SIMATIC S7-200 Informao Tcnica

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Edio 11/00

O SIMATIC S7-200 um sistema de micro-PLC modular para tarefas de automao de baixo-custo. Para obter uma soluo de automatizao eficiente e economica, pode recorrer a uma grande variedade de componentes de sistema: CPUs com diferentes performances Mdulos para ampliao do nmero de entradas e sadas digitais e analgicas comunicao via PROFIBUS-DP, modo slave comunicao via AS interface, modo master medio de temperatura Componentes de comando e monitorizao Software STEP 7-Micro/WIN

6 entradas / 4 sadas

8 entradas / 6 sadas mx. 2 mdulos = 78 E/S

14 entradas / 10 sadas mx. 7 mdulos = 168 E/S

24 entradas / 16 sadas (E/S) mx. 7 mdulos = 248 E/S

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STEP 7-Micro/WIN Facilidade de utilizao Standard do Windows Parametrizao das funes especiais de programao atravs de wizards Vasta posibilidade oferta de comandos, simplesmente atravs de drag and drop Funo de visualizao de estado para as linguagens STL, LAD e FDB

Toolbox Protocolo US a acionamen dade varive TP Designer de configura TP 070

 Sistema modular Mdulos de expanso escalveis dependendo da aplicao Mdulos de expanso digitais de 4 entradas / 4 sadas a 16 entradas / 16 sadas Mdulos de expanso analgicos de 4 entradas, 4 entradas / 1 sada e 2 sadas.

Mdulos para medio precisa da temperatura com 0,1 C de resoluo Mdulo RTD para medio utilizando resistncias trmicas Mdulo TC para medio utilizando termopares convencionais

Mdulos de entrada

RTD de medio da temperatura

Mdulos de sada

TC de medio da temperatura

Mdulos de entrada/sada

SS para ligao ntos de velociel r ferramenta o para o

SIMATIC Microcomputing Nova possibilidade de comando e visualizao a partir de um PC Combinao de dados de produo/processo com software standard para PC

 Porta de comunicao com interface programvel (protocolo ASCII) para comando externo de impressoras, leitores de cdigos de barras, e muito mais A partir da 222, todas as CPUs suportam o protocolo PROFIBUS atravs do mdulo slave PROFIBUS-DP EM277 A partir da 222, ligao de todas as CPUs como master de uma rede AS-I via mdulo CP243-2 Diagnstico remoto de baixo custo via modem.

TP 070 Touch Panel de 5.7 Campos numricos Barras e botes no display Elevado contraste TD 200 Display de texto de duas linhas, de fcil utilizao 187,5 kbit/s Elevado contraste Possibilidade de ligao de outros painis de operao e Touch Panel da gama linha SIMATIC HMI.

Master AS-Interface mx. 2 mdulos

TD 200

Slave PROFIBUS-DP mx. 2 mdulos

TP 070

Dados tcnicos comuns s CPUs 221, 222, 224 e 226: Caracterstica

Aritmtica de vrgula flutuante de 32 bit de acordo com a norma IEE Controladores PID integrados plenamente parameterizveis Velocidade de processamento de bits Interrupes horrias Interrupes por hardware (deteco de flancos nas entradas) Bits memria, temporizadores, contadores Contadores rpidos Sadas de impulsos (regulveis em durao) Memria de programa e de dados

Armazenamento de dados dinmicos em caso de falha de energia

Autonomia com condensador de alto rendimento Autonomia com mdulo de bateria opcional Interface de comunicao integrada

Taxa mxima de transferncia verso DC/DC/DC Alimentao Entradas digitais Sadas digitais verso AC/DC/Rels Alimentao Entradas digitais

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Sadas digitais Software de programao Mdulo EEPROM

CPU 221, 222, 224, 226

Sim sim, at 8 CONTROLADORES PID independentes 0,37 s 2 (durao do ciclo entre 1 e 255 ms com uma resoluo de 1 ms) mx. 4 entradas 256 de cada 4-6 (dependendo da CPU), mx. 30 kHz 2 sadas, 20 kHz cada (para verses DC) (no voltil) retentiva Retentiva: com condensador de alto rendimento ou mdulo de bateria adicional. No Voltil: carregamento do mdulo de dados com STEP 7-Micro/WIN ou atravs de programa do utilizador na EEPROM integrada 50-190 h (dependenda da CPU) 200 dias sim, interface RS 485 para suporte dos seguintes modos: Master ou slave PPI/ Slave MPI / Freeport (protocolo ASCII programvel) 187 ,5 kBits (PPI/MPI) ou 38,4 kBits (Freeport) Sim DC 24 C DC 24 V DC 24 V, mx. 0,75 A, possvel ligar em paralelo para aumentar a potncia Sim 85-264 V AC DC 24 V 5-30 V DC ou 5-250 V AC, mx. 2 A (rel) O STEP 7-Micro/WIN suporta todas linguagens como STL, LAD ou FDB. sim, programvel na CPU, para transferncia de programas

EE

Especificaes tcnicas das diversas CPUs Caracterstica CPU 221

Entradas e sadas digitais integradas Entradas/sadas digitais Nmero de sinais via mdulos de expanso Entradas/sadas analgicas Nmero de sinais via mdulos de expanso Memria de programa Memria de dados Armazenamento de dados via condensador de alto rendimento Contadores rpidos

6 ED/4 SD

4 kBytes 2 kBytes norm. 50 h

4x30kHz, dos quais 2x20kHz utilizveis como contadores A/B 1 sim

Interfaces de comunicao RS 485 Protocolos suportados: PPI, modo master slave MPI, modo slave Freeport (protocolo ASCII programvel) Possibilidades de comunicao opcionais Potencimetro analgico de 8 bits integrado (para colocao em servio, alterao de valores) Relgio de tempo real Alimentao para sensores 24 V DC int.

no expandvel

opcional mx. 180m A 90 x 80 x 62

2 8/9

Placa de terminais de ligao removvel Medidas (L x A x P em mm)

CPU 222

CPU 224

CPU 226

8 ED/6 SA

14 ED/10 SA

24 ED/16 SA

40/38/78

94/82/168

128/120/248

8/4/10 4 kBytes 2 kBytes norm. 50 h

28/14/35 8 kBytes 5 kBytes norm. 190 h

28/14/35 8 kBytes 5 kBytes Norm. 190 h

4x30kHz, dos quais 2x20kHz so utilizveis como contadores A/B 1 sim

6x30kHz, dos quais 4x20kHz so utilizveis como contadores A/B 1 sim

6x30kHz, dos quais 4x20kHz so utilizveis como contadores A/B 2 sim, em ambas as interfaces

sim, PROFIBUS-DP , modo slave e/ou AS-I, modo master 1

sim, PROFIBUS-DP , modo slave e/ou AS-I, modo master 2

sim, PROFIBUS-DP , modo slave e/ou AS-I, modo master 2

opcional mx. 180m A 90 x 80 x 62

sim mx. 280m A sim 120,5 x 80 x 62

Sim mx. 400m A Sim 196 x 80 x 62

Dados tcnicos Mdulos E/S digitais

Nmero de entradas/sadas Nmero de entradas Tipo de entrada Fonte de corrente Tenso de entrada Separao de potencial em grupos de Nmero de sadas Tipo de sada Corrente de sada

Tenso de sada (intervalo permitido) Separao de potencial em grupos de

DC AC

Placa de terminais de ligao removvel Medidas (L x A x P em mm)

6/7 2 10/11

EM 221
8 ED (DC) 8 DC 24 V Sim DC 24 V, mx. 30 V Sim 4 entradas

EM 222
8 SD (DC) 8 DC 24 V 0,75 A possvel de ligar em paralelo para maior potncia

EM 222
8 SD (Rels) 8 Rels 2A

Sim 46 x 80 x 62

20,4 28,8 V sim 4 sadas sim 46 x 80 x 62

5 30 V 5 250 V sim 4 sadas sim 46 x 80 x 62

Dados tcnicos Mdulos E/S digitais

Nmero de entradas/sadas Nmero de entradas Tipo de entrada Fonte de corrente Tenso de entrada Separao de potencial em grupos de Nmero de sadas Tipo de sada Corrente de sada

EM 223
4 ED (DC) / 4 SD (DC) 4 DC 24 V Sim

EM 223
4 ED (DC) / 4 SD (Rel.) 4 DC 24 V Sim

DC 24 V, mx. 30 V DC 24 V, mx. 30 V no 4 DC 24 V 0,75 A possvel ligar em paralelo maior potncia No 4 Rels 2A

tenso de sada

DC

20,4 28,8 V No

5 30 V 5 250 V No

(intervalo permitido) AC Separao de potencial em grupos de Placa de terminais de Placa de terminais de ligao removvel Medidas (L x A x P em mm)

Sim

Sim

46 x 80 x 62

46 x 80 x 62

12/13 6/7 2

EM 223
8 ED (DC) / 8 SD (DC) 8 DC 24 V Sim

EM 223
8 ED (DC) / 8 SD (Rel.) 8 DC 24 V Sim DC 24 V, mx. 30 V sim 4 entradas 8 Rels 2A

EM 223
16 ED (DC) 16 SD (DC) 16 DC 24 V Sim DC 24 V, mx. 30 V sim 8 entradas 16 DC 24 V 0,75 A possvel ligar em paralelo maior potncia

EM 223
16 ED (DC) 16 SD (Rel.) 16 DC 24 V Sim DC 24 V, mx. 30 V sim 8 entradas 16 Rels 2A

V DC 24 V, mx. 30 V sim 4 entradas 8 DC 24 V 0,75 A possvel ligar em paralelo maior potncia 20,4 28,8 V sim 4 sadas

5 30 V 5 250 V sim 4 sadas

20,4 28,8 V sim 4 / 4 / 8 sadas

20,4 28,8 V sim 4 sadas

sim

sim

sim

sim

71,2 x 80 x 62

71,2 x 80 x 62

137,3 x 80 x 62

137,3 x 80 x 62

Dados tcnicos Mdulos E/S analgicos

Nmero de entradas/sadas Nmero de entradas Tipo de entrada Intervalos de tenso

Resoluo Separao de potencial Nmero de sadas Tipo de sada Resoluo

Separao de potencial Placa de terminais de ligao removvel Medidas (L x A x P em mm)

14/15 6/7 2

EM 231
4 EA 4 0 10 V/ 0 20 mA 0 10 V, 0 5 V +/ 5 V, +/ 2,5 V 12 bits No

EM 232
2 SA

EM 235
4 EA e 1 SA 4 0 10 V/ 0 20 mA +/ 5 V, +/ 2,5 V e outros intervalos

2 +/ 10 V, 0 20 mA tenso 12 bits, corrente 11 bits

12 bits no 1 +/ 10 V, 0 20 mA tenso 12 bits, corrente 11 bits no no 71,2 x 80 x 62

No 71,2 x 80 x 62

no no 46 x 80 x 62

Dados tcnicos Mdulos de medio de temperatura

Nmero de entradas/sadas Nmero de entradas Tipo de entrada

Resoluo Separao de potencial Compensao de juntas frias Ligao Comprimento mx. de cabo para o sensor Placa de terminais de ligao removvel Medidas (L x A x P em mm)

Os valores de temperatura em Celsius ou Fahrenheit esto disponveis n

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Termopares TC EM 231
4 EA 4 Termopares do tipo S, T, R, E, N, K, J Tenso +/ 80mV 15 bits + sinal 500 V AC Sim Dois fios 100 m No 71,2 x 80 x 62

Resistncias Trmicas RTD EM 231

2 EA 2 Pt 100, 200, 500, 1000 Ohm, Pt 10.000, Ni 10, 120, 1000 Ohm, R 150, 300, 600 Ohm 15 bits + sinal 500 V AC Desnecessrio Dois, trs ou quatro fios 100 m no 71,2 x 80 x 62

no programa com uma casa decimal.

CPU 221

CPU 222

CPU 224

MICROMASTER

Sensores Atuadores

O SIMATIC S7-200 oferece possibilidades de comunicao extremamente versteis: As CPUs dispem de um interface RS 485 integrado e suportam a comunicao via AS-Interface ou PROFIBUS-DP atravs de mdulos de expanso opcionais. A interface da CPU (RS 485) suporta as seguintes possibilidades de comunicao: Comunicao como master ou como slave na rede S7-200 Participao na rede MPI (S7-300, S7-400) como slave Comunicao com componentes de comando e visualizao, como o display de texto TD 200, o Touch Panel TP 070 ou outros produtos HMS SIMATIC

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CPU 226

Mdulos de expanso

ED/SD/EA/SA

Esclavo PPI/ PPI / MPI Freeport Freeport

PG (dispositivos de programao) / PC Display de texto Painel de operao Impressora Modem Leitor de cdigos de barras Outros dispositivos externos no pertencentes Siemens

PROCESS FIELD BUS

S7-300/400

LOGO!

Comunicao em modo Freeport atravs do protocolo ASCII programvel (reproduo de protocolos especficos de aplicaes) para, por ex. controlo comando de modems, impressoras, leitores de cdigos de barras, PLCs no-Siemens ou outros dispositivos com interface srie Programao, incluindo download, visualizao de estado, etc. atravs de PG ou PC standard com cabo PC/PPI ou uma placa MPI, e tambm possvel a manuteno remota mediante ligao por modem Comunicao com outros dispositivos que suportem o protocolo PPI (protocolo standard SIMATIC S7-200). Caractersticas da interface RS 485: Transferncia de dados com taxas entre 9,6 e 187,5 kbit/s; no modo Freeport, de 0,3 a 38,4 kbit/s, mximo. Opo de funcionamento como interface RS 485 ou RS 232, atravs do cabo PC/PPI, opcional. Mx. 126 estaes (32 por segmento) e mx. 32 masters

Dados tcnicos Mdulos de comunicao

Interface Protocolos suportados:

Velocidade de transferncia

Estaes que podem ser ligadas:

Indicadores de estado Endereo de estao Separao de potencial Comprimento mx. do cabo (sem repetidor) Placa de terminais de ligao removvel Medidas (L x A x P em mm) Peso em gr Potncia dissipada em Watt

20/21

Mdulo PROFIBUS-DP EM 277

1 interface de comunicao RS 485 MPI, modo slave PROFIBUS-DP , modo slave 9.600 baud at 12 Mbaud, regulada automaticamente display de texto TD 200 a partir da V2.0 painis de operao convencionais e Touch Screens PG/PC com interface MPI (possvel download/estado CPU via Micro/WIN) CPU S7-300/400 Master ou slaves PROFIBUS-DP erro de CPU, alime., erro DP , modo DX Configurado no mdulo (0-99) 500 V AC 1200 m (a 93,75 kBaud) No 71 x 80 x 62 175 2,5

Mdulo CP 243-2, para As-Interface

AS-Interface AS-I, modo master

mx. 5 ms durao de ciclo em 31 slaves

mx. 62 slaves em AS-I

indica. de estado para slaves, indica. de erro no aplicvel no 100 m no 71,2 x 80 x 62 210 1,8

Display de texto TD 200 O TD 200 permite: visualizar mensagens de texto aceder ao programa de controlo comando, por ex. alteraes de set points definir entradas e sadas, por ex., para ligar e desligar o motor Touch Panel TP 070 O TP 070 um Touch Panel profissional especialmente concebido para o SIMATIC S7-200. Assume as funes de controlo comando e visualizao (interface homem-mquina) de mquinas ou instalaes de pequena dimenso.

Dados tcnicos Display de texto TD 200

Display retro-iluminao de LCD, 2 linhas, 20 caracteres/linha (ASCII, cirlico), 10 caracteres/linha (chins), 5 mm altura dos caracteres Elementos de comando 8 teclas programveis Interfaces 1 PPI (RS 485); para estruturao de uma rede com mx. 126 estaes (S7-200, OP , TP , TBP , PG/PC); velocidades de transferncia 9,6/19,2/187 ,5 kbit/s Alimentao de corrente DC 24 V, 120 mA; alimentao possvel via interface de comunicao S7-200

6/7 2 22/23

Temperatura ambiente Nvel de proteco Medidas (L x A x P em mm)

0 a 60C IP 65 (frente) 148 x 76 x 27

Dados tcnicos Touch Panel TP 070

Display MTBF para Display e retroiluminao a 25 C Resoluo (pixels) rea do ecr Teclado Operaes, mnimo Sistema operativo Memria de usurio Tamanho Tenso de alimentao Consumo, tpico Interface integrada Ligaes lgicas Relgio Condies ambientais Temperatura de funcionamento em caso de montagem vertical at um ngulo de inclin. de 35 Humidade Dimetro frontal em mm (L x A) Nv. de pro. lado anterior/posterior Certificao de acordo com Funcionalidade 0 at +50 C 0 at +40 C 85%, em func. no per. qualquer hum. 212 x 156 IP 65/IP 20 CE/UL/CSA/FM (norm. aprox. 20 imagens de processo, 10 grficos, vrios indicadores no ecr, textos fixos e 50 variveis) Imagens Variveis Campos por imagem Variveis por imagem Objectos grficos Elementos de texto Barras por imagem mx. 30 sim 20 10 sim sim 3 320 x 240 5,7 4 tons de azul Touch Screen (resistivo/analgico) 1 milho Windows CE Flash (retentiva) 128 Kbytes DC 24 V 200 mA a 24 V RS 485 (19,2 kBits/s) 1; apenas ligao ponto-a-ponto Visualizao do relgio de tempo real da CPU STN, retro-iluminao de CCFL 50 000 h

STEP 7-Micro/WIN Possibilidade de programao estruturada atravs de sub-rotinas e rotinas de interrupo e mdulos de dados separados do programa principal, permitindo a obteno de programas com condies de armazenamento ptimas e claras Programao em LAD, FDB e STL (SIMATIC) ou KOP e FUP de acordo com a IEC 1131 Possibilidade de programao simblica. Visualizao e impresso com endereos simblicos e/ou absolutos Endereamento indireto atravs de ponteiros Possibilidade de cortar, copiar e colar instrues e networks Suporte para a programao remota com o S7-200 via modem Assistentes (Wizards) para programao simples e rpida atravs de parametrizao: Controlador PID NETR/NETW (comunicao S7-200) HSC (contador rpido) TD 200

6/7 2 24/25

 Testes e deteco de erros: executar ciclos individuais, forado e estado Visualizao simultnea de estado do sinal e da tabela de estados em vrias janelas abertas ao mesmo tempo Transferncia de parmetros e confirmao para/de sub-rotinas; permite a criao de sub-rotinas reutilizveis, de modo semelhante aos FBs dos restantes PLCs SIMATIC. Integrvel no STEP 5 V 5.x Armazenamento em apenas um ficheiro de todos os dados de projeto Reconhecimento e identificao de erros durante a introduo de dados Visualizao das operaes disponveis e verificao das gamas de parmetros possveis para o tipo de CPU selecionado. Programao simples do mdulo de armazenamento opcional da CPU Leitura automtica da configurao de hardware Operaes para: Lgica binria Aritmtica de vrgula fixa

MicroComputing O SIMATIC MicroComputing permite o processamento e visualizao, de forma econmica e cmoda, de dados do sistema S7-200 utilizando aplicaes standard do Windows, como por ex., o Visual Basic, o Visual C++ ou o Excel.

SIMATIC S7-200-OPC-Server Para tarefas de visualizao cujos dados sejam actualizados atravs de um servidor OPC, por ex. WinCC, necessrio o SIMATIC S7-200-OPC-Server. Funes O ActiveX-Soft-Container integrado contm: Elementos de comando para a visualizao e modificao de dados de processo; para a criao de interfaces de superviso e comando perfeitamente adaptadas a cada tarefa sem necessidade de uma programao complexa Elementos de comando ActiveX para utilizao em todas as aplicaes Windows com suporte para OLE (por ex., aplicaes Microsoft Office, Visual Basic, Visual C++); permitindo deste modo, por ex., importar os dados de processo para uma tabela Excel e avalilos estatisticamente Um grande nmero de elementos grficos para criao de interfaces do utilizador; por ex. interruptores, barras de deslocao, barras de LEDs, campos de sada digitais, interruptores DIP, e muitos mais.

6/7 2 26/27

Tool-Box TP Designer Ambiente grfico semelhante ao do STEP 7-Micro/WIN 32 Criao e planeamento fceis e pouco demorados dos ecrs de comando , atravs de cliques com o mouse Criao e gesto de variveis que tm de ser trocadas com a CPU do SIMATIC S7-200, por ex. entradas e sadas, bits de memria, contadores e tambm endereos da memria de variveis Incluso de grficos (bitmap), com adaptao automtica representao no TP 070, por ex., como imagem em segundo plano Gesto de projectos simples atravs de um nico ficheiro de projectos (*.tpf) Operaes para o protocolo USS Este software disponibiliza 4 novas funes para o comando simples de accionamentos, como a biblioteca Micro/WIN 32: USS_INIT para inicializao da comunicao USS no modo de comunicao programvel da interface do SIMATIC S7-200. S necessrio indicar as taxas de transferncia e o nmero de dispositivos activos, e sub-rotinas, interrupes e tabelas de smbolos necessrios so gerados automaticamente DRV_CTRL para comando e superviso dos accionamentos: Arranque/Paragem com sentido de rotao e velocidade definidos Paragem rpida Velocidade do accionamento em termos percentuais relativamente velocidade nominal mxima (200% a +200%) Confirmao de erros no accionamento Consulta do estado actual dos accionamentos READ_PM para ler os parmetros do accionamento WRITE_PM para transferncia dos parmetros para o accionamento

O comportamento em tempo real do micro-sistema SIMATIC S7-200 no tem comparao, dentro da sua classe. E, com uma velocidade 70% superior, os novos sistemas tambm dominam de forma fivel processos e procedimentos muito complexos, permitindo alcanar um desempenho mximo em qualquer rea. O princpio do tempo real As funes de tempo real so decisivas para os microsistemas. Determinam o ritmo da sua instalao ou

4. Colocao

3. Enrolhar

2. Verificar

1. Iniciar o processo

28/29 6/7 2

Representao esquemtica de um processo com requisitos de tempo real

mquina. Comando com segurana de todo o processo em cada momento significa aumentar a qualidade, eficincia e fiabilidade. Um exemplo: a automao de uma linha de engarrafamento. Tapete rolante, verificao de nvel, colocao em caixas, etiquetagem e embalagem: uma soluo S7-200 descentralizada domina perfeitamente estas tarefas.

4/6 contadores de hardware independentes 4 entradas de alarme (interrupo) independentes 4. Colocao Sadas de impulsos 2 x 20 kHz 3. Enrolhar Interrupo horria

2. Verificar

Entradas analgicas rpidas Lacuna temporal no processo Relgio de tempo real

Execuo simultnea de todas as etapas de trabalho

1. Iniciar o processo

Intervalo do processo

Rpida execuo de comandos Ciclos de curta durao

Sequncia temporal de um processo em tempo real (t)

CPU 221
Contadores de hardware independentes Entradas de alarme independentes Sadas de impulsos Interrupes de horrias Relgio de tempo real Velocidade de processamento binrio 4 4 2 1 a 250 ms opcional 0,37 s

Contadores rpidos Independentes entre si, de outras operaes e do ciclo do programa Activao de interrupes ao alcanar valores de contador escolha tempo de reaco reao desde o reconhecimento do sinal de entrada at activao de uma sada 300 s Anlise qudrupla de flancos ao utilizar encoders incrementais para um posicionamento exacto

Entradas de alarme (interrupo) 4 entradas de alarme independentes Para registar sinais sucessivos com intervalos de tempo muito curtos Tempo de reaco de 500 s 200 s para reconhecimento de sinal/300 s at sada de sinal Reaco a aumento e/ou diminuio do flanco Mx. 16 interrupes numa fila de espera, dependendo as prioridades definidas

30/31

CPU 222
4 4 2 1 a 250 ms opcional 0,37 s

CPU 224
4 4 2 1 a 250 ms integrado 0,37 s

CPU 226
6 4 2 1 a 250 ms integrado 0,37 s

Interrupes horrias Entre 1 e 255 ms, com uma resoluo de 1 ms Exemplo: ao rodar rapidamente parafusos com rotaes de 3000 1/min, aps cada quarto de rotao, possvel gerar e processar sinais. Deste modo, possvel, por ex., atingir um nvel de aperto (M) exacto, de modo a assegurar que o parafuso se encontra na melhor posio.

Interrupo temporizada

5 ms

Programa de interrupo, anlise dos sinais de processo 350 s

Sada/reaco

5 ms

5 ms
M U

Sinal para processo CPU 22 x

Sensor 3000 1/rpm

Sada de impulsos Duas sadas de impulsos independentes a 20 kHz, de livre escolha Modulao por largura de impulsos (PWM) No modo de funcionamento PWM, a durao do ciclo pode variar entre 25 s e 65 535 s ou entre 2 ms e 65 535 ms; a largura do impulso entre 0 s e 65.535 s, por ex. para comando das rotaes de um accionamento/motor. Alm disso, possvel, no comando de motores passo a passo, durante a sada de impulsos, modificar dinamicamente a relao impulso/pausa ou a durao dos perodos. Em associao com um encoder, ento possvel gerar um perfil de velocidade independente da posio para motores passo a passo. Modulao por frequncia de impulsos (PTO) No modo de funcionamento PTO, so gerados impulsos rectangulares com um ciclo de trabalho de 1:1. possvel escolher a frequncia e o nmero de impulsos. Os impulsos podem ser sequenciados sucessivamente, sem intervalos, de modo a gerar perfis de procedimento para motores passo a passo. A durao do ciclo varia entre 250 s e 65 535 s ou entre 2 ms e 65 535 ms, o nmero mximo em 4,3 mil milhes, por ex. para motores passo a passo.

32/33

Modulao da largura dos impulsos

V Velocidade do motor t

CPU 22x

accionamento/motor

Tapete de transporte

Relgio de tempo real Opcional na CPU 221 e na CPU 222, integrado na CPU 224 e na CPU 226 Com bateria por ex., para mensagens de avaria e protocolos de processo, com data e hora

Produto
CPU 221 DC/DC/DC CPU 221 AC/DC/Rel CPU 222 DC/DC/DC CPU 222 AC/DC/Rels CPU 224 DC/DC/DC CPU 224 AC/DC/Rels CPU 226 DC/DC/DC CPU 226 AC/DC/Rels Manual de sistema do S7-200, CPU 221-226 (AL) Manual de sistema do S7-200, CPU 221-226 (ING) Manual de sistema do S7-200, CPU 221-226 (FR) Manual de sistema do S7-200, CPU 221-226 (ES) Manual de sistema do S7-200, CPU 221-226 (IT) Mdulo de entrada 8 x DI 24 V DC Mdulo de sada 8 x DQ 24 V DC Mdulo de sada 8 x DQ Rel Mdulo de entrada/sada 4 x DI 24 V DC / 4 x DQ 24 V DC Mdulo de entrada/sada 4 x DI 24 V DC / 4 x DQ Rel Mdulo de entrada/sada 8 x DI 24 V DC / 8 x DQ 24 V DC Mdulo de entrada/sada 8 x DI 24 V DC / 8 x DQ Rel Mdulo de entrada/sada 16 x DI 24 V DC / 16 x DQ 24 V DC Mdulo de entrada/sada 16 x DI 24 V DC / 16 x DQ Rel Mdulo de entrada analgico 4AI 12 bits Mdulo de entrada/sada analgico 4AI/1AQ 12 bits Mdulo de sada analgico 2AQ 12 bits Mdulo de entrada analgico TC, 4 AI, +/ 8mV e elementos trmicos/tipo J, K, S, T, R, E, N, 16 bit Mdulo de entrada analgico RTD, 2 AI, PT100/200/500/1000, Ni 100/120/1000, Cu 10, resist. term. 150/300/600 Ohm, 16 bit Mdulo PROFIBUS-DP, slave DP/MPI, 9,6 k at 12 Mbaud (apenas para CPUs a partir da verso 6ES7 xxx xxx21 xxx) Mdulo master Interface AS CP 243-2 para ligao de CPUs da srie 22X Display de texto TD 200, 2 linhas com cabo (2,5 m) e acessrios de instalao, 187,5 kBaud Touch Panel TP070, 5,7 rea de ecr, toque analgico resistivo, retro-iluminao Mdulo de bateria Mdulo de memria EEPROM Mdulo de relgio, incl. bateria (221, 222) Cabo de extenso para mdulos de ampliao, 0,8 m Cabo PC/PPI Software de programao STEP 7-Micro/WIN 32, V 3.1, 32 bit, para Win 95/98, Nt 4.X, 5 idiomas, verso em CD, incl., manual de sistema em CD; licena individual Software de programao STEP 7-Micro/WIN 32, V 3.1, 32 bit, para Win 95/98, Nt 4.X, 5 idiomas, verso em CD-ROM, incl., manual de sistema em CD; upgrade de Micro/DOS e Micro/WIN Vxx na V 3.1 STEP 7 Micro/WIN 32 Toolbox V 1.0, Utilitrios para TP 070 e accionamentos (protocolo USS), para Win 95/98, NT 4.x, 5 idiomas, verso CD-ROM; licena individual, para STEP 7-Micro/WIN V 3.1 (no amplivel) (no amplivel)

N encomenda
6ES7 211 0AA21 0XB0 6ES7 211 0BA21 0XB0 6ES7 212 1AB21 0XB0 6ES7 212 1BB21 0XB0 6ES7 214 1AD21 0XB0 6ES7 214 1BD21 0XB0 6ES7 216 2AD21 0XB0 6ES7 216 2BD21 0XB0 6ES7 298 8FA21 8AH0 6ES7 298 8FA21 8BH0 6ES7 298 8FA21 8CH0 6ES7 298 8FA21 8DH0 6ES7 298 8FA21 8EH0 6ES7 221 1BF21 0XA0 6ES7 222 1BF21 0XA0 6ES7 222 1HF21 0XA0 6ES7 223 1BF21 0XA0 6ES7 223 1HF21 0XA0 6ES7 223 1BH21 0XA0 6ES7 221 1PH21 0XA0 6ES7 221 1BL21 0XA0 6ES7 221 1PL21 0XA0 6ES7 231 0HC21 0XA0 6ES7 235 0KD21 0XA0 6ES7 232 0HB21 0XA0 6ES7 231 7PD21 0XA0 6ES7 231 7PB21 0XA0 6ES7 277 0AA20 0XA0 6GK7 243 2AX01 0XA0 6ES7 272-0AA20-0YA0 6AV6 545 0AA15 2AX0 6ES7 291 8BA20 0XA0 6ES7 291 8BA20 0XA0 6ES7 297 1AA20 0XA0 6ES7 290 6AA20 0XA0 6ES7 901 3BF20 0XA0

6ES7 810 2BC01 0YX0

6ES7 810 2BC01 0YX3

6ES7 810 2TC00 0YX0

A nossa gama completa de produtos, com todos os respectivos nmeros de encomenda, apresentada no interior desta capa.

Para mais informaes sobre o SIMATIC S7-200 Internet: www.ad.siemens.de/simatic/s7-200 Lista de comandos (Quick Reference Card) Dicas e truques (Tips and Tricks) Software de demonstrao Atualizaes de software gratuitas Download de manuais

Automatizacin y Accionamientos (A&D) Postfach 48 48 D-90327 Nuremberg Siemens Aktiengesellschaft

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Sujeto a cambios sin previo aviso No. de pedido E20001-A0280-P272-X-7800 WS 020110. 10741 Printed in Germany