A queda de presso por esses internos ocorre em vrios estgios at que a presso a jusante seja conseguida num valor ideal para o processo e sem a ocorrncia de cavitao. Esses internos so formados por diversos furos ou passagens para reduzir a presso de forma gradativa. O fluido escoa atravs da vlvula no sentido ascendente (fluxo tendendo a abrir), isto , vindo do anel sede para o obturador e interno da gaiola, para finalmente reduzir a presso ao valor desejado. As constantes 19

contraes e expanses do fluxo, em conjunto com as mudanas de direo, reduzem os problemas associados com a cavitao. A energia de presso dissipada, enquanto a queda de presso global mantida. O nmero de estgios para ocasionar a desejada queda de presso varia de acordo com a potencialidade da cavitao, sendo esta potencialidade maior quanto mais prximo do anel sede estiver o obturador. Isto ocorre, principalmente, quando baixas taxas de fluxo esto envolvidas, ou seja, a vlvula est superdimensionada para a aplicao. A capacidade de vazo das vlvulas que utilizam esses internos determinada pelo curso de abertura do obturador e pelo nmero de orifcios ou passagens. Esses internos tm a funo de controlar a converso de energias (potencial em cintica) que ocorre durante a queda de presso dentro de cada estgio. Eles permitem tanto que a presso seja reduzida, quanto seja recuperada no final, para o valor desejado. 10 Flashing
Definido como um fenmeno fsico, e de estgio nico, no qual bolhas de vapor tambm so formadas abaixo da presso de vapor do lquido, reduzindo a capacidade de vazo efetiva da vlvula, porm, neste caso no ocorre a imploso das bolhas de vapor e o fluido segue a jusante da vlvula como um fluido bifsico, isto , lquido e vapor.

A figura ao lado mostra um grfico de como ocorre a cavitao e o flashing:

No flashing as bolhas de vapor formadas seguem pela tubulao a jusante aps a presso ter sido recuperada, causando menor vibrao e eroso quando comparado com a cavitao. A cavitao potencialmente mais perigosa do que o flashing devido imploso das bolhas de vapor na parede do corpo, nos componentes internos e tubulao a jusante.

A condio de flashing ocorre quando o valor de P2 for igual ou menor que o valor de PV (presso de vapor do lquido), e a presso diferencial bloqueada (ou crtica) for menor que a presso diferencial real atravs da vlvula. Quando o valor de P2 for maior que o valor de PV e a presso diferencial bloqueada for menor que a presso diferencial real, ocorre a condio de cavitao. A presso diferencial bloqueada (ou mxima presso diferencial admissvel) a mxima presso diferencial permitida para o clculo de dimensionamento da vlvula, devendo ser limitada a 50% de P1 para as vlvulas de movimento linear ou somente 15% (de acordo com o modelo e fabricante) para as vlvulas de movimento rotativo, para evitar a ocorrncia dos fenmenos de cavitao ou flashing. Enquanto a presso diferencial real aquela que ocorre sob condies reais no processo durante o controle do fluxo. Para os clculos de dimensionamento de uma vlvula para controle de fluxo dever sempre ser considerado o menor dos valores entre a presso diferencial real e a presso diferencial bloqueada ou admissvel. Se a presso diferencial bloqueada for utilizada nos clculos de dimensionamento deve ser prevista a utilizao de internos revestidos com material duro (Stellite), ou internos anti-cavitantes, para evitar as conseqncias do flashing ou cavitao, respectivamente, em funo da condio de vazo bloqueada. Os danos causados pelo flashing podem ser controlados atravs de uma limitao na velocidade de escoamento do fluido na sada dos internos da vlvula num valor de aproximadamente 500 ps/s (152,4 m/s), alm da seleo de materiais corretos para o corpo e componentes internos. A cavitao e o flashing so fenmenos operacionais que ocorrem tambm nas vlvulas de controle no processamento de lquidos, principalmente quando no so dimensionadas e especificadas corretamente. 20

Fluxo crtico ocorre quando, atravs da vlvula, existe uma relao da queda de presso para a presso de entrada (P/P1) de 0,5 ou maior. Fluxo subcrtico quando ocorre um aumento na presso diferencial atravs da vlvula, com um conseqente aumento na taxa de fluxo, dizemos que este escoamento denominado de subcrtico. Nestas condies de escoamento existe um relacionamento linear entre a taxa de fluxo produzida atravs da vlvula e a raiz quadrada da presso diferencial. Este relacionamento deixa de ser linear quando o incio da cavitao comea a ocorrer, denominado de cavitao incipiente, ou seja, onde comeam a se formar as primeiras bolhas de vapor e que iro influenciar na capacidade de vazo da vlvula. Para os fluidos compressveis essa condio ocorre sob baixa queda de presso, ou seja, quando o valor de P2 superior a 50% de P1, influenciando na taxa de fluxo produzida pela vlvula. Vazo bloqueada Ocorre quando um aumento na presso diferencial atravs da vlvula no mais resulta em aumento na taxa de fluxo, ou seja, um aumento na queda de presso no tem mais qualquer efeito sobre sua mxima capacidade de vazo. Portanto, nenhum fluxo adicional pode passar atravs da vlvula quando o valor de P2 reduzido, desde que o valor da presso a montante (P1) seja mantido, isto , numa presso diferencial limitada a taxa de fluxo atravs da vlvula fica estabilizada. A vazo bloqueada faz com que a vaporizao causada no lquido em escoamento, aps o ponto de vena contracta, reduza sua recuperao de presso. Com essa vaporizao a presso no ponto de vena contracta alcana seu menor valor. Desta forma se a presso na sada da vlvula for adicionalmente reduzida, a tendncia haver uma vaporizao maior do lquido no afetando a presso no ponto de vena contracta, consequentemente, a mxima capacidade de vazo da vlvula mantida num valor limitado abaixo de sua capacidade de vazo efetiva. Para os fluidos compressveis a velocidade snica (331,46m/s) sempre alcanada, no ponto de vena contracta quando a vlvula est operando sob condies de vazo bloqueada, independente do valor da presso diferencial, seja ele 20 psi ou 1000 psi. Quando essa condio alcanada durante o escoamento deste tipo de fluido, o valor de P2 no tem mais influncia sobre a capacidade de vazo da vlvula. Isto ocorre quando a vlvula opera sob alta queda de presso, ou seja, P2 igual ou inferior a 50% de P1. Por exemplo, se P1 for 100 psig e P2 for 40 psig, a presso diferencial ser de 60 psi, esta uma condio de alta queda de presso. Portanto, numa condio de vazo bloqueada um fluido compressvel simultaneamente alcana a mxima taxa de fluxo e a velocidade snica (Mach 1) no ponto de vena contracta, quando ele passa pela vlvula. Nas vlvulas de controle essa condio de vazo bloqueada depende do tipo de vlvula em relao a sua recuperao de presso, ou seja, se ela de alta recuperao de presso ou de baixa recuperao de presso (esfera ou globo, respectivamente). Para fluidos compressveis (gases e vapores) a condio de vazo bloqueada ocorre quando a presso na sada da vlvula (P2) igual ou menor que o valor encontrado pela frmula: FL x (0,5xP1). Para fluidos incompressveis (lquidos) essa frmula para se encontrar a que presso a condio de vazo bloqueada ir ocorrer : FL x (P1- PV). Se o valor de P2 for igual ou menor que aquele encontrado com esta frmula, j comea a ocorrer a formao das primeiras bolhas de vapor e que ir causar a cavitao ou o flashing, (depende da capacidade de recuperao de presso da vlvula). Nestas frmulas apresentadas o P1 a presso absoluta a montante da vlvula, em psia e FL* (adimensional) o fator de recuperao de presso da vlvula, isto , ele a diferena de presso entre o ponto de vena contracta e a presso recuperada na sada da vlvula (P2). O valor do fator FL varia de acordo com cada modelo e fabricante, alm do sentido de escoamento do fluxo atravs dos internos da vlvula. Por exemplo, uma vlvula tipo esfera de passagem plena, possui um fator FL de aproximadamente 0,55, independente do sentido de escoamento do fluxo, pois esta bidirecional, enquanto numa vlvula tipo globo, estilo gaiola, este valor de aproximadamente 0,90 se o fluxo for no sentido tendendo a abrir ou 0,87 se o sentido de fluxo for tendendo a fechar. Seu valor sempre inferior a 1, pois a presso de vena contracta sempre inferior ao valor de P2. Se utilizarmos como 21

exemplo a mesma condio operacional para as trs vlvulas, teremos os seguintes resultados para a presso diferencial obtida:

vlvula esfera: 0,55 x (100 - 30) = 21,17 psi vlvula globo: 0,90 x (100 - 30) = 56,7 psi vlvula globo 0,87 x (100 - 30) = 52,9 psi

Para estes exemplos foi utilizada gua a 100 psig na entrada (P1) e numa temperatura de 134,4 C (a presso de vapor para esta temperatura 30 psig.). A temperatura de vapor da gua a 100 psig ser de 170C. Se o valor de PVc, durante sua passagem por dentro da vlvula, for reduzido para menos de 30 psig, no caso da vlvula esfera, comear a ocorrer o incio da formao das primeiras bolhas de vapor na corrente do fluxo. Portanto, a condio de vazo bloqueada para esta vlvula esfera ir ocorrer se a presso diferencial for igual ou maior do que 21,17 psi, isto , a presso de sada no pode ser menor do que 78,83 psig. A vlvula globo cujo fator FL 0,90 no pode ter uma presso diferencial igual ou maior do que 56,7 psi, ou seja, a presso de sada no pode ser menor do que 43,3 psig, e assim por diante. Com estes exemplos podemos verificar que, sob condies de controle de fluxo dentro de um processo industrial, as chances de uma vlvula esfera cavitar so maiores do que numa vlvula globo e com uma presso diferencial menor. Na maioria das vlvulas globo, tipo gaiola (bidirecionais), o valor de FL sempre menor quando o sentido de fluxo tendendo a fechar. As vlvulas esfera e borboleta tm baixos valores de FL, significando que estas so vlvulas que possuem maior capacidade de converter a velocidade de escoamento do fluido no ponto de vena contracta de volta em presso. Nas vlvulas do tipo globo o valor de FL mais prximo de 1, portanto, so vlvulas que dissipam energia de presso com mais facilidade e com isto as possibilidades de ocorrer cavitao durante o controle de fluxo se torna menos provvel. Nota*: FL, este o fator de fluxo crtico da vlvula e varia com o tipo de vlvula e fabricante. Ele a taxa entre o coeficiente de
vazo da vlvula sob condies crticas e o coeficiente de fluxo como publicado pelos fabricantes.

Maiores detalhes quanto aos principais tipos de vlvulas utilizados dentro de um processo industrial, o funcionamento, os materiais de construo, as caractersticas construtivas, o comportamento dinmico do fluxo, os fenmenos operacionais, sua seleo e especificao, clculos para o dimensionamento do tamanho correto de acordo com a aplicao, alm das principais normas e padres de construo, podem ser vistos no livro Vlvulas: Industriais, Segurana e Controle, de Artur Cardozo Mathias, publicado pela Artliber Editora (www.artliber.com.br ). Sendo este o livro mais completo sobre o assunto j editado no pas.

Artur Cardozo Mathias tcnico mecnico industrial e atua a 25 anos na rea de manuteno, especificao, dimensionamento e consultoria em vlvulas, tendo ministrado cursos e palestras sobre o tema em Empresas, Universidades e Escolas tcnicas. Dvidas e comentrios podem ser enviados ao e-mail do autor: dinizmathias@uol.com.br

22