MINISTRIO DA EDUCAO E DO DESPORTO

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE SANTA MARIA
COORDENADORIA DE ENSINO DE SEGUNDO GRAU
MOTORES CC
Prof. Adriane Dutra
SANTA MARIA
1. VISO GERAL DOS MOTORES ELTRICOS
O motor eltrico uma mquina que transforma energia eltrica em energia
mecnica, usualmente disponibilizada em um eixo de rotao, como ilustra a Figura 1.
Figura 1. Transformao de energia no motor.
A ao motora aproveitada no acionamento de diversos tipos de mquinas e
equipamentos, tais como: bombas de gua, ventiladores, compressores, prensas, tornos,
correias transportadoras, entre diversas outras aplicaes. Pode-se observar apenas a
partir dessas aplicaes, que o motor eltrico a mquina mais largamente utilizada na
indstria, no meio rural, no comrcio, nos servios e nas residncias. Estima-se que
mais de 40% de toda eltrica consumida no pas destinada ao acionamento de motores
eltricos em geral. No setor industrial como um todo, pouco mais da metade da energia
eltrica consumida por motores. Os outros pontos de forte consumo so os processos
eletroqumicos, aquecimento e iluminao. So comuns as indstrias nas quais mais de
80% do consumo de energia eltrica de responsabilidade dos motores.
Existem diversos tipos de motores eltricos, desde potncias minsculas de
alguns watts at potncia na faixa de megawatts, os quais podem ser divididos em duas
grandes famlias. A primeira a famlia dos motores acionados por corrente contnua
(motores CC). A segunda a dos motores acionados por corrente alternada (motores
CA), que podem ser dos tipos sncrono ou assncrono (tambm denominado motor de
induo).
Devido simplicidade com que podem ser controlados, os motores CC so
usados freqentemente em aplicaes que necessitam de uma gama razovel de
velocidades de rotaes ou controle preciso do desempenho. Logo, nas prximas sees
ser apresentada a descrio fsica dos motores CC bem como o princpio de
funcionamento e os tipos de configuraes possveis.
2. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
Tanto um gerador quanto um motor de corrente contnua so constitudos de
duas partes fundamentais:
Estator: conjunto de elementos fixados carcaa da mquina,
destinados a criar e manter um campo magntico uniforme;
Rotor: conjunto de elementos em torno do eixo mvel, onde se
processa a converso de energia.
2.1. Estator
O estator de uma mquina de corrente continua consiste basicamente de:
a) Carcaa: tem uma forma cilndrica e tem a funo de conduzir um campo
magntico elevado, bem como suportar toda a massa da mquina. Tambm deve possuir
uma resistncia mecnica elevada de modo a suportar a mquina sem deformaes nem
vibraes sensveis. A carcaa confeccionada em ferro fundido, pois nela, o fluxo
magntico constante (em regime permanente o campo magntico invariante no
tempo) no ocorrendo perdas de histerese e Foucalt
1
. Alm disso, deve possuir uma
permeabilidade magntica elevada.
b) Enrolamento de campo: tambm chamado de excitao, tem a finalidade
nica de magnetizar o circuito magntico da mquina e permitir a converso eltrica-
mecnica de energia no rotor. Este enrolamento formado por bobinas em torno do
ncleo dos plos, operando com pequena corrente. Estas bobinas so constitudas por
espiras de fio de cobre isolado, percorridas por corrente contnua destinada a criar um
campo magntico elevado. So colocadas de modo a obter alternadamente um plo
norte e um plo sul.
c) Plos: Os plos so compostos pelo ncleo e pela sapata polar. Para
mquinas de pequeno porte (at 50 kW), o ncleo e a sapata polar so feitos juntos pela
superposio de lminas de ao silcio, para diminui as perdas no ferro. Para mquinas
de maior porte, o ncleo dos plos macio de ferro fundido e a sapata polar feita
com lminas de ao silcio. Estes tm por funes criar um elevado campo magntico e
suportar as bobinas do enrolamento indutor, e devem apresentar reduzidas perdas
1
Perdas no ncleo magntico, comumente chamadas de perdas no ferro, originadas da variao de
densidades de fluxo magntico.
magnticas, e elevada permeabilidade magntica. A sapata polar curvada, e mais
larga que o ncleo polar, para espalhar o fluxo mais uniformemente.
d) Interpolos: tm a funo de minimizar o faiscamento no coletor da mquina.
Esto localizados entre os plos principais e conectados em srie com o enrolamento da
armadura, de modo que a sua fora eletromotriz proporcional corrente da armadura.
e) Escovas: assim como os interpolos, os elementos chamados de escovas so
parte do circuito da armadura. atravs das escovas que a corrente do enrolamento da
armadura circula para o circuito externo. As escovas usualmente so de carvo e grafite,
e so suportadas no estator por um suporte tipo anel, e mantidas nesse suporte por meio
de molas, de forma que as escovas mantero um contato firme com os segmentos do
comutador.
2.2. Rotor
Por outro lado, o rotor constitudo basicamente de:
a) Eixo da armadura: responsvel pela transmisso de energia mecnica para
fora do motor, pelo suporte dos elementos internos do rotor e pela fixao ao estator,
por meio de rolamentos e mancais.
b) Ncleo da armadura: est conectado ao eixo e construdo de camadas
laminadas de material ferromagntico, provendo um caminho de baixa relutncia
magntica entre os plos. As lminas servem para reduzir as correntes parasitas no
ncleo, e o material ferromagntico usado dever resultar em uma baixa perda por
histerese. O ncleo contm ranhuras axiais na sua periferia para colocao do
enrolamento da armadura.
c) Enrolamento da armadura: constitudo por condutores de cobre, isolados,
colocados nas ranhuras do ncleo e ligados s lminas do comutador (coletor).
d) Comutador ou coletor: o comutador montado no eixo da mquina CC e
consiste de segmentos de cobre, individuais isolados entre si e do eixo, eletricamente
conectados s bobinas do enrolamento da armadura. Devido rotao do eixo,
providencia o necessrio chaveamento para o processo de comutao.
Assim, o rotor das mquinas de CC tem quatro funes principais: (1) permite
rotao para ao geradora ou ao motora mecnica; (2) em virtude da rotao, produz
a ao de chaveamento necessrio para a comutao; (3) contm os condutores que
induzem a tenso ou providenciam um torque eletromagntico; e (4) providencia um
caminho de baixa relutncia para o fluxo magntico.
Figura 2. Partes construtivas de uma mquina CC.
3. CONCEITOS FUNDAMENTAIS
A converso eletromecnica de energia de, praticamente, todas as mquinas
eltricas girantes, depende de dois princpios bsicos do eletromagnetismo, que esto
intimamente relacionados, chamados: (1) induo eletromagntica e (2) fora
eletromagntica. Os princpios bsicos desses dois fenmenos sero descritos a seguir.
Rolamentos
Comutador Escovas Porta-escovas Armadura Enrolamento de
campo
3.1. Lei de Faraday da indutncia eletromagntica
A incomparvel contribuio da descoberta de Faraday, em 1831, foi a gerao
de uma tenso atravs do movimento relativo entre um campo magntico e um condutor
de eletricidade. Faraday chamou esta tenso de induzida, pois ocorria apenas quando
havia movimento relativo entre o condutor e um campo magntico, sem contato fsico
entre eles.
A lei de Faraday pode ser a que se segue:
O valor da tenso induzida em uma simples espira de fio proporcional
razo de variao das linhas de fora que passam atravs da espira.
Em mquinas eltricas rotativas, a variao do fluxo que concatena cada espira
individual devido rotao no claramente definida ou facilmente mensurvel. mais
conveniente, portanto, expressar essa razo de variao em funo de uma densidade
mdia de fluxo (supostamente constante) e da velocidade relativa entre este campo e um
condutor singelo movendo-se perpendicularmente atravs dele. Para um condutor de
comprimento ativo l, a fora eletromotriz (fem) induzida instantnea pode ser expressa
como:
e Bl v
(V) (0)
onde: B a densidade de fluxo em Tesla (T),
l o comprimento da poro ativa do condutor que concatena o fluxo em m,
v a velocidade relativa entre o condutor e o campo em m/s.
Aumentando ou a densidade de fluxo ou a velocidade relativa (ou ambas)
aumentar a razo da variao do fluxo concatenado e, portanto, a fem induzida num
dado condutor. tambm claramente evidente que um aumento no comprimento total
do condutor no aumentara a fem, uma vez que permanea inalterado o comprimento
ativo do mesmo. O comprimento ativo l pode ser aumentado (1) usando-se plos
maiores ou plos em maior nmero, ou (2) bobinando o condutor sobre si mesmo, de
modo que vrios comprimentos ativos sejam ligados em srie e apresentados ao campo
magntico de tal modo que todos se movem no mesmo sentido.
Deve-se salientar que a equao (0) vlida somente quando o condutor est
perpendicular ao campo magntico e quando seu movimento perpendicular a ele.
Como essas restries no so vlidas na operao de mquinas comerciais, os efeitos
dessas condies no valor da fem induzida devem ser considerados. Para a fem induzida
em qualquer condutor em movimento em qualquer sentido com respeito ao campo
magntico, tem-se que:
( )
sen e Bl v (V) (0)
Exemplo 1:
Um condutor singelo, de 2 m, movido por uma fora mecnica em um campo magntico
uniforme de 0,5 T, cobrindo uma distncia de 5 m/s. Calcule:
a) A fem induzida quando o movimento perpendicular ao campo magntico;
b) A fem induzida quando o movimento ocorre em um ngulo de 60 com relao ao campo
magntico.
Soluo:
a)
( )
sen e Bl v ( )
( ) ( ) ( )
0, 5T 2m 5m/s sen 90 e
o
e = 5V
b) ( )
( ) ( ) ( )
0, 5T 2m 5m/s sen 60 e
o
e = 4,33V
3.2. Sentido da fem induzida Regra de Fleming
Na seo anterior foi definida a amplitude da fem induzida em funo da
densidade do fluxo, do comprimento ativo do condutor e da velocidade em que o
condutor se move no campo magntico. Porm, o sentido da fem induzida ainda no foi
definido.
A relao entre os sentidos da fem induzida, do campo magntico e do
movimento de um condutor convenientemente representada pela regra de Fleming,
mostrada na figura abaixo. Quando empregado o sentido convencional da corrente
para determinar o sentido da fem gerada, pode-se chamar a regra de Fleming de regra
da mo direita.
(a) (b)
Figura 3. Regra da mo direita, de Fleming, para o sentido da fem induzida (corrente convencional).
Usando o polegar para representar o movimento do condutor, o indicador para
representar o sentido do campo magntico, e o dedo mdio para representar a fem
induzida, pode-se verificar o sentido da fem induzida da Figura 3(b), que oposta da
Figura 3(a) devido ao fato de se ter invertido o sentido do movimento.
3.3. Prova da regra da mo direita por meio da lei de Lenz
A direo da fem induzida para um condutor especfico, em movimento num
dado campo magntico, tambm pode ser verificada atravs da lei de Lenz. Esta tcnica
requer o uso da regra do saca-rolhas da mo direita para a direo do fluxo ao redor
do condutor pelo qual circula a corrente, bem como da lei de Lenz. A lei de Lenz
estabelece que:
Em todos os casos de induo eletromagntica, uma fem induzida far com
que a corrente circule em um circuito fechado, num sentido tal que seu efeito
magntico se oponha variao que a produziu.
O movimento ascendente do condutor do lado esquerdo, mostrado na figura
abaixo, produziria uma fem e uma corrente cujo campo magntico, opor-se-ia ao
movimento ascendente do condutor.
Figura 4. Gerador elementar bipolar.
Este mtodo de verificao indaga: Que tipo de campo magntico opor-se-
ao movimento do condutor? O raciocnio indica que um campo magntico de sentido
anti-horrio se ope ao movimento do condutor, uma vez que um tal campo produz
repulso acima do condutor e atrao abaixo. Convm lembrar que linhas de fora na
mesma direo produzem repulso e em direes opostas produzem atrao.
No caso do condutor que est do lado direito, uma vez que o mesmo se move
descendentemente, o campo requereria atrao acima do condutor e repulso abaixo
dele, para que houvesse oposio ao movimento de condutor. Isto conseguido atravs
de um campo magntico com o sentido horrio, em torno do condutor da direita. Dessa
forma, concordando com o sentido da fem induzida obtido com a regra de Fleming.
No caso de um gerador elementar, a energia eltrica consumida apenas
quando uma carga completa o percurso, de modo que a corrente circula devido fem
induzida. Mas o campo produzido por esta corrente de carga (corrente na armadura)
atua de modo a reagir com o campo magntico do gerador e, assim, opor-se mquina
primria que aciona o gerador. Quanto mais energia eltrica for solicitada pela carga,
mais forte ser o campo produzido pela corrente do condutor e em oposio ao
movimento da mquina primria que aciona o gerador (torque resistente), sendo
necessria uma maior energia mecnica para acionar o gerador.
3.4. Fora eletromagntica
Uma fora eletromagntica existir entre um condutor e um campo sempre
que o condutor percorrido por uma corrente estiver localizado no campo magntico,
numa posio tal que haja uma componente do comprimento ativo do condutor
perpendicular ao campo. Assim, se um condutor se situa num campo magntico ou
nele inserido, e uma tenso aplicada a ele, de tal forma que circule uma corrente, ser
desenvolvida uma fora, e o condutor tender a mover-se em relao ao campo ou vice-
versa. Esse princpio algumas vezes chamado de ao motora.
A definio acima implicitamente contm trs requisitos que afetam o valor da
fora eletromagntica: o campo magntico (B), o comprimento do condutor ativo (l), e o
valor da corrente circulante no condutor (I). Assim, se qualquer um ou todos os trs
fatores variarem, a fora eletromagntica, F, variar diretamente e na mesma proporo.
Se os fatores B e l forem perpendiculares
A fora eletromagntica sobre um condutor pode ser obtido por:
( ) sen F BI l (N) (0)
onde: B a densidade de fluxo em Tesla (T),
l o comprimento da poro ativa do condutor que concatena o fluxo em m,
I a corrente em Ampres (A), e
o ngulo entre o condutor e o vetor densidade de fluxo.
Exemplo 2:
Um condutor simples, de 1 m, carrega uma corrente de 0,5 A em um campo magntico
uniforme de 0,25 T. Calcule a fora eletromagntica desenvolvida sobre o condutor quando:
a) O condutor est posicionado perpendicularmente ao campo;
b) O condutor faz um ngulo de 75 com relao ao mesmo campo..
Soluo:
a)
( )
sen F BI l ( ) ( )
( ) ( )
0, 25T 0,5A 1m sen 90 F
o
F = 0,125N
b) ( ) ( )
( ) ( )
0, 25T 0,5A 1m sen 75 F
o
F = 0,121N
3.5. Sentido da fora eletromagntica e regra da mo esquerda
As relaes entre o sentido da corrente no condutor, o sentido do campo
magntico e o sentido da fora desenvolvida no condutor podem ser convenientemente
determinados por meio da regra da mo esquerda ou do motor, como mostra a figura a
seguir. Como no caso da regra da mo direita para a ao geradora, o dedo indicador
tambm indica o sentido do campo (N para S), o dedo mdio indica o sentido da
corrente circulante (ou fem aplicada), e o polegar indica o sentido da fora desenvolvida
no condutor ou do movimento resultante.
Figura 5. Regra da mo esquerda ou do motor.
De forma similar ao discutido na seo 3.3, o sentido da fora tambm pode ser
verificado atravs da anlise das linhas de fora. Nessa figura, o sentido da corrente gera
um campo magntico no sentido horrio, provocando uma fora de atrao ascendente.
3.6. Fora contra-eletromotriz (fcem)
Conforme mencionado, para os sentidos do campo e da corrente de armadura
mostradas na Figura 5(a), a fora desenvolvida no condutor tem o sentido
ascendente.Essa fora faz com que o condutor se movimente no campo magntico,
resultando em uma variao do fluxo em volta deste condutor. Uma fem induzida nesse
condutor, com sentido oposto ao da circulao da corrente (e fem) que criou a fora ou o
movimento. Assim, ela chamada de fora contra-eletromotriz (fcem). O
desenvolvimento de uma fcem uma aplicao da lei de Lenz, com respeito ao fato de
que o sentido da tenso induzida ope-se fem aplicada que a criou. Lembrando que esse
efeito j foi verificado no caso de geradores, com o aparecimento de um torque resistente
rotao imposta ao gerador, ilustrado na Figura 5(b). Assim, quando quer que ocorra a
ao motora, uma ao geradora simultaneamente desenvolvida, e vice-versa.
3.7. Comparao entre a ao motora e a ao geradora
Uma representao mais grfica, em termos de elementos rotativos,
apresentada na figura a seguir, que compara motor e gerador elementares para o mesmo
sentido de rotao e mostra os circuitos eltricos de cada um.
Figura 6. Comparao entre a ao motora e a ao geradora.
Dado o sentido da tenso aplicada e da corrente, como mostra a Figura 6(a), a
ao motora produz uma fora em ambos os condutores, que, de acordo com a regra da
mo esquerda, faz o rotor girar no sentido horrio. Como mencionado na seo anterior,
o sentido da fcem induzida oposto ao da tenso aplicada como ilustrado na Figura 6(a)
e (c). Para que a corrente produza uma rotao no sentido horrio e tenha o sentido
mostra na Figura 6(c), necessrio que a tenso aplicada aos terminais da armadura, V
a
,
seja maior que a fcem desenvolvida, E
c
. Assim, quando uma mquina operada como
motor, a fcem gerada sempre menor que a tenso nos terminais (que produz a ao
motora) e se ope corrente da armadura.
Supondo que os condutores do gerador elementar da Figura 6(b) so
movimentados no sentido horrio, de acordo com a regra da mo direita, uma fem
induzida no sentido mostrado na figura. Quando ligada a uma carga, como mostra a
Figura 6(d), a corrente da armadura produzir um torque resistente, mostrado em
pontilhado em ambas as figuras do gerador. No circuito do gerador da Figura 6(d), para os
mesmos sentidos de rotao dos condutores e do campo magntico, o sentido de
circulao da corrente invertido. Ainda, o torque resistente, desenvolvido pelo fluxo da
corrente, ope-se ao torque motor da mquina primria. Assim, quando uma mquina
operada como gerador, a corrente da armadura tem o mesmo sentido da fem gerada, e a
fem gerada E
g
maior que a tenso V
a
dos terminais da armadura que aplicada carga.
As relaes eletromecnicas fundamentais, que distinguem a mquina
operando como gerador da mquina operando como motor, podem ser resumidas como:
Tabela I Comparao entre ao motora e ao geradora.
onde: V
a
a tenso aplicada (medida nos terminais) na armadura,
E
c
a fcem gerada, desenvolvida na armadura do motor,
E
g
a fem gerada, desenvolvida na armadura do gerador, e
I
a
R
a
a queda de tenso na armadura devido circulao da corrente atravs de
uma armadura com resistncia R
a
.
Exemplo 3:
A armadura de um motor tem uma resistncia de 0,25 ohm e, quando ligada a um barramento
CC de 125 V, solicita do mesmo uma corrente de 60 A. Calcule a fcem gerada na armadura do motor.
Soluo:
( ) 125 60A 0, 25 110V
c a a a
E V I R
Esse exemplo indica que possvel calcular a fcem gerada em um motor a
partir de medidas externas: tenso aplicada nos terminais da armadura, corrente da
armadura e resistncia da armadura.
4. TORQUE E VELOCIDADE EM MOTORES DE
CORRENTE CONTNUA
Os termos fora eletromagntica e torque eletromagntico no so sinnimos,
mas esto relacionados. Uma bobina constituda de uma nica espira (suportada por uma
estrutura capaz de rotao) est carregando corrente num campo magntico, como
mostrado na Figura 7(a). De acordo com a equao (0) e a regra da mo esquerda,
desenvolve-se uma fora ortogonal f
1
no lado 1 da bobina, e uma fora similar f
2
no lado 2
da bobina, como ilustrado na Figura 7(b). As foras f
1
e f
2
so desenvolvidas numa
direo tal que tendem a produzir a rotao no sentido horrio, em redor do centro de
rotao C.
Figura 7. Produo de torque em uma bobina de uma nica espira.
Torque definido como a tendncia do acoplamento mecnico (de uma fora e
sua distncia radial ao eixo de rotao) para produzir rotao. expresso como o
produto da fora aplicada ao objeto e a menor distncia entre a linha de ao da fora e
o eixo de rotao do objeto. Logo, o torque que atua na estrutura da Figura 7(b) a
soma dos produtos f
1
r e f
2
r, ou seja, a soma total dos torques produzidos pelos
condutores individuais que tendem a produzir rotao.
Uma armadura e um campo de um motor de dois plos so vistos na Figura 8.
Pode-se notar que todos os condutores que possuem corrente circulando em uma mesma
direo desenvolvem uma mesma fora. Isto verdade porque eles carregam a mesma
corrente e permanecem perpendiculares no mesmo campo. Mas, como o torque
definido como o produto de uma fora e de sua distncia perpendicular ao eixo, pode-se
verificar que o torque desenvolvido por qualquer condutor, T
c
, na superfcie da
armadura :
( )
( ) sen
c
T f r F r (N.m) (0)
onde f a fora em N perpendicular a r, r a distncia radial ao eixo de rotao em m e
o complemento do ngulo criado pela fora desenvolvida no condutor e a fora f til
tangencial periferia da armadura, como mostra a Figura 8.
Figura 8. Torque til para rotao.
Os condutores que se encontram na regio interpolar da Figura 8 desenvolvem
uma fora idntica dos condutores que se encontram diretamente sob a superfcie
polar; porm, a componente til da fora, f, tangencial armadura zero. Alm disso, se
a bobina da Figura 8 livre para girar no sentido do torque desenvolvido sem que haja
comutao, os sentidos das correntes nos condutores permanecem inalterados, mas a
fora desenvolvida sobre eles sofrer uma reverso. Portanto, a necessidade de
comutao para inverter a corrente em um condutor medida que se move sob um plo
de polaridade oposta to fundamental para um motor CC como para um gerador CC.
Finalmente, como nenhum torque til produzido por condutores que se encontram na
regio interpolar, pouco torque perdido pelos condutores que esto em comutao.
4.1. Equao fundamental do torque em mquinas CC
O torque eletromagntico desenvolvido na armadura de uma mquina CC pode
ser calculado a partir da seguinte equao:
2
a
ZP I
T
a

(N.m) (0)
onde: Z o nmero de condutores ativos na superfcie da armadura, cada um
produzindo um torque mdio til,
P o nmero de plos,
a o nmero de caminhos em paralelo na armadura,
o fluxo por plo concatenando os condutores (Wb), e
I
a
a corrente total que penetra na armadura (A).
Para qualquer mquina CC, contudo, o nmero de caminhos, plos e
condutores na armadura so constantes e, portanto, a equao para o torque
eletromagntico desenvolvido para uma dada armadura normalmente escrito apenas
em funo de suas possveis variveis como:
a
T k I
(N.m) (0)
sendo:
2
ZP
k
a

. (0)
Lembre que o torque eletromagntico se ope rotao em um gerador e
auxilia (atua no mesmo sentido) a rotao em um motor. Como o torque funo do
fluxo e da corrente da armadura, o mesmo independe da velocidade do motor ou do
gerador. Porm, ser visto posteriormente que a velocidade do motor depende do torque.
Outro fator importante que o torque desenvolvido na armadura, obtido a partir
da equao (0), menor que o torque disponvel no eixo do motor, devido s perdas
rotacionais que consomem uma poro do torque desenvolvido durante a ao motora.
Exemplo 4:
Um motor CC de 12 plos contm 144 bobinas com 10 espiras cada, e 2 caminhos em paralelo.
Calcule o torque eletromagntico desenvolvido na armadura quando o fluxo por plos igual a 0,05 Wb e
a corrente da armadura 2,88 A.
Soluo:
O nmero de condutores dado por: Z = 2 x 144 bobinas x 10 espiras Z = 2880 condutores.
Logo,
( ) ( ) 2880 12 0, 05Wb 2, 88A
2 2
T

T = 396 N.m
Exemplo 5:
Um gerador CC de 8 plos, 25 kW, 120 V, tem 64 bobinas com 10 espiras cada, e tambm
apresenta 16 caminhos em paralelo. Calcule o torque resistente desse gerador para carga nominal quando
o fluxo por plo igual a 1/320 Wb.
Soluo:
O nmero de condutores dado por: Z = 2 x 64 bobinas x 10 espiras Z = 1280 condutores.
A corrente da armadura para carga nominal : Ia = 25000W/120V Ia = 208,33A.
Logo,
1280 8 208, 33
2 16 320
T

T = 66,3 N.m
4.2. Influncia da fora contra-eletromotriz na corrente da armadura
O fluxo da corrente atravs da armadura est limitado pela (1) resistncia da
armadura e pela (2) fcem, como ilustrado na Tabela I, e reescrito na equao abaixo:
a c
a
a
V E
I
R

. (0)
evidente que a fcem no pode nunca igualar a tenso aplicada atravs dos
terminais da armadura, porque o sentido no qual ocorre o fluxo inicial da corrente
determina o sentido da rotao e, por outro lado, cria a fcem. Portanto, a fcem, assim
como a resistncia da armadura um fator limitante circulao da corrente I
a
. A
natureza da fcem na limitao da corrente pode ser melhor compreendida pelo exemplo
a seguir, que tambm inclui a queda de tenso nas escovas, BD, como fator de limitao.
Exemplo 6:
Um motor CC possuindo uma resistncia de armadura de 0,25 e uma queda de tenso nas
escovas de 3V, recebe uma tenso aplicada de 120V atravs dos terminais da armadura. Calcule a
corrente da armadura quando:
a) A velocidade produz uma fcem de 110V para uma dada carga.
b) Existe queda de velocidade e a fcem tem o valor de 105V.
c) Calcule a variao percentual na fcem e na corrente da armadura.
Soluo:
a)
( )
( )
120 110 3
0, 25
a c
a
a
V E BD
I
R
+ +

Ia = 28A
b)
( )
120 105 3
0, 25
a
I
+

Ia = 48A
c)
110 105
% 100
110
c
E

%Ec = 4,53%

28 48
% 100
28
a
I

%Ia = 71,5%
Observe que uma pequena variao na velocidade e na fcem (4,53%) resultou
em uma variao substancial (71,5%) na corrente da armadura. Portanto, variaes na
velocidade do motor, mesmo que leves, so refletidas por grandes variaes na corrente.
- Dispositivos de partida para motores CC:
No instante em que aplicamos a tenso V
a
nos terminais da armadura, para
iniciar a rotao do motor, no existe fcem, pois a velocidade nula. Ento, os nicos
fatores que limitam a corrente da armadura so a queda de tenso nos contatos das
escovas e a resistncia no circuito da armadura, R
a
. Como nenhum destes fatores
alcana, em condies normais, mais do que 10 a 15% da tenso V
a
, a sobrecarga
muitas vezes maior que a corrente nominal.
A corrente de partida excessiva, devido falta de fcem no instante de partida.
medida que se inicia a rotao, a fcem cresce proporcionalmente ao aumento de
velocidade. O que se requer, ento, um dispositivo de partida, usualmente um reostato
contnuo ou com tapes, para limitar a corrente durante o perodo de partida e cuja
resistncia pode ser progressivamente reduzida medida que o motor adquire velocidade.
Dado um resistor externo, R
s
, em srie com a armadura, a equao (0) torna-se:
( ) BD
a c
a
a s
V E
I
R R
+

+
. (0)
Exemplo 7:
Um motor CC de 120V possui uma resistncia de armadura de 0,2 e uma queda de tenso
nas escovas de 2V. A corrente nominal a plena carga de 75A. Calcule os vrios tapes da resistncia de
partida para limitar a corrente para:
a) Uma carga 150% do valor nominal na partida.
b) Uma fcem com 25% do valor da tenso Va com uma corrente de 150% do valor nominal.
c) Uma fcem com 50% do valor da tenso da armadura, com Ipart = 1,5 In.
d) Calcule a fcem a plena carga, sem resistncia de partida.
Soluo:
Da equao (0) obtm-se:
( ) BD
a c
s a
a
V E
R R
I
+

a)
( )
120 2
0, 2
1, 5 75
s
R

Rs = 0,85
b)
( )
120 30 2
0, 2
1, 5 75
s
R
+

Rs = 0,582
c)
( )
120 60 2
0, 2
1, 5 75
s
R
+

Rs = 0,316
d) ( ) ( ) BD 120 75 0, 2 2
c a a a
E V I R 1 + +
]
Ec = 103V
Note que requerido um valor progressivamente decrescente da resistncia de
partida medida que o motor desenvolve uma fcem crescente devido acelerao. Este
o princpio do dispositivo de partida usando resistncia na armadura do motor. A
maneira pela qual o reostato de partida usado com os motores shunt e srie, que sero
descritos posteriormente, ilustrada de forma simplificada na figura abaixo.
Figura 9. Conexo do reostato de partida em motores shunt e srie.
4.3. Fcem e potncia mecnica desenvolvida pela armadura do motor
A fcem como percentagem da tenso da armadura um dado importante na
determinao da eficincia relativa e da potncia mecnica desenvolvida por uma dada
armadura. A potncia eltrica requerida pela armadura, sem considerar a queda de
tenso nas escovas, pode ser expressa como:
2
elet c a a a a a
P E I V I I R . (0)
Considerando uma converso eletromagntica ideal, a potncia mecnica
desenvolvida na armadura igual a potncia eltrica, ou seja:
mec mec c a
P T P E I
(0)
onde a velocidade da mquina, expressa em rad/s.
O significado da equao (0) de que, quando a potncia eltrica, V
a
I
a
,
suprida ao circuito da armadura do motor para produzir rotao, uma certa parcela
dissipada na resistncia da armadura, constituindo as perdas no cobre da armadura. A
potncia remanescente, E
c
I
a
, requerida pela armadura para produzir o torque interno.
A relao entre a potncia desenvolvida e a potncia suprida armadura, E
c
I
a
/V
a
I
a
, a
mesma que a relao E
c
/V
a
. Assim quanto maior a percentagem da fcem com relao
tenso aplicada na armadura, maior a eficincia do motor.
4.4. Velocidade do motor como funo da fcem e do fluxo
A fora-contraeletromotriz de um motor pode ser expressa atravs da equao
fundamental da tenso gerada:
c
E k
(V) (0)
onde: o fluxo por plo concatenando os condutores (Wb),
a velocidade da mquina, expressa em rad/s e novamente:
2
ZP
k
a

. (0)
Contudo, na prtica comum expressar a velocidade do motor em rotaes por
minuto (rpm) ao invs de radianos por segundo. A converso da velocidade em rotaes
por minuto (N) para radianos por segundo () :
2
60
N

. (0)
Ento, possvel expressar a fcem com a velocidade em rpm:
'
c
E k N
(V) (0)
onde:
'
60
ZP
k
a
. (0)
Mas, por outro lado, a fcem do motor, incluindo a queda de tenso nas escovas,
BD, tambm pode ser obtida a partir de medidas externas:
( ) BD
c a a a
E V I R +
(0)
e substituindo
' k N
por E
c
, obtm-se a seguinte expresso para a velocidade N:
( ) BD
'
a a a
V I R
N
k
+

(0)
Essa equao pode ser chamada de equao fundamental da velocidade do
motor CC, pois permite predizer rapidamente o desempenho de um motor CC. Por
exemplo, se o fluxo polar enfraquecido consideravelmente, o motor tende a disparar.
Do mesmo modo, se a corrente e o fluxo so mantidos constantes, a velocidade do
motor ir aumentar quando a tenso aplicada na armadura aumentada. Finalmente, se
o fluxo polar e a tenso aplicada nos terminais da armadura permanecem fixos, e a
corrente da armadura aumenta por acrscimo de carga, a velocidade do motor cair em
uma mesma proporo devido ao decrscimo da fcem.
Exemplo 7:
Um motor CC, 120V, possui uma resistncia do circuito da armadura de 0,2 e uma corrente
da armadura de 38A a plena carga.A queda de tenso nas escovas de 3V e a velocidade a plena carga
1800 rpm. Calcule:
a) A velocidade na situao de meia carga.
b) A velocidade com uma sobrecarga de 125%.
Soluo:
a) A fcem em plena carga : ( ) ( ) 120 38 0, 2 3
c a a a
E V I R BD + +
Ec = 109,4V
Ento, da equao (0) pode-se obter que:
109, 4V
'
1800rpm
k
J para meia carga tem-se que:
Ia = 38/2 Ia = 19A
( ) 120 19 0, 2 3
c
E + Ec = 113,2V
Logo, como o produto k permanece constante:
113, 2V
1800rpm
109, 4V
N
N
1/2
= 1860 rpm
b) Para 1, 25 da carga:
Ia = 1,25.38A Ia = 47,5A
( ) 120 47, 5 0, 2 3
c
E + Ec = 107,5V
Ento,
107, 5V
1800rpm
109, 4V
N
N
5/4
= 1765 rpm
Exemplo 8:
O motor CC do exemplo anterior carregado com uma corrente de armadura de 63,6A, mas, a
fim de produzir o torque necessrio, o fluxo polar aumentado em 12%. Calcule a velocidade do motor:
Soluo:
( ) ( ) 120 63, 6 0, 2 3
c a a a
E V I R BD + +
Ec = 104,3V
Agora, o fluxo por plo foi aumentado em 12%, portanto:
109, 4V
' 1,12
1800rpm
k
Assim:
104, 3V
1800rpm
109, 4V 1,12
N

N = 1535 rpm
De outra forma, a velocidade pode ser obtida atravs de uma regra de trs composta, isto :
104, 3V 1
1800rpm
109, 4V 1,12
N
N = 1535 rpm
Essa ltima forma de solucionar o exerccio est baseada no mtodo de
comparao. A velocidade original a plena carga de 1800 rpm afetada por dois fatores,
fcem e fluxo. A fcem decresceu e, como a velocidade varia diretamente com a fcem, a
velocidade aparece multiplicada por uma relao de decrscimo. Por outro lado, a
velocidade inversamente proporcional ao fluxo. Portanto, como ocorreu um aumento no
fluxo, a velocidade novamente multiplicada por uma relao de decrscimo.
4.5. Relao entre torque e velocidade do motor
Uma vez que o torque definido como uma fora tendendo a produzir rotao,
com a reduo do fluxo haver reduo do torque (0) e, conseqentemente, da
velocidade angular. Por outro lado, de acordo com (0), a reduo do fluxo polar implica
em um aumento na velocidade. Existe uma contradio entre essas equaes?
A resposta NO! possvel resolver essa contradio quando se reduz o fluxo:
1. O fluxo polar reduzido pelo decrscimo da corrente de campo.
2. A fcem, Ec, cai instantaneamente (0) (a velocidade permanece constante
como resultado da inrcia da armadura grande e pesada).
3. O decrscimo em Ec , provoca um aumento na corrente da armadura Ia.
4. Uma pequena reduo no fluxo polar produz um grande aumento na
corrente de armadura.
5. Na equao (0), o pequeno decrscimo do fluxo contrabalanado pelo
grande incremento na corrente de armadura.
6. Logo, a reduo no fluxo aumenta o torque e, conseqentemente, produz
um aumento na velocidade.
4.6. Mtodos de controle da velocidade de motores CC
Os trs mtodos mais comuns de controle de velocidade so: variao do fluxo,
ajuste da resistncia associada armadura, e ajuste da tenso aplicada na armadura.
1) Controle pela variao do fluxo ( = f( I
f
)): a velocidade varia inversamente
com a corrente de campo I
f
. Este processo muito usado, devido sua simplicidade e
pelo alto rendimento obtido. A corrente mxima da armadura I
a
fixada no valor
nominal para que o motor no aquea, e a fcem E
c
permanece constante, pois o efeito da
variao da velocidade compensado pela variao do fluxo que a provoca. Logo,
como o produto E
c
I
a
(potncia mecnica desenvolvida pela armadura) permanece
substancialmente constante sobre a faixa de velocidade, o motor CC com controle de
velocidade pela variao do fluxo considerado como um motor com mxima potncia
mecnica constante. O torque mximo, por outro lado, varia diretamente com o fluxo e,
ento, tem o seu valor mais alto velocidade mais baixa. Vantagens: simples,
econmico, alto rendimento e boa regulao da velocidade para variaes de carga.
Desvantagem: controla a velocidade somente acima da velocidade bsica (obtido com
pleno campo).
2) Controle pela resistncia da armadura ( R
a
): neste caso, se introduz uma
resistncia externa em srie com R
a
. O prprio reostato de partida pode ser empregado,
desde que seja projetado para funcionamento contnuo, para variar a velocidade do
motor. Diferentemente do controle pela variao do fluxo, o controle da velocidade pela
resistncia da armadura oferece um motor com torque mximo constante, pois o fluxo e
a corrente de armadura admissvel permanecem constantes enquanto a velocidade
alterada. Vantagem: possibilita o controle de velocidade desde zero at a velocidade de
pleno campo. Desvantagem: introduo de perdas (I
2
R), reduzindo o rendimento da
operao. Logo, utilizado em poucas aplicaes.
3) Controle pela variao da tenso aplicada armadura ( V
a
): a velocidade
varia diretamente com a tenso V
a
. Este processo bastante oneroso, porm, usado
sempre que se deseja grande preciso na variao da velocidade. Vantagem: grande
preciso na variao da velocidade. Desvantagem: uso de excitao independente, que
aumenta o custo da instalao.
Freqentemente, o controle pela variao da tenso aplicada armadura
combinado com o controle pela variao do fluxo, a fim de atingir uma maior faixa de
velocidade. Com tal controle duplo, a velocidade base pode ser definida como a
velocidade na tenso de armadura nominal e pleno campo do motor. As velocidades
acima da velocidade base so obtidas pelo controle do fluxo, enquanto que as
velocidades abaixo da base so obtidas pelo controle da tenso da armadura. Como foi
discutido em relao ao controle do fluxo, a faixa acima da velocidade de base a de
um motor de mxima potncia mecnica constante, como ilustrado na Figura 10(b). A
faixa abaixo da velocidade de base a de um motor de mximo torque constante, como
mostrado na Figura 10(a), pois, como no controle pela resistncia da armadura, o fluxo
e a corrente de armadura permissvel permanecem aproximadamente constantes.
Figura 10. Limitaes de (a) torque (conjugado) e (b) potncia dos mtodos combinados de controle
de velocidade por tenso de armadura e por reostato de campo.
5. TIPOS DE MOTORES CC
Alm dos motores com mas permanentes, existem normalmente quatro tipos
bsicos de motores CC, que so normalmente chamados de: motor com excitao
independente, motor srie, motor derivao ou shunt, e motor composto. As diferenas
entre estes tipos surgem da maneira pela qual produzida a excitao do enrolamento
de campo polar.
Quando os enrolamentos de campo polar so ligados a uma fonte de tenso
contnua separada, que independente da tenso da armadura do gerador, este
denominado de motor com excitao independente. Esse motor apresenta as mesmas
caractersticas de funcionamento de um motor shunt, que ser descrito com maiores
detalhes a seguir. Porm, tem pouca aplicao por necessitar de duas fontes de tenso CC.
Entretanto, uma vez que a corrente de campo necessria para produzir o fluxo
polar uma frao muito pequena da corrente nominal da armadura, pode-se empregar a
mesma fonte de tenso que alimenta o circuito da armadura para fornecer energia para
os enrolamentos de campo. Os outros trs tipos de motores utilizam este princpio e
sero descritos a partir de agora.
5.1. Motor shunt
Neste tipo de motor, cujo circuito equivalente mostrado na figura abaixo, os
enrolamentos de campo so ligados diretamente na fonte de tenso que tambm
alimenta paralelamente o circuito da armadura. Como a corrente de campo I
f
apresenta
uma amplitude pequena, se comparada com a corrente da armadura I
a
, o enrolamento de
campo apresenta um grande nmero de espiras de fio fino para gerar o fluxo polar.
Figura 11. Circuito equivalente de um motor shunt.
Assim, em um motor shunt tem-se as seguintes relaes de tenso e corrente:
a c a a
V E I R +
(0)
a f
I I I +
(0)
a
f
f
V
I
R

. (0)
Como a corrente no circuito do campo shunt essencialmente constante para
um valor estabelecido para o reostato de campo e o fluxo tambm essencialmente
constante. Aumentando-se a carga mecnica, a velocidade diminui, causando uma
diminuio na fcem e um aumento na corrente da armadura. Ento, se a corrente da
armadura aumenta diretamente com a aplicao da carga mecnica, de acordo com (0),
o torque para o motor shunt varia linearmente com o aumento da carga.
Por outro lado, a velocidade do motor shunt pode ser expressa em funo da
equao bsica da velocidade:
'
c a a a
f f
E V I R
N k
k



(0)
Quando uma carga mecnica aplicada ao eixo do motor, a fcem decresce e a
velocidade cai proporcionalmente. Mas, como a fcem desde operao a vazio at a
plena carga sofre uma variao de 20% (de 0,95V
a
a 0,75V
a
), a velocidade do motor
essencialmente constante.
5.2. Motor srie
Nos motores srie, a corrente que circula pelo campo a mesma que circula
pela armadura, como ilustrado na figura abaixo. Logo, o enrolamento de campo
formado por poucas espiras de fio grosso para produzir o fluxo polar.
Figura 12. Circuito equivalente de um motor srie.
Portanto, um motor srie tem as seguintes relaes de tenso e corrente:
( )
a c a a f
V E I R R + +
(0)
a f
I I I
. (0)
Como a corrente da armadura I
a
e a corrente de campo I
f
so as mesmas, o
fluxo polar , em todo instante, proporcional corrente de armadura. Ento, de acordo
com (0), a equao para o torque do motor srie torna-se T = k.I
a
2
. Logo, a relao
entre o torque do motor srie e a corrente de carga exponencial. Para cargas
extremamente leves (baixos valores de I
a
), o torque do motor srie menor que o torque
do motor shunt, porque desenvolve menor fluxo. Para uma mesma corrente na armadura
a plena carga, contudo, o seu torque maior.
Por outro lado, a equao da velocidade, (0), modificada para o motor srie :
( )
a a a f
V I R R
N
k
+

(0)
onde V
a
a tenso aplicada aos terminais do motor; e, como o fluxo produzido pelo
campo srie proporcional apenas corrente da armadura, a velocidade pode ser dada por
( )
'
a a a f
a
V I R R
N K
I
+
(0)
Essa equao nos d uma indicao da caracterstica carga-velocidade de um
motor srie. Se uma carga mecnica relativamente pequena aplicada ao eixo da
armadura de um motor srie, a corrente da armadura I
a
pequena, fazendo com que o
numerador da equao (0) seja grande e o denominador pequeno, resultando numa
velocidade excessivamente elevada. Por esta razo, o motor srie sempre operado
acoplado ou engrenado com uma carga, como guindastes, elevadores ou servio de trao
em CC nos trens. A velocidade excessiva para um motor srie ocorre com correntes
reduzidas na armadura, que no so capazes de abrir um fusvel ou um disjuntor,
desligando, deste modo, a armadura da rede. Portanto, deve-se usar um outro processo
para a proteo contra o disparo do motor. Os motores srie so usualmente equipados
com chaves centrfugas, que so dispositivos sensveis fora centrpeta e que so
fechadas em operao normal e se abrem a velocidades 150% acima do valor nominal.
Com o aumento da carga, o numerador da equao (0) diminui e o
denominador aumenta, e a velocidade cai rapidamente.
5.3. Motores compostos
Os motores compostos possuem dois conjuntos de enrolamentos de campo, um
deles ligado em srie e o outro em paralelo com o circuito da armadura. Tais motores
compostos podem ser divididos em dois tipos principais: (1) o que possui o enrolamento
srie ligado de modo a reforar o campo shunt, chamado de motor composto
cumulativo, e (2) o que tem o enrolamento srie ligado invertido, de modo a produzir
um fluxo contrrio ao do campo shunt, sendo chamado de motor composto diferencial.
Figura 13. Circuito equivalente de um motor composto.
Tanto no motor composto cumulativo quanto no diferencial, a corrente no
campo shunt e o fluxo polar so essencialmente constantes. J a corrente no campo
srie uma funo da corrente de carga solicitada pela armadura.
Para o motor cumulativo, a equao para o torque T = k.(
f
+
s
).I
a
, onde o
fluxo do campo srie
s
funo da corrente da armadura I
a
. Partindo com fluxo igual ao
do campo shunt sem carga e que aumenta com a corrente da armadura, o motor composto
cumulativo produz uma curva de torque que sempre mais elevada que a do motor shunt
para a mesma corrente da armadura. Para o motor composto diferencial a equao de
torque T = k.(
f
-
s
).I
a
, onde
s
funo de I
a
e
f
essencialmente constante.
Partindo-se com fluxo igual ao fluxo do campo shunt sem carga, qualquer valor da
corrente da armadura produzir um fluxo magntico do campo srie que reduzir o
fluxo total e, conseqentemente, o torque. Assim, o motor composto diferencial produz
uma curva que sempre menor que a do motor shunt.
Ainda, para um motor composto cumulativo, a equao bsica simplificada da
velocidade pode ser escrita como:
c
f s
E
N K
_

+
,
(0)
Ao comparar essa equao com a velocidade do motor shunt, (0), verifica-se
que, com o aumento da carga e da corrente da armadura, o fluxo produzido pelo campo
srie tambm aumenta, enquanto que a fcem diminui. Assim, o denominador da equao
(0) cresce enquanto que o numerador decresce proporcionalmente mais do que no motor
shunt. O resultado que a velocidade do motor composto cumulativo cair numa razo
mais elevada do que a velocidade do motor shunt com a aplicao da carga.
Por fim, para um motor composto diferencial, a equao (0) pode ser
modificada levemente para mostrar a oposio causada pela tenso gerada pelo campo
srie, de modo que a velocidade ser:
( )
a a a s c
f s f s
V I R R E
N K K
+
_



,
(0)
Com o aumento da carga e de I
a
, o numerador de (0) decresce um pouco, mas o
denominador decresce mais rapidamente. Assim, com o aumento da carga, a velocidade
aumenta. Esta condio estabelece uma instabilidade dinmica. Com o aumento da
velocidade, a maioria das cargas mecnicas aumenta automaticamente (pois maior
trabalho executado em velocidades mais elevadas) causando um aumento na corrente,
um decrscimo no fluxo total e uma velocidade mais elevada, produzindo, assim, mais
carga. Devido a essa instabilidade inerente, os motores compostos diferenciais raramente
so usados em aplicaes prticas. Inclusive, podem at haver casos em que ocorre uma
inverso no sentido de rotao do motor. Isto pode ser explicado com (0), que permite
perceber que uma corrente elevada na partida do motor gera um
s
elevado, que pode
ultrapassar o fluxo do campo shunt, fazendo com que o motor inverta sua rotao.
5.4. Resumo e aplicaes dos motores CC
A Figura 14 apresenta uma comparao das caractersticas torque-carga e
velocidade-carga dos motores CC, discutidos nas sees anteriores, em regime
permanente, ou seja, aps a partida.
(a)
(b)
Figura 14. Comparao das caractersticas (a) torque-carga e (b) velocidade carga para uma dada
mquina CC.
Um parmetro usualmente empregado para avaliar o desempenho de motores a
regulao percentual de velocidade, definida como a variao da velocidade desde a
plena carga (N) at a situao de carga nula (N
o
), expressa em percentagem da velocidade
nominal. Em forma de equao tem-se:
regulao%
o
N N
N

. (0)
Ao analisar a Figura 14(b) percebe-se que o motor shunt apresenta a menor
regulao percentual de velocidade, ou seja, apresenta a menor variao da velocidade
com a corrente da armadura. Portanto, os motores shunt so empregados com maior
freqncia para acionar cargas constantemente variveis. Porm, como apresentam um
pequeno torque de partida no podem ser empregados para arrancar com cargas pesadas.
Como no motor srie a corrente da armadura tambm circula pelo enrolamento
de campo e essa apresenta um elevado valor na partida, o torque de partida de um motor
srie muito elevado. Assim, este tipo de motor utilizado com cargas muito pesadas,
como na trao eltrica (locomotivas e nibus eltricos), guindastes, etc. Porm,
conforme j foi mencionado anteriormente, motores srie no podem trabalhar sem carga
e sua regulao de velocidade extremamente pobre.
Por fim, os motores compostos, particularmente o motor composto cumulativo,
so utilizados em elevadores, trao eltrica e outras aplicaes que exigem um grande
torque de partida, sem que a velocidade do motor varie significativamente como ocorre
com o motor srie.
6. BIBLIOGRAFIA
Irving L. Kosow, Mquinas Eltricas e Transformadores, 14 edio, Ed. Globo, 2000.
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S. J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals, 3
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edition, McGraw Hill, 1999.
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