6 CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE FABRICAO 6th BRAZILIAN CONFERENCE ON MANUFACTURING ENGINEERING 11 a 15 de abril de 2011 Caxias do Sul RS - Brasil th th April

il 11 to 15 , 2011 Caxias do Sul RS Brazil

INVESTIGAO DA TRANSFERNCIA METLICA POR MEIO DO PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGEM

Douglas Bezerra de Arajo, douglas_ba@yahoo.com.br 1 Louriel Oliveira Vilarinho, vilarinho@mecanica.ufu.br2 Andr Alves Resende, aaresende@gmail.com3
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Universidade Federal de Uberlndia Universidade Federal de Uberlndia 3 Universidade Federal de Uberlndia

Resumo: O processo MIG/MAG est cada vez sendo mais empregado na rea de fabricao, j que o processo possui alta produtividade, grande versatilidade de posio de soldagem e facilmente combinado com a robotizao. Por conseqncia disso, muitos estudos esto sendo realizados nos processos, principalmente na verificao da transferncia metlica. Desta forma, torna-se relevante o estudo da dinmica e configurao das gotas, tais como a posio, a velocidade, o dimetro e os parmetros que os influenciam. Este trabalho tem o objetivo de analisar tais estudos atravs do processamento digital de imagens obtidas por meio de filmagem de alta velocidade. Como resultado deste trabalho foi possvel verificar que o algoritmo de anlise da dinmica da gota no processo de soldagem apresentou um timo desempenho. Palavras-chave: Anlise de imagem,transferncia metlica

1. INTRODUO Durante o processo de soldagem com alimentao contnua utiliza-se um arame-eletrodo de metal consumvel que adicionado em direo a chapa pelo qual se queira soldar. Entretanto para que ocorra a transferncia do metal de adio para o metal de base necessrio a fuso tanto do metal de adio. E para que isso ocorra, porm, antes mesmo do arame chegar chapa ele passa pelo arco eltrico de alta temperatura fundindo-se e transferindo-se em forma de gotas, como no processo MIG/MAG ou Plasma-MIG. Entretanto, de grande relevncia o estudo do modo de transferncia e suas causas, isto porque, ele mostra diferentes estabilidades de arcos, penetrao, produo de respingos, produo de porosidade entre outros (Kim e Eagar, 1993), ocasionando assim uma qualidade maior do cordo de solda. Diferentes autores mostram a influncia da corrente no dimetro da gota (Kim e Eagar, 1993; Wglowski, Huang e Zhang, 2008). Este trabalho mostra a utilizao de um algoritmo de anlise de imagem para monitorar a cinemtica da transferncia metlica com uma cmera de alta velocidade. O algoritmo calcula a posio, a velocidade, a acelerao, o dimetro e a distncia entre o eletrodo e a poa de fuso, quadro a quadro. 2. METODOLOGIA Para a verificao da cinemtica da transferncia metlica foi utilizado o processo de soldagem Plama-MIG (Alves et al., 2009). Este um processo hbrido entre o processo Plasma e o processo MIG, em que h formao de dois arcos eltricos concntricos. J para a anlise foi desenvolvido um algoritmo de processamento de imagem que analisa quadro a quadro da filmagem realizada em alta velocidade (2000 Frames/s). Esta anlise verifica a posio em que a gota se apresenta, verifica a distncia entre a ponta do eletrodo e a poo de fuso e calcula tambm a rea de cada gota e conseqentemente o dimetro de cada uma. 3. FILMAGEM DA TRANSFERNCIA EM ALTA VELOCIDADE Com o objetivo de verificar a cinemtica da transferncia metlica durante o processo de soldagem, foi utilizada a filmagem de alta velocidade da tcnica de shadowgrafia (Vilarinho, 2000)(Fig.1). A tcnica de shadowgrafia consiste na obteno da imagem, neste caso, do eletrodo, das gotas e do metal em que est sendo soldado pela sombra obtida atravs da iluminao a laser.

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A tcnica neste caso utiliza-se de um canho a laser, uma lente divergente, uma lente convergente e uma cmera de alta velocidade.

Figura 1 Tcnica de shadowgrafia aplicada soldagem (Vilarinho, 2000) 4. FUNCIONAMENTO DO ALGORITMO DE VERIFICAO CINEMTICA DA TRANSFERNCIA METLICA Apelidado de Gota, o algoritmo um conjunto seqencial de anlise e tratamento de imagem (Fig. 2) em que identifica e mensura os elementos presentes nas imagens quadro a quadro determinando como resultados a posio, a velocidade, a rea e o dimetro da gota, a distncia entre a ponta do eletrodo e a poa de fuso. Esta verificao elimina os rudos presentes no momento da filmagem e pode tambm identificar at cinco gotas por quadro. A seqncia de funcionamento do algoritmo consiste primeiramente na importao de cada frame salvo pela cmera de alta velocidade em formato TIF, e este convertido em uma matriz com os valores de cada pixel da imagem entre 0 e 255 (Fig. 3-a). Depois de montada a matriz com os valores de pixels, este convertido em outra matriz, agora com valores de 0 ou 1(Fig.3-b). A imagem desta matriz uma imagem binria ou preto e branco. Porm, esta imagem ainda possui alguns rudos da filmagem, e com a utilizao de dilatao e contrao dos pixels (Fig.3-c) e eliminando elementos contendo um nmero de pixels menor do que o estipulado pelo usurio consegue-se obter uma imagem mais clara isenta de rudos (Fig.3-d). Com a imagem mais limpa possvel agora identificar os elementos que compe a imagem (Fig.3-e) e calcular suas caractersticas como a posio do centride e a rea de cada elemento (Fig.3-f).

Figura 2 Seqncia de funcionamento do algoritmo Com a posio dos centrides de cada elemento e as coordenadas do contorno possvel saber a distncia entre os elementos. E com a rea possvel obter o dimetro de cada gota utilizando a Equao 1. Esta equao torna-se muito til j que na maioria dos casos o formato da gota no totalmente esfrica (3D) ou circular (2D), o que torna difcil a obteno de um dimetro mais correto. (1)

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(a)

(b)

(c)

(d)
5.17

1.743 A=16293.0

9.225 A=1787.0

12.309 A=9810.0

d=1.468

(e)

(f)

Figura 3 Passos da anlise e tratamento da imagem 5. CALIBRAO DO SISTEMA A calibrao do sistema realizada pelo usurio antes da anlise tendo por referncia o dimetro do eletrodo. O usurio ir selecionar na imagem o dimetro do eletrodo e o prprio algoritmo far a compensao do tamanho de cada pixel. Desta forma, o sistema ter como resoluo o valor de medida de um pixel, normalmente medindo 0.03 mm. 6. MEDIO DAS CARACTERSTICAS CINEMTICAS DA TRANSFERNCIA METLICA Para a medio foi utilizado a filmagem de alta velocidade do processo Plasma-MIG (Alves et al. 2009) com uma corrente do MIG de 250 A e a corrente do plasma variando de 60 a 133 A (Fig.4). Os parmetros de soldagem so sero estudados nem suas conseqncias.

MIG 250 A Plasma 60 A

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MIG 250 A Plasma 84 A

MIG 25 A Plasma 92 A Figura 4 - Anlise e tratamento de imagem na transferncia metlica 7. RESULTADOS Como resultados o algoritmo apresenta uma tabela de posicionamento das gotas quadro por quadro (Fig. 5), conseqentemente possvel encontrar a velocidade e a acelerao com a derivada primeira e a derivada segunda do posicionamento. Apresenta tambm a rea de cada gota, e com a utilizao da Eq. 1 encontra-se o dimetro de cada gota (Fig. 6). E por ltimo o algoritmo d distncia do eletrodo poa de fuso (Fig. 7).

Figura 5 Posio das gotas por frame

Figura 6 Dimetro das gotas

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Figura 7 Distncia do eletrodo poa de fuso Separando apenas a ltima gota desta filmagem, foi possvel atravs da regresso do posicionamento (Fig. 8) encontrar o equacionamento da trajetria, da velocidade e da acelerao da gota (Fig. 9).

Figura 8 Posicionamento e a regresso da ltima gota desta filmagem

Figura 9 Valores de velocidade e acelerao para a ltima gota

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Alm de todos estes resultados, o algoritmo apresenta uma boa velocidade de clculo quadro por quadro. Utilizando uma mquina com um processador Intel Core 2 duo de 3.00GHz e 4 Gb de memria, uma anlise com 63 quadro sendo 256x420x3 pixels por quadro o algoritmo utilizou 39 segundos, sendo 0.61s/quadro. 8. CONCLUSO Com os resultados apresentados acima, possvel afirmar que o algoritmo para o clculo da dinmica da gota na transferncia metlica no processo de soldagem uma poderosa ferramenta. Isto porque apresenta s seguintes vantagens: - o algoritmo apresenta uma grande facilidade de utilizao pelo usurio; - grande facilidade de calibrao do programa; - apresenta resultados bastante satisfatrios para o estudo da cinemtica da gota como: a posio de cada gota, sua velocidade, acelerao, dimetro da gota e distancia entre o eletrodo e a poa de fuso; - grande velocidade no clculo quadro a quadro; - com estes resultados possvel classificar que tipo de transferncia est ocorrendo e fazer o mapeamento do tipo de transferncia para o processo. 9. AGRADECIMENTOS Os autores gostariam de agradecer Fapemig e Capes pelo auxlio financeiro. 10. REFERNCIAS Alves, A.R., Ferraresi, V.A., Scotti, A. e Dutra, J.C. (2009). Influncia das correntes de soldagem do processo plasmaMIG sobre a geometria do cordo de solda e taxa de fuso do arame. Soldagem e Inspeo vol.14 no.4 Kim e Eagar (1993). Analysis of Metal Transfer in Gas Metal Arc Welding. Welding Journal, p.269-278 Vilarinho, L.O. (2000), Desenvolvimento e Avaliao de um Algoritmo Alternativo para Soldagem MIG Sinrgica de Alumnio. Dissertao de Mestrado, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia - Minas Gerais,111p. Wglowski, Huang e Zhang (2008), Effect of welding current on metal transfer in GMAW. Archives of Materials Science and Engineering, v.33, p.49-56 11. DIREITOS AUTORAIS Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo no seu trabalho. Os trabalhos escritos em portugus ou espanhol devem incluir (aps direitos autorais) ttulo, os nomes dos autores e afiliaes, o resumo e as palavras chave, traduzidos para o ingls e a declarao a seguir, devidamente adaptada para o nmero de autores.

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INVESTIGATION OF METAL TRANSFER THROUGH PROCESSING OF DIGITAL IMAGE

Douglas Bezerra de Arajo, douglas_ba@yahoo.com.br 1 Louriel Oliveira Vilarinho, vilarinho@mecanica.ufu.br2 Andr Alves Resende, aaresende@gmail.com3
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Universidade Federal de Uberlndia Universidade Federal de Uberlndia 3 Universidade Federal de Uberlndia Abstract. The GMAW process is becoming often used in manufacturing, since the process has high productivity and versatility of welding position and easily combined with the robot. In consequence, many studies are being conducted in the processes, especially in verifying the metal transfer. Thus, it becomes important to study the dynamics and configuration of the droplets, such as position, velocity, diameter, and the parameters that influence them. This paper aims to analyze these studies through the digital processing of images obtained by high-speed shooting. As a result of these tests were unable to verify the influence of welding parameters on the speed and the drop diameter and the transition time of the transfer type. Keywords: Image Analysis, Metal transfer

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