2 Processo de Laminao

O processo de laminao atua na forma do material, modificando-lhe a sua geometria. Para isso, h necessidade da influncia de agentes mecnicos externos; que so os meios de se realizar tal processo. Na laminao, os agentes mecnicos so os cilindros de trabalho em movimento de rotao, acionados pelo conjunto de motores e caixas de transmisso, que geram energia suficiente para causar a deformao do material que est sendo laminado. (Figura 2.1)

moto

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Cilindro de laminao

Caixa de transmisso

Figura 2.1 - Desenho Esquemtico do sistema de acionamento de um laminador a frio (Fonte - CSN)

O comportamento da deformao em funo das tenses resultantes da ao do pressionamento dos cilindros de trabalho sobre o material de acordo com a curva Tenso x Deformao, apresentada na Figura 2.2.

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Regio plstica Tenso Regio de trabalho B Limite de escoamento A C Limite de resistncia (ruptura)

Regio elstica

o
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Curva tenso x deformao

deformao

Figura 2.2 Curva Tenso deformao para os aos (Fonte- Laminao dos Aos- ABM1997)

O ponto de trabalho deve se situar no intervalo AB. Em condies ideais, o ponto de deformao seria fixo, no entanto na prtica isto no ocorre, tendo em vista que as condies de processo no so rigidamente constantes, entretanto, algumas observaes devem ser consideradas, tais como. Na regio AO no ocorre deformao, com o material recuperando a sua forma inicial. Na regio BC existe o risco de se ter ruptura do material, pois se trabalharmos nesta regio, nos aproximamos do limite da resistncia do material e uma variao mais brusca do processo poder levar a uma condio de deformao mxima que o material resiste, ocorrendo, portanto a sua ruptura. Portanto na laminao muito importante conhecermos o comportamento do ao que est sendo laminado, sob as condies de processo, tais como:

Velocidades de laminao Tenses de estiramento Sistema de Controle de Espessura

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Redues aplicadas Cilindros utilizados

2.1 Teoria Geral da Laminao

Analisando a Figura 2.3, podemos verificar que nos pontos onde o material toca os cilindros de trabalho, determinamos o Plano de Entrada. Nesta posio, o material se encontra com uma velocidade de entrada (V) e com uma espessura de entrada (H).

Plano de entrada

Plano de sada

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Plano neutro Ponto neutro

A V1

H1
Ponto neutro

. ..
N

V2

H2

Nvel da velocidade de sada

Nvel de velocidade de entrada

.V1

..

Nvel de velocidade do cilindro de trabalho

(Vc)

Figura 2.3 Arco de contato na laminao (Fonte Laminao a frio dos aos CSN)

A medida que o material vai sendo deformado, sua velocidade vai aumentando at chegar ao ponto onde a velocidade da tira que est sendo deformada igual velocidade dos cilindros de laminao. Este ponto chamamos de Ponto Neutro e o plano sobre o qual o mesmo se encontra chamado de Plano Neutro. Continuando o processo de deformao, a velocidade da tira continua aumentando at o ponto onde o material deixa de tocar os cilindros de trabalho.

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Nesta regio determinamos, portanto, o Plano de Sada, onde o material se encontra com uma velocidade de Sada (V) e com a espessura reduzida (H). Podemos ento estabelecer algumas relaes, tais como:

1 O comprimento de arco de cada cilindro, na regio de contato com a tira, chamamos de arco de contato (AB). 2 No ponto neutro, onde a velocidade da tira igual velocidade do cilindro, no ocorre deslizamento. 3 Quando a tira entra no vo dos cilindros, sua velocidade menor que a do cilindro (V1< VC), portanto temos um deslizamento r. 4 Na sada do vo dos cilindros a tira se move mais rapidamente que o cilindro
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(V1 < V2), de forma que temos ento um deslizamento avante. 5 A diferena de velocidade de sada menos a velocidade do cilindro definida como avano, e a relao entre velocidades

V2 VC V VC VC chamada de deslizamento avante (f) f = 2 V2 = (1 + F )

VC

Continuando a nossa avaliao com relao aos fenmenos que ocorrem no passe de laminao, vamos fazer uma anlise do processo de laminao com o Princpio da Vazo Constante Figura 2.4.

Princpio: Para um fluido em movimento em um duto, o produto da velocidade x a rea da seo reta do duto, permanece constante ao longo de toda trajetria do fluido, qualquer que seja a forma geomtrica do duto.

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S1 S2
S3

r v1

r v2

r v3

Figura 2.4 Fluxo de massa na laminao (Fonte Laminao a frio dos aos CSN)

r r r r S1V1 = S 2V2 = S 3V3 = ... = S nVn

Como, no caso da laminao, a seo reta retangular, temos que:

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S = H x L S = H x L S = H x L . . Sn = Hn x L Onde L a largura da tira sendo laminada

Conforme citado anteriormente na laminao consideramos a largura constante, sendo assim, r r r r H 1V1 = H 2V2 = H 3V3 = ... = H nVn a relao simplificada para

Portanto a relao do produto da velocidade x a espessura do material constante. (Figura 2.5)

H x V = Cte

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. . . . . . . . .

H3 H1 V1 H2 V2 V3

Hn Vn

Figura 2.5 Fluxo de massa constante na laminao (Fonte Laminao a frio dos aos CSN)

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Passaremos agora a fazer anlise da distribuio de presso na superfcie do cilindro ao longo do arco de contato. De fato esta distribuio de presso varia com diferentes condies de laminao e se este comportamento conhecido, podemos tambm determinar como a fora de laminao se comporta. Para estudar esta distribuio de presso, assumiremos quatro hipteses. Primeiro que os cilindros so perfeitamente rgidos e no sofrem qualquer deformao sob os altos esforos da laminao; segundo, que no haja tenses na tira; terceiro, desprezaremos o atrito ao longo do arco de contato e quarto, supomos que a tira no fica mais encurvada a medida que vai sendo deformada. Quando a tira entra no vo, pelo plano de entrada, comea a deformao, a presso exercida na tira igual ou superior ao limite de escoamento do material. A presso se manter constante ao longo do arco de contato at o plano de sada. Assim, se fizermos um grfico da presso do cilindro contra a distncia ao longo do arco de contato (Figura 2.6), obteremos uma distribuio uniforme de presso.

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Presso

Distncia ao longo do arco de contato

Figura 2.6 Presso no arco de contato (Fonte Laminao a frio dos aos CSN)
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A rea limitada sob esta curva corresponde fora de laminao especfica, ou fora de laminao por milmetro de largura do material que est sendo laminado. Vamos assumir agora que temos tenses trativas (ou foras por unidade de rea transversal da tira) iguais na entrada e na sada do vo dos cilindros, Figura 2.7. Como as tenses ajudam a deformao da tira, o que se observa uma reduo na altura da curva de distribuio de presso, conseqentemente a fora de laminao decresce.

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Tenses de trao avante e a r i i

Presso

Efeito de tenso Distncia ao longo do arco de contato

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Figura. 2.7 Efeito das tenses no arco de contato (Fonte Laminao a frio dos aos CSN)

Imaginemos agora uma situao com a tenso de entrada muito maior que a tenso de sada. Ento a distribuio de presso se modifica e observamos que esta distribuio no mais uniforme e sim indicada conforme a Figura 2.8.

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Tr

Ta

Presso

Distncia ao longo do arco de contato

Figura. 2.8 Efeito da tenso a r no arco de contato (Fonte Laminao a frio dos aos CSN)
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Entretanto se a tenso da sada supera a da entrada a inclinao oposta ocorre. (Figura 2.9)

Tr

Ta

Presso

Distncia ao longo do arco de contato

Figura 2.9 Efeito das tenso avante no arco de contato (Fonte Laminao a frio dos aos CSN)

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Na laminao, observamos que quando aplicamos redues muito altas, da ordem de 30% ou mais, a tenso de entrada mais efetiva para reduzir a fora de laminao do que a tenso de sada. Abordaremos a seguir a forma de ajuste das principais variveis controlveis na laminao e seus efeitos no principal quesito de qualidade que a espessura final do produto.

2.2 Variveis Controlveis

O processo de laminao a frio tem como objetivo reduzir a espessura do material dentro das tolerncias especificadas junto aos clientes. A matria prima para este processo conhecida como bobina laminada a quente e decapada. Informaes de dimenso como espessura de entrada e espessura de sada e
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largura so fundamentais para clculos dos pre-set`s de laminao; estas variveis de entrada no processo servem para todos os clculos das variveis controlveis. A figura A2.1 (anexo) mostra a representao esquemtica de um laminador de tiras a frio. Pode ser observado uma seqncia de cinco cadeiras onde a cada passe a espessura vai sendo reduzida at o seu valor final na sada da cadeira 5. Todo processo de afinamento da espessura feito pela combinao de esforos de compresso e trao simultaneamente. Os esforos de compresso so aplicados atravs de cilindros, e os esforos de trao so realizados pela diferena de velocidades entre passes de laminao, sendo medidos por rolos tensores. Na sada das cadeiras 1 e 5 medidores de espessura por feixe de raio x garantem informao do desvio da espessura a malha de controle, sendo que o controlador atua de forma a minimizar o desvio da espessura objetivada. Conhecidas as informaes relativas matria prima e dos cilindros utilizados na laminao possvel ento calcular os pre-set`s de laminao. Estes so os valores preestabelecidos para as variveis controlveis do processo, cujo ajuste adequado proporcionar maior estabilidade ao processo, o que implica e menor variabilidade. Para melhor entendimento, abordaremos a seguir cada uma das variveis controlveis do processo de laminao.

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2.2.1 Reduo

A reduo total no processo de laminao definida pela relao [(h0 h5)/h0] x 100, onde h0 a espessura de entrada do material h5 a espessura de sada do material Pode-se tambm definir a reduo por passe, para cada passe de laminao. Tomamos como exemplo a reduo da cadeira 1.

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[(h0 - h1)/ h1] x 100 onde. h0 Espessura de entrada do material h1 Espessura do material na sada da cadeira 1 Uma outra maneira de calcular a reduo e pela diferena de velocidades de cada cadeira de laminao sendo dada por:

[(v2 - v1)/ v2] x 100 onde. V2 Velocidade da cadeira 2 V1 Velocidade da cadeira 1 Em ambos os casos as redues so apresentadas em valores percentuais. Um bom ajuste nas redues por passe de laminao podem resultar em menores variaes no processo, principalmente na espessura na sada da cadeira 5. A reduo considerada uma das principais variveis controlveis do processo.

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2.2.2 Tenso entre Passes

O estiramento entre passes durante o processo definido a partir das dimenses do material. Com espessura e largura possvel definir os valores de tenso entre passes. Uma outra caracterstica que deve ser mencionada a composio qumica do ao, dependendo dos elementos presentes. Como exemplo o Carbono em maiores quantidades proporciona um incremento nos valores de tenso. A presena deste elemento aumenta a resistncia do ao deformao o que dificulta a estabilidade do processo. Todo ajuste de tenso sempre feito em funo da fora aplicada ao material atravs dos cilindros de trabalho, e tambm para evitar valores que possam levar a ruptura do material devido ao estiramento. Os valores usualmente praticados no ultrapassam a 70 % do limite de resistncia
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do material, podem ser previamente conhecidos atravs de ensaios mecnicos como, por exemplo, (trao). O estiramento feito atravs da diferena de velocidade entre passes, sendo esta crescente medida que a espessura do material vai sendo reduzida. Como descrito em 2.2.1 a reduo pode ser calculada por diferena de velocidade, e, portanto, flutuaes na velocidade acabam provocando perturbaes nas tenses entre passes. Estas perturbaes refletem na variao da espessura na sada da cadeira 5. Ao se fazer ajuste na tenso entre passes o que se busca estabilizar a fora de laminao, e permitir que o processo ocorra de forma estvel. A razo para aplicao desta prtica que a fora de laminao influncia diretamente na planicidade do material o que pode ser traduzido pelo perfil transversal deste. Uma abordagem mais detalhada nos permitir entender melhor o conceito.

2.2.3 Fora de Laminao

Como mencionado anteriormente, a fora de laminao determinante na forma do produto. Uma fora excessiva pode ocasionar defeitos de planicidade figura A2.2 (anexo) nela pode ser observado o efeito da fora de laminao no perfil do material. A regio que apresentar o defeito ter menor espessura, este fato atribudo ao maior alongamento. Esta situao crtica quando da utilizao

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do produto no cliente, principalmente nos casos onde os esforos para chegar no produto final so grandes, que o caso do ao para lata de duas peas. A questo ? Qual o valor ideal de fora que no comprometa o produto sendo laminado? Praticas operacionais sugerem adotar uma relao entre a fora aplicada e a largura do material, esta relao conhecida como aperto especfico e dada por:

Aperto especfico = (Fora aplicada)/Largura do material

Um outro ponto que precisa ser destacado a variao da fora, pequenas oscilaes ocorrem durante o processo e podem levar a distrbios na espessura. Uma das formas de se verificar atravs do teste de excentricidade dos cilindros que ser abordado a seguir.
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2.2.4 Cilindros de Laminao

Por estarem em contato direto com a tira sendo laminada, os cilindros de laminao so considerados como as ferramentas do processo. Suas caractersticas dimensionais so fatores crticos para melhorar a estabilidade do processo. Dentre estas merecem destaque: 1 - Redondeza dos cilindros de trabalho e apoio, uma geomtrica no uniforme dos cilindros resulta em flutuaes na fora de laminao. Tais flutuaes so conhecidas como excentricidade dos cilindros, quanto maiores forem as flutuaes, maiores sero as variaes na espessura do material sendo laminado. A relao da variao da espessura em funo da variao da fora de laminao expressa por:

h = S + P/K

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h = Espessura S = Posio do parafuso P = Presso K = Constante de Mola do laminador (500 toneladas/mm) Logo temos:

dh = dP/k

A tabela 2.1 abaixo representa as variaes da fora de laminao e seu efeito na variao de espessura do material, para diversas espessuras finais.

Tabela 2.1 Efeito da variao da fora de laminao na espessura do material

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ton P 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

mm h 0,020 0,040 0,060 0,080 0,100 0,120 0,140 0,160 0,180 0,200

Espessura Nominal 0,190 0,200 0,235 0,4% 0,4% 0,5% 0,8% 0,8% 0,9% 1,1% 1,2% 1,4% 1,5% 1,6% 1,9% 1,9% 2,0% 2,4% 2,3% 2,4% 2,8% 2,7% 2,8% 3,3% 3,0% 3,2% 3,8% 3,4% 3,6% 4,2% 3,8% 4,0% 4,7%

0,250 0,5% 1,0% 1,5% 2,0% 2,5% 3,0% 3,5% 4,0% 4,5% 5,0%

0,284 0,6% 1,1% 1,7% 2,3% 2,8% 3,4% 4,0% 4,5% 5,1% 5,7%

Como exemplo destacamos a espessura nominal de 0,284mm, com a qual uma oscilao de 50 toneladas provoca uma variao de 2,8% na espessura final do produto. A figura 2.10 abaixo ilustra a relao entre a variao de fora e seu impacto na espessura final. Esta situao mais crtica nas cadeiras iniciais, onde o material sofreu pouca deformao, se tornado mais susceptvel a estes efeitos.

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Esp. Nominal = 0,284 mm

6,0% 5,0% 4,0% 3,0% 2,0% 1,0% 0,0% 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 V ariao na Fora de Laminao

Figura 2.10 Variao da fora x Variao da espessura (Fonte - CSN)

A melhor forma de se evitar tal situao no deixando que cilindros com

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redondeza ruim venham entrar no laminador prejudicando o processo. Testes de excentricidade so feitos nas oficinas de cilindro durante o processo de retfica, e os pares que apresentarem problemas no so enviados ao laminador. 2 - Dimetros dos Cilindros de trabalho. At o momento o que conhecia que a redondeza era fator influente na variao da espessura. Entretanto, o dimetro dos cilindros tambm tem grande influncia. A razo pela qual isto ocorre devido ao comprimento do arco de contato entre a tira e os cilindros.

Na regio de contato entre os cilindros de trabalho e a tira tambm ocorrem deformaes elsticas sobre o cilindro de trabalho, conforme indicado na figura 2.11. Estas deformaes influenciam na determinao da varivel relativa as dimenses do raio do cilindro de trabalho conforme ilustrado na figura 2.12.

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.o .o'
A

A'

.o' .o

Regio de contato - achatamento Regio de contato - achatamento

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Figura 2.11 Deformaes Elsticas sobre o cilindro de trabalho (Fonte Laminao a frio dos aos CSN)

Raio do Cilindro deformado

R'

.O ' .O
R

Figura 2.12 Influncia das deformaes nas dimenses do raio do cilindro (Fonte Laminao a frio dos aos CSN)

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A deformao do cilindro ocorre devido as elevadas cargas de laminao, as deformaes impostas so elsticas e o mesmo retorna a sua forma original quando cessarem os esforos. A determinao do raio do cilindro deformado de vital importncia, tendo em vista sua influncia nas dimenses do arco de contato e na magnitude dos esforos de laminao por unidade de largura. Atravs de estudos realizados por Hitchcock, os clculos para elaborao desta nova condio tornaram possveis uma nova compreenso dos efeitos das presses de laminao sobre o material laminado. Reportando-nos novamente figura 2.12 podemos ento concluir que como conseqncia destas deformaes localizadas nas regies de contato entre os cilindros de laminao e com a tira, a distncia entre centros dos cilindros se altera e se durante a laminao o sistema sofrer variaes, esta distncia tambm passa a ter variaes e conseqentemente influenciar a espessura da tira
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laminada.

2.3 Sistema de Controle da Espessura

Como descrito em 2.1, o processo de laminao tem como princpio o fluxo de massa constante. Em laminadores modernos com elevado nvel de automao todo controle da espessura baseada no fluxo de massa. O sistema dotado de sensores a laser que medem a velocidade da tira entre passes de laminao. Neste sistema possvel acelerar ou desacelerar individualmente uma determinada cadeira de laminao. Seu inconveniente est no elevado custo, normalmente sua instalao ocorre quando da aquisio de um novo laminador e onde os requisitos de espessura justifiquem tal investimento. Os controles mais usuais atuam basicamente na cadeira 1 pelo ajuste do GAP entre cilindros , e na velocidade das cadeiras 1, 2, 3 e 4. Para melhor entendimento abordaremos individualmente cada um dos controladores.

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2.3.1 Funo BISRA

A figura A2.3 (anexo) mostra esquematicamente a cadeira 1. O sistema dotado de clulas de carga que medem os esforos para deformao da tira no primeiro passe, ou seja, maiores ou menores esforos sero percebidos pelos sensores e maior ou menor fora de laminao ser necessria para deformao no passe. A funo BISRA trabalha sob a seguinte lgica: se a espessura da matria prima que conhecida sofre uma variao positiva (acima da espessura nominal) o peso do material naquele instante ser maior, portanto, os esforos sero imediatamente percebidos pelos sensores e automaticamente o GAP de laminao ajustado e maior carga aplicada ao material. No caso oposto desvio negativo, menor esforo ser medido pelos sensores, neste caso o ajuste do GAP no
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sentido reduzir a carga aplicada ao material.

2.3.2 Funo Feedback 1

Novamente reportando-nos figura A2.3 (anexo), podemos notar a indicao de um medidor de espessura do material aps o primeiro passe de laminao. Um outro controlador, Feedback 1, atua de forma anloga ao

anterior, ou seja, interfere no GAP de laminao em tempo real. O instrumento medidor de espessura tem como princpio de medio um sistema de feixes de raios X, sua medio e velocidade de resposta bastante elevada (10 milissegundos), o que torna a funo, Feedback 1, bem mais precisa do que a funo Bisra. Sua lgica baseia-se na medio do desvio da espessura em relao ao valor alvo na sada da cadeira 1, se a espessura da matria prima que conhecida sofre uma variao positiva (acima da espessura nominal), o desvio em relao ao valor alvo observado e automaticamente o GAP de laminao ajustado e maior carga aplicada ao material. No caso oposto (desvio negativo), o desvio em relao ao valor alvo leva ao ajuste do GAP no sentido reduzir a carga aplicada ao material.

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2.3.3 Funo Feedforward

Reportando-nos a figura A2.1 (anexo), podemos notar a indicao de um medidor de espessura do material aps o primeiro passe de laminao. A lgica de operao baseada no ajuste da espessura por estiramento. Uma vez que a espessura tenha uma variao positiva em relao ao valor-alvo, o controle atua reduzindo a velocidade da cadeira 1 e mantendo a cadeira 2 na mesma velocidade. Tal situao leva ao estiramento do material, reduzindo o desvio positivo. No caso de desvio negativo, o sistema acelera a cadeira 1 mantendo a cadeira 2 na mesma velocidade; neste caso maior quantidade de massa estar em fluxo, reduzindo o efeito do estiramento de modo a possibilitar o retorno da espessura ao valor-alvo.

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2.3.4 Funo Feedback 2

Ainda na figura A2.1 (anexo), podemos perceber um outro medidor de espessura na sada da cadeira 5. O princpio de funcionamento semelhante ao da funo Feedforward, s que neste caso o sistema atua na velocidade das cadeiras 1, 2, 3 e 4 mantendo a velocidade da 5 cadeira constante. O controle segue a mesma lgica de operao, que baseada no ajuste da espessura por estiramento. Uma vez que a espessura tenha uma variao positiva em relao ao valor-alvo, o controle atua reduzindo a velocidade das cadeiras 1, 2, 3, e 4 e mantendo a

cadeira 5 na mesma velocidade. Tal situao leva ao estiramento do material, reduzindo o desvio positivo. No caso de desvio negativo o sistema acelera as cadeiras 1, 2, 3 e 4 mantendo a cadeira 5 na mesma velocidade; neste caso maior quantidade de massa estar em fluxo, reduzindo o efeito do estiramento e assim possibilitando o retorno ao valor-alvo.

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2.3.5 Ganhos na Malha de Controle de Espessura (AGC)

Este sistema trabalha em malha fechada, desta forma o ajuste de seus ganhos deve considerar uma combinao do tempo de resposta e da instabilidade resultante deste ajuste. O sistema tem dois tipos de ganhos, proporcional e integral, o primeiro faz correes mais bruscas sendo proporcional ao erro. No caso do ganho integral, a correo se da em funo da soma de pequenos erros. Os ajustes so feitos quase que de forma emprica, aps realizado um ajuste mede-se o resultado obtido, se houve um aumento na variao da espessura, indica que o sistema entrou em ressonncia, e uma reduo no ganho ser necessria.

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