Acionamentos Eltricos Mquinas de Corrente Contnua

Caractersticas construtivas

Campo

Armadura

Enrolamento de campo: produo de fluxo (enrolamento concentrado ou a ims permanentes); Enrolamento de armadura: converso de energia (enrolamento distribudo)

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Funcionamento do comutador
Orientao da FMM de armadura:

Produo de fora:

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Funcionamento do comutador
Produo de f.e.m.

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Tenso Induzida:
e t = 2.B().l.wr .r .P = A 2rl .P N.P N ..wr Ea = Ka ..wr et = .wr Ea = .e t = .a a e t = 2.B().l.wr .r B() =

Conjugado Eletromagntico:
fc = B().l.ic Tc = fc .r & Ia = ic .a I .P.Ia Tc = fc .r = B().l. a .r = 2a a N.P ..Ia Te = Ka ..Ia Te = Tc .2.N == .a

Acionamentos Eltricos Mquinas de Corrente Contnua Tipos de Mquinas C.C.

Maq. Excitao Independente Mq. Excitao Derivao Mq. Excitao Srie Maq. Excitao Composta

Aplicaes: Motor em acionamentos de alto desempenho: laminadores, elevadores, mquinas ferramentas, etc. Geradores em aplicaes especficas: Gerao em automveis e avies; Sistemas de Excitao para geradores sncronas; Tacogeradores, etc.

Acionamentos Eltricos Mquinas de Corrente Contnua Reao de Armadura em Mquinas C.C.

Apesar dos campos de armadura e da bobina de excitao estarem com eixos magnticos defasados de 90o, existe um acoplamento magntico devido a distribuio espacial destes campos; H um aumento de densidade de fluxo em um lado da sapata polar e um decrscimo no lado oposto da mesma; Consequncias: Desalinhamento da linha neutra. Distoro da onda de distribuio espacial dos campos; Problemas: Faiscamento entre escova e lminas (tenso induzida na bobina em comutao); Reduo do fluxo mdio polar; Possibilidade de flashover entre lminas.

Acionamentos Eltricos Mquinas de Corrente Contnua Reao de Armadura em Mquinas C.C.

Acionamentos Eltricos Mquinas de Corrente Contnua Reao de Armadura em Mquinas C.C.

Solues Tecnolgicas Utilizadas: Enrolamento de comutao ou interpolos: Minimizar faiscamento atravs do alinhamento automtico da linha neutra; Enrolamento de compensao: Minimizar a distoro de fluxo e suas consequncias; Atuaes no processo de comutao: Defasamento de escovas; Linha neutra; Material das escovas; Efeitos da alimentao por conversores estticos

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Motor Excitao Independente

Duas fontes independentes para campo e armadura; Equivalente ao motor derivao se fonte de armadura for de impedncia interna desprezvel;

Va = E a + R a .I a Vf = R fw .I f Te = K a ..I a wo = Va K a .

= f {I f } Ia

E a = K a ..w r Te = K a .
wr = Va Ra T 2 e K a . [K a . ]

velocidade bsica

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Motor Excitao Independente

Caractersticas:

Queda de velocidade devido a

perda na resistncia de armadura

Tenso de armadura varivel

Resistncia de armadura varivel

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Mtodos de Partida e Frenagem de Motores C.C.

Critrios de Partida/Frenagem: Reduzir nveis de corrente na partida/frenagem evitando perturbaes no sistema eltrico; Garantir rapidez nos processos de partida/frenagem (produtividade); Conservao de energia: eficincia Mtodos de Partida: Partida Resistiva : incluso de resistncias na armadura Partida a Tenso de Armadura Varivel Mtodos de Frenagem: Frenagem Dinmica: incluso de resistncias na armadura Frenagem por Contra-corrente: inverso da fonte de alimentao Frenagem Regenerativa: a tenso de armadura varivel

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Partida Resistiva de Motores C.C. S1 S2 S3 S4 R1 R2 R3 R4 Ia

[R a + R ] I Vanom wr = a K a . nom [K a . nom ]

Caracterstica natural

Observao: A partida sempre feita com campo pr-excitado em seu valor mximo

Iamax Iamin

w1

w2

w3 w4

Wr

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Mtodos de Partida e Frenagem a Tenso Varivel

Caractersticas: Partida e frenagem a corrente constante; Pressupe o uso de conversores estticos; Frenagem regenerativa

Ianom

Ia

Caracterstica natural

Wr -Ianom

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Frenagem Dinmica de Motores C.C. S1 S2 S3 S4 R1 R2 R3 R4

Ia

w4 w3

w2

w1

Caracterstica natural

Wr

-Iamin -Iamax

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Frenagem por Contra-Corrente de Motores C.C. S1 S2 S3

Caracterstica natural

R1 R2 R3

-Vt

Ia w3 w2 w1

-Iamin -Iamax

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Mtodos de Variao de Velocidade de Motores C.C.

Figuras de Mrito: Garantir capacidade de conjugado; Ampla faixa de variao de velocidade (adequao ao processo); Conservao de energia: eficincia

wr =
Mtodos de Variao de Velocidade: Variao de Resistncia de Armadura Variao de Tenso de Armadura Variao de Tenso de Campo

[R + R ] I Va a a K a . [K a . ]
R Va

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Variao da Resistncia de Armadura

[R a + R ] T Vanom wr = e K a . nom [K a . nom ]2

0wrwrnom Ia

Perda da capacidade de conjugado Perda de energia Caracterstica natural

Ianom

Caracterstica da carga

w2

w1

wnom

Wr

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Variao da Tenso de Armadura

Va Ra wr = T 2 e K a . nom [K a . nom ]
Va6 Va5 Va4 Va3 Va2 Va1 Ianom Ia

Garantia de Capacidade de Conjugado Caracterstica natural

Vanom

0wrwrnom

Caracterstica da carga

w2

w1

wnom

Wr

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Variao da Tenso de Campo

V Ra w r = anom T 2 e K a . [K a . ]
nom Ianom Ia 1

Enfraquecimento de campo Limitado pela reao de armadura

wr>wrnom
carga

2 wnom w1 w2 Wr

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Operao a Conjugado Constante e Potncia Constante

Caractersticas: Limite Trmico: Ia = constante Limites Eltricos: Va = constante =mnimo Conjugado Constante: 0wrwrnom: fluxo constante Va varivel Potncia Constante: wr > wrnom: fluxo varivel Va constante

Te Te=cte Ea.Ia=cte

Wr Ea.Ia=cte