ELEMENTOS DE TOPOGRAFIA

1. Introduo 2. Grandezas utilizadas 3. Correces ambientais e instrumentais 4. Tcnicas de posicionamento 5. Equipamento topogrfico

MTODOS ESPACIAIS MTODOS FOTOGRAMTRICOS MTODOS TOPOGRFICOS ( Mtodos Clssicos)

MTODOS TOPOGRFICOS CONVENCIONAIS GRANDEZAS UTILIZADAS

NGULOS HORIZONTAIS / AZIMUTAIS VERTICAIS / ZENITAIS DISTNCIAS ESPACIAIS HORIZONTAIS CARTOGRFICAS DESNVEIS ORTOMTRICOS

NGULOS AZIMUTAIS AZIMUTE CARTOGRFICO

Dados trs pontos i,j,k no plano cartogrfico, designa-se por ngulo azimutal orientado o ngulo com vrtice em i, centro em j e vrtice extremo em k N.C. j

A j i k = Ai k - A i j
k

onde Aik e Aij so os azimutes cartogr cartogrficos.

NGULOS ZENITAIS
Dados trs pontos i,j,k no plano cartogrfico, designa-se por ngulo vertical orientado o ngulo com vrtice em i, centro em j e vrtice extremo em k; ngulo zenital o ngulo entre a direco zenital e o segmento de recta ij ou ik

Zij

Vjik
ZIJ

ZJI J

Zik
i

DESNVEL ORTOMETRICO

DESNVEL ORTOMETRICO HIJ, a diferena entre as altitudes ortomtricos dos pontos I,J HIJ= HJ- HI

Equipotencial

J HIJ

DISTNCIAS ESPACIAIS
S EV

Banda espectral ptica Banda espectral infravermelho prximo Banda espectral radar

]0.4 m- 0.7 m[ ]0.7 m- 1.1 m[

]1 mm 1m [

DISTNCIAS ESPACIAIS
CORRECO AMBIENTAL

n f = c (3 10 8 ms 1 )
n f = c (299792458 m s 1 )

Velocidade de propagao das ondas no vcuo Comprimento Frequncia de modulao

ndice de refraco do meio

Velocidade de propagao das ondas no meio condutor homogneo

n=

c v

Sc = S

nr n

Correco Ambiental

Nos DEM a onda modulada com frequncia constante de acordo com : Caractersticas de Temperatura, Presso e Humidade

Atmosfera Padro Refractividade (N) N= (n-1)106

T = 273.15 K (0C) P= 760 mm HG

N = a No

P PP b T T

a= 0.3594 mm HG-1 b=15.80 mm HG-1

Refractividade do grupo O ndice de refraco atmosfrico do sinal da onda designa-se por ndice de grupo grupo da onda Laser Rubi : N= 298.0 Laser Cd-Ni : N = 294.8

M TODOS DE MTODOS DE POSICIONAMENTO POSICIONAMENTO

ALTIMETRIA NIVELAMENTO GEOMTRICO/ DIRECTO NIVELAMENTO TRIGIONOMTRICO/INDRECTO PLANIMETRIA IRRADIAO INTERSECO DIRECTA INTERSECO LATERAL INTERSECO INVERSA POLIGONAO

NIVELAMENTO GEOMTRICO

NIVELAMENTO GEOMTRICO LINHA LINHADE DENIVELAMENTO NIVELAMENTO Aberta Aberta Fechada Fechada
LINHA LINHADE DECONTRANIVELAMENTO CONTRANIVELAMENTO C D

E M

M A
calculada

HAB=LA LB HBC=LB LC HCD=LC LD HDE=LD LE

HE= HA + HAB + HBC + HCD + HDE

E M

D C

M A
calculada

HAB=LA LB HBC=LB LC HCD=LC LD HDE=LD LE

HAB=LA LB + fc corr HBC=LB LC + fc corr HCD=LC LD + fc corr HDE=LD LE + fc

corr

HE= HA + HAB + HBC + HCD + HDE

ERRO DE FECHO FACTOR DE COMPENSAO Ef = HE - HE
calculada

Fc = ef / nmero de lances

COMISSO FEDERAL DE CONTROLO GEODSICO DO EUA Tolerncia ( Nivelamento Geomtrico Classe II)

t II = k * 8 mm

Tolerncia ( Nivelamento Geomtrico Classe III)

t III = k *12 mm

K comprimento da linha em km

NIVELAMENTO GEOMTRICO DE ALTA PRECISO

Correco ortomtrica

g n H n = g1 H1 + (g i (45 ) )(li li +1 )
i =1

n 1

(45 ) valor da gravidade sobre o elipside

latitude de 45
Quando os extremos da linha de nivelamento geomtrico esto muito afastados Quando o desnvel muito acentuado

Monitorizao de estruturas
Rede Redede de nivelamento nivelamento
B

A Exemplo: Controlo das Pontes Rodoviria e ferroviria da Central Termoelctrica do Pego

NIVELAMENTO TRICO TRIGONOM NIVELAMENTO TRIGONOM TRIGONOMTRICO

H V = HE + SEV Cos ZEV + SEV Sen ZEV
2 2

1- + aE - aV , 2R

Z EV S EV

H EV

SEV Distncia espacial; ZEV ngulo Zenital; R Raio mdio ( 6374 km) K Coeficiente de refraco vertical ( 0.12) ; aE altura da estao aV altura do ponto visado

NIVELAMENTO NIVELAMENTO TRIGONOMTRICO TRIGONOMTRICO RECPROCO RECPROCOE E SIMULTNEO SIMULTNEO

H V = H E+ S EV (cos Z EV - cos ZVE )

DISTNCIA ESPACIAL (SIJ ) DISTNCIA HORIZONTAL (DIJ) DISTNCIA CARTOGRFICA (Cij)

Sejam IJ, dois pontos sobre a superficie terrestre e ij os pontos correspondentes no plano cartogrfico Distncia espacial : comprimento do segmento de recta IJ Distncia cartogrfica : comprimento do segmento ij Para pequenas distncias cij=DIJ J

I i j

REDUO DA DISTNCIA AO PLANO CARTOGRFICO

d EV =
2 S2 EV - H EV ,
Distncia Observada

REDU O AO REDU REDUO AOHORIZONTE HORIZONTE

Distncia no P.C.

sEV =

d EV H E 1 + HV 1+ R R

Plano Cartogrfico

Ponto Estao

Ponto Visado

Superfcie Terrestre

REDUO REDUOAO AOELIPSIDE ELIPSIDE

2 + 2V 1 + M E M . c EV = s EV 4 R2

REDU O AO REDU REDUO AOPLANO PLANO CARTOGR FICO CARTOGR CARTOGRFICO

RELA ES PLANIM TRICAS FUNDAMENTAIS RELA PLANIM RELAES PLANIMTRICAS FUNDAMENTAIS

j Aij cij i Pi

Mi

Mj = Mi + cij Sen Aij Pj = Pi + cij Cos Aij

RELA ES PLANIM TRICAS RELA PLANIM RELAES PLANIMTRICAS FUNDAMENTAIS FUNDAMENTAIS

Mk = Mi + cjik ( Mij Cos Ajik + Pij Sen Ajik) Pk = Pi + cjik ( - Mij Sen Ajik + Pij Cos Ajik)
A cji cik P i M i M k
P V Quadrante Quadrante

P j P k

jik

cjik= cik / cij Ajik= Aik - Aij Aij = Arctan ( Mij/Pij) + k

M Quadrante Quadrante

T CNICAS DE TCNICAS DE POSICIONAMENTO POSICIONAMENTO

Irradiao Poligonao Interseco Directa Interseco Lateral Interseco Inversa
Objectivo Equipamento Pontos de referncia

TRIP TRIPS E PILARES

Material
Madeira (extensveis e no extensveis) Alumnio (extensveis - s para obra)

Alvos e Prismas Reflectores

Para grandes distncias Prisma 360

Prisma Cabea de Cisne

Reflectores de Plstico

Robotizao

Utilit Utilitrios

Unidade de Controlo Remoto

Medio sem prisma reflector

Sistema de Reconhecimento de Padres

Luz Guia de alinhamentos

Prumada Laser

Caracter Caractersticas Gen Genricas

Medi Medio de ngulos
0.5 0.5 (com prisma reflector) , 1.5 1.5 (sem prisma reflector)

Medi Medio de Distncias

1 mm + 1ppm (com prisma reflector) : < 2500m 3 mm + 2ppm (sem prisma reflector) : depende do material (cimento: (cimento: 150m)

Alcance Sistema ATR

(distncias < 200 m: 1 mm) (distncias = 500 m: 22-3 mm) (distncias =1000 m: 10 mm)

IRRADIA O IRRADIA IRRADIAO

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POLIGONA O POLIGONA POLIGONAO

INTERSEC O DIRECTA INTERSEC INTERSECO DIRECTA

Lei dos Senos

sen ( Ajik) sen ( Akji) sen (Aikj) = = cjk cik cij

INTERSEC O LATERAL INTERSEC INTERSECO LATERAL

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INTERSEC O INVERSA INTERSEC INTERSECO INVERSA

Exerc Exerccio
Estacionou uma estao total no vrtice geodsico Montalvo (1) e um reflector estacionado num ponto do terreno (3) de coordenadas topogrficas desconhecidas. Foram medidas as seguintes grandezas : A213= 38.5585 gon; c13=2032.533 m Para o vrtice geodsico Belm (2) Determine as coordenadas cartogrficas do ponto 3, relativas ao datum 73.

Montalvo ( Dt 73): ( -91824.53 m, -109493.12 m) Belm ( Dt 73): (-94208.02 m, -107857.27 m)

O LIMBO

N.C. REF1

L REF1 Ponto Estao L REF2

REF2 Ponto x

R0 = Desorientao do Limbo

R0 REF 1 = AE REF 1 LE REF 1 R0 REF 2 = AE REF 2 LE REF 2

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