1. Introduo 2.

Objetivos objetivo deste relatrio estudar os princpios da operao de usinagem por torneamento, levando em considerao os seguintes aspectos: Manuseio do torno mecnico; Movimentos de corte e de avano; Geometria da ferramenta; Definio das condies de corte; Mecanismo de formao do cavaco; Esforos de corte; Aspecto da rugosidade da pea; Desgaste da ferramenta.

3. Desenvolvimento Terico 3.1. Tornos Os tornos so mquinas que executam trabalhos de remoo de material da superfcie de uma pea em movimento de rotao por meio de uma ferramenta de corte. A pea usinada tem o movimento principal de rotao, enquanto a ferramenta possui o movimento de avano e de translao. Alm de tornear superfcies cilndricas externas e internas, o torno poder usinar superfcies planas no topo das peas, facear e abrir rasgos ou entalhes de qualquer forma. Nos ltimos anos, vem se popularizando o uso de tornos CNC, que trabalham de forma automtica e computadorizada, atravs de Comando Numrico Computacional. 3.2. Movimentos na usinagem Os processos de usinagem so decorrentes do movimento entre a ferramenta e a pea. Por conveno, os movimentos sempre estaro ocorrendo supondo-se a pea parada e, portanto, todo o movimento sendo realizado pela ferramenta. Esse procedimento possibilita

uma padronizao e facilita o estudo dos movimentos, principalmente quando a usinagem ocorre com ferramentas de geometrias complexas. Classificam-se os movimentos em ativos ou passivos. Os movimentos ativos so aqueles que promovem remoo de material ao ocorrerem. So eles: Movimento de corte: o movimento entre a ferramenta e a pea que, sem a ocorrncia concomitante do movimento de avano, provoca remoo de cavaco durante uma nica rotao. Movimento de avano: o movimento entre a ferramenta e a pea que, juntamente com o movimento de corte, possibilita remoo contnua do cavaco, durante vrias rotaes ou cursos da ferramenta. No caso do torneamento o movimento de avano contnuo. Movimento efetivo de corte: o movimento entre a ferramenta e a pea, a partir do qual resulta o processo de usinagem. No caso do torneamento, o movimento efetivo o resultante da composio dos movimentos de corte e de avano. Os movimentos passivos so aqueles que, apesar de fundamentais para a realizao do processo de usinagem, no promovem remoo de material. So eles: Movimento de ajuste: o movimento entre a ferramenta e a pea, no qual prdeterminada a espessura da camada de material a ser removida. Movimento de correo: o movimento entre a ferramenta e a pea Movimento de aproximao: o movimento entre a ferramenta e a pea, com o qual a ferramenta aproximada da pea. Movimento de recuo: o movimento entre a ferramenta e a pea, com o qual a ferramenta afastada da pea. Tanto os movimentos ativos quanto os passivos so de fundamental importncia, j que a eles esto associados tempos que, somados, resultam no tempo total de produo. 3.3. A Ferramenta de Corte Superfcie da Ferramenta

o Face: a superfcie da cunha sobre a qual o cavaco escoa. o Flanco Principal: a superfcie da cunha voltada para a superfcie transitria da pea. o Flanco Secundrio: a superfcie da cunha voltada para a superfcie usinada da pea. Gumes e Quinas

o Quina: o encontro da face com o flanco, destinado operao de corte. o Gume Principal: a interseo entre a face e o flanco principal. o Gume Secundrio: a interseo entre a face e o flanco secundrio.

ngulos medidos no plano de referncia

o ngulo de direo do gume da ferramenta ( r): o ngulo formado entre o plano de trabalho (Pf) e o gume principal, medido no plano de referncia (Pr). o ngulo de quina da ferramenta ( r): o ngulo formado entre o gume principal e o gume secundrio, medido no plano de referncia. o ngulo de direo do gume secundrio da ferramenta ( r): o ngulo formado entre o plano de trabalho e o gume secundrio, medido no plano de referncia. ngulos medidos no plano do gume

o ngulo de inclinao do gume da ferramenta ( s): o ngulo formado entre o gume e o plano de referncia, medido no plano do gume. ngulos medidos no plano passivo

o ngulo de incidncia passivo da ferramenta (p): o ngulo formado entre o plano do gume e o flanco secundrio, medido no plano passivo. o ngulo passivo de cunha da ferramenta ( p): o ngulo formado entre a face e o flanco secundrio, medido no plano principal. o ngulo de sada passivo da ferramenta ( p): o ngulo formado entre a face e o plano de referncia, medido no plano principal. ngulos medidos no plano de trabalho

o ngulo lateral da ferramenta (f): o ngulo formado entre o flanco principal e o plano do gume, medido no plano de trabalho. o ngulo lateral de cunha da ferramenta ( f): o ngulo formado entre a face e o flanco principal, medido no plano de trabalho. o ngulo de sada lateral da ferramenta (f): o ngulo formado entre a face e o plano de referncia, medido no plano de trabalho. ngulos medidos no plano ortogonal

o ngulo de incidncia ortogonal da ferramenta ( 0): o ngulo formado entre o flanco principal e o plano do gume, medido no plano ortogonal. o ngulo ortogonal de cunha da ferramenta (0): o ngulo formado entre a face e o flanco principal, medido no plano ortogonal. o ngulo de sada ortogonal da ferramenta (0): o ngulo formado entre a face e o plano de referncia, medido no plano ortogonal. ngulos medidos no plano normal

o ngulo de incidncia normal da ferramenta (n): 3.4. Parmetros de Corte

3.4.1. Avano (f): o percurso de avano em cada volta ou em cada curso da ferramenta na direo do movimento de avano. A taxa de avano e dada em mm/volta. 3.4.2. Profundidade de corte (ap): a profundidade de penetrao da ferramenta em relao pea, medida perpendicularmente ao plano de trabalho. 3.4.3. Seo transversal de corte (A): a rea da seo transversal calculada de um cavaco a ser removido, medido perpendicularmente direo de corte no plano de medida:
A = a p . f =b.h

3.4.4. Largura de corte (b): a largura calculada da seo transversal de corte.

b= ap sen r

3.4.5. Espessura de corte (h): a largura calculada da seo transversal de corte.

h = f .sen r = A b

3.4.6. Velocidade de corte (Vc): a velocidade tangencial instantnea resultante da rotao da ferramenta em torno da pea. Os movimentos de corte e avano ocorrem concomitantemente.
Vc =

.D.n.
1000

[ m / min]

3.4.7. Velocidade de avano (Vf): o produto do avano pela rotao da ferramenta.

1000.Vc [ mm / min ] mm mm mm Vf = f .n[ rpm] = f .D[ mm] min volta volta

3.4.8. Tempo de corte (tc): a totalidade dos tempos ativos. Representa o tempo em que os movimentos de corte e/ou avano esto efetivamente ocorrendo. Para torneamentos cilndricos:

t c [min] =

L f [mm] V F [mm / min]

.D[mm].L f [mm]
1000. f [mm / volta ].Vc [mm / min]

3.4.9. Volume de cavaco removido (V):

V '= Vc .a p . f

V = volume de cavaco no tempo [ cm/min] f = avano de corte [mm/volta] ap = profundidade [mm] Vc = velocidade de corte [m/min] 3.4.10. Fora de corte (Fc): definida por:
Fc = k s . A = k s .b.h = k s .a p . f Fc = k s1.b.h1z

Onde Ks, Ks1 e 1-z so tabelados conforme o material da pea. 3.4.11. Potncia de usinagem: as potncias necessrias para a usinagem resultam como produtos das componentes da fora de usinagem pelas respectiva componentes da velocidade de corte. 3.4.12. Potncia de corte (Pc): a potncia disponvel no gume da ferramenta e consumida na operao de remoo de cavacos, ela que interessa nos clculos de fora e presses especficas.
Pc[kW ] = Vc[m / min].Fc[ N ] 60 103

3.4.13. Potncia de avano (Pf):

Pf [kW ] = V f [m / min].F f [ N ] 60 10 6

3.5. Cavaco

O cavaco de fundamental importncia para o processo de usinagem pois sua formao influencia em diversos fatores, tais como: desgaste da ferramenta, esforos de corte, calor gerado e penetrao do fluido de corte. Podemos dizer que o cavaco o mal necessrio da usinagem. No se obtm uma boa pea sem um bom cavaco. Este garante a segurana do operador, uma maior durabilidade da ferramenta, um melhor acabamento e uma maior facilidade de seu manuseio e armazenagem. 3.5.1. Formao do cavaco Em geral processa-se da seguinte forma: Uma pequena do material recalcada (deformaes elsticas e plsticas) contra a superfcie de sada da ferramenta. A medida que a deformao plstica aumenta as tenses de cisalhamento tambm aumentam, causando um deslizamento entre a poro de material recalcada e a pea. Continuando a penetrao da ferramenta haver uma ruptura de cisalhamento parcial ou completa de cavaco. Dando continuidade ao movimento uma poro de material deformado e cisalhado (cavaco) escorre pela superfcie de sada da ferramenta, enquanto outra poro est sendo cisalhada. 3.5.2. Classificao dos cavacos O principal fator determinante do tipo de cavaco o material da pea usinada. Mas, apresentaremos a seguinte classificao: Cavaco contnuo: apresenta-se constitudo de lamelas justapostas numa disposio contnua. Forma-se na usinagem de materiais dcteis, como por exemplo, o ao. Cavaco de cisalhamento: apresenta-se constitudo de lamelas justapostas bem distintas. Cavaco de ruptura: apresenta-se constitudo de fragmentos arrancados da pea usinada. Exemplo, ferro fundidos cinzentos. 3.5.3. Formas de cavacos

Os cavacos podem possuir as seguintes formas: em fita, helicoidal, espiral ou em lascas (ou pedaos). Um cavaco longo em forma de fita pode machucar o operador, enrolar-se a pea danificando o seu acabamento superficial, prejudicar a ferramenta, muito difcil de manipular e requer um grande volume para ser armazenado. As outras formas de cavaco no tm inconvenientes mais srios, dependendo do tipo de processo utilizado. O cavaco em lascas preferido quando houver pouco espao disponvel ou quando o cavaco deve ser removido por fluido refrigerante sob presso, como no caso de furao profunda. 3.5.4. Temperatura de corte As fontes geradoras de calor no processo de usinagem so: a deformao e o cisalhamento do cavaco, o atrito do cavaco com a ferramenta e o atrito da ferramenta com a pea. Este calor dissipado atravs do cavaco, da pea, da ferramenta e do fluido de corte. So influentes o material da pea, as condies de corte, o material e geometria da ferramenta e o meio refrigerante. No ao 80% desse calor dissipado atravs do cavaco, 10% atravs da ferramenta e 10% atravs da pea. 3.5.5. Quebra cavacos Em materiais dcteis necessrio aumentar a capacidade de quebra do cavaco. Isso porque quando se formam cavacos longos em forma de fita necessrio que o operador pare a mquina periodicamente para remov-los, causando um desperdcio de tempo. A utilizao de quebra cavacos desenhados na superfcie de sada da ferramenta tem a funo de evitar a formao deste tipo de cavaco, funcionando como um obstculo no caminho do fluxo do cavaco. 4. Torno convencional

4.1. Procedimento Experimental

Para a realizao deste ensaio foram utilizados os seguintes equipamentos: Mquina: Torno convencional Material a ser usinado: Ao ABNT 12L14 Ferramenta: Bits de ao rpido Instrumento de medio: Paqumetro convencional Para o ensaio no torno convencional foram estabelecidos oito condies de usinagem, quatro para acabamento e quatro para desbaste. No acabamento utilizou-se baixo valor para o avano e para a profundidade e um alto valor para a rotao. Para o desbaste fez-se com alto avano e profundidade e com baixa rotao. Foram levantados quatro pontos para a taxa de avano e profundidade para a operao de desbaste e para operao de acabamento. Com esses pontos pode-se traar o diagrama pata de elefante (Figura 1). Mediu-se o dimetro inicial da pea antes do incio da operao de usinagem (40mm) e ao final mediu-se novamente seu dimetro (32,0mm), obtendo-se assim seu dimetro final. Os cavacos foram coletados e armazenados para que se possa fazer uma analise mais detalhada. importante salientar que o dimetro final obtido, no foi o mesmo que o dimetro obtido nos clculos (diferena de 0,6mm), isso porque, executou-se alguns passes desnecessrios por falta de experincia dos operadores.

Diagrama Pata de Elefante

0,25

Avano - f [mm/volta]

0,20 0,15 0,10 0,05 0,00 0,00

Desbaste Acabamento

0,50

1,00

1,50

2,00

Profundidade - ap [mm]
Figura 1: Diagrama Pata de Elefante

A tabela a seguir, apresenta os dados do diagrama pata de elefante.

Operao de Acabamento Operao de Desbaste n = 800 rpm n = 400 rpm Ponto ap [mm] f [mm/v] Ponto ap [mm] f [mm/v] 1 0,20 0,05 1 0,50 0,10 2 0,40 0,05 2 0,75 0,10 3 0,40 0,10 3 0,75 0,20 4 0,20 0,10 4 0,50 0,20 Tabela 1: Diagrama Pata de Elefante

4.2. Resultados Obtidos

Os resultados obtidos foram calculados abaixo, tendo como exemplo o ponto 1 da operao de acabamento (ap = 0,2mm e f = 0,05mm/v) . 4.2.1. Clculo para a fora de corte
Fc = K s a p f = 2000 0,2 0,05 = 20[ N ]

Sendo Ks tabela 4.1, pg. 71 de [1]. 4.2.2. Clculo para a velocidade de corte
Vc =

D n
1000

39,8 800
1000

= 100[m / min]

4.2.3. Clculo para volume de cavaco removido no tempo

V ' = a p f Vc = 0,05 0,20 100 =1[cm 3 / min]

4.2.4. Clculo da potncia de corte

Pc =

Vc Fc 100 20 = = 0,04[kW ] 60 103 60 103

As tabelas a seguir apresentam os dados obtidos.

Acabamento Dimetro Avano Ponto D [mm] 1 2 3 40,00 39,60 38,80 f [mm/volta] 0,05 0,05 0,10 Profundidade de Corte ap [mm] 0,20 0,40 0,40 Fora de Corte Fc [N] 20,00 40,00 80,00 Velocidade de Corte Vc [m/min] 100,00 98,50 96,50 Volume Removido V' [cm3/min] 1,00 1,97 3,86 Potnca de Corte Pc [kW] 0,04 0,07 0,13

38,00

0,10

0,20

40,00

95,00

1,90

0,07

Desbaste Dimetro Avano Ponto D [mm] 1 2 3 4 37,60 36,60 35,10 33,60 f [mm/volta] 0,10 0,10 0,20 0,20 Profundidade de Corte ap [mm] 0,50 0,75 0,75 0,50 Fora de Corte Fc [N] 100,00 150,00 300,00 200,00 Velocidade de Corte Vc [m/min] 46,60 45,00 43,10 41,60 Volume Removido V' [cm3/min] 2,33 3,38 6,47 4,16 Potnca de Corte Pc [kW] 0,08 0,12 0,22 0,14

4.3. Analise dos cavacos

4.3.1. Processo de Acabamento As fotos esto ampliadas para melhor visualizao.

Figura 1: Cavaco helicoidal (ap = 0,2mm e f = 0,05mm/v)

Figura 2: Cavaco helicoidal (ap = 0,4mm e f = 0,05mm/v)

Figura 3: Cavaco em lascas (ap = 0,4mm e f = 0,1mm/v)

Figura 4: Cavaco helicoidal (ap = 0,2mm e f = 0,1mm/v)

4.3.2. Processo de Desbaste:

Figura 5: Cavaco em lascas (ap = 0,5mm e f = 0,1mm/v)

Figura 6: Cavaco em lascas (ap = 0,75mm e f = 0,1mm/v)

Figura 7: Cavaco em lascas (ap = 0,75mm e f = 0,2mm/v)

Figura 8: Cavaco em lascas (ap = 1,0mm e f = 0,2mm/v)

5. Torno CNC 5.1. Procedimento Experimental

Para a realizao deste ensaio, os seguintes equipamentos foram utilizados: Mquina: Torno CNC NARDINI LOGIC 175 Pc = 7,5CV Nmx = 4000rpm Material a ser usinado: Ao ABNT 1020 Ferramenta: Inserto (desbaste): ISO CNMG 120408 PM, Classe GC 4025 e ISO P25 Inserto (acabamento): ISO VBMT 110204 UF, Classe GC 4015 e ISO P25. Instrumento de medio: Paqumetro Para o ensaio no torno CNC foram estabelecidos quatro condies de usinagem para o desbaste e trs para a operao de acabamento, com velocidades constantes de corte de 200m/min e 330m/min, respectivamente. Sendo que, para a operao de acabamento foram medidas as respectivas rugosidades nos trs pontos. Mediu-se um dimetro inicial da pea de 40mm e ao final do processo, de acordo com os parmetros de profundidade de corte (ap), pode-se calcular um dimetro final de 26mm. Com tais pontos pode-se traar os diagramas pata de elefante (Figura 1 e 2) e comparar com os diagramas fornecidos pelo fabricante SANDIVIK [3].

Desbaste
6 Profundidade - ap [mm] 5 4 3 2 1 0 0 0,2 0,4 Avano - f [mm/volta] 0,6
Ensaio Catlogo

Acabamento
1,60 Profundidade - ap [mm] 1,40 1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 Avano - f [m m /volta]

Catlogo Ensaio

5.2. Resultados Obtidos Os resultados obtidos foram calculados abaixo, tendo como exemplo o ponto 2 da operao de desbaste (ap = 1,5mm e f = 0,10mm/v). 5.2.1. Clculo para a fora de corte
Fc = K s a p f = 2000 1,5 0,10 = 300[ N ]

5.2.2. Clculo para volume de cavaco removido no tempo

V ' = a p f Vc =1,5 0,10 200 = 30,00[cm 3 / min]

5.2.3. Clculo da potncia de corte

Pc =

Vc Fc 200 300 = = 1,00[kW ] 3 60 10 60 10 3

Desbaste

Pont o 1 2 3 4

Avano f [mm/volta] 0,10 0,10 0,20 0,20

Profundidade de Corte ap [mm] 0,50 1,50 1,50 0,50

Fora de Corte Fc [N] 100,00 300,00 600,00 200,00

Velocidade de Corte Vc [m/min] 200,00 200,00 200,00 200,00

Volume Removido V' [cm3/min] 10,00 30,00 60,00 20,00

Potnca de Corte Pc [kW] 0,33 1,00 2,00 0,67

Acabamento Pont o 1 2 3 Avano f [mm/volta] 0,07 0,10 0,17 Profundidade de Corte ap [mm] 0,50 0,50 0,50 Fora de Corte Fc [N] 70,00 100,00 170,00 Velocidade de Corte Vc [m/min] 330,00 330,00 330,00 Volume Removido V' [cm3/min] 11,55 16,50 28,05 Potnca de Corte Pc [kW] 0,39 0,55 0,94

TABELA 2 Resultados calculados

5.3. Anlise dos Cavacos

No desbaste (Figura X) podem-se observar dois pontos fora do diagrama pata de elefante fornecido pelo fabricante. Quando se trabalha fora da rea sugerida, existem variaes na forma do cavaco gerando-os em forma tendendo para fita, que indesejvel para o processo.

Figura 9: Cavaco com Ap = 0,50mm e f = 0,10mm/v (Cavaco Helicoidal tendendo para fita) Figura 10: Cavaco com ap = 1,50mm e f = 0,10mm/v (Cavaco em Fita) Figura 11: Cavaco com ap = 1,50mm e f = 0,20mm/v (Cavaco em Lascas) Figura 8: Cavaco com ap = 0,50mm e f = 0,10mm/v (Cavaco Helicoidal)

No acabamento, os trs pontos utilizados (Figura X), houve a formao de cavacos em lascas de dimenses prximas. Os valores da rugosidade (Ra e Rt), medidos no laboratrio, esto na tabela abaixo, bem como a rugosidade terica fornecida pelo catalogo. Os valores de Ra (Rugosidade mdia) analisados representam melhor a relao de que quanto maior o avano pior o acabamento da pea

Ponto 1 2 3

ap [mm] 0,50 0,50 0,50

F [mm/volta] Ra [m] 0,07 0,10 0,17 1,30 1,54 2,20

Rt [m] 7,60 12,60 11,60

Rt (terico) [m] * 1,53 3,13 9,03

Ra (Catlogo Sandvik) [m] 0,60 1,60 3,20

Rt (Catlogo Sandvik) [m] 1,60 4,00 10,00

* Rmx = 1000.f2 / 8.r

6. Concluses

7. Referncias Bibliogrficas

[1] DINIZ, A. E., MARCONDES, F. C., COPPINI, N. L., Tecnologia da usinagem dos materiais, 3 Edio - pp. 13 a 74 Ed. Artliber 2001. [2] FERRARESI, D., Fundamentos da usinagem dos metais. So Paulo: Ed. Edgard Blucher Ltda.,1977, 751p. [3] Catlogo Corokey-Sandivik, Edio 2000. [4] www.cimm.com.br

[5] Notas de aula do Professor Joo Roberto Ferreira, do Instituto de Engenharia Mecnica (IEM) da Universidade Federal de Itajub.