Introdu c ao a L ogica Fuzzy

Lu s Carlos Dill Junges

Universidade Federal de Santa Catarina Centro tecnol ogico Departamento de Automa c ao de Sistemas Sistemas Industriais Inteligentes

13 de novembro de 2006

Sum ario
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Hist oria/uso L ogica Fuzzy Por que usar l ogica Fuzzy Racioc nio Fuzzy
Fuzzica c ao Infer encia
Agrega c ao Composi c ao

Defuzzica c ao
5

Implementar l ogica Fuzzy

Descri c ao do problema Fun c oes de pertin encia Matriz de regras Infer encia Encontrar o centr oide

Hist oria/uso
1965 Prof. Lot Zadeh, U.C Berkeley. Apresenta os conceitos fundamentais da l ogica Fuzzy. 1970 Primeira aplica c ao da l ogica Fuzzy na engenharia de controle. 1975 Introdu c ao da logica Fuzzy no Jap ao. 1985 Ampla utiliza c ao no Jap ao. 1990 Ampla utiliza c ao na Europa. 1995 Ampla utiliza c ao no EUA. 1996 1100 aplica c oes com L ogica Fuzzy publicadas. Aplica c oes embarcadas - 28% Automa c ao industrial - 62% Controle de processos - 10% 2000 Aplicada a nan cas, controle multi-vari avel.

L ogica Fuzzy
Descri c ao L ogica Fuzzy e baseada na teoria do Conjuntos Fuzzy. Tradicionalmente, uma proposi c ao l ogica tem dois extremos: ou e completamente verdadeiro ou e completamente falso. Entretanto, na l ogica Fuzzy, uma premissa varia em grau de verdade de 0 a 1, o que leva a ser parcialmente verdadeira ou parcialmente falsa. Funcionamento l ogica Fuzzy O controle executado pela l ogica Fuzzy imita um comportamento baseado em regras ao inv es de um controle explicitamente restrito a modelos matem aticos como equa c oes diferenciais. O objetivo da l ogica Fuzzy e gerar uma sa da l ogica a partir de um conjunto de entradas n ao precisas, com ru dos ou at e mesmo faltantes.

L ogica Fuzzy
Descri c ao L ogica Fuzzy e baseada na teoria do Conjuntos Fuzzy. Tradicionalmente, uma proposi c ao l ogica tem dois extremos: ou e completamente verdadeiro ou e completamente falso. Entretanto, na l ogica Fuzzy, uma premissa varia em grau de verdade de 0 a 1, o que leva a ser parcialmente verdadeira ou parcialmente falsa. Funcionamento l ogica Fuzzy O controle executado pela l ogica Fuzzy imita um comportamento baseado em regras ao inv es de um controle explicitamente restrito a modelos matem aticos como equa c oes diferenciais. O objetivo da l ogica Fuzzy e gerar uma sa da l ogica a partir de um conjunto de entradas n ao precisas, com ru dos ou at e mesmo faltantes.

L ogica Fuzzy na pr atica

Funcionamento l ogica Fuzzy L ogica Fuzzy tem por ess encia gerar valores de sa das sem a necessidade de entradas precisas.

Por que usar L ogica Fuzzy?

Controle por l ogica Fuzzy A l ogica Fuzzy apresenta as seguintes caracter sticas em rela c ao a outras t ecnicas de controle:
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Robusta porque n ao requer entradas precisas. Modicada facilmente pois e baseada em regras. Controle de sistemas n ao-lineares sem modelo matem atico. Solu c ao mais r apida e barata em alguns casos. Implement avel facilmente em microprocessadores.

Racioc nio Fuzzy

O racioc nio com l ogica Fuzzy consiste em implementar as etapas abaixo:

Fuzzica c ao

Fuzzica c ao Nesta etapa denem-se as vari aveis lingu sticas de forma subjetiva bem como as fun c oes pertin encia. An alise do problema Deni c ao das vari aveis Fuzzy Deni c ao das fun c oes de pertin encia Cria c ao de regi oes

Infer encia

Infer encia Nesta etapa denem-se as regras ou proposi c oes. Deni c ao das regras Cria c ao da matriz de regras Agrega c ao Calcula a import ancia de uma determinada regra para a situa c ao corrente (bloco IF) Composi c ao Calcula a inu encia de cada regra nas vari aveis de sa da (bloco THEN)

Defuzzica c ao
Operadores fuzzy A and B = min(a,b) A or B = max(a,b) not A = 1 - A Algoritmos de defuzzica c ao Converter as vari aveis fuzzy em valores num ericos ou aceit aveis pelo sistema. Nesta etapa diversas t ecnicas de defuzzica c ao podem ser usadas, entre elas: Centr oide First-of-Maxima Middle-of-Maxima Crit erio M aximo

Implementar l ogica Fuzzy

Exemplo de estrutura de um programa com l ogica Fuzzy:

Exemplo controle Fuzzy

Descri c ao problema Desenvolver um controlador proporcional em determinado processo de tal maneira que o mesmo opere dentro de uma faixa de temperatura pr e-estabelecida. O sinal de sa da deve ser 0-100 positivo (aquecer) ou 0-100 negativo (resfriar).

Fuzzica c ao - Vari aveis Fuzzy

Vari aveis Fuzzy Erro = Negativo, Positivo, Zero Derivada do erro = Negativa, Positiva, Zero Sa da = Valor real entre -100 e +100

Fuzzica c ao - Fun co es de pertin encia

Relev ancia Tamb em chamada de Degree of Membership (DOM). Determina o qu ao signicante e tal informa c ao.

Fuzzica c ao - Fun co es de pertin encia

Forma do gr aco Embora a forma triangular seja a mais comum, outras formas como sino, trapezoidal entre outras podem ser escolhidas.

Infer encia - Regras ou proposi c oes

Infer encia - Matriz de regras

Defuzzica c ao - Resultados das regras

Exemplo com valores arbitr arios Considerando os valores de -1 e +2.5 para o erro e para a derivada do erro, respectivamente, tem-se para o resultado das regras:
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If (erro < 0) & ( If (erro = 0) & If (erro > 0) & If (erro < 0) & If (erro = 0) & If (erro > 0) & If (erro < 0) & If (erro = 0) & If (erro > 0) &

derro dt < 0) then Esfriar 0.5 & 0.0 = 0.0 derro ( dt < 0) then Aquecer 0.5 & 0.0 = 0.0 ( derro dt < 0) then Aquecer 0.0 & 0.0 = 0.0 ( derro dt = 0) then Resfriar 0.5 & 0.5 = 0.5 derro ( dt = 0) then N ao mude 0.5 & 0.5 = 0.5 derro ( dt = 0) then Aquecer 0.0 & 0.5 = 0.0 ( derro dt > 0) then Resfriar 0.5 & 0.5 = 0.5 derro ( dt > 0) then Resfriar 0.5 & 0.5 = 0.5 ( derro dt > 0) then Aquecer 0.0 & 0.5 = 0.0

Defuzzica c ao - Resultados das regras

Algoritmo Root-Sum-Square (RSS) Negativo = 0.02 + 0.52 + 0.52 + 0.52 = 0.866 Zero = 0.52 = 0.500 Positivo = 0.02 + 0.02 + 0.02 + 0.02 = 0.000 Root-Sum-Square (RSS) - Centr oide

Valor de sa da =

1000.866+00.500+1000.00 0.866+0.500+0.000

= 63.4%

Defuzzica c ao

Fim de apresenta c ao Obrigado pela presen ca!

Introdu c ao a L ogica Fuzzy

Lu s Carlos Dill Junges
Universidade Federal de Santa Catarina Centro tecnol ogico Departamento de Automa c ao de Sistemas Sistemas Industriais Inteligentes

13 de novembro de 2006