Modelo Matemtico da Catapulta

Elaborado por: Csar Salhua Moreno

1 Projtil no solo
Aplicando as equaes de equilbrio dinmico na parte superior da catapulta

u =

o o
I M
) cos( a T ) cos(
2
b a
g m ) cos( b mg M
b o
u u |
.
|

\
|
u =

( )
2
2
b
2
b
o
mb
2
b a
m
12
b a m
I + |
.
|

\
|
+
+
=
( )
u
(
(

+ |
.
|

\
|
+
+
= u u |
.
|

\
|
u

2
2
b
2
b
b
mb
2
b a
m
12
b a m
) cos( a T ) cos(
2
b a
g m ) cos( b mg

=
x 1 x
a m F
x 1
a m ) ( sen T =
x a
x

=
) cos( a ) ( sen l x u =
u u + =


) ( sen a ) cos( l x
u u + u u + + =


) ( sen a ) cos( a ) cos( l ) ( sen l x
2 2


( ) u u + u u + + =

) ( sen a ) cos( a ) cos( l ) ( sen l m ) ( sen T
2 2
1

= 0 F
y

0 N g m ) cos( T
1
= +

Condio limite:
N =0
g m ) cos( T
1
=



) ( sen a ) cos( l h u + =

Resumo das equaes de movimento disponveis

( )
u
(
(

+ |
.
|

\
|
+
+
= u u |
.
|

\
|
u

2
2
b
2
b
b
mb
2
b a
m
12
b a m
) cos( a T ) cos(
2
b a
g m ) cos( b mg
( ) u u + u u + + =

) ( sen a ) cos( a ) cos( l ) ( sen l m ) ( sen T
2 2
1

0 N g m ) cos( T
1
= + / quando N =0, g m ) cos( T
1
=
) ( sen a ) cos( l h u + =
2 Projtil que abandonou o solo

u =

o o
I M
) cos( a T ) cos(
2
b a
g m ) cos( b mg M
b o
u u |
.
|

\
|
u =

( )
2
1
2
1
2
2
b
2
b
o
a m l m mb
2
b a
m
12
b a m
I + + + |
.
|

\
|
+
+
=
( )
u
(
(

+ + + |
.
|

\
|
+
+
= u u |
.
|

\
|
u

2
1
2
1
2
2
b
2
b
b
a m l m mb
2
b a
m
12
b a m
) cos( a T ) cos(
2
b a
g m ) cos( b mg

=
x 1 x
a m F
x 1
a m ) ( sen T =
x a
x

=
) cos( a ) ( sen l x u + = (Ter cuidado com o sinal, ele vai depender da referncia)
u u =


) ( sen a ) cos( l x
u u u u + =


) ( sen a ) cos( a ) cos( l ) ( sen l x
2 2


( ) u u u u + =

) ( sen a ) cos( a ) cos( l ) ( sen l m ) ( sen T
2 2
1


y 1 y
a m F

=
y 1 1
a m g m ) cos( T =
y a
y

=
) cos( l ) ( sen a y u =
+ u u =

) ( sen l ) cos( a y
+ + u u + u u =


) ( sen l ) cos( l ) cos( a ) ( sen a y
2 2


| | + + u u + u u =

) ( sen l ) cos( l ) cos( a ) ( sen a m g m ) cos( T
2 2
1 1


Liberao do peso
Enquanto a fora de trao do cabo no apresente componente no sentido da
trava de liberao do projtil, este no ser lanado. Ver seguinte figura.


Quando a fora de trao do cabo ultrapassa a linha perpendicular a barra do
lanador, se produz uma componente da fora de trao que libera o cabo da
trava de liberao do projtil. Ver seguinte figura:


A condio limite para a liberao do projtil :

u >
3 Projtil no r


Equilbrio dinmico no projtil:


|
.
|

\
|
=
2
ojtil Pr r D
V S
2
1
C D
2
Y
2
X
2
V V V + =
2
y
2
x
x
2 2
V V
V
y x
x
) cos(
+
=
+
= o

=
x 1 x
a m F
x 1 x
a m D =
x 1
a m ) cos( D = o
0
y x
x
V S
2
1
C x m
2 2
2
ojtil Pr r D 1
=
+
|
.
|

\
|
+

=
y 1 y
a m F
y m g m D
1 1 y

=
0 g m
y x
y
V S
2
1
C y m
1
2 2
2
ojtil Pr r D 1
= +
+
|
.
|

\
|
+