Aula 6 Vetor Deslocamento, Velocidade e Acelerao

VetorDeslocamento,VelocidadeeAcelerao
ObjetivosdestaAula
Entender os conceitos de vetor posio de uma partcula e vetor
deslocamento.
Entender o conceito de vetor velocidade mdia e vetor acelerao mdia
no movimento no-retilneo e entender a sua relao com a derivada.
Entender o conceito de vetor velocidade instantnea e vetor acelerao
instantnea no movimento no-retilneo e entender a sua relao com
a derivada;
Ser capaz de deduzir as equaes do movimento quando o vetor
acelerao constante.
Pr-Requisitos
Ter estudado a Aula 5 - Vetores.
cinemtica Vetor Deslocamento, Velocidade e Acelerao
Pelo que voc j aprendeu, certamente voc deve ser capaz de perceber que
o conceito de vetor perfeito para descrever deslocamentos. Mas voc ver, a
seguir, que os vetores tambm so um meio excelente de descrever as demais
grandezas cinemticas como a posio, a velocidade e a acelerao.
VetorPosioeVetorDeslocamento
Considere uma partcula em um ponto P, com coordenadas x, y e z em relao
a um sistema de eixos OXYZ , tal como indicado na Figura 2.12.
Figura 2.12: Vetor posio de uma partcula com coordenadas x, y e z.
Essas coordenadas especifcam a posio da partcula em relao ao sistema
de eixos, mas tambm especifcam um nico vetor r, que vai da origem do
sistema at a posio da partcula. Logo, dado o vetor r, com sua direo, seu
mdulo e seu sentido, a posio da partcula fca univocamente determinada.
Colocando-se o ponto inicial do vetor na origem O, a sua extremidade fnal
determina exatamente a posio da partcula. Esse vetor r, que vai da origem
O do sistema de eixos at a posio da partcula, chamado de vetorposio
da partcula em relao ao sistema de eixos.
Como o vetor r determina a posio da partcula, muitas vezes nos referimos
ao vetor posio como sendo a posio da partcula.
Para determinar a posio de uma partcula no espao, usamos tambm as
coordenadas x, y e z da partcula em relao ao sistema de eixos OXYZ.
Assim, temos duas opes para determinar a posio da partcula em relao
ao sistema de eixos OXYZ, usando o vetor posio r ou suas coordenadas.
As duas opes so equivalentes.
De fato, considere os vetores unitrios u
x
, u
y
e u
z
do sistema de eixos OXYZ.
Como fca claro pela Figura 2.12, as componentes do vetor posio r ao longo
desses vetores unitrios so exatamente as respectivas coordenadas da
partcula:
(2.2.1)
Vamos agora assumir que a partcula se mova. Como u
x
, u
y
e u
z
formam uma
base para qualquer vetor no espao tridimensional, para um dado instante t
do movimento, existe um nico vetor posio nesse instante determinado pela
trinca de componentes escalares desse vetor, ou seja,
r u u u + + x y z
x y z
.
Aula 6 Vetor Deslocamento, Velocidade e Acelerao
(2.2.2)
O vetor posio agora uma funo do tempo, que descreve o movimento da
partcula! De fato, se o ponto inicial do vetor posio permanece fxo na origem,
o ponto fnal vai traando uma curva, que a trajetriadapartcula. A Figura
2.13 mostra vetores posio de uma partcula em trs instantes diferentes.
Essa fgura tambm mostra a trajetria da partcula.
Figura 2.13: Trs vetores posio nos instantes t
1
, t
2
e t
3
e a trajetria da partcula.
Consideremos agora uma partcula que em seu movimento passe por um
ponto P
1
e depois por um ponto P
2
, como exemplifcado na Figura 2.14.
Legenda: Figura 2.14: Vetor deslocamento de P
1
para P
2
.
O vetor deslocamento da partcula, de P
1
at P
2
, o vetor defnido pela seta
com ponto inicial em P
1
e ponto fnal em P
2
. Esse vetor tambm chamado
de deslocamento vetorial da partcula.
Pela Figura 2.14, claro que o vetor deslocamento r da posio P
1
at P
2

igual diferena entre o vetor posio r
1
e o vetor posio r
2
, ou seja r=
r
2
r
1
. (Repare na semelhana que essa expresso tem com a defnio para
o deslocamento no movimento unidimensional.
Note que o deslocamento vetorial de um ponto P
1
at um ponto P
2
geralmente
uma informao muito pobre sobre o movimento da partcula entre esse dois
pontos, pois qualquer que tenha sido a trajetria seguida pela partcula entre
r u u u ( ) ( ) ( ) ( ) . t x t y t z t
x y z
+ +
cinemtica Vetor Deslocamento, Velocidade e Acelerao
P
1
e P
2
, o seu deslocamento entre eles ser sempre o mesmo.
Se supusermos que uma partcula passa por um ponto P
1
em um instante t
1
,
e por um ponto P
2
em um instante t
2
, o deslocamento vetorial da partcula de
P
1
at P
2
tambm chamado de deslocamento vetorial no intervalo de tempo
[t
1
, t
2
], ou seja,
(2.2.3)
(A expresso acima tambm deve ser comparada com a defnio para o
deslocamento em um intervalo de tempo .
Finalmente, dados dois vetores posio,
(2.2.4)
pela defnio de adio de vetores em termos de suas componentes, como
vimos na seo anterior, o vetor deslocamento pode ser escrito como
(2.2.5)

ou seja, o vetor deslocamento a soma dos vetores deslocamentos nas
direes dos eixos OX, OY, OX.
De fato, se o movimento fosse apenas ao longo do eixo OX, o deslocamento
seria simplesmente x, como vimos quando estudamos o movimento
unidimensional. Entretanto, para o movimento no-retilneo, dizemos que xu
x

o vetor deslocamento na direo do eixo OX. Analogamente, os vetores
yu
y
e zu
z
so os vetores deslocamento nas direes do eixo OY e OZ
respectivamente.
VetoresVelocidadeMdiaeInstantnea
Em analogia ao que vimos no movimento unidimensional, seja uma partcula
que no instante t
1
estava na posio r
1
e em um instante posterior t
2
na
posio r
2
, seu deslocamento vetorial no intervalo [t
1
, t
2
] dado por (2.2.3). A
razo entre o deslocamento vetorial e o tempo gasto para realiz-lo chamada
de velocidadevetorialmdia(ou vetorvelocidademdia) da partcula no
intervalo de tempo em que ocorreu o deslocamento,

(2.2.6)
(A expresso acima tambm deve ser comparada com a defnio para a
r r r
t t
t t
1 2
2 1
( ) ( ).
r u u u r u u u
1 1 1 1 2 2 2 3
+ + + + x y z x y z
x y z x y z
e ,
r r r
u u u u u u

+ +
( )
+ +
2 1
2 2 3 1 1 1
x y z x y z
x y z x y z z
x y z
x x y y z z
( )

( )
+
( )
+
( )

2 1 2 1 2 1
u u u
x y z
x y z
u u u + + ,
v
r r
r
t t
t t
t t t
1 2
2 1
2 1

( ) ( )
.

Aula 6 Vetor Deslocamento, Velocidade e Acelerao

velocidade mdia em um intervalo de tempo no movimento unidimensional
Note que a velocidade mdia o produto do nmero positivo 1/t pelo vetor
deslocamento r. O resultado r/t, que a velocidade mdia, um vetor
com a mesma direo e sentido que o deslocamento r.
Alm disso, o mdulo da velocidade mdia d uma idia da rapidez com que
a partcula mudou de posio no intervalo de tempo, embora a velocidade
vetorial mdia em um intervalo de tempo d apenas uma informao global
sobre a maneira como a partcula se moveu nesse intervalo. Para saber a
velocidade da partcula em um instante em particular, precisamos recorrer ao
conceito de velocidade instantnea, como veremos abaixo.
Consideremos agora um movimento descrito por r(t). Sejam t e t+t dois
instantes do movimento, com t 0. A velocidade vetorial mdia da partcula
no intervalo de tempo [t, t+t], dada por:
(2.2.7)
Defnimos o vetor velocidade instantnea (ou velocidade instantnea
vetorial) da partcula no instante t como o limite da razo acima quando t
tende a zero, ou seja,
(2.2.8)
Note que o vetor v(t) nos fornece a velocidade como uma funo do tempo!
Observe agora a Figura 2.15. No limite em que
t 0
, o ponto P tende para
o ponto P, e a reta secante que passa por P e P tende para a reta tangente
trajetria no ponto P (veja a fgura). Portanto, nesse limite, a velocidade
mdia tem a direo da reta tangente trajetria no ponto P, o que nos leva
a concluir que a velocidade instantnea tem a direo da reta tangente
trajetria no ponto P, isto , o vetor velocidade instantnea sempre
tangentetrajetrianopontoemqueapartculaseencontra.
Figura 2.15: Posies de uma partcula em dois instantes t e t+t.
Alm disso, o sentido do vetor velocidade instantnea em um ponto da trajetria
o sentido em que a partcula se move nesse ponto.
A Figura 2.16 mostra um exemplo de movimento no qual est indicada a
velocidade instantnea com que a partcula passa por vrios pontos da
trajetria.
v
r r
t t t
t t t
t
+

+

( ) ( )
.
v
r r r
t
t
t t t
t
t t
( )

+

lim lim
( ) ( )
.

0 0
cinemtica Vetor Deslocamento, Velocidade e Acelerao
Figura 2.16: Vetores velocidade em diversos instante do movimento.
Se voc tirar a ferrugem do seu Clculo Diferencial e comparar a defnio
para o vetor velocidade, dado pela Eq. (2.2.8), com a expresso para o vetor
deslocamento na Eq. (2.2.5), voc vai ver que
(2.2.9)
Mas cada um dos limites acima a defnio das derivadas

(2.2.10)
como vimos quando estudamos o
movimento unidimensional.
Assim, podemos reescrever o vetor velocidade, em termos de suas
componentes, como

(2.2.11)
Logo, dado um vetor posio r(t) = x(t) u
x
+ y(t) u
y
+ z(t) u
z
, podemosobter
a funo vetor velocidade instantnea simplesmente derivando as
componentesdafunovetorposiocomrelaoaotempo.
Note que osclculosdederivadaseintegraisestoforadoobjetivodeste
cursoenoserocobradosnasavaliaes.
Finalmente, uma vez que a velocidade de uma partcula uma grandeza vetorial,
v u u ( ) lim lim t
x
t
y
t
t
x
t

j
(
,
\
,
(
+
j
(
,
\
,
(

0 0
yy
t
z
z
t
+
j
(
,
\
,
(

lim .

0
u
dx t
dt
x t t x t
t
dy t
dt
t
( )
lim
( ) ( )
( )
lim

0
,

t
t
y t t y t
t
dz t
dt
z t t

+
0
0
( ) ( )
( )
lim
( )
,
z t
t
( )

,
v u u u ( )
( ) ( ) ( )
t
dx t
dt
dy t
dt
dz t
dt
v
x y z
+ +

xx x y y z z
v v u u u + + ,
Aula 6 Vetor Deslocamento, Velocidade e Acelerao
ela possui em cada instante um mdulo, uma direo e um sentido. Basta que
apenas uma dentre essas trs quantidades varie com o passar do tempo para
que a velocidade varie com o tempo. No caso particular em que o mdulo da
velocidade permanece constante, dizemos que ela se move num movimento
uniforme. Entretanto, um movimento uniforme no necessariamente retilneo,
como, por exemplo, o movimento circular uniforme.
VetoresAceleraoMdiaeInstantnea
Suponha que em um instante t
1
uma partcula esteja na posio r(t
1
) com
velocidade v(t
1
), e em um instante diferente t
2
, ela esteja na posio r(t
2
) com
velocidade v(t
2
), conforme indicado na Figura 2.17.
Figura 2.17: Posies e velocidades de uma partcula em dois instantes de uma partcula em
movimento.
A variao da velocidade vetorial da partcula no intervalo de tempo [t
1
, t
2
]
(2.2.12)
(Novamente, a expresso acima tambm deve ser comparada com a defnio
para a variao de velocidade em um intervalo de tempo no movimento
unidimensional,. Note ainda que v um vetor.)
O tempo decorrido nessa mudana de velocidade t
2
t
1
, que representamos,
como de costume, por t.
A razo entre a variao da velocidade vetorial da partcula e o tempo gasto
para ocorrer tal variao chamada de aceleraovetorialmdia (ou vetor
aceleraomdia) da partcula no intervalo de tempo [t
1
, t
2
] , ou seja,

(2.2.13)
(A expresso acima tambm deve ser comparada com a defnio para a
velocidade mdia em um intervalo de tempo vista na Aula 2.
Note que, de acordo com a defnio acima, a acelerao mdia vetorial um
vetor com a mesma direo e sentido que a variao de velocidade vetorial
no intervalo [t
1
, t
2
].
v v v
( )

( )
t t
2 1
.
a
v v
v
t t
t t
t t t
2 1
2 1
2 1

( )

( )

.
cinemtica Vetor Deslocamento, Velocidade e Acelerao
Alm disso, o vetor acelerao mdia em um intervalo de tempo d apenas
uma informao global sobre a maneira como a partcula muda sua velocidade
vetorial no intervalo.
Agora, seja t o instante no qual a partcula esteja na posio r(t) com velocidade
v(t), e t+t outro instante do movimento no qual a partcula esteja na posio
r(t+t) com velocidade v(t+t), conforme ilustrado na Figura 2.18.
Legenda: Figura 2.18: Posies e velocidades de uma partcula em dois instantes, t e t+t.
Pela defnio na Eq. (2.2.13), o vetor acelerao mdia da partcula no
intervalo [t, t+t] dado por
(2.2.14)
Defnimos a acelerao vetorial instantnea (ou vetor velocidade
instantnea) da partcula no instante t, como sendo o limite dessa razo
quando t tende a zero, isto ,

(2.2.15)
Note que o vetor a(t) uma funo do tempo!
(A expresso acima tambm deve ser comparada com a defnio para a
acelerao instantnea na aula sobre a acelerao constante no movimento
unidimensional.
O mdulo da acelerao vetorial instantnea d a rapidez com que a partcula
est mudando sua velocidade no instante t. Note que, se a velocidade mudar
somente em mdulo e sentido, sem mudar a direo, a acelerao tem sempre
a mesma direo da velocidade; esse o caso de um movimento retilneo.
Mas a velocidade tambm pode mudar sem mudar o seu mdulo. Nesse
caso, a acelerao tem direo perpendicular velocidade, como no caso do
movimento circular. Alm disso, a velocidade pode mudar em direo, mdulo
e sentido e, nesse caso, a acelerao pode ter qualquer direo.
Finalmente, vamos substituir a Eq. (2.2.11) na Eq. (2.2.15) para fazer um
clculo anlogo ao visto na Eq. (2.2.9) e mostrar que a(t) se reescreve como
a
v v
t t t
t t t
t
+

+
( )

( )

.
a
v v v
t
t
t t t
t
t t
( )

+

lim lim
( ) ( )
.

0 0
Aula 6 Vetor Deslocamento, Velocidade e Acelerao

(2.2.16)
Logo, dado um vetor velocidade v(t) = vx(t) u
x
+ v
y
(t) u
y
+ v
z
(t) u
z
, podemos
obter a funo vetor acelerao instantnea simplesmente derivando as
componentes da funo vetor velocidade com relao ao tempo.
- Mas espere a! J sabemos que possvel obter o vetor velocidade se
derivarmos as componentes do vetor deslocamento com relao ao tempo!
Ento bastaderivarduasvezesascomponentesdovetordeslocamento
comrelaoaotempoparaobtermosaacelerao, ou seja,

(2.2.17)
Voc poderia agora nos perguntar:
- Seria possvel resolver o problema inverso, isto , conhecendo-se a
acelerao, possvel descobrir a posio da partcula?
- Note que no caso do movimento retilneo, se conhecermos a funo
acelerao, podemos obter a funo posio se conhecermos v
0
e a posio
x
0
no instante inicial t
0
. Como j vimos, essa funo obtida por meio do clculo
de uma integral. Analogamente, podemos fazer o mesmo para o movimento
no-retilneo, desde que o vetor posio inicial e o vetor velocidade inicial
sejam conhecidos, como veremos abaixo.
Assim, dado o vetor velocidade v0 no instante inicial t0, a funo vetor
velocidade para um instante posterior t obtida por meio do clculo de uma
integral,

(2.2.18)
onde a
x
(t), a
y
(t) e a
z
(t) so as componentes escalares do vetor acelerao,
que so funes do tempo. Assim bastaintegrarascomponentesdovetor
aceleraoparaencontrarmosovetorvelocidade!
Analogamente, dado o vetor posio r
0
no instante inicial t
0
, podemos calcular
a funo vetor posio para um instante posterior t,

(2.2.19)
a u u u ( )
( ) ( ) ( )
. t
d x t
dt
d y t
dt
d z t
dt
x y z
+ +
2
2
2
2
2
2
v v a
v u
( ) ( ) '
( ')
'
t t dt
a t a
t t
t
x x
+
+ +

0
0
0


yy y z z
t t
t
t a t dt
a
( ') ( ') '
'
u u
v
+
,

]
]
+

0
0 xx
t t
t
x y
t t
t
t dt a t dt ( ') ' ( ') '
' '

,

,
,
]
]
]
]
+
0 0
u
,,

,
,
]
]
]
]
+
,

,
,
]
]
]
]

u u
y z
t t
t
z
a t dt ( ') ' ,
' 0
r r v ( ) ( ') ' .
'
t t dt
t t
t
+

0
0

a u u u ( )
( )
( )
( )
. t
dv t
dt
dv t
dt
dv t
dt
x
x
y
y
z
z
+ +
cinemtica Vetor Deslocamento, Velocidade e Acelerao
Se voc substituir o resultado acima na Eq. (2.2.18), possvel mostrar que o
vetor posio se reescreve como

(2.2.20)
Para o caso em que o vetor a(t) um vetor constante, isto , a(t)= a, as
integrais acima podem ser calculadas facilmente e obtemos:
(2.2.21)
(A expresso acima deve ser comparada com a lei horria do movimento
para o MRUV que estudamos na aula sobre velocidade mdia no movimento
unidimensional.)
Note ainda que, embora oclculodederivadaseintegraisestejaforado
objetivodestecursoequenosercobradonasavaliaes, voc j deve
ter percebido que ele bastante til...
r r v a ( ) ( '') ''
'' '
t t t t dt
t t
t
t t
t
+
( )
+

0 0 0
0 0
ddt ' .
r r v a ( ) . t t t t t +
( )
+
( )
0 0 0 0
2
1
2

Aula 6 Vetor Deslocamento, Velocidade e Acelerao
CRDITOS
Texto adaptado por Lizardo H. C. M. Nunes da apostila Fsica 1A, de Carlos
Farina de Souza, Marcus Venicius C. Pinto e Paulo Carrilho Soares Filho.
Reviso
Mnica dos Santos Dahmouche
Equipe do Portal da Educao
ProgramaoVisual
Andr Nogueira
Ilustrao
Fabiana Rocha
Fabio Muniz
Andr Nogueira