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Control Aula02 Nomenclat
Control Aula02 Nomenclat
Sumrio
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contidas. Desenhar um fluxograma do processo. Desenhar um processo e instrumento de desenho. Descrever as relaes de diversos equipamentos de processos Objetivo Simplificar e globalizar o entendimento dos documentos No Brasil NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representar os instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao e controle de processos. Alternativa: ISA
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y TRANSDUTOR Traduz o valor da varivel numa grandeza elctrica. y TRANSMISSOR Conjunto: Transdutor + Condicionador de Sinal, que
Transdutor (elctrico)
Sensor
Condicionador de sinal
Transmisso (telemetria)
Processamento Representao
Medida
Instrumentos/Equipamentos
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So os componentes fsicos que esto contidos no Processo, compondo todas as suas partes funcionais. y Equipamentos - Bombas, vasos, tanques, vibradores, colunas, misturadores, pasteurizadores, silos, motores, clarificadoras, biorreatores, mquinas diversas e muitos outros. y Instrumentos - Indicadores, controladores, registradores, sensores, variadores, atuadores, transmissores, conversores, vlvulas de controle, ettc.
Conceitos: Introduo
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Simbologia/Nomenclatura
Desenho tcnico uma forma de expresso grfica que tem por
finalidade a representao de forma, dimenso e posio de objetos de acordo com as diferentes necessidades requeridas pelas diversas modalidades de engenharia e tambm da arquitetura. Utilizando-se de um conjunto constitudo por linhas, nmeros, smbolos indicaes escritas normalizadas internacionalmente, o desenho tcnico definido como linguagem grfica universal da engenharia e da arquitetura. Assim como a linguagem verbal escrita exige alfabetizao, a execuo e a interpretao da linguagem grfica do desenho tcnico exige treinamento especfico, porque so utilizadas figuras planas (bidimensionais) para representar formas espaciais.
Conceitos: Introduo
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Simbologia/Nomenclatura
O desenho de projeto se tornou um meio universal de
representao de produtos e/ou processos amparado por normas internacionais e/ou nacionais, representando um contrato legal entre fornecedor e cliente.
Todo engenheiro ou tcnico tem o dever de consultar
as normas delineativas do projeto ao qual est envolvido. A negligncia ou desconhecimento normativo uma das principais causas de erros nos projetos industriais.
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Conceitos: Introduo
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Simbologia/Nomenclatura: Utilizao
Sempre que qualquer referncia a um instrumento ou
uma funo de um sistema de controle for necessria Exemplo: Projetos, Exemplos didticos, Material tcnico, Diagramas, Descries funcionais, Diagrama de fluxo, Especificaes, Identificao de instrumentos (nomes) e funes de controle, Instalao, instrues de operao e manuteno, desenhos e registros.
Conceitos: NORMA
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qualquer pessoa possa entender as maneiras de medir e controlar o processo y No constitui pr-requisito para esse entendimento um conhecimento profundo/detalhado de um especialista em instrumentao.
Normas
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A hierarquia das normas no Brasil a seguinte: 1. Lei ou portaria (INMETRO edita as leis tcnicas), 2. Normas ABNT, que edita as normas tcnicas no Brasil, 3. Normas OIML 4. Normas ISO/IEC (IEC faz as normas tcnicas da ISO), 5. Normas ISA, API, DIN e outras nacionais de outros pases, 6. Normas internas de empresas, como Petrobras, Braskem, Vale (que s podem ser usadas internamente, pois no podem competir com as normas da ABNT). Embora a precedncia da norma ISA esteja na quinta posio (mas no significa que seja de quinta categoria), a norma ISA 5.1, Smbolos e Identificao de Instrumentos, usada como padro e obrigatrio no mundo e no Brasil.
Conceitos: NORMA
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NORMA ISA
y A norma ISA 5-1 estabelece um meio uniforme e consistente
de mostrar e identificar instrumentos ou equipamentos e suas funes inerentes, sistemas e funes de instrumentao e funes de programas de aplicao usados para medio, monitorao e controle; apresentando um sistema de designao que inclui esquemas de identificao e smbolos grficos. y Esta norma conveniente para uso sempre que se referir a instrumentao de medio e controle, equipamentos e funes de controle e aplicaes e funes de programas que devam ter identificao e simbolizao, tais como: projeto, treinamento, relatrios e discusses tcnicas.
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Normas
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revista, afirmada e publicada posteriormente em 1984 e reafirmada em 1992. Esta serie de normas sempre procuram acomodar os avanos da tecnologia e acompanhar e refletir a experincia ganha neste longo perodo.
y As normas da srie ISA S5 evoluem de acordo as novas tendncias e
instrumentao distribuda, protocolos digitais e comunicao sem fio, entre muitas outras.
Normas
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Para acompanhar as mudanas e fornecer novos smbolos foram editadas normas suplementares, como: ISA 5.2: Diagramas Lgicos Binrios para Operaes de Processo, (1976, 1981), trata dos smbolos lgicos e pouco usada. ISA 5.3: Smbolos grficos para Instrumentao de Display para Controle Distribudo e Compartilhado, Sistemas Lgicos e de Computador, (1983), trata de smbolos e identificao de instrumentos digitais compartilhados, computadores e sistemas de intertravamento. ISA 5.4: Diagramas de Malha de Instrumentos (1991), trata de smbolos e identificao de diagramas de malha. ISA 5.5: Smbolos Grficos para Displays de Processo, (1985), trata de smbolos grficos para serem usados em telas de vdeo em interface humano-mquina
FLUXOGRAMA DE PROCESSO
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Os fluxogramas ou diagramas so desenhos esquemticos, no projetivos, que mostram toda a rede de tubulaes, equipamentos e acessrios de uma instalao industrial. Devido complexidade de uma planta industrial tpica, normalmente so subdivididos por sistemas ou fluidos de trabalho. Os fluxogramas tm a finalidade de mostrar o funcionamento de um determinado sistema, desconsiderando-se detalhes de fabricao, construo ou montagem. Do ponto de vista do processo, representam a classe de desenhos mais importante da instalao, devendo necessariamente o projeto bsico contempl-lo.
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FLUXOGRAMAS DE PROCESSO
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1. Fluxogramas de blocos (block flow diagrams BFD) 2. Fluxograma de Processo (Process flow Diagram PFD) 3. Diagrama de Processo e Instrumento (P&ID) 4. Fluxograma de Utilidade (Utility Flow Diagram UFD) 5. Fluxograma de Engenharia (Engineering Flow Diagram
EFD) 6. Fluxograma Mecnico (Mechanical Flow Diagram MFD) 7. Fluxograma de Sistema (System Flow Diagram SFD)
Numa fase inicial Fornecer uma viso geral de um processo complexo ou planta Blocos que representam processos individuais ou de grupos de operaes
Carvocarbonizaodiagramadefluxodebloco.Asquantidadessoemlb /hr.
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Diagramadefluxopictricoestabeleceetapasdeprocessamentoprincipais:produodecimento
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incluem todos os vasos, como reatores, separadores, e tambores, equipamentos de processamento especial, trocadores de calor, bombas, e assim por diante.
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FLUXOGRAMA DO PROCESSO
contem os principais equipamentos
fluxo de mecnica (MFD) fornecem as informaes necessrias para engenheiros iniciar o planejamento para a construo da usina.
y P & ID a ltima etapa do projeto do processo e serve como um guia p/
Condies operacionais T, P Vazes Locais de equipamentos Roteamento de tubo a. comprimentos de tubulao b. acessrios para tubos 5) Suportes, estruturas e fundaes
1) 2) 3) 4)
O que inclui:
y Para Equipamento: Mostra todas as peas (unidades de reposio,
e especifica o tamanho (usa tamanhos padro), materiais de construo, isolamento (espessura e tipo),
y Para Instrumentos: Identifica indicadores, registradores,
controladores...
y Para utilitrios - Identifica utilitrios de entrada, sada, sada utilitrios
P&IDforbenzenedistillation
TAG : um cdigo alfanumrico, cuja finalidade a de identificar equipamentos ou instrumentos, dentro de uma planta de processos. Formado pelo nome da rea, tipo do equipamento e um nmero sequencial, caso haja mais de uma equipamento do mesmo tipo na mesma rea, separados por hifens, o que totaliza de seis a oito caracteres. Muitas empresas adotam tags mais longos de 12 ou mais caracteres.
11 FG - 01
rea: 11 Sequencial: 01
Equipment Codes
Equipment Codes
y Compressores
y Vlvulas
y Vlvulas (contin.)
y Vlvulas (contin.)
y Trocadores de Calor
y Bombas e Turbinas
y Vasos
y Tanques de armazenamento
Regras bsicas: O nome de um instrumento formado por: 1. Conjunto de letras que o identificam funcionalmente { Primeira letra: identifica a varivel medida pelo instrumento { Letras subsequentes: descrevem funcionalidades adicionais do instrumento 2. Nmero { Identifica o instrumento com uma malha de controle. Todos os instrumentos da mesma malha devem apresentar o mesmo nmero:
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Obs:
Instrumento: Registrador controlador de temperatura : TRC 2A
1. As letras usadas na identificao esto codificadas na tabela 1. 2. O que interessa na identificao a funo e no a construo do instrumento. 3. Um registrador de presso diferencial usado para registro de vazo identificado como FR. 4. Um indicador de presso e um pressostato conectado sada de um transmissor de nvel so denominados: LI e LS.
Obs :
Instrumento: Registrador controlador de temperatura : TRC 2A
5. Malhas de controle: A primeira letra corresponde varivel medida. Uma vlvula de controle que varia uma vazo para controlar um nvel denominada LV. 6. Quando as letra C e V so usadas em conjunto, C (Control) deve preceder V (Valve): Vlvula de controle Manual: HCV 7. As letras modificadoras devem ser colocadas logo aps as letras que modificam. 8. Para cada funo de um instrumento dever ser colocado junto ao desenho crculo concntricos tangenciais
TIC/TSH-3
Controlador de temperatura... ...com chave de nvel alto
Alarmes
y A localizao dos identificadores de alarme deixada ao critrio e
Alarmes
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Obs :
Instrumento: Registrador controlador de temperatura : TRC 2A
9. O nmero de letras no deve ultrapassar a 4. Se o instrumento registrador e indicador da mesma varivel, o I de Indicador pode ser omitido. 10. Todas as letras devem ser MAISCULAS.
Malhas de Controle
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mesma identificao, ento adiciona-se um sufixo malha: FV-2A, FV-2B, etc. Para o caso de registro de temperatura multiponto utiliza-se: TE-25-01, TE-25-02, TE-25-03, etc.
y Em fluxogramas no obrigatrio identificar todos os
elementos de uma malha. Por exemplo, uma placa de orifcio, uma vlvula e elementos primrios de temperatura podem ser omitidos para se representar instrumentos mais importantes.
Simbologias
Simbologias
O tipo do suprimento designado por duas linhas encima da linha de alimentao:
Exemplo: ES 24 DC
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Tipo
Instrumentos Discretos
Dimetro 12 mm
Instrumento compartilhado
Interface CLP/Campo/CLP
Interface CLP/Supervisrio/CLP
Modificadora
---Diferencial -Razo (frao) ---
Funo Final
Modificadora
----
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Modificadora
--
Funo Final
---
Modificadora
-----Multifuno --No classificada ---
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http://www.telstar-lifesciences.com
Criando Fluxogramas
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eficazes, mas a maioria dos usurios no est familiarizada com os fundamentos da criao de fluxogramas. y Fluxogramas so bons para mostrar um projeto passo a passo, por exemplo.
Criando Fluxogramas
Como fazer um fluxograma no Power Point
Passo 2: Ative as grades para orientar-se durante o desenho dos objetos
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Criando Fluxogramas
Como fazer um fluxograma no Power Point
Para acessar os objetos do fluxograma, clique em Formas:
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Criando Fluxogramas
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No Microsoft Visio Criar fluxogramas para documentar procedimentos, analisar processos, indicar fluxo de trabalho ou de informaes, controlar custo e eficincia, etc.
Criando Fluxogramas
No Microsoft Visio
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Criando Fluxogramas
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Criando Fluxogramas
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Criando Sinticos
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so sistemas que utilizam software para monitorar e supervisionar as variveis e os dispositivos de sistemas de controle conectados atravs de drivers especficos. Atualmente, os SSCs do mercado possuem ferramentas para a gerao de relatrios na prpria estao de trabalho: Os relatrios mais comuns que so utilizados so: Relatrio de alarmes Relatrio de Acesso Relatrio de variveis
Criando Sinticos
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Ou empregando softwares comerciais, que fornecem simbologia de equipamentos industriais, numa biblioteca de objetos especficos para automao industrial, incluindo tubulaes, vlvulas, motores, tanques, PLC, e smbolos oficiais do ISA.
http://www.reichard.com/
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Criando Sinticos
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Criando Sinticos
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Exemplos
PI = Indicador de Presso
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P" a varivel medida (Presso) I a funo de informao ou passiva. Neste caso pode-se ter vrios tipos de instrumentos. Desde um manmetro mecnico instrumentos eletrnicos sofisticados. Note que ao indicar PI em um fluxograma a inteno descrever que naquele determinado ponto deseja-se somente indicar a presso, independentemente do tipo de instrumento utilizado.
y TI = Indicador de Temperatura y LI = Indicador de Nvel y SI = Indicador de Velocidade y RI = Indicador de Radioatividade y MI = Indicador de Umidade y AI = Indicador de Condutividade, ou pH, ou 02 etc. y VI = Indicador de Viscosidade
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Exemplos
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PIC = Indicador Controlador de Presso Neste caso a funo final o controle de uma malha, portanto, a letra "C" da coluna funo final". A letra "I somente uma funo passiva mencionando que o instrumento tambm esta indicando de alguma forma a varivel "P" presso.
y TIC = Indicador Controlador de Temperatura y LIC = Indicador Controlador de Nvel y FIC = Indicador Controlador de Vazo y JIC = Indicador Controlador de Potncia y SIC = Indicador Controlador de Velocidade y BIC = Indicador Controlador de Queima ou Combusto
Exemplos
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LAH = Alarme de Nvel Alto Neste exemplo a letra "A" define a funo de informao, indicando que o instrumento est sendo utilizado para um alarme. A letra modificadora "H complementa esta informao indicando o parmetro do alarme, no caso nvel alto.
y TAH = Alarme de Temperatura Alta y SAL = Alarme de Baixa Velocidade y WAL = Alarme de Peso Baixo
Exemplos
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Geralmente esta notao determina que se trata de uma vlvula de controle proporcional.
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Alarme de temperatura alta, instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 8, instrumento 2 Clculo de funo no tempo, instalado na sala de controle no acessvel ao operador, malha 3, instrumento A Instrumento compartilhado: chave com varredura de nvel alto de Temperat. e registrador com varredura de temperat., instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 8 instrumento 2 Registrador com varredura de temperatura, instalado no painel, malha 8, instrumento 1
Vlvula borboleta com atuador pneumtico, malha de presso 11, falha aberta
Indicador de temperatura, instalado no campo, malha 9, instrumento 3 Alarme de temperatura alta, instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 8, instrumento 3 Instrumento compartilhado: chave com varredura de nvel alto de temperatura e registrador com varredura de temperatura, instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 8, instrumento 3
Controlador registrador de Vlvula com atuador pneumtico, falha fechada, vazo, instalado no painel, malha 4 malha 4
Alarme de nvel alto e baixo, instalado no painel, malha 9 Chave de nvel alto e baixo, instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 9
Transmissor de nvel, instalado no campo, malha 7 Registrador com varredura de temperatura, instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 8, instrumento 4
Vlvula com atuador pneumtico, falha aberta, malha de nvel 7 Controlador indicador de nvel, instalado no painel, malha 7 Placa de orifcio com flange na linha de processo, malha 4
Continuar ... ? ? ? ?
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Tela de Sintico
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Tanque de aquecimento
86
87
88
89
90
91
92
Malha 31
Malha 32
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Exerccio 1
y FAZER O REPETIVO DIAGRAMA P&ID DA PLANTA PD3 FF
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Reagentes
Exerccio 3: Na figura abaixo mostra um diagrama P & ID do processo de transesterificao para produo de biodiesel. leo de soja, metanol, e o catalisador metxido de sdio so bombeados para o reator. A temperatura do reator regulado pela gua de circulao. O biodiesel resultante ento bombeado para fora do reator e passa para outros processos, para seu refinamento final. Adicionar as bombas, sensores e vlvulas que esto faltando neste diagrama e que so necessrios para controlar o processo com sucesso.
Catalizador metxido de sdio
Reator
Metanol
Exerccio 4
Identifique os instrumentos e equipamentos representados no seguinte P&ID
Tanque 1
Tanque 2
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Tanque 1 P103
Tanque 2 P204
2. 3. 4. 5.
Quais so as medies efetuadas no Tanque 1 ? Quais soa as medies efetuadas no Tanque 2 ? Quantas malhas de controle voc observou ? No diagrama anterior inclua sinalizao para nvel de tanque baixo e nvel de tanque alto, indicado no painel central da sala de operao.
Bibliografia:
Manuais de Operao da Planta Didtica Smar Control System Documentation - Applying Symbols and Identification Raymon Mulley, ISA, 1993 ABNT 03.004, NBR 8190 Simbologia de Instrumentao, Out/1983 Bega, E. A, Instrumentao Industrial, 2 edio, Rio de Janeiro, Interciencia, 2006 BRUSAMARELLO, V, BALBINOT, A, Instrumentao e fundamentos de medidas, Vol 2, Rio de Janeiro, LTC, 2007 ALVES, S, LL, Instrumentao, Controle e Automao de processos, Rio de Janeiro, LTC, 2005 Anderson, Norman A. Instrumentation for proccess measurement and control. CRC Press, 3a. Ed, 1997.
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