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Editora Saber Ltda
Diretor Hlio Fittipaldi
A vitalidade da nossa economia

Em pesquisa da CNI - Confederao Nacional da Indstria, referente aos Indicadores Industriais no primeiro semestre de 2010 pode-se notar a recuperao da atividade industrial. O forte ritmo de crescimento nos primeiros meses que deixou o governo apreensivo quanto a um aumento da inflao, no aconteceu, e houve uma acomodao deste crescimento no segundo trimestre. Com a tendncia muito clara de crescimento por doze meses, o emprego tambm reagiu positivamente com crescimento acima do nvel alcanado antes da crise financeira internacional que reduziu a oferta de empregos. Em relao a junho de 2009 o emprego cresceu 6,6% e acumula uma alta no primeiro semestre de 4,3% em relao ao mesmo perodo do ano passado. Com este aumento os salrios no recuaram no perodo, contrariando dados histricos sobre este perodo. Tudo isto muito bom pois mostra a vitalidade da nossa economia e mesmo numa poca muito difcil para outros pases, conseguimos passar razoavelmente bem. Claro que estamos falando na mdia geral, pois alguns ramos foram muito afetados, principalmente os que dependiam mais das exportaes. Este cenrio muito promissor e espera-se que nos prximos 10 anos a economia brasileira d uma super arrancada para se situar entre as melhores do planeta. Agora, diante de tudo isso devemos nos perguntar: Temos profissionais devidamente formados para preencher os postos de trabalho!? Temos cursos com currculos adequados nova realidade!? A indstria est se preparando para estes desafios!? Hlio Fittipaldi
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ndice
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Aplicao do Software Elipse E3 na Estao de Tratamento de Esgoto da Sabesp Programao de um CLP Modos de programao
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Protetores de Surtos de Tenso (TVSS) Funcionamentos dos principais tipos e aplicaes DT303 Transmissor de Densidade com Tecnologia Profibus PA Minimizando Rudos em Instalaes PROFIBUS Banco de dados na indstria
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Editorial Eventos Notcias
A Evoluo dos Rels
Cho de fbrica
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literatura
O livro Sistemas Fieldbus para Automao Industrial destinado a tcnicos, tecnlogos e engenheiros j atuantes ou em fase de estudo em Sistemas de Automao e Controle Industrial, ele apresenta tcnicas para resoluo de problemas que envolvem redes industriais (ou fieldbuses) DeviceNet e CANopen. Fornece uma reviso de rede industrial, de camada fsica e enlace CAN, alm de exemplos de protocolos para as aplicaes industrial e automobilstica e exerccios de fixao do contedo. Aborda rede DeviceNet com aplicao real de campo, caractersticas bsicas do CANopen, novos conceitos de uma rede CAN especfica para a rea automobilstica, o SDS e noes de redes Ethernet industriais. Sistemas Fieldbus para Automao Industrial DeviceNET, CANopen, SDS e Ethernet Autores: Alexandre Baratella Lugli e Max Mauro Dias Santos Preo: R$ 49,00 Onde comprar: www.novasaber.com.br
eventos
Agosto
Construmetal 2010 Congresso Latino-Americano da Construo Metlica Organizador: ABCEM Associao Brasileira da Construo Metlica Data: 31 a 02/09 Local: Frei Caneca Shopping & Convention Center Rua Frei Caneca, 569 So Paulo - SP www.construmetal.com.br Fenasucro & Agrocana 2010 Organizador: Multiplus Feiras e Eventos Data: 31 a 03/09 Local: Centro de Eventos Zanini - Sertozinho SP www.fenasucroeagrocana.com.br Fimaqh 2010 Feira Internacional de Mquinas-Ferramenta, Bens de Capital e Servios para Produo Organizador: Carmahe Data: 09 a 14 Local: Centro Costa Salguero - Buenos Aires - Argentina www.fimaqh.com I Encontro Nacional de Termografia Organizador: Tecnolass Tecnologia Ltda. Data: 13 a 13 Local: Hotel Confort - So Jos dos Campos - SP www.tecnolass.com.br Rio Oil & Gs Expo and Conference Organizador: IBP Inst. Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustvel Data: 13 a 16 Local: Centro de Convenes do Riocentro - Rio de Janeiro - RJ www.ibp.org.br IMTS 2010 International Manufacturing Technology Show Organizador: National Association of Manufacturers Data: 13 a 18 Local: Centro de Exposies McCormick - Chicago - EUA www.imts.com Metalurgia 2010 Organizador: Messe Brasil Feiras e Promoes Data: 14 a 17 Local: Expoville - Joinville - SC www.metalurgia.com.br Expomac 18 Feira Sul-Americana da Indstria Metalmecnica Organizador: Diretriz Feira e Eventos Data: 22 a 25 Local: Expotrade - Pinhais - Curitiba - PR www.expomac.com.br
Setembro
Intersec Buenos Aires 2010 Organizador: CAS - Cmara Argentina de Seguridad / CASEL Cmara Argentina de Seguridad Electrnica Data: 01 a 03 Local: La Rural Predio Ferial - Buenos Aires - Argentina www.intersecbuenosaires.com.ar
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Opinio
Referente ao artigo Medio Contnua de Densidade e Concentrao em Processos Industriais, publicado na edio 44, gostaramos de comentar algumas afirmaes do Autor nos seguintes princpios de medio: - Transmissor Radioativo: O autor afirma Como a fonte de radiao requer uma alimentao de potncia..., quando na realidade a fonte radioativa emite pela sua prpria radioatividade os raios gamma, sendo desnecessria qualquer alimentao da fonte, e ainda no trecho seguinte Este sistema s pode ser utilizado em lquidos em movimento, portanto, no pode ser instalados em tanque. Informamos que sistemas radiomtricos podem, sim, medir densidade de tanques estticos e at de slidos como madeira, como por exemplo Mecatrnica Atual n 44 em placas de aglomerado tipo MDF. - Transmissor Mssico de Efeito Coriolis: Medidores Coriolis multivariveis medem vazo mssica de lquidos e gases, independentemente da medio de densidade. A partir da deformao na entrada e na sada dos tubos em oscilao, que no necessariamente precisam ser em pares, medido o atraso de fase dessa deformao o qual diretamente proporcional vazo mssica. A densidade de lquidos pode ser determinada a partir da alterao da frequncia de oscilao e independe do fluxo no interior dos tubos. O autor ainda afirma que o medidor Coriolis inadequado para medio em tanques, o que facilmente solucionado com a instalao de um reciclo, assim, as usinas de acar e etanol mais inovadoras j usam este princpio de medio para determinar densidade em diversas etapas do processo sucroalcooleiro. Obrigado,
Vitor Sabadin - Gerente de Marketing Endress+Hauser Controle e Automao Ltda.
Cursos Pneumtica
Ol, estou em processo de concluso do meu curso de mecatrnica, e gostaria de saber se a revista Mecatrnica Atual possui algum artigo sobre pneumtica. Vocs podem me ajudar?
CLP
Gostaria de parabenizar toda a equipe da revista Mecatrnica Atual e em especial ao autor Filipe Pereira pelos artigos sobre CLP, que para mim esto sendo de grande valia onde eu trabalho. Meus parabns a todos. Obrigado.
Prezados, vi que na revista tem uma pgina de eventos e cursos. Gostaria de saber se a editora oferece estes cursos? E se eu como assinante da revista tenho algum desconto? Obrigado pela ateno. Oswaldo Assis dos Santos - Por email Senhor Oswaldo, a Editora Saber no realiza e nem organiza cursos. O que publicado na seo de Eventos so os cursos oferecidos por diversas empresas e, por isso, o custo tambm por conta delas. A Editora Saber tambm no tem convnio com essas instituies, portanto o senhor ter que pagar o valor que pedido.
Felipe Souza - Por email
Valdemir Moreira - Por email
Caro Felipe, na revista Mecatrnica Atual n 37 foi publicado um artigo chamado Pneumtica: o tratamento correto do ar comprimido. Para adquirir a revista basta solicitar o seu exemplar pelo site www. novasaber.com.br ou pelo email pedido@ sabermarketing.com.br
Prezado Valdemir, agradecemos o elogio e ficamos felizes que voc esteja gostando dos artigos sobre CLP de autoria do Filipe Pereira. Ns tambm parabenizamos o autor pelo excelente trabalho.
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//notcias
Sistema de separao a seco do overspray, da Drr, ser implantado na Nissan
Este sistema da Drr est em operao em 12 plantas de pintura em quatro continentes.
A empresa Drr constri uma nova linha de pintura de parachoques na fbrica da Nissan em Huadu, no sul da China. Este o segundo contrato da empresa na mesma regio. A Drr responsvel desde o planejamento, passando pela montagem, at o comissionamento para esta linha. O destaque o EcoDryScrubber, o novo sistema de separao a seco do overspray. Com isso, esta j ser a 25 vez que o EcoDryScrubber empregado. Os sistemas de separao a seco do overspray j esto em operao em doze plantas de pintura, e em quatro continentes. A Nissan tem o conhecimento sobre as vantagens desta tecnologia simples e robusta em relao eficincia energtica, reduo de custos e preocupao com a reduo do impacto ambiental. A aplicao de pintura nas trs zonas - primer, camada de base e verniz, efetuada por doze robs da Drr do tipo L033 e Corp. A pulverizao da tinta feita com o atomizador rotativo EcoBell2 HX.
A montadora Nissan reduz sua pegada ecolgica atravs do purificador de ar da Drr. A oxidao trmica regenerativa (RTO) utilizada aqui caracterizada atravs dos valores superiores de gs limpo com baixo consumo de energia primria e dos baixos custos operacionais. Mais uma vez a montadora concedeu Drr mais esta linha de pintura de parachoques em Huadu, baseada nas experincias que teve com linhas anteriores. A linha foi planejada para um volume de produo de 240 mil conjuntos de parachoques por ano. A planta entrar em operao em outubro de 2011. Com este aumento da sua produo, a Nissan atende a crescente demanda no mercado chins.
Mecatrnica Atual :: Maio/Junho 2010
//notcias
Ford lucra mais de US$ 2 bilhes no segundo trimestre
A empresa Ford Motors apresentou um resultado acima do esperado e acredita estar a caminho de registrar lucro em 2010, mesmo que os ganhos no segundo semestre devam ficar abaixo do registrado na primeira metade do ano. A montadora diminuiu a meta para vendas nos Estados Unidos este ano, afirmando que espera passar de uma posio de dvida para uma gerao positiva de caixa at o final de 2011. O lucro da empresa no segundo trimestre subiu para US$ 2,6 bilhes, ante US$ 2,26 bilhes em comparao com 2009, quando a empresa se beneficiou de um esforo para reduo de dvidas. O lucro por ao caiu para US$ 0,61 ante US$ 0,69 no ano anterior devido a um maior nmero de papis em circulao. O lucro operacional por ao foi de US$ 0,68. Nessa base, analistas esperavam que a Ford apresentasse um lucro por ao de US$ 0,40, segundo a Thomson Reuters I/B/E/S. As aes da montadora subiram 2,6%, para US$ 12,40, no prego eletrnico.
Reapresentado o relatrio contra o uso de amianto no Brasil

Foi organizada pela Comisso de Meio Ambiente e Desenvolvimento Sustentvel uma votao para aprovao do relatrio final do grupo de trabalho criado para analisar as implicaes do uso do amianto e seus efeitos sobre a sade e o meio ambiente. Depois do ltimo pedido de vistas pelos deputados, o documento ir pela segunda vez a pleito. O relator do grupo o deputado Edson Duarte (PV-BA), que apresentou um parecer favorvel eliminao do amianto da cadeia produtiva brasileira. O relatrio prope, entre outros pontos, a aprovao de diversos projetos com esse objetivo, a destinao de recursos para pesquisas de fibras alternativas e para o tratamento de vtimas do amianto. A Abifibro - Associao Brasileira das Indstrias e Distribuidoras de Produtos de Fibrocimento- quer participar do relatrio como fonte, pois a entidade rene fabricantes que no fazem uso do amianto. A associao est tentando fazer com que o governo aprove a lei de substituio do amianto no Brasil. Tudo com um prazo determinado para a adequao das empresas. So 58 pases que baniram o amianto, enquanto no Brasil somente alguns estados brasileiros o proibem. E atualmente o pas j conta com o uso de fibras alternativas, essas foram analisadas e aprovadas pelo Ministrio da Sade.
Monitoramento de Chode-Fbrica pelo celular Governo atende Pleito da ABIMAQ

A ABIMAQ conseguiu a aprovao do pleito referente aos impostos das mquinas industriais. O Presidente da Repblica, Luiz Incio Lula da Silva, editou o Decreto n 7.222, de 29 de junho de 2010, publicado na edio extra do Dirio Oficial da Unio (DOU), de mesma data, prorrogando at 31 de dezembro de vigncia dos anexos I, V e VIII do Decreto n 6.890, de 29 de junho de 2009, alterado pelo Decreto n 7.032, de 14 de dezembro de 2009. Com essa medida, 57 itens de mquinas e equipamentos de vrios captulos da TIPI (Tabela do Imposto sobre Produtos Industrializados - IPI) continuam beneficiados com alquota zero do imposto. No sentido da desonerao tributria dos investimentos, grande parte dos itens relativos a mquinas e equipamentos j se encontra contemplada com alquota zero de IPI, sem prazo determinado, explica Luiz Aubert Neto, presidente da ABIMAQ - Associao Brasileira da Indstria de Mquinas e Equipamentos. A Metrics Sistemas de Informao, est lanando uma soluo que oferece acesso a dados da produo a partir de smartphones iPhone ou BlackBerry. Dotado de telas leves intuitivas, a aplicao Metrics Mobile oferece ao usurio todas as informaes de processo extradas diretamente dos sistemas de controle numrico das mquinas, que so obtidas em cho-de-fbrica atravs da ferramenta Metrics Job Track. Em paralelo a esta funcionalidade, a aplicao d acesso a informaes como mapas de produo e dados relativos a pedidos, como a programao de entrada em processo, volumes e prazos de entrega. Alm de visualizar todo o processo, a aplicao Metrics Mobile oferece todos os recursos disponveis no sistema Metrics JobTrack, como a quantidade de impresses ou embalagens produzidas ao longo de um perodo, e dados do tempo de improdutividade, como aqueles gastos com reprogramao de mquinas, reparos ou retrabalhos. Com o apoio do Metrics Mobile, os usurios de iPhone ou BlackBerry podero ordenar distncia, ajustes na programao das mquinas ou tomar decises estratgicas baseadas em indicativos de produtividade, bem como acessar relatrios e grficos.
Maio/Junho 2010 :: Mecatrnica Atual
//notcias
Manfred Fleischmann ser o sucessor de Michael Vohrer na Rohde & Schwarz
Com uma carreira de 35 anos na empresa Rohde & Schwarz, com sete anos no Conselho Executivo como Presidente, Michael Vohrer anunciou a sua aposentadoria. Um engenheiro eletricista por profisso, Vohrer desempenhou um papel fundamental na Rohde & Schwarz ao longo dos anos. Uma de suas maiores contribuies foi a conquista da liderana do mercado na rea de teste e medio de rdios mveis, quando chefiou a diviso. A entrada da empresa no mercado de osciloscpios marca o fim da sua carreira. Em julho de 2010, seu colega Manfred Fleischmann assumiu a Presidncia e CEO da empresa. Gerhard Geier, ex-Dirigente da Diviso de Radiomonitorao e Radiolocao, foi recm apontado para o Conselho Executivo. O scio- gerente Christian Leicher continua no Conselho Executivo. Um perito em Testes e Medies, Michael Vohrer mapeou importantes novos caminhos para a Rohde & Schwarz: ele lanou o testador universal de comunicao de rdio R&S CMU200, um dos produtos mais vendidos da empresa em todos os tempos. Vohrer est saindo da empresa por motivos pessoais: Agora, com o sucesso da empresa durante a crise econmica e vendo que as coisas esto voltando ao normal, gostaria de aproveitar a minha to merecida aposentadoria. Com o novo Conselho Executivo, composto por Manfred Fleischmann, Christian Leicher e Gerhard Geier, a Rohde & Schwarz continua a contar com a combinao comprovada de uma longa experincia e expertise inovador.
Produtos
Controladores CPS 4000
A fabricante de produtos para automao e sistemas de segurana industrial, Ace Schmersal, traz a srie de Controladores CPS 4000, que atende a diversas aplicaes industriais em que controle e superviso so fundamentais em um nico produto e ambiente. E devido aos seus recursos de hardware e software, possibilita aplicaes isoladas ou em redes. Apresenta como principais caractersticas CPU com software de processamento digital / analgico, com 42 pontos de E/S e interface com display grfico de 3,2 configurvel em ambiente integrado de programao, contendo 25 teclas, sendo 7 delas funes principais com recurso de softkeys. Possui entradas digitais rpidas configurveis para 2 contadores bidirecionais ou 4 contadores monodirecionais, com sadas rpidas configurveis para PTO e PWM/Frequncia. Suas entradas analgicas so configurveis para 10 V, 20 mA ou 20 mA, com 12 bits de resoluo e com sadas analgicas configurveis para 10 V ou 20 mA, com 12 bits de resoluo. Contm ainda 2 portas de comunicao (1 x RS232 e 1 x RS485) com ModBus mestre e escravo nativo. Outro diferencial que seu Software de Programao possui simulador, com configurao do controle e da interface em ambiente integrado Windows, e ainda software intuitivo, com programao disponvel em 5 linguagens de programao, compatvel com norma IEC 61131-3, sendo elas: Ladder Diagram (LD), Structure Text (ST), Instruction List (IL), Function Block Diagram (FBD) e Sequential Function Chart (SFC), podendo ser utilizado mais de um tipo de linguagem na mesma aplicao.
Manfred Fleischmann assume a Presidncia da Rohde & Schwarz.
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//notcias
Principais origens das importaes (Participao (%) no total importado)
Faturamento da indstria de mquinas cresce 15,9%

O faturamento nominal da indstria de mquinas e equipamentos registra crescimento de 15,9% no perodo de janeiro a maio desse ano. Em comparao com o mesmo perodo de 2009, o dficit da balana comercial do setor continua preocupante, afirma Luiz Aubert Neto, presidente da ABIMAQ. Enquanto as exportaes passaram de US$ 3.124,97 milhes FOB de janeiro a maio de 2009 para US$ 3.330,83 milhes FOB no perodo de janeiro a maio de 2010, registrando um crescimento de 6,6%, as importaes evoluram de US$ 7.921,23 milhes FOB para US$ 8.703,91 milhes FOB, registrando um crescimento de 9,9%, explica Aubert Neto. Para Aubert, a associao nunca se posiciona contra as importaes pura e simplesmente, mas sim contra importaes que no trazem contribuio na rea tecnolgica. Por exemplo, a China j aparece em terceiro lugar na origem das importaes do setor, enquanto que a India que at h pouco tempo no figurava nas estatsticas, agora aparece em dcimo lugar. O nvel de utilizao da capacidade instalada registrou crescimento de 2,3% na mdia do perodo, evoluindo de 80,1% para 81,9%. Mas no podemos perder de vista que estamos falando de um turno. Portanto, ainda temos muito espao para crescimento, conclui Aubert. O consumo aparente tambm registrou ndices positivos de crescimento, atingindo a mdia de 7,8%, passando de R$ 34.497,45 milhes para R$ 37.180,84 milhes, sendo o melhor desempenho do perodo em anlise (jan-mai). O nmero de semanas para atendimento da carteira de pedidos cresceu 22,7%, passando de 18,1 semanas de atendimento para 22,2 semanas de atendimento, em mdia.
Exportaes / Importaes
Mesmo que os Estados Unidos tenha registrado queda de 11,4% nas compras de mquinas e equipamentos brasileiros, eles ainda continuam liderando o ranking, registrando valores de US$ 537 milhes em 2010 e liderana no ranking de origem das importaes, com participao de 26% no volume total e crescimento de 3,5% no perodo. A Alemanha teve um decrscimo na participao de 1,6% e tambm queda no volume de vendas de 2,7%, j a China registrou um crescimento no volume de envios de mquinas e equipamentos para o Brasil da ordem de 50,6%.
Empregos
A contratao de mo-de-obra tambm cresceu no ms de maio de 2010 com uma taxa de variao de 4,4% em relao a maio do ano passado, passando de 232.200 para 242.331 o nmero de empregados do setor.
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//notcias
Evento teve incio em 1995, ano que aconteceu a 1a concesso ferroviria de carga.
Produtos
Motor ganha prmio da Federao Japonesa de Mquinas
Na trigsima edio do prmio de economia de energia patrocinado pela Federao Japonesa de Mquinas (Energy-Saving Machine Presidents Award, da Japan Machinery Federation), a Okuma recebeu o prmio por seu motor PREX de relutncia de magneto permanente de alta eficincia. Segundo Alcino Bastos, diretor da Okuma no Brasil,o prmio de economia de energia concedidoa indivduos, companhias ou organizaes que desenvolvam e comercializem mquinas com caractersticas superiores de economia de energia e que contribuam para o avano da utilizao eficiente da energia. O prmio tem como meta desenvolver e disseminar a utilizao de mquinas com caractersticas superiores de economia de energia, diz. Os motores PREX so motores de relutncia do tipo integral (built-in) encontrados em fusos de mquinas- ferramentas. O rotor dotado de numerosos canais que otimizam a gerao de fora e recebe uma pequena quantidade de magnetos permanentes para melhorar a performance do sistema. O motor PREX mais eficiente que um motor de induo, tipo de motor anteriormente utilizado, e dentro das faixas de rotao utilizadas na maior parte das usinagens tem o torque elevado entre 4% e 9%. Motores PREX so tambm compactos e com pequena massa na seco rotativa, o que reduz a massa inercial em 47%, propiciando aceleraes e desaceleraes mais rpidas. Comparado com motores indutivos de magnetos permanentes existe menor perda de eficincia em altas rotaes, e como menos magnetos so utilizados a quantidade de terras raras magnticas, um recurso natural escasso, reduzida. A combinao de todas estas caractersticas reduz o consumo de energia entre 5 e 13%, explica Bastos. As mquinas equipadas com o motor PREX so os tornos da srie Space-Turn EX e da srie MULTUS de mquinas multitarefa.
A 16 Semana de Tecnologia Metroferroviria e a Metroferr 2010 tero o apoio do Simefre

O Simefre - Sindicato Interestadual da Indstria de Materiais e Equipamentos Ferrovirios e Rodovirios- , entidade que apia a Semana de Tecnologia Metroferroviria desde a primeira edio, continua parceiro da AEAMESP e estar presente na 16 Semana de Tecnologia Metroferroviria, que ser realizada em 16 de setembro, no Centro de Convenes do Shopping Frei Caneca, (SP). Evento que teve incio em 1995, ano que antecedeu a primeira concesso ferroviria de carga, a 16 Semana de Tecnologia Metroferroviria deste ano cresceu em sua abrangncia e abordagem do setor, discutindo solues tcnicas e questes importantes e pertinentes s polticas de transportes de passageiros e carga. Os assuntos abordados durante o encontro e as concluses tm servido de rico subsdio, orientao e guia para o desenvolvimento da rea de transporte pblico e urbano e bem aproveitados no trabalho tcnico do dia-a-dia das empresas operadoras e indstrias do ramo, explica Francisco Petrini, diretor-executivo do Simefre. Responsabilidade compartilhada de investimento na expanso metroferroviria o tema escolhido para a palestra de abertura, que acontecer no dia 13 de setembro, s 16 h e deve resultar de estudo, a ser contratado pela AEAMESP, sobre modelos de financiamento do transporte pblico sobre trilhos no mundo. Foram convidados para participar do painel Bernardo Alvim, consultor em Transporte; Georges Darido, do Nacional Bus Rapid Transit Institute, da Universidade do Sul da Flrida e Jorge Rebelo, consultor do Banco Mundial, que atuar como debatedor.
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//notcias
Metalp adota filosofia de produo Lean Manufacturing
Na busca pelo aperfeioamento de processos, de atendimento ao cliente e melhoria dos resultados para a unidade de negcios, a Metalp,empresapertencente ao Grupo Combustol & Metalp, est implantando na empresa a filosofia de gesto Lean Manufacturing. Nascido no Japo, na fbrica de automveis Toyota, logo aps a segunda Guerra Mundial, o conceito focado na reduo de sete tipos de desperdcios: superproduo, tempo de espera, transporte, processos desnecessrios, inventrio, movimentao e defeitos. De acordo com Paulo Maluf, gerente geral da Metalp, empresa dedicada exclusivamente metalurgia do p, produzindo ps metlicos no ferrosos e peas sinterizadas, a eliminao de tais desperdcios determinante para uma melhora acentuada da qualidade, diminuio de estoques, tempo e custos de produo. Estamos buscando atingir prticas produtivas com o mnimo de desperdcio e o mximo de resultados. Na verdade, o Lean determina tambm uma mudana na cultura e no pensamento da empresa, afirma. Com orientao da Tktica Consultoria especializada no servios Lean, a fase inicial da implantao doprojeto incluiu treinamento terico e prtico, bem como avaliao de informaes e do fluxo de material, para levantamento de um diagnstico. Um grupo de 30 colaboradores identificou possveis melhorias em diversas frentes na fbrica.O programa j se estendeu a todas as atividades da Metalp e est desenvolvendo14 projetos que visamaperfeioar processos produtivos. Logo aps a concluso dessaetapa, sero abertos novos planos focados na metodologia Lean. Acompanhando a fase de diagnstico, que identificou as possibilidades de melhorias, no tenho dvidas em afirmar que o sucesso desse programa fundamental para aprimorar a competitividade da empresa, j que os concorrentes tambm investem emmelhorias e os clientes so cada vez mais exigentes, diz Marcel Mantovani, gerente de infraestrutura daMetalp.
Produtos
Controle inteligente de motores
A empresa Rockwell Automation apresenta ao mercado brasileiro seu caminho equipado com o CCM Intellicenter. Inicialmente, ele circular pelo Brasil, como mais um servio disposio dos clientes, aos quais agrega dois principais benefcios: a possibilidade de fazer um test-drive do CCM; uso do espao do caminho para treinamento do pessoal que ir operar e fazer manuteno do CCM, podendo reunir at 18 pessoas. O aumento da base de infraestrutura industrial, bem como o crescente foco em segurana e sustentabilidade foram os principais motivadores da Rockwell Automation para investir no CCM volante. Ele foi exibido pela primeira vez em 19 e 20 de maio no evento Tendncias Tecnolgicas 2010, em So Paulo. Sem qualquer componente bicromatizado e com peas e pintura livres de chumbo, o caminho permitir aos usurios experimentar recursos como: gerenciamento da demanda energtica e otimizao do uso da energia; proteo de operadores, uma vez que o CCM projetado para suportar arcos eltricos com segurana para o operador; facilidade de manuteno por sua modularidade, que permite extrair gavetas sem precisar desenergizar o equipamento e com total segurana.
Caminho equipado com CCM Intellicenter.
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//notcias
Curtas
Brasil Mquinas na Concrete Show 2010
Empresa apresentar aos visitantes as linhas de bomba de concreto Zoomlion. A Brasil Mquinas, distribuidora exclusiva dos produtos Hyundai e Zoomlion no Brasil, prepara seus destaques para participar da Concrete Show 2010. A linha Estacionria Zoomlion e a linha Auto Bomba Zoomlion para montagem sobre chassi, esto entre as solues que sero apresentadas pela empresa. Para a Brasil Mquinas, a participao na Concrete Show 2010 de suma importncia para consolidar as marcas que a empresa representa no mercado brasileiro. A feira promete ser uma das mais aquecidas dos ltimos tempos, pois h muitos investimentos no horizonte do setor notadamente a Copa de 2014 e as Olimpadas de , explica Felipe Cavalieri, diretor presidente da Brasil Mquinas. Nossa expectativa no poderia ser melhor, finaliza o executivo. O evento, que ser realizado de 27 de agosto, no Transamrica Expo Center, reunir inovaes e tendncias mundiais em sistemas e mtodos construtivos para o setor.
Centro de usinagem horizontal compacto MB 5000H
A Okuma lana o centro de usinagem MB 5000H, leve e de alta produtividade, ideal para trabalhos em materiais ferrosos e no ferrosos, que necessitam de maior eficincia. Para Alcino Bastos - gerente geral da Okuma- diz que a empresa quer aproveitar os recentes anncios de investimentos para otimizao de parques industriais, puxados principalmente pelas indstrias dos setores automotivo e petroqumico. A Okuma tem uma gama de produtos sofisticados tecnologicamente, e os recentes anncios de investimentos em empresas de variados segmentos, abrem boas perspectivas para ns, explica. Com spindle que vai de 0 a 15.000 rpm e paletes de 500 x 500, o centro de usinagem horizontal MB 5000H voltado para usinagens de peas mdias produzidas em massa. Os eixos X760, Y760, e Z, tambm de 760mm, detm acelerao 40% maior em relao a outras mquinas. O painel de operao fica alocado ao lado esquerdo da porta de operao, para uma melhor visibilidade da rea de usinagem, e o magazine, em localizao de fcil acesso e operao, faz a preparao da ferramenta de maneira mais eficiente. Com o conceito Thermo-Friendly, as deformaes trmicas ao longo do tempo so menores que 10 m. Possui painel em touch screen para uma operao mais confortvel. A capacidade de armazenamento de programa de 40 GB, podendo se conectar rede via portas Ethernet e USB. Com isso, o MB 5000H fornece uma excelente estabilidade, sem desperdcio de tempo, permitindo partidas a frio.
Curtas
Software livre
O software livre est chegando com fora ao cho-defbrica. Um exemplo, o ScadaBR sistema capaz de medir e acompanhar variveis como temperatura e umidade, alm de controlar dispositivos como CLPs. O ScadaBR uma iniciativa da MCA Sistemas e Fundao CERTI, com o apoio do SEBRAE e Financiadora de Estudos e Projetos (Finep). A soluo de Aquisio de Dados e Controle Supervisrio (Scada) serve como interface entre o computador e equipamentos eletrnicos como mquinas industriais, controladores automticos e sensores dos mais variados tipos. Muitos empresrios ainda tm a idia de que o software livre no seguro, ou mesmo, que depois de instalado no haver suporte. Precisamos desmistificar esses pontos. O software livre um sistema seguro e empresas especializadas podem dar todo o suporte que o usurio precisa, explica Victor Rocha Pusch, diretor de Pesquisa e Desenvolvimento da MCA Sistemas.
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//notcias
Novas tecnologias de corte e solda com uso de gases
Com o setor de construo em alta e a preparao para as Olimpadas e Copa do Mundo, pensando nisso a Lincoln Electric organizou um seminrio sobre Fabricao Pesada. A empresa Air Liquide apresentou suas tecnologias voltadas aplicao de gases neste segmento. Em solda semiautomtica, o emprego do uso de gs tem crescido significativamente, principalmente em pases em desenvolvimento. A tendncia continuar, explica Jos Antonio Cunha, gerente da rea de Automotiva e Fabricao da Air Liquide Brasil. As tecnologias apresentadas pelas duas empresas foram: soldagem para o segmento de veculos extrapesados, como guindastes, escavadeiras e gruas para construo e minerao. Mostraram processos de soldagem onde os gases so mais utilizados, como o GMAW (Gas Metal Arc Welding) e o Arame Tubular. Apresentamos uma tcnica de soldagem em arame slido que o que h de mais moderno no setor, afirma Francisco Ruo, gerente nacional de vendas da Lincoln Electric. O executivo explica que entre 45% e 50% do faturamento mundial da empresa vem de produtos lanados nos ltimos cinco anos, o que mostra o ritmo de inovao e a necessidade de atualizao entre os que trabalham no segmento. Segundo Jos Antnio Cunha, da Air Liquide, os gases representam 2% do custo total no processo de soldagem na indstria. O gasto pequeno e os benefcios so muitos, como o aumento da produtividade, melhores condies ambientais para o soldador e a queda significativa na perda de metal via respingos, diz. Cunha explica que existem dois tipos de misturas de argnio / CO2 que abrangem mais de 70% das aplicaes de soldagem dos aos carbono. So as misturas com 18% de CO2 com 82% de Ar e, o outro, 92% de Ar com 8% de CO2. A primeira usada em aplicaes onde se necessita alta eficincia da junta em espessuras maiores, enquanto que a segunda mais indicada para aplicaes mais delicadas, conclui. As solues da Air Liquide para o processo GMAW apresentadas no evento foram o Arcal 21 e ATAL, misturas de CO2 e Ar. De acordo com o Cunha, o Arcal 21 a uma soluo muito verstil e tima para soldas em spray e pulsada, tanto com arame slido quanto Metal Cored, enquanto o ATAL se destina a soldas mais pesadas e aplicadas com arame tubular.
Produtos
Data logger para gravao e visualizao de dados
Apresentamos o MSX-ilog da ADDI-DATA, empresa fabricante de cartes e sistemas de medio, controle e aquisio de dados. O MSX-ilog um data logger para aquisio e armazenamento de dados por longos perodos de tempo. Diversas medies fsicas podem ser obtidas, e apresentadas em trs modos diferentes de exibio. A aquisio e visualizao de dados ocorrem de maneira paralela sem interferir uma na outra. Com o software integrado ao hardware, o sistema funciona independentemente do sistema operacional. Os data loggers do MSX-ilog so configurados atravs de uma interface web que utiliza um navegador padro, assim cada medio pode ser executada com rapidez e facilidade sem a necessidade de programao adicional. H a possibilidade de controle do sistema atravs de um aplicativo conectado via rede ethernet. Esto disponveis verses e opcionais que tornam o MSX-ilog a soluo ideal para atender exatamente as necessidades de cada aplicao. Todas as verses foram concebidas para uso em campo, mas para ambientes ainda mais agressivos a ADDI-DATA fornece a verso IP65 com faixa de operao de -40 C a +85 C ou soluo em CompactPCI. Aplicaes: Monitoramento de transportes; Controle de estoque e logstica; rea qumica; rea energtica; Tecnologia ambiental; Aviao; Pesquisa e desenvolvimento; Engenharia; Construo; Infraestrutura.
A medio pode ser executada com rapidez e facilidade sem a necessidade de programao adicional.
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case
Maro/Abril 2010 :: Mecatrnica Atual
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case
Aplicao do software E3 na
Apresentamos neste artigo a implantao do software E3 em todo o processo de Tratamento de esgoto na Sabesp
Augusto Ribeiro Mendes Filho Assessor de Comunicao da Elipse Software
Estao de Tratamento de Esgoto da Sabesp
Necessidade
A Sabesp responsvel pelos servios de saneamento bsico que consistem na captao, tratamento e distribuio de gua e de coleta e tratamento de esgotos. Dos 645 municpios paulistas, a Sabesp atende 365, alm de possuir convnios de cooperao com outros Estados. Buscando monitorar o processo realizado na Estao de Tratamento de Esgoto ABC ETEABC, a Sabesp decidiu adotar o software Elipse E3. A soluo foi instalada na sala de superviso e controle da ETEABC, localizada na av. Almirante Delamare, n 3000, bairro Helipolis, na cidade de So Paulo. Para isso, a Sabesp contou com o apoio da HSI Informtica Industrial Ltda., empresa especializada na programao e instalao do sistema. O objetivo da aplicao do software da Elipse foi o de contar com um supervisrio que apresentasse uma boa interface e poucas falhas. No total, foram adquiridas seis licenas do E3, sendo uma de Server, uma de Studio e quatro de Viewer.
Soluo
O sistema de superviso e controle baseado no E3 foi instalado em duas Estaes de Controle. A primeira, denominada Master, se comunica com os 11 CLPs (Controladores Lgicos Programveis), instalados nos mais diferentes setores do processo de tratamento, e com o servidor de banco de dados Oracle. J a segunda Estao de Controle fica em estado Hot Stand By, sendo automaticamente acionada caso seja verificada qualquer anomalia na primeira. Segundo Rachel Andrade da Silva, tcnica em manuteno da Sabesp, em torno de 70% das informaes relativas ao processo de tratamento do esgoto realizado na estao so provenientes do software da Elipse. Um processo que constitudo de diferentes etapas, todas controladas pelo E3. Inicialmente, o esgoto que chega na estao passa por um sistema de gradeamento onde so retirados os materiais slidos (restos de madeiras, plsticos, etc). Na sequncia, o esgoto bombeado em direo s caixas
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Sabesp investe em PIMS da GE Fanuc Mecatrnica Atual 38 Softwares de Superviso Mecatrnica Atual 20
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de areias. Nelas, efetuada a separao da areia do esgoto. Feito isso, o esgoto enviado para os decantadores, tanques onde a gua decantada sendo separada do lodo. A partir da, d-se incio a duas novas etapas, uma voltada ao tratamento do esgoto lquido (fase lquida) e outra do lodo (fase slida). Na fase lquida, o esgoto passa inicialmente por um tratamento microbiolgico para remoo de sua carga orgnica. Em seguida, parte do esgoto tratado devolvida aos rios, enquanto outra, em menor quantidade, encaminhada para uma unidade chamada Utilidades. L ele passa por um processo de filtrao, sendo depois reaproveitado na estao ou encaminhado ao setor denominado ETA de reuso Estao de Tratamento de gua de Reuso. Nesse local, o esgoto tratado passa por um novo tratamento base de hipoclorito para que possa ser utilizado por prefeituras para limpeza de ruas e desobstruo de redes de esgotos, ou por indstrias que empregam gua no potvel. J na fase slida, inicialmente realizado o adensamento, ou seja, o aumento da densidade do lodo por ao de bactrias anaerbicas. Em seguida, so misturados cal e cloreto frrico ao lodo mais concentrado para que possa ser encaminhado aos filtros-prensa. Em meio a estas etapas, promovida a queima de biogs para reduzir o impacto ambiental deste junto atmosfera. Por fim, o lodo sai dos filtros-prensas sob a forma de blocos, podendo ser depositado em aterros sanitrios. Alm de permitir aos operadores acompanhar as diferentes etapas do processo, o E3 tambm exerce um controle sobre todas as motobombas e vlvulas, equipamentos responsveis pelo bombeamento e passagem do esgoto ao longo da estao. Atravs de uma mesma tela, possvel no s acompanhar se uma motobomba est sob manuteno, como tambm acion-la ou no, podendo agir sobre sua velocidade de rotao de forma a diminuir ou aumentar a vazo do esgoto (figura 1). Outro recurso disponibilizado pelo software o Sumrio de Alarmes. Por meio de uma tela, o operador pode ficar ciente sobre qualquer espcie de falha em um dos equipamentos que integram a estao, sendo informado sobre qual foi a rea atingida, data, hora, severidade do
F1. Tela central do sistema.
problema, enfim, de todos os detalhes referentes ocorrncia. A situao atual dos equipamentos tambm monitorada pelo software. Para isto, basta clicar na opo manuteno e visualizar a cor que se encontra o equipamento (verde = bomba ligada, vermelho = desligada, amarelo = com defeito e azul = em manuteno). Alm deste controle, o E3 permite que o operador possa acompanhar o comportamento das vlvulas, analisadores de pH e demais medidores existentes na estao, quando diante de um novo parmetro indicado no sistema. Como exemplo, caso o operador decida que o medidor de oxignio dissolvido deva trabalhar sob um novo valor, ele ir inserir este novo parmetro na tela de comando do parmetro PID. Feito isso, o CLP calcula qual deve ser o nvel de abertura da vlvula que controla a liberao deste oxignio dissolvido de modo que seja atingido este novo valor. Tudo registrado sob a forma de grficos e histricos.
Superviso do atual estado dos equipamentos, com vistas a saber se eles se encontram ligados, desligados, com defeito ou em manuteno; Monitoramento completo de todos os detalhes a respeito de qualquer espcie de falha que ocorra numa motobomba; Superviso dos processos de tratamento da gua proveniente do esgoto para que possa ser devolvida aos rios, comercializada junto prefeitura de So Paulo, ou encaminhada s indstrias que utilizam gua no potvel; Acompanhamento do processo de adensamento e posterior transformao do lodo em blocos para que possa ser despejado em aterros sanitrios; Monitoramento da queima do biogs proveniente do metano, evitando assim que este gs altamente txico entre em contato com a atmosfera. MA
Benefcios Acompanhamento das diferentes

etapas que compem o processo de tratamento de esgoto, via tela central do sistema; Controle das motobombas, podendo interferir no processo de modo a aumentar ou diminuir a fora de vazo do esgoto;
Ficha Tcnica
Cliente: Companhia de Saneamento Bsico do Estado de So Paulo - Sabesp Integrador: HSI Informtica Industrial Ltda Pacote Elipse utilizado: Elipse E3 Nmero de cpias: 2 Plataforma: Microsoft Windows XP Professional Nmero de pontos de I/O: 3000 Driver de comunicao: AL2000-MNS
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automao
Programao
de um CLP
No seguimento do curso de Automao, neste artigo apresento como perceber os conceitos bsicos de programao de um CLP. No decorrer das prximas lies apresentarei a forma de programar um controlador lgico programvel
Filipe Pereira filipe.as.pereira@gmail.com
Modos de programao
Instrues TIM e TIMH

Para definir um temporizador, existem duas instrues disponveis: TIM e TIMH. O nmero do temporizador deve estar entre 0000 e 4095, e o valor de temporizao selecionado deve estar entre 0000 e 9999. A instruo TIM permite definir um temporizador de atraso operao, com a preciso de 0,1 segundo, podendo este ter um alcance mximo de 999,9 segundos. O valor de PRESET (tempo inicial) pode ser especificado por uma constante ou pelo contedo de uma Word. Associado a cada temporizador existe um contato TIM N (sendo N o nmero do temporizador). A instruo TIM sempre antecedida por uma condio lgica que, estando em On ativa o temporizador, que comea a decrementar o tempo pr-seleccionado e quando atinge o zero, fecha o contato a ele associado, TIM N.
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Automao industrial - 3 edio - J. Norberto Pires - Editora Lidel Autmatas programables - Josep Balcells, Jos Luis Romeral - Editora Marcombo Tcnicas de automao - Joo R.Caldas Pinto - Edies Tcnicas e Profissionais Curso de Automao Industrial - Paulo Oliveira - Editora Edies Tcnicas e Profissionais Manual de Formao OMRON - Eng Filipe Alexandre de Sousa Pereira
Se a condio lgica passar a Off, implica o RESET do temporizador e, consequentemente, a abertura do contato TIM N. A funo TIMH permite implementar um temporizador idntico ao implementado pela instruo TIM, com a diferena de que este tem uma preciso de 0,01 segundos e um alcance mximo de 99,99 segundos. O contato deste temporizador tem a designao TIM N, tal como na instruo TIM. Usando-se a instruo TIM ou TIMH possvel implementar temporizaes de atraso desoperao, temporizaes mistas (atraso operao e desoperao) e temporizaes por impulso. Recorrendo-se utilizao de temporizadores em cascata, possvel obter valores de PRESET superiores a 999,9 segundos. Outra situao onde os temporizadores so bastante empregados no atraso desoperao de uma determinada sada.
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Utilizando-se dois temporizadores, possvel implementar um flip- flop com um perodo de oscilao e um duty-cycle varivel.
Instruo CNT
A instruo CNT permite a programao de um contador decrescente, que identificado com um nmero, tal como acontece nos temporizadores. especificado tambm o valor de PRESET, que pode ser uma constante ou o valor contido numa Word. A instruo CNT est associada a duas condies lgicas. Na primeira, uma transio de Off para On faz decrementar o valor do contador. Na segunda, o RESET faz com que o contador assuma o valor de PRESET. A cada contador est associado um contato CNT N (sendo N o nmero do contador), que vai para On sempre que o contador toma o valor zero. Quando o contador atinge o valor zero, permanece nesse valor at que seja efetuado o RESET ao contador. Uma caracterstica importante a referir que, ao contrrio dos temporizadores, os contadores retm o seu contedo mesmo aps a falha de alimentao do CLP. De modo a tirar partido desta situao, pode implementar-se um temporizador com reteno do tempo decorrido usando, para o efeito, um contador e um rel de clock da rea de rels especiais.
F1. Instruo TIM.
F2. Instruo TIMH.
Instruo CNTR
A instruo CNTR permite programar um contador reversvel e tem associadas trs condies lgicas: Na primeira, uma transio de Off para On faz incrementar o valor do contador; Na segunda, uma transio de Off para On faz decrementar uma unidade ao valor do contador; A terceira condio lgica faz o RESET ao contador sempre que esteja em On. O RESET neste contador faz com que o seu contedo v para zero (0). Associado ao CNTR, h um contato de um rel, que designado tal como nos contadores anteriormente descritos (CNT X, sendo X o nmero atribudo ao contador).
F3. Temporizaes possveis com o uso de TIM ou TIMH.
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O contato vai a On sempre que h uma transio de zero (0) para o valor de PRESET, ou, deste para zero (0).
Instruo CMP
A instruo CMP permite comparar dois valores numricos, sendo o resultado dado pelo estado de trs Bits especiais. Esta instruo sempre antecedida por uma condio lgica que, quando est em On, permite a execuo da comparao. Sempre que a instruo CMP executada, comparado o valor contido em A com o valor contido em B. A e B podem conter uma constante ou o contedo de uma Word, de um temporizador ou contador. Da comparao obtm-se um dos seguintes resultados: Se A>B, o Bit 255.05 vai a On ; Se A=B, o Bit 255.06 vai a On ; Se A<B, o Bit 255.07 vai a On.
F4. Atraso desoperao de uma sada.
Exemplo 1:
Compara-se, sempre que a entrada 0.04 estiver ativa, o contedo do contador 15 com a constante 4 e, conforme o valor do contador 15, ter-se- ativo: O rel 10.00 se o contador tiver um valor maior que 4; O rel 10.01 que passar a On se o contador 15 tiver o valor 4; O rel 10.02 que ir a On se o CNT15 tiver um valor inferior a 4.
Resoluo: Instruo MOV

F5. Flip-Flop com dois temporizadores.
A instruo MOV permite copiar o valor contido em A para o destino expresso em B, sempre que a condio lgica que antecede esta instruo esteja em On. A e B podem ser um canal, um temporizador/contador ou uma constante.
Instruo +B
O CLP dispe de funes soma em BCD. A funo +B permite adicionar dois valores numricos A e B e coloca o resultado da adio no canal especificado em C. Os valores numricos especificados em A e B podem ser constantes, ou o contedo de um canal, contador ou temporizador.
Instruo -B
F6. Instruo CNT.
O CLP dispe de funes subtrao em BCD. A instruo -B permite subtrair ao valor
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automao
contido em A o valor contido em B, e coloca o resultado no canal especificado em C.
Instruo *B
A instruo que permite efetuar o produto de dois valores numricos BCD, a funo MUL. Esta instruo faz a multiplicao dos valores contidos em A e B e guarda o resultado em C.
Instruo /B
A instruo DIV permite efetuar o quociente de dois valores numricos BCD e, analogamente instruo multiplicao, ela faz a diviso do valor contido em A pelo valor contido em B e guarda o resultado em C.
F7. Instruo CNTR.
Instruo ++B
A instruo ++B deriva de um caso particular da adio em BCD. Sempre que a condio de execuo est ativa, faz incrementar (em cada SCAN do CLP) uma unidade ao contedo do canal especificado em A.
Instruo --B
A instruo --B, tal como a instruo INC, deriva de um caso particular da subtrao em BCD. Sempre que a condio de execuo est ativa, faz decrementar (em cada SCAN do CLP) uma unidade ao contedo do canal especificado em A.
Lista de instrues: Alguns fabricantes utilizam mnemnicas booleanas para programar o CLP. Esta linguagem usa uma sintaxe algbrica, ou seja, booleana. Nesta linguagem so empregadas instrues AND, OR e NOT para implementar o circuito de controle no programa. A instruo LD utilizada para indicar o incio de uma linha lgica ou bloco. A instruo OUT transfere o resultado das condies lgicas, que antecedem esta instruo, para o Bit especificado. A instruo END indica o fim do programa. A instruo AND indica que o contato que vem a seguir a esta instruo est em srie com o contato iniciado pela instruo LD.
F8. Instruo CMP.
F9. Resoluo para o Exemplo dado.
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automao
Se o contato iniciado pela instruo
LD estivesse em paralelo com o prximo, a instruo que se deveria utilizar era OR.
Exemplo 2:
Elabore um programa em linguagem mnemnica que ative a sada 10.00 do CLP apenas no caso de se encontrarem ativas (On ) as entradas 0.00 e 0.01 e 0.02.
F10. Instruo MOV.
Exemplo 3:
Elabore um circuito lgico que ative a sada 10.03 quando as entradas 0.01, ou 0.02, ou 0.03 estiverem On. Outra funo bastante utilizada na linguagem mnemnica a instruo ANDLOAD, que coloca em srie dois blocos lgicos, ou seja, permite realizar um E lgico entre dois blocos. A instruo ORLOAD coloca em paralelo dois blocos lgicos, ou seja, permite realizar um OU lgico entre dois blocos.
GRAFCET
F11. Instruo +B.
F12. Instruo -B.
F13. Instruo *B.
A denominao GRAFCET tem origem numa abreviatura francesa: Graphe Fonctionnel de Commande, Etapes Transitions (grfico funcional de comandos, estado transio). O GRAFCET (Grfico Funcional de Comando Etapa Transio) um mtodo grfico que permite descrever, em forma de diagrama, as fases de funcionamento de automatismos sequenciais. A sua filosofia consiste em partir da explanao do automatismo a conceber (denominada caderno de encargos) e decomp-la em etapas e transies. Nas etapas e s nelas, so realizadas aes (por exemplo, ligar um contator de acionamento de um motor) e eventualmente pode no se realizar qualquer ao (quando o automatismo est em repouso). Em cada instante, numa dada sequncia s uma etapa est ativa. Para haver transio de uma etapa para outra preciso que se verifique uma ou mais condies de transio (designada por receptividade). Por exemplo, para que um elevador em trnsito do 2 para o 3 andar pare neste, preciso que um fim-de-curso indique a chegada da cabine a este andar. Para cada automatismo so realizados dois GRAFCET. O primeiro o chamado
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automao
GRAFCET de nvel 1. A sua construo baseia-se nas especificaes funcionais contidas no caderno de encargos, que apenas tem em conta o funcionamento do sistema. Com base neste construdo o GRAFCET de nvel 2 em que as descries funcionais usadas nas etapas e nas condies de transio no GR AFCET de nvel 1 so substitudas por especificaes tecnolgicas em que feita a escolha efetiva das tecnologias e componentes a usar no automatismo. A programao dos automatismos descritos em Grafcet pode ser feita em linguagem de lista de instrues ou atravs da linguagem de diagrama de contatos.
F14. Instruo /B.
Documentao de sistemas com CLPs

A documentao um componente vital em um sistema com CLPs. Se o sistema de documentao for usado durante a fase de concepo do sistema, os vrios intervenientes deste processo podero:
F15. Instruo ++B.
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automao
Beneficiar-se de uma melhor comunicao entre toda a equipe envolvida no projeto; Diagnosticar possveis problemas e modificar o programa, se os pressupostos mudarem; Beneficiar-se de um melhor material de treino para os operadores que iro trabalhar com a mquina e para a equipe que efetuar a sua manuteno; Alterar ou reproduzir o programa para servir outros propsitos. Os componentes de um sistema de documentao que facilitam o entendimento dos sistemas de controle so: Memria descritiva do sistema; Configurao do sistema; Diagrama de ligaes; Endereo de memria das entradas e sadas; Endereo de memria; Cpia do programa de controle.
Memria descritiva
Qualquer sistema de controle comea com o entendimento e uma boa descrio do sistema a ser controlado. A memria descritiva do sistema dever conter o seguinte: Uma clara descrio do problema; Uma descrio da estratgia ou filosofia a seguir para a sua soluo, onde se definir todos os componentes de software e hardware do sistema, bem como o porqu da sua escolha; Uma declarao dos objetivos a serem cumpridos.
F16. Linguagem mnemnica.
Configurao do sistema
Como o prprio nome indica, a configurao do sistema consiste na esquematizao de princpio dos elementos que se pretendem implementar. Este esquema dever mostrar a localizao dos elementos e todos os detalhes do projeto, nomeadamente, perifricos utilizados, tipo de CPU, esquema de ligaes simplificado, entre outros. A configurao do sistema dever, no s indicar a localizao fsica dos componentes, mas tambm os endereos ou identificao dos mdulos de I/O, de forma a facilitar a sua localizao. Se o sistema envolver uma rede de comunicao, a configurao do sistema dever conter um diagrama conceitual de todos os ns da rede, bem como os dispositivos desses ns. MA
F17. Exemplo de aplicao da linguagem mnemnica.
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energia
Protetores de Surtos de Tenso (TVSS)

Funcionamento dos principais tipos e aplicaes
Com o aumento constante da escala de integrao dos circuitos h, tambm, um aumento nos cuidados a serem tomados quanto ao pico de tenso. Esse fenmeno pode ser originado por vrias causas, e seus efeitos, na maioria das vezes, so catastrficos integridade dos equipamentos. Neste artigo vamos estudar um pouco sobre a tecnologia e cuidados na aplicao dos dispositivos de proteo contra surtos de tenso
Alexandre Capelli Surtos de Tenso
Os surtos de tenso podem ter duas origens distintas: interna ou externa. Os surtos de tenso internos, geralmente, tm as seguintes causas: Comutao de cargas indutivas; Faiscamento (Flashover); Interferncias causadas por acoplamentos capacitivos ou indutivos com outros componentes (por exemplo, comutao de banco de capacitores para correo do fator de potncia); Descargas eletrostticas (ESD). J as causas externas para surtos so: Acoplamento eltrico a potenciais mais altos; Comutaes na rede de alimentao; Descargas atmosfricas; Interferncia indutiva (se um curtocircuito ocorrer numa linha de fora, particularmente onde o neutro aterrado, tenses muito altas podem ser induzidas em linhas adjacentes); Interferncia causada por campo magntico interno (provocada, por exemplo, pela queda de um raio em rea prxima ao equipamento).
saiba mais
Regulao de tenso em sistemas na distribuio de energia eltrica Mecatrnica Atual 40 Transientes de Tenso Mecatrnica Atual 37
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energia
A magnitude de um raio pode chegar a 400 kV, valor alto o suficiente para danificar at mesmo uma linha de alta tenso (13,8 kV). Sua curva tpica pode ser vista na figura 1. Notem que o pico mximo ocorre no intervalo de 10 s, com durao levemente superior a 40 s. Reparem que trata-se de um fenmeno bem mais lento que uma descarga eletrosttica, cuja durao da ordem de nanossegundos (figura 2 ).
TVSS (Transient Voltage Surge Supressor)

Os protetores de surto tm o nome genrico de TVSS (Transient Voltage Surge Supressor ) e podem ser de vrios tipos (varistores, contelhadores a gs, diodos supressores e circuitos combinados).
F1. Curva tpica de um raio
F2. Curva de uma descarga eletrosttica
Varistores
Os varistores so resistncias no lineares dependentes da tenso, com caractersticas logartmicas definidas de tenso e corrente, conforme pode ser observado na figura 3. A elevao de tenso reduz a resistncia e, consequentemente, aumenta a corrente. O varistor um dispositivo para proteger contra transientes que se comporta como dois diodos zener conectados back-to-back (figura 4). Na ausncia de sobretenso, a resistncia do varistor bastante elevada, como um circuito aberto. Entretanto, na ocorrncia de um transiente, sua resistncia cai drasticamente (Z < 1 ), mantendo a tenso entre os terminais em valores baixos. O excesso de tenso dissipado em forma de calor (figura 5). A curva caracterstica de um varistor, bem como seu smbolo, podem ser vistos na figura 6.
F3. Curva caractersticas V x I de um varistor de ZnO
Microestrutura e Conduo
O varistor constitudo por uma pastilha cermica ligada atravs de dois eletrodos de prata (figura 7). A figura 8 ilustra sua microestrutura. H, basicamente, dois tipos de varistores no que se refere composio: varistores de xido de zinco, e carbeto de silcio. Conforme podemos notar atravs da figura 9, h uma sensvel diferena de performance entre ambos. Quanto menor o valor de (fator de mrito que pode ser determinado pela inclinao da curva V x I do varistor), melhor ser o desempenho do componente, isto
F4. Zener em ligao back-to-back F5. Disipao em forma de calor.
porque uma grande variao no valor da corrente provocar uma pequena variao no valor da tenso. Para varistores de carbeto de silcio, est em torno de 0,17 e 0,4 e para varistores de xido de zinco, de 0,03 a 0,1. O tempo de resposta dos varistores de xido de zinco bem pequeno e com uma alta capacidade de absoro de energia.
A identificao das caractersticas do varistor em seu invlucro varia de acordo com o fabricante. Na figura 10 temos um exemplo da EPCOS. Notem que a designao S20 pode vir sozinha, com um trao abaixo e com um trao acima. Isso significa, respectivamente, verso Standard, srie avanada, ou superior R.
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energia
A letra K antes do nmero (que representa a tenso nominal do componente, no exemplo 275 volts) a tolerncia. Nesse caso temos: K = 10%; L = 15%; M = 20%. Os nmeros abaixo do trao (0009) representam a data de fabricao. Os dois primeiros o ano (00 = 2000) e os dois ltimos a semana (09 = nona semana do ano 2000). trifsicas, porm, tanto a sobretenso entre fases, como a sobretenso entre fase e terra / neutro devem ser contempladas (figura 12 ).
Instalao
O varistor deve ser instalado em paralelo com a carga a ser protegida. Para redes monofsicas o processo muito simples (figura 11). Quando lidamos com redes
Centelhadores a Gs
So dispositivos formados por dois ou trs eletrodos internalizados em um tubo de cermica ou vidro e separados por uma distncia pr-determinada. Os centelhadores podem conduzir correntes de fuga, dependendo da tecnologia que o fabricante usa na manufatura do invlucro. Alm do mais, a tenso disruptiva caracterstica de um centelhador depende do meio ambiente no interior dos eletrodos. Se o interior do invlucro preenchido com gs, a tenso disruptiva funo de sua presso. Se o centelhador do tipo aberto (ar), a tenso disruptiva pode variar com a umidade e com grau de poluentes no local de instalao. Os centelhadores a gs consistem de um tubo contendo gs inerte, o qual sob condies normais de operao apresenta caractersticas de um circuito aberto. Contudo, na ocorrncia de um transiente, o gs se ioniza permitindo a passagem de corrente. O gs permanece ionizado at que a corrente caia a um valor denominado holding current especificado para cada tipo de centelhador. A figura 13 mostra a curva caracterstica de operao do centelhador. Devido sua caracterstica de operao, os centelhadores so extensivamente usados nas redes telefnicas para proteo contra descargas atmosfricas. Eles no necessitam de manutenes e possuem um tempo de vida til em torno de 30 anos. Se comparados a outros dispositivos, os centelhadores so um tanto insensveis, j que so necessrios aproximadamente 700 V para provocar a ionizao do gs interno do tubo. Estes dispositivos podem manejar correntes transientes bastante elevadas (at 60 kA) devido s caractersticas de descarga em meio aquoso. Quando atuam, provocam no sistema oscilaes de alta frequncia. Alm disso, a sua atuao seguida muitas vezes da conduo da corrente de carga terra, denominada corrente subsequente, provocando um curto-circuito monopolar que deve ser extinto por uma proteo de retaguarda. Uma das vantagens dos centelhadores a gs sua baixa capacitncia, o que no interfere no funcionamento dos equipamentos
F6. Smbolos e curvas para os varistores.
F7. Aspecto de construo de um varistor.
F8. Microestrutura de um varistor.
F9. Curvas dos varistores de ZnO e de Carbeto de Si
F10. Marcaes possveis em varistor da EPCOS.
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energia
quando so atravessados por correntes de alta frequncia.
Diodos Supressores de Transientes

Para atender s exigncias dos avanos tecnolgicos, foram desenvolvidos dispositivos de silcio para proteo que apresentam rapidez de resposta e caractersticas de comportamento bastante definidas. Um desses dispositivos o Diodo Zener. Ele um elemento de dupla camada que, quando polarizado diretamente, funciona como um diodo comum. Entretanto, quando polarizado reversamente, este diodo apresenta um joelho, ou seja, uma mudana repentina em sua caracterstica V x I. Isso ocorre em um determinado valor de tenso conhecido como tenso zener. Da, a tenso atravs do diodo se mantm essencialmente constante para qualquer aumento da corrente reversa at um limite de dissipao. A figura 14 ilustra as caractersticas direta e reversa de um diodo zener projetado para atuar em 6 V. Esta figura mostra que, para diodos com tenso zener acima de 40 V, medida que a corrente atravs do dispositivo varia, a curva de tenso torna-se mais resistiva. Assim, para um bom desempenho, os diodos zener esto restritos a baixas tenses. Estes diodos no so capazes de dissipar altas energias e necessitam de um resistor em srie para limitao da corrente. Alm disso, no possuem uma caracterstica simtrica, ou seja, se conectados de forma errada no protegem o circuito.
F11. Varistor de proteo em rede monfsica
F12. Varistores de proteo em rede trifsica
F13. Curva caracterstica do centelhador.
F14. Curva caracterstica do diodo zener.
Circuitos Combinados Circuito Paralelo Direto: Centelhador Varistor

A figura 15 apresenta o comportamento da resposta de um circuito em paralelo direto quando este limita uma onda de choque de tenso de 1 kV / 1 s de amplitude 3 kV (queda de um raio). A sobretenso alcana o valor Ud (varistor) de 450 V e sem o varistor, o surto se elevaria at 750 V. Com a ionizao do gs do centelhador, obtemos uma tenso de 15 V. O centelhador se encarrega, portanto, da proteo. Os centelhadores a gs no devem ser utilizados com um nvel de proteo inferior a 70 V por motivos baseados na fsica
F15. Comportamento de resposta de um circuito em paralelo direto quando esta limita uma onda de choque de tenso.
dos gases. No se deve utilizar portanto, um varistor para um circuito em paralelo direto com um nvel de proteo inferior a 100 V, caso contrrio no se alcanaria a tenso de centelha do centelhador. O circuito
protegido possui uma tenso contnua de 225 V. O centelhador possui uma tenso contnua de 225 V. O centelhador possui Vg = 350 V e Vas = 750 V. O varistor o S07K175.
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energia
F16. Associao srie varistor-centelhador.
Circuito em Srie: Centelhador Varistor

A figura 16 exibe um circuito apropriado para assegurar a extenso do centelhador aplicada a uma rede de baixa resistncia. Devido queda de tenso nos varistores ser quase constante, a tenso resultante no centelhador chega a ser inferior a sua tenso de arco. Com isso, est garantida a extenso do centelhador. Podemos ver atravs das figuras 17 e 18, o comportamento do centelhador sozinho e com um varistor em srie. Observe que a tenso desce somente at o nvel de proteo (aproximadamente 400 V) do varistor. Podemos concluir que: em associaes paralelas (varistor x centelhador), o varistor por sua maior velocidade de reao, fica a cargo da proteo fina, e o centelhador, por sua maior capacidade de carga, da proteo grossa. Em associaes sries (varistor x centelhador), o centelhador que determina as propriedades eltricas de um circuito combinado em condies normais. No caso de sobretenso, o varistor determinar essas propriedades. (Coelma, 1988:26) Apresentaremos a seguir, na figura 19, um protetor hbrido tpico, contendo um centelhador no primeiro estgio, varistor no segundo e o diodo zener no terceiro. O centelhador, mais lento, porm com maior capacidade de absorver energia, faz o primeiro corte em aproximadamente 600 V. A seguir o varistor atua reduzindo para 150 V de tenso mxima, que ainda um
F17. Centelhador operando individualmente.
F18. Operando em conjunto (srie) com o centelhador/varistor.
F19. Influncia de um raio em cabo telemtico protegido pelo conjunto centelhador-varistor-diodo.
F20. Filtro de linha com varistor e Indutor.
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energia
valor muito alto para a carga a ser protegida. Ento o diodo atua reduzindo o transiente para cerca de 30 V, o qual pode ser absorvido pelo circuito sem danos. Na figura 20 podemos ver um filtro de linha equipado com um varistor e um indutor. Porm, necessrio que se tenha cuidado ao utilizar apenas capacitores como um protetor de surto. A figura 21 ilustra o que ocorre em trs situaes distintas: ausncia de proteo, proteo com simples capacitor e proteo a varistor.
Concluso
Nenhuma proteo pode garantir 100% de confiabilidade. Portanto, mesmo com as tcnicas e circuitos aqui explorados, uma falha ou defeito pode ocorrer. A inteno reduzir significativamente as chances. Enviem suas crticas e sugestes sobre esta matria para nossa Redao. MA
F21. Trs situaes distintas: sem proteo, com Capacitor e com Varistor
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conectividade
DT303
Transmissor de Densidade com
Tecnologia Profibus PA
Diversos processos industriais requerem medio contnua da densidade para operarem eficientemente e garantirem qualidade e uniformidade ao produto final. Isto inclui usinas de acar, cervejarias, destilarias, laticnios, qumicas e petroqumicas entre outras indstrias. Neste artigo so apresentadas as caractersticas de um novo transmissor para a medio contnua de densidade e concentrao de lquidos
saiba mais
Medidores de Densidade em Linha Mecatrnica Atual 17 Medio Contnua de Densidade e Concentrao em Processos Industriais Mecatrnica Atual 44 Site do fabricante: www.smar.com.br
uitos mtodos so utilizados para a medio da densidade de lquidos, baseados em diferentes tecnologias, tais como: medidores nucleares, refratmetros, princpio de Coriolis, diapaso vibrante, aremetros, anlise de laboratrio, etc. Nos itens descritos a seguir so apresentadas as caractersticas de um novo transmissor para a medio contnua de densidade e concentrao de lquidos diretamente nos processos industriais.
Eng. Csar Cassiolato, Diretor de Marketing, Qualidade, Assistncia Tcnica e Instalaes Industriais Eng. Evaristo Orellana Alves, Gerente de Produto Smar Equipamentos Industriais Ltda
Transmissor Digital de Densidade com Protocolo de Comunicao PROFIBUS PA DT303

O DT303 utiliza o princpio de medio de presso diferencial entre dois pontos separados por uma distncia fixa e conhecida para calcular com preciso a densidade e concentrao de lquidos.
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conectividade
Princpio de funcionamento
O equipamento utiliza um sensor de presso diferencial tipo capacitivo que se comunica mediante capilares com os diafragmas submersos no fluido do processo, separados por uma distncia fixa. A presso diferencial sobre o sensor capacitivo ser diretamente proporcional densidade do lquido medido (ver figura 1 e frmulas). Este valor de presso diferencial no afetado pela variao do nvel do lquido nem pela presso interna do tanque. O transmissor de densidade DT303 possui ainda um sensor de temperatura localizado entre os diafragmas para efetuar a correo e normalizao dos clculos levando em conta a temperatura do processo. Com a temperatura do processo, tambm corrigida a distncia entre os diafragmas e a variao volumtrica do fluido de enchimento dos capilares que transmitem a presso dos diafragmas ao sensor capacitivo. Sendo o sensor de presso diferencial utilizado do tipo capacitivo, ele gera um sinal digital. Como o processamento posterior do sinal se realiza tambm digitalmente, obtm-se um alto nvel de estabilidade e exatido na medio. Com a informao gerada pelo sensor de presso diferencial capacitivo e a temperatura do processo, o software da unidade eletrnica efetua o clculo da densidade ou da concentrao, enviando um sinal digital relacionado escala de densidade ou concentrao selecionada pelo usurio (Brix, Plato, Baum, g/cm 3, etc.). A mesma informao poder ser acessada no indicador digital local ou de forma remota atravs do protocolo Profibus PA. Os transmissores inteligentes de densidade DT303 oferecem uma exatido de 0,0004 g/cm 3 ( 0,1 Brix), e podem ser utilizados em medio de densidades desde 0,5 g/cm3 at 5 g/cm 3. Este mtodo de medio imune a variaes de nvel do recipiente e pode ser utilizado tanto em tanques abertos como pressurizados. A nica obrigatoriedade que ambos diafragmas devem estar em contato permanente com o fluido de processo. Outra importante vantagem deste transmissor sua robustez, pois no possui partes mveis e no afetado por vibraes da planta, diferentemente dos medidores de densidade baseados na oscilao de um elemento sensor.
F1. DP diretamente proporcional densidade r.
F2. Modelos industrial e sanitrio.
Alm disso, o DT303 possui trs blocos de Entrada Analgica, AIs, que permitem medies multivariveis: Densidade, Concentrao e Temperatura.
energiz-lo para que ele comece a medir imediatamente, pois ele deixa a fbrica j calibrado na unidade e no range de medio selecionados pelo usurio.
Instalao e montagem
Sendo o DT303 uma unidade nica e integrada sua instalao torna-se muito simples, necessitando de apenas uma penetrao no recipiente, esta caracterstica o diferencia de outros sistemas de medio. Esta linha de transmissores de densidade inclui um modelo industrial com montagem flangeada (exemplar da direita) e um modelo sanitrio com conexo ao processo usando braadeira tipo tri-clamp (exemplar da esquerda da figura 2 ). No modelo sanitrio, a sonda que fica imersa no fluido de processo tem acabamento superficial polido, de acordo com a norma 3 A para evitar depsito de produto e a proliferao de bactrias. Ambos os modelos podem ser montados de forma lateral (em tanques) ou de topo (utilizando-se vasos amostradores). Como o indicador digital pode ser rotacionado, a leitura ser cmoda em qualquer posio de montagem. O DT303 pode ser montado sem a interrupo do processo e devido ao seu princpio de funcionamento no requer nenhum tipo de calibrao especial em laboratrio para comear a funcionar, basta
Montagem em tanques
Em geral, o modelo mais adequado para montagem em tanques o modelo curvo. Este modelo montado na parede do tanque, com uma conexo flangeada ou tri-clamp. Quando no possvel instalar-se o transmissor diretamente no tanque podese utilizar um tanque amostrador externo (ver figura 3).
Montagem em linha
Nos processos em que no se disponha de recipientes ou tanques de armazenamento para fazer a medio possvel instalar-se o DT303 em linha. Para tanto basta intercalar na linha um vaso amostrador por onde circule o fluido de processo, tal como se v nos exemplos a seguir (figura 4). Como a entrada do produto no vaso amostrador se d simultaneamente pela parte superior e inferior, a medio no afetada pela velocidade de circulao do fluido. Outra alternativa de montagem o uso de vaso amostrador com descarga por transbordamento, nesta configurao o produto entra pela parte inferior e transborda na parte superior (figura 5).
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conectividade
Desta forma, se dimensiona o recipiente para que a altura da coluna de lquido fixa, que transborda, cubra completamente os diafragmas repetidores de presso do transmissor. range de densidade ou concentrao que se vai trabalhar. Uma caracterstica fundamental deste transmissor que no necessria calibrao em laboratrio. As unidades disponveis para a medio de densidade e concentrao so: g/cm, kg/m, lbm/ft, Brix, Baum, Plato, API, INPM, GL. Alm destas unidades possvel tambm configurar a unidade de sada em % de Slidos ou % de Concentrao, neste caso necessrio utilizar uma das seguintes opes: um polinmio do 5 grau com os coeficientes configurveis para realizar a correlao entre a funo da unidade do usurio e a densidade; uma tabela de 16 pontos com duas entradas para realizar uma linearizao da funo que relaciona a unidade do usurio com a densidade. Habilitando uma destas duas opes, o transmissor de densidade e concentrao medir primariamente a densidade enquanto que a indicao local e a sada digital seguiro a funo carregada no polinmio ou na tabela.
Operao e manuteno
O transmissor de densidade DT303 oferece uma indicao direta e em unidades de engenharia do valor da densidade do lquido, assim como da temperatura do mesmo, tanto no indicador local como atravs da comunicao digital. Este transmissor foi projetado para poder trabalhar com fluidos sujos, sem a necessidade de filtragem. O desenho dos diafragmas faz com que seja muito pouco frequente o depsito de produto sobre os mesmos, desta forma no necessria limpeza peridica do equipamento. O modelo sanitrio foi projetado especialmente para trabalhar com sistemas de limpeza CIP, assegurando que todas as partes do transmissor que tenham contato com o processo sejam alcanadas pelo fluido de lavagem do sistema CIP.
Calibrao e partida
O DT303 calibrado em fbrica na unidade de engenharia e no range de medio designados pelo usurio, assim basta instalar o equipamento e energiz-lo que ele j comea a medir. Em caso de necessidade de recalibrao ou reprogramao do range de trabalho pode-se utilizar o ajuste local, atravs de uma chave de fenda magntica, ou de forma remota, utilizando-se o ProfibusView da Smar, o Simatic PDM da Siemens, ou qualquer ferramenta baseada em FDT/DTM, como o AssetView da Smar. Pode-se fazer estas operaes sem a necessidade de se interromper o processo. Como os clculos de densidade e normalizao por temperatura se realizam na mesma unidade no so necessrios outros dados alm do
O Transmissor Digital de Densidade e Concentrao DT303 comparado a Outras Tecnologias

O Transmissor Digital de Densidade e Concentrao, DT303, tem muitas vantagens sobre outros tipos de transmissores de densidade. Consegue-se uma exatido de 0,0004 g/cm em comparao a 0,05 0,001 g/cm de outras tecnologias, permitindo maior uniformidade e qualidade ao produto final, alm de em muitos casos proporcionar economia de aditivos e energia. Outra grande vantagem a facilidade de instalao mecnica e eltrica.
F3. Em tanque amostrador externo.
F4. Instalao do DT303 em linha.
F5. Medio por transbordamento.
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conectividade
Alm disso, o DT303 possui trs blocos de Entrada Analgica, AIs, que permitem medies multivariveis: Densidade, Concentrao e Temperatura.
Densidade do lodo no decantador; Grau alcolico do lcool hidratado

e anidro; Grau Baum do leite de cal.
Densidade de gasolina, leo diesel, gua de lavagem de gases; Concentrao e diluio de cidos; Concentrao de soda custica; Diluio de leite de cal. Concentrao de licor verde, licor Densidade da lama cal; Concentrao de soda custica; Diluio de amido; Diluio de talco, cinzas; Concentrao de tinta. Densidade de polpa de minrio; Recuperao de finos; Clula de flotao, raspadores; Extrao de lama, lixvia; Diluio de cidos; Decapagem de chapas de ao. Diagrama de blocos
A figura 6 , a seguir, exemplifica o diagrama de blocos funcional do DT303, segundo o Profile V3. O DT303 possui um Minerao e siderurgia: negro, licor branco; Indstria de Celulose e papel: querosene, GLP;
Aplicaes
A versatilidade do DT303 permite ao usurio utilizar a unidade de medio mais indicada de acordo com o processo. A indicao deste transmissor pode ser expressa em unidades de densidade tais como: g/cm3, kg/m3 , lbm/ft3 , densidade relativa (@20C, @4C) ou concentrao (Brix, Baum, Plato, API, INPM, GL, % de slidos, % de Concentrao). A troca de uma unidade de medio por outra no implica na necessidade de recalibrao do transmissor. Algumas aplicaes frequentes so: Refinarias de leo: leos vegetais; Extrao de miscela. Usinas de acar e lcool: Grau Brix no mosto e no mel; Grau Brix no xarope, entre efeitos e no ltimo estgio de evaporao;
Densidade do leite pr-condensado; Diluio de Amido; Densidade da gua pesada; Mis, geleias, gelatinas. Grau Plato na fermentao da Grau Plato nos cozinhadores de Grau alcolico de aguardente; Grau Brix na diluio de xaropes; Concentrao/diluio de sucos Refrigerantes, caf solvel, vinho,
malte, tequila. Qumicas e petroqumicas: de frutas; cerveja; cerveja; Indstrias de bebidas:
Indstrias alimentcias:
Nvel de interface gua/leo em

tanques tratadores e separadores; Densidade de leo cru, leos lubrificantes;
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bloco Analog Input, onde troca ciclicamente o valor da densidade/concentrao, temperatura com o mestre classe 1 do Profibus. O arquivo .gsd e as DDs do DT303 podem ser adquiridos gratuitamente na web (www.smar.com.br) e um vdeo sobre o transmissor DT303 pode ser visto em www. smar.com/brasil2/products/dt303.asp
Set_Prm: escreve em parmetros

dos escravos e executa servios de parametrizao da rede; Set_Cfg: configura os escravos segundo entradas e sadas; Get_Cfg: um segundo comando, onde o mestre verificar a configurao dos escravos. Todos estes servios so baseados nas informaes obtidas dos arquivos GSD dos escravos. O arquivo GSD do DT303 traz detalhes de reviso de hardware e software, bus timing do equipamento e informaes sobre a troca de dados cclicos: 1 Bloco AI: disponvel para configurao das unidades de concentrao; 2 Bloco AI: disponvel para configurao das unidades de densidade; 3 Bloco AI: disponvel para configurao das unidades de temperatura. A maioria dos configuradores PROFIBUS utiliza-se de dois diretrios onde se deve ter os arquivos GSDs e bitmaps dos diversos fabricantes. Os GSDs e bitmaps para os equipamentos da Smar podem ser adquiridos no site www.smar.com.br.
Configurando ciclicamente o DT303

Tanto o PROFIBUS-DP quanto o PROFIBUS-PA preveem mecanismos no protocolo contra falhas e erros de comunicao e, por exemplo, durante a inicializao vrias fontes de erros so verificadas. Aps a energizao (conhecida como power up) os equipamentos de campo (os escravos) esto prontos para a troca de dados cclicos com o mestre classe 1, mas para isto, a parametrizao no mestre para aquele escravo deve estar correta. Estas informaes so obtidas atravs dos arquivos GSD, que deve ser um para cada equipamento. Atravs dos comandos abaixo, o mestre executa todo processo de inicializao com equipamentos PROFIBUS-PA: Get_Cfg: carrega a configurao dos escravos e verifica a configurao da rede;
Veja a seguir um exemplo tpico onde se tem os passos necessrios integrao de um equipamento DT303 em um sistema PA e que pode ser estendido a qualquer equipamento: Copiar o arquivo GSD do DT303 para o diretrio de pesquisa do configurador PROFIBUS, normalmente chamado de GSD; Copiar o arquivo bitmap do DT303 para o diretrio de pesquisa do configurador PROFIBUS, normalmente chamado de BMP. Uma vez escolhido o mestre, deve-se escolher a taxa de comunicao, lembrando-se que quando se tm os acopladores, podemos ter as seguintes taxas: 45,45 kbits/s (Siemens), 93,75 kbits/s (P+F) e 12 Mbits/s (P+F, SK3). Quando se tem o link device IM157, pode-se ter at 12 Mbits/s. Acrescentar o DT303, especificando seu endereo no barramento. Escolher a configurao cclica via parametrizao com o arquivo GSD, onde dependente da aplicao, conforme visto anteriormente. Para os Blocos AI, o DT303 estar fornecendo ao mestre o valor da varivel de processo em 5 bytes, sendo os quatros primeiros em formato ponto flutuante e o quinto byte o status que traz informao da qualidade desta medio. Pode-se ainda ativar a condio de watchdog, onde aps a deteco de uma perda de comunicao pelo equipamento escravo com o mestre, o equipamento poder ir para uma condio de falha segura.
Concluso
O transmissor digital de densidade e concentrao de insero por diferencial de presso hidrosttica Smar, DT303, que pode ser utilizado para monitorao e controle de processos industriais oferece um feedback em tempo real com alta exatido da densidade e concentrao de lquidos. Este transmissor possui caractersticas que fazem seu desempenho ser superior aos transmissores que utilizam outras tcnicas para medio de densidade. O DT303 pode ser aplicado em todos os segmentos industriais. MA
F6. Diagrama de blocos do DT303.
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Minimizando Rudos
em Instalaes PROFIBUS
Este artigo descreve alguns pontos que devem ser analisados nas instalaes e que podem ajudar na minimizao de rudos gerados por inversores de frequncia.
Csar Cassiolato, Diretor de Marketing, Qualidade, Assistncia Tcnica e Instalaes Industriais Smar Equipamentos Industriais Ltda.(*)
Boas prticas de aterramento e eliminao dos efeitos dos loops de terra (Ponto Comum)
O loop de terra sempre deve ser evitado ou minimizado, pois favorece que uma corrente flua atravs do condutor, criada pela diferena de potencial entre dois pontos de aterramento, como por exemplo, duas reas conectadas via cabo Profibus-DP, o que muito comum nas instalaes. Deve-se igualmente evitar o acoplamento de campos magnticos em cabos de sinal. Quando dois dispositivos so conectados e seus potenciais de terra so diferentes, a corrente flui do potencial mais alto para o mais baixo atravs do cabeamento Profibus. Se o potencial de tenso for alto o suficiente, o equipamento conectado no ser capaz de absorver o excesso de tenso e consequentemente ser danificado ou poder responder inadequadamete comunicao. Mesmo em situaes em que o potencial de tenso no atinja nveis suficientes para causar danos nos equipamentos, o loop de terra pode ser prejudicial para as transmisses de dados, gerando erros devido as oscilaes causadas. Este tipo de intermitncia comum em instalaes e muito complicado de ser diagnosticado. Para evitar os efeitos de loop de terra, pode-se utilizar isoladores pticos (repetidores) ou links de fibra ptica nas linhas de dados mais longas. Manter todos os pontos de terra vinculados por cabos independentes, garantindo a equipotencialidade dos mesmos.
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Aterramento, Blindagem, Rudos e dicas de instalao - Csar Cassiolato
EMI Interferncia Eletromagntica - Csar Cassiolato Material de Treinamento e artigos tcnicos Profibus Csar Cassiolato Continua no fim do artigo...
muito comum se ter centros de controle de motores operando em Profibus-DP e alguns cuidados so necessrios para que a rede no seja afetada por intermitncias, causando paradas indesejadas. Vale sempre lembrar que: Em reas perigosas, deve-se sempre fazer o uso das recomendaes dos rgos certificadores e das tcnicas de instalao exigidas pela classificao das reas. Aja sempre com segurana nas medies. Evite contatos com terminais e fiao. A alta tenso pode estar presente e causar choque eltrico. Lembre-se que cada planta e sistema tem os seus detalhes de segurana. Informe-se deles antes de iniciar seu trabalho ou de fazer qualquer interveno.
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Ateramento e inversores
Os requisitos de aterramento dependem do tipo de inversor. Inversores com terra verdadeiro (TE) devem ter necessariamente uma barra de potencial 0 V separada da barra de terra de proteo (PE). Tem-se duas possibilidades: conectar os barramentos em um nico ponto no gabinete da sala eltrica ou levar separadamente estas barras at a malha de terra. Vale sempre consultar os manuais dos fabricantes e suas recomendaes.
Layout e Painis de automao e eltricos

No aproximar o cabo da rede Profibus com os cabos de alimentao e sada dos inversores, evitando-se assim a corrente de modo comum. Sempre que possvel limitar o tamanho dos cabos, evitando comprimentos longos e, ainda, as conexes devem ser as menores possveis. Cabos longos e paralelos atuam como um grande capacitor. A boa prtica de layout em painis permite que a corrente de rudo flua entre os dutos de sada e de entrada, ficando fora da rota dos sinais de comunicao e controladores: Todas as partes metlicas do armrio/ gabinete devem estar eletricamente conectadas com a maior rea de contato.
Deve-se utilizar braadeira e aterrar as malhas (shield ) dos cabos; Cabos de controle, comando e de potncia devem estar fisicamente separados (> 30cm). Sempre que possvel, utilizar placas de separao e aterradas; Contatores, solenoides e outros dispositivos/acessrios eletromagnticos devem ser instalados com dispositivos supressores, tais como: snubbers (RCs, os snubbers podem amortecer oscilaes, controlar a taxa de variao da tenso e/ou corrente, e grampear sobretenses), diodos ou varistores; Cabos de controle e comandos devem estar sempre em um mesmo nvel e de um mesmo lado; Evitar comprimentos de fiao desnecessrios, assim diminuem-se as capacitncias e indutncias de acoplamento; Se utilizada uma fonte auxiliar de 24 Vcc para o drive, esta deve ser de aplicao exclusiva ao inversor local. No alimente outros dispositivos DP com a fonte que alimenta o inversor. O inversor e os equipamentos de automao no devem ser conectados diretamente em uma mesma fonte;
Recomenda-se o uso de filtro RFI

e que sempre se conecte este filtro o mais prximo possvel da fonte de rudo; Nunca misture cabos de entrada e de sada; Todos os motores acionados por inversores devem ser alimentados com cabos blindados aterrados nas duas extremidades. Consulte as recomendaes dos fabricantes; Um reator de linha deve ser instalado entre o filtro RFI e o drive ; Sempre que possvel, utilizar trafo isolador para a alimentao do sistema de automao. Os reatores de linha constituem um meio simples e barato para aumentar a impedncia da fonte de uma carga isolada (como um comando de frequncia varivel, no caso dos inversores). Os reatores so conectados em srie carga geradora de harmnicas e ao aumentar a impedncia da fonte, a magnitude da distoro harmnica pode ser reduzida para a carga na qual o reator adicionado. Aqui recomenda-se consultar o manual do inversor e verificar suas recomendaes. O ideal ter indutor de entrada incorporado e filtro RFI/EMC para funcionar como uma proteo a mais para o equi-
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conectividade
pamento e como um filtro de harmnicas para a rede eltrica, onde o mesmo encontra-se ligado. A principal funo do filtro RFI de entrada reduzir as emisses conduzidas por radiofrequncia s principais linhas de distribuio e aos fios-terra. O filtro RFI de entrada conectado entre a linha de alimentao CA de entrada e os terminais de entrada do inversor. Deve-se consultar o manual do fabricante do inversor e seguir os detalhes recomendados: Os cabos do motor devem estar separados dos cabos da rede. Instalar o inversor e seus acionamentos auxiliares como rels e contatores em gabinetes independentes de outros dispositivos, no mistruando cabos de sinais com cabos de controle/comando, principalmente de controladores e mestre Profibus-DP; Para atender as exigncias de proteo de EMI todos os cabos externos devem ser blindados, exceto os cabos de alimentao da rede. A malha de blindagem deve ser contnua e no pode ser interrompida; Separe em zonas diferentes os sinais de entrada de potncia, controle/ comandos, sada de potncia, etc. Utilize blindagem entre as diferentes zonas; Certifique-se de que cabos de diferentes zonas esto roteados em dutos separados; Certifique-se de que os cabos se cruzam em ngulos retos a fim de minimizar acoplamentos; Use cabos que possuam valores de impedncia de transfernciaos mais baixos possveis; Nos cabos de controle recomenda-se instalar um pequeno capacitor (100 nF a 220 nF) entre a blindagem e o terra para evitar circuito AC de retorno ao terra. Esse capacitor atuar como um supressor de interferncia. Mas a orientao sempre consultar os manuais dos fabricantes dos inversores.
Utilizar cabo isolado e shieldado (4

vias) entre o inversor e o motor e entre o sistema de alimentao at o inversor. Tentar trabalhar com a frequncia de chaveamento sendo a mais baixa possivel. A orientao verificar o manual do fabricante e suas recomendaes. Conecte a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e carcaa do motor. A orientao verificar o manual do fabricante e suas recomendaes. Aterre sempre a carcaa do motor. Faa o aterramento do motor no painel onde o inversor est instalado ou no prprio inversor. A orientao verificar o manual do fabricante e suas recomendaes. Inversores geram correntes de fuga e nestes casos, de acordo com os fabricantes, pode-se introduzir um reator de linha na sada do inversor. Ondas refletidas: se a impedncia do cabo utilizado no estiver casada com a do motor, acontecero reflexes. Vale lembrar que o cabo entre o inversor e o motor apresenta uma impedncia para os pulsos de sada do inversor (a chamada Surge Impedance). Nestes casos tambm recomenda-se reatores. A orientao verificar o manual do fabricante e suas recomendaes. Cabos especiais: outro detalhe importante e que ajuda a minimizar os efeitos dos rudos eletromagnticos gerados em instalaes com inversores e motores AC o uso de cabos especiais para evitar o efeito corona de descargas que podem deteriorar a rigidez dieltrica da isolao, permitindo a presena de ondas estacionrias e a transferncia de rudos para a malha de terras. Outra caracterstica construtiva de alguns cabos a dupla blindagem, que mais eficiente na proteo EMI. Em termos da rede Profibus DP, distanci-la do inversor, onde os sinais vo para os motores e colocar repetidores isolando as reas. O ideal usar conectores com indutores de 110 nH em srie com os sinais A e B, onde a taxa de comunicao for maior que 1,5 MHz. Evite deixar conexes sem a proteo do cabo,
os chamados stub-lines e que podem favorecer reflexes. Deixar sempre mais de 1 m de cabo entre as estaes DPs para que no haja efeito capacitivo entre as estaes e a impedncia do cabo elimine este efeito. Verificar se osinversores possuem capacitores de modo comum no Barramento CC. Verificar as orientaes dos manuais do fabricante. Colocar repetidores isolando as reas de inversores das demais reas em uma rede Profibus. Quando se tem OLM (Optical Link Module ), verificar a topologia, pois a programao dos mesmos pode afetar a performance da rede gerando timeouts. Um ponto muito importante e que pode gerar interferncia pela mudana fsica do cabo Profibus quando se dobra o cabo ou se tem curvatura alm da permitida pelo fabricante, isto forma um splice que muito comum nas instalaes.Verifique se existem curvaturas acentuadas no cabo Profibus que ultrapassem o raio de curvatura mnimo recomendado pelo fabricante. Uma curva muito acentuada no cabo pode esmaglo, alterando sua seo transversal e consequentemente, mudando a sua impedncia e facilitando a ocorrncia de reflexes, especialmente em altas velocidades de transmisso. MA
Obs.: Este artigo no substitui os padres IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepncia ou dvida, os padres IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias tcnicos e manauis de fabricantes prevalecem. Sempre que possvel, consulte a EN50170 para as regulamentaes fsicas, assim como as prticas de segurana de cada rea. *Csar Cassiolato Engenheiro Certificado na Tecnologia Profibus e Instalaes Profibus pela Universidade Metropolitan de Manchester UK.
Continuao das Referncias: Manuais Smar Profibus Manual Inversor WEG Manual Inversor, Drive Siemens Site do fabricante: www.smar.com.br
Atenuando rudos Escolher inversores com toroides

ou adicionar toroides ( Common mode choke ) na sada do inversor . A orientao verificar o manual do fabricante e suas recomendaes.
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superviso
Bancos de dados na indstria

Apresentamos neste artigo algumas solues para o processo de armazenagem de dados
Paulo Henrique S. Maciel
U
saiba mais
Aquisio de dados em plataformas multicore Mecatrnica Atual 39
ma questo com que tenho me deparado em diversas indstrias o uso de bancos de dados como parte do sistema de superviso e a forma como diferentes ferramentas resolvem o problema de armazenar dados histricos de processo. Entretanto, apesar de todo o poder que os servidores de bancos de dados permitem utilizar, raramente eles esto ajustados para obter o resultado possvel. Alguns dos problemas encontrados so: Muitas instalaes se baseiam em MS Access, que apesar de ser uma ferramenta simples e facilmente suportada por sistemas de superviso, limitado quanto ao desempenho e traz problemas quando o tamanho do arquivo ultrapassa um determinado limite; Tabelas criadas automaticamente por supervisrios necessitam de configuraes que otimizem o desempenho do banco, com a criao de ndices e chaves. Mas, por falta de informao ou pelo fato de o desempenho s diminuir com o crescimento dessas tabelas, quase improvvel que o desenvolvedor cuide desse detalhe na criao do aplicativo; Compatibilidade entre base de dados e sistema operacional: seja pela atualizao do Windows ou mesmo
pela substituio do sistema por uma verso mais recente, comum que verses de bancos de dados que funcionaram por um perodo deixem de funcionar sem maiores explicaes. E nesse caso, os dados histricos deixam de ser registrados; A dificuldade de instalao de gerenciadores de bancos de dados pode induzir os desenvolvedores a escolherem o caminho mais fcil, que utilizar bancos de dados em formato proprietrio ou o MS Access, j discutido acima.
Solues para dados em processos industriais

Para manter dados de processo armazenados por diferentes perodos de tempo, possvel adotar algumas das estratgias descritas abaixo. Dependendo da necessidade ou da escolha do software pelo cliente (ou usurio final), deve-se selecionar entre uma delas o modelo de armazenamento de dados de processo.
1 Solues baseadas em arquivos

Uma grande maioria dos softwares supervisrios baseia-se em arquivos proprietrios ou arquivos-texto formatados. Entre os softwares que se aproveitam dessa estratgia podemos citar:
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superviso
F1. Exemplo de Banco de Dados do Microsoft SQL Server
iFIX: baseado em arquivos-texto

divididos em perodos definidos pelo programador (arquivos dirios, na maioria dos casos), o software se encarrega de responder a consultas que ultrapassem esses perodos, agrupando o contedo de diferentes arquivos. Permite instalar polticas de segurana de acesso aos arquivos; Elipse Scada: possvel definir o mximo de registros que podem ser criados em um arquivo (de formato proprietrio), e esse funciona como uma fila circular. Quando o fim do arquivo alcanado, os dados iniciais so substitudos pelos novos. Nenhuma segurana habilitada para os arquivos e qualquer usurio pode causar perda de dados, mesmo sem a inteno de provoc-la; P-CIM: baseado em formato proprietrio, permite a criao de arquivos protegidos por polticas de segurana do Windows, garantindo segurana no acesso aos arquivos e evitando que os dados possam ser apagados acidentalmente. Essa estratgia minimiza a fragilidade desse tipo de histricos;
Outros sistemas, como Indusoft,

Intouch, GE Simplicity, RS View ou RS Factory Talk tambm utilizam por padro arquivos para armazenar dados histricos, utilizando diferentes modelos de armazenamento, leitura e proteo desses, integrados ou no segurana do Windows.
2 Solues baseadas em bancos de dados

Entre as ferramentas baseadas em bancos de dados possvel contar com recursos poderosos de armazenamento e segurana, como j discuti em um artigo publicado na Mecatrnica Atual h algum tempo atrs. Entre essas ferramentas, podemos destacar: Elipse E3: suporta trs tipos de bancos de dados (MS Access, MS SQL Server e Oracle). Entretanto, o uso do banco padro (MS Access) no recomendado pela fragilidade no desempenho e estabilidade do aplicativo quando o tempo passa (e o banco de dados cresce). Por isso, para funcionar corretamente, o Elipse E3 exige que seja instalado um MS SQL Server (podendo ser
a verso gratuita SQL Express), o que normalmente foge ao domnio de tcnicos ou engenheiros de automao, responsveis por desenvolver aplicativos. Dessa forma, ou cria-se uma dependncia em relao ao pessoal de TI (nem sempre disponvel ou a fim de ajudar) ou mantm-se o banco de dados em Access, com desempenho questionvel; PULSE: o software recm-lanado pela AFCON depende de um servidor de banco de dados, no suportando o formato Access, que como j exposto, traz dificuldades ao usurio final. O que o diferencia nesse grupo que uma instalao padro do MS SQL Server 2005 Express feita diretamente pelo instalador do PULSE. Assim, se o programador no tem domnio do MS SQL Server ou no tem tempo para preparar o banco de dados, essa etapa realizada pelo prprio supervisrio. De modo alternativo, o PULSE suporta outros tipos de bancos de dados, como o MySQL e suas verses para Linux ou Windows, permitindo segurana e desempenho com custo zero para aqueles usurios
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superviso
que preferem alternativas aos softwares da Microsoft, sem ter que pagar por licenas de Oracle. Algo que diferencia os dois sistemas a modularidade do mdulo histrico. No Elipse E3, possvel construir vrias bases de dados (histricos) correspondentes a tabelas no banco de dados de destino. Essa facilidade, quando bem aproveitada, traz grande poder ao aplicativo. E com grandes poderes, surgem grandes responsabilidades, como diria uma histria em quadrinhos. Ao delegar ao usurio a parametrizao completa do banco, o ganho conquistado com um banco de dados mais robusto pode ser desperdiado por falta de sintonia do banco. E isso mais comum do que se pensa. J no PULSE, todas as configuraes e interaes com o banco so realizadas pelo prprio supervisrio, ficando o programador responsvel por definir que perodo de dados dever ser salvo para cada varivel de interesse. Na maioria das vezes, isso resolve a questo de salvar dados historicamente. Qual a melhor abordagem? Depender da sua necessidade ao desenvolver o projeto ou dos recursos disponveis para o desenvolvimento. Sua equipe conta com um DBA (administrador de banco de dados)? Voc do tipo que l artigos tcnicos na Internet? Voc, como dono de uma empresa de integrao quer que o projeto seja o mais simples possvel de manter, atendendo aos requisitos do cliente? Vrias so as questes, mas cada um tem a sua resposta.. interajam com softwares complementares ao supervisrio. Entre esses softwares, podem estar pginas ASP (para divulgao de informaes via internet), emissores de relatrios (como o Supreme Reports da dupla P-CIM e PULSE) ou mdulos para integrao com gerenciadores de manuteno ou controle de produo, ou ainda com mdulos de sistemas ERP. O RSView ME (atualmente Factory Talk), um caso exemplar de suporte opcional a banco de dados, pois os mesmos recursos dos arquivos esto disponveis para bancos de dados. Outras ferramentas, como o Intouch, suportam bancos de dados apenas com mdulos adicionais. No caso do Intouch, o mdulo IndustrialSQL traz uma srie de ferramentas para interao com bancos de dados, com um custo adicional a ser analisado.
Concluses
Muito embora o modelo de armazenamento de dados no seja o critrio primordial na escolha de um sistema supervisrio, vale a pena conferir qual tipo de soluo a ideal para sua necessidade (ou a de seu cliente). Os sistemas baseados em bancos de dados trazem consigo a confiabilidade e o desempenho tpicos desses softwares, que so amplamente empregados em ambiente de TI. Mas como as ferramentas de manipulao desses softwares exigem conhecimentos especficos (e raramente disponveis nos ambientes de engenharia ou manuteno), importante analisar a importncia que a persistncia de dados tem no seu processo. Caso essa caracterstica no seja primordial (ou caso seja possvel alcanar um nvel adequado com solues de arquivos), optar por um desses sistemas pode ser uma soluo mais fcil e correta. Se for o caso realmente de usar um sistema baseado em banco de dados, opte por algum que traga facilidades de programao e manuteno, uma vez que existem diferentes solues e sistemas disponveis, alm de diversos mdulos que podem encarecer consideravelmente o custo final do sistema. MA
Paulo Henrique S. Maciel diretor da ISA (Seo Vale do Paraba) e engenheiro da PHM Software. Atua com supervisrios h 9 anos.
3 Solues que suportam bancos de dados como opcionais

Alguns dos softwares citados acima permitem, opcionalmente, conexes a bancos de dados de modo a viabilizar os bons recursos desses sistemas, sem gerar a obrigatoriedade do uso deles prprios. Quando preciso, utiliza-se banco, quando no, escolhe-se arquivo. Em sua maioria, perdem recursos importantes quando usam bancos de dados externos, como por exemplo: A capacidade de filtrar dados e exibi-los em seus objetos de acesso a dados; Criao de grficos com dados armazenados em bancos; Emisso de relatrios. O fato de suportarem bancos de dados direcionado para que dados de processo
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dispositivos
A Evoluo dos Rels

Existem componentes que aparecem, realizam suas funes por um certo tempo, e depois desaparecem, sendo substitudos por componentes equivalentes completamente diferentes. No caso do rel, isso no ocorreu. Os rels apenas mudaram de tecnologia, passando da verso eletromecnica para a de estado slido, mas sua funo bsica permanece a mesma at hoje. Veja, neste artigo, como ele evoluiu e como seus tipos tomaram formas diferentes, segundo as aplicaes.
Newton C. Braga
ara muitos o rel considerado um componente superado, mas isso no verdade. A funo bsica de se controlar um circuito a partir de um sinal, atravs de uma chave controlada por tenso ou corrente, ainda necessria numa infinidade de aplicaes. claro que o rel na sua forma tradicional pode, em muitos casos, ser substitudo por verses de estado slido, porm isso no uma regra. O importante lembrar que, apesar de tudo, ele ainda um componente indispensvel. por esse motivo que, preocupados com isso, os fabricantes desses componentes vm se aperfeioando, criando componentes cada vez mais eficientes, quer sejam eletromecnicos, quer sejam de estado slido.
Os Tipos
saiba mais
Uso de Rels em Robtica e Mecatrnica Mecatrnica Fcil 48 Rels Eletrnicos Multiuso Mecatrnica Fcil 41
Hoje em dia podemos contar basicamente com dois tipos de rels. O primeiro deles o rel eletromecnico tradicional, formado por uma bobina onde aplicado o sinal de controle e um conjunto de contatos que controla o circuito externo, conforme ilustra a figura 1. Esse tipo de rel tem a vantagem de poder isolar completamente o circuito de controle do circuito controlado, e alm disso dirigir
correntes nos dois sentidos, ou ainda realizar funes complexas de comutao. A desvantagem est na velocidade de operao (lenta), rudos e arcos produzidos ao se acionar os contatos e confiabilidade (baixa), pois trata-se de um sistema eletromecnico. Evidentemente, muitos rels eletromecnicos que ainda so usados possuem projetos elaborados que melhoram muito seu desempenho em relao aos tipos antigos. O uso de ms em conjunto com a bobina de modo a polarizar o circuito magntico, aumentando assim a sensibilidade e a velocidade de resposta, um exemplo dos recursos que encontramos em rels eletromecnicos modernos. O segundo tipo de rel o Photo MOS, formado basicamente por um LED emissor de infravermelho e um sistema fotossensor que controla um ou mais transistores de efeito de campo de potncia (Power MOS), conforme mostra a figura 2. A principal vantagem deste tipo de rel que ele no possui partes mveis e, portanto, silencioso e muito mais confivel. A desvantagem que os dispositivos semicondutores utilizados no controle nem sempre apresentam uma resistncia suficientemente baixa para o sinal, como seria desejado. O que o leitor deve lembrar, entretanto, que existem aplicaes em que os rels eletromecnicos ainda so mais vantajosos que os rels de estado slido mais modernos. De qualquer maneira, ao analisar esses componentes, podemos coloc-los numa ordem tal em que percebamos a evoluo que vem ocorrendo ao longo do tempo. Antes de passarmos a uma anlise da evoluo dos rels ser interessante colocarmos numa tabela as caractersticas comparadas dos dois tipos (tabela 1).
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dispositivos
Vantagens
Rels de Estado Slido Confiabilidade na comutao Vida til longa Muito sensvel - aciona com baixas correntes Frequncia de comutao elevada Operao silenciosa No apresenta arcos na comutao Resistncia a quedas e impactos Rels Eletromecnicos Tenso de ruptura elevada Resistncia a surtos e rudos Controla qualquer intensidade de corrente Operam com cargas AC e DC Isolamento total da carga No existem correntes de fuga No sensvel a EMI
Desvantagens
Rels de Estado Slido Possuem corrente de fuga elevada Sensveis a surtos e transientes Sua resistncia de conduo elevada Capacidade de controle da carga limitada Rels Eletromecnicos So pesados, caros e volumosos Precisam de muita potncia para o acionamento Contatos sujeitos a repiques Operao ruidosa Produzem arcos principalmente na comutao de cargas indutivas
T1. Comparao de caractersticas.
Rels de Estado Slido com TRIACs e MOSFETs

Os rels comuns podem ser usados para comutar diversos tipos de cargas, que vo desde cargas de corrente contnua e sinais at cargas de potncia ligadas rede de energia. Para os rels comuns no existe muita diferena quanto ao tipo de carga, havendo apenas algumas precaues com a geometria dos contatos. No entanto, no caso dos rels de estado slido, o tipo de carga a ser controlada divide-os em duas categorias. Assim, temos os rels Photo MOS, que tm a estrutura mostrada na figura 3 e que se baseiam em transistores de efeito de campo. Por outro lado, os rels baseados em TRIACs so indicados especialmente para o controle de cargas de corrente alternada, tendo a estrutura exibida na figura 4. Para o Photo MOS, o princpio de funcionamento bastante simples de entender. Na parte superior existe um LED emissor que deve ser excitado pelo circuito de controle. Quando isso ocorre, ele emite radiao infravermelha que captada por um conjunto de clulas fotoeltricas colocadas logo abaixo, observe a figura 5. A distncia de separao entre o emissor e o receptor de infravermelho tipicamente de 0,4 mm, o que garante um isolamento bastante alto, da ordem de milhares de volts, dependendo apenas do gs presente no interior do dispositivo. O conjunto de fotoclulas excita ento o dispositivo de potncia utilizado no controle externo, normalmente transistores de efeito de campo MOS. Um nico transistor pode comutar somente correntes contnuas, uma vez que ele pode conduzir apenas em um sentido. No entanto, possvel comutar correntes alternadas com o uso de dois transistores ligados conforme vemos na figura 6. Para as duas configuraes comum o uso de transistores DMOS, com resistncias
F4. Estrutura de Rel com Foto-DIAC (ou SSR)
F1. Rel eletromecnico.
F5. Funcionamento do Rel Photo MOS
F2. Rel Photo MOS.
F6. Comutao de correntes alternadas.
F3. Duas caractersticas de Rels Photo-MOS.
F7. Funcionamento do Rel com Photo-DIAC (ou SSR)
47
dispositivos
entre o dreno e a fonte no estado de conduo muito baixas. A resistncia entre o dreno e a fonte no estado de conduo ou Rds(on) a caracterstica mais importante deste tipo de rel, correspondendo resistncia de contato dos rels eletromecnicos. Essa resistncia no s indica a queda de tenso que acontece quando o rel fecha seus contatos, mas tambm a sua dissipao. Multiplicando a Rds (on) pelo quadrado da corrente conduzida, temos a potncia que o dispositivo vai dissipar quando acionado.
Vantagens
Photo MOS ou PMOS Trabalha com sinais analgicos de baixa intensidade Possuem baixas correntes de fugas Operam tanto com cargas AC como DC Podem ter contatos NA e NF Solid State Relays ou SSR Melhor controle de cargas ligadas rede de energia Podem controlar TRIACs de alta potncia Possuem uma velocidade de comutao muito alta
Para as cargas de alta potncia, essa grandeza fundamental no projeto. Para os rels de estado slido baseados em TRIACs, o princpio de funcionamento semelhante. Um LED o emissor, mas na recepo existe um foto-diac ou foto-triac de pequena potncia, veja a figura 7. Esse fotodisparador tem correntes tpicas na faixa de 5 a 20 mA, o que suficiente para disparar um TRIAC de maior potncia, em um controle ligado rede de energia, observe a figura 8.
Desvantagens
Photo MOS ou PMOS Pequena capacidade de potncia Sensvel a transientes Resistncia de contato elevada (Rds (on)) Solid State Relays ou SSR Corrente de fuga elevada Precisa de circuito de proteo Precisa de dissipador em alguns casos
T2. Comparao entre Rels PMOS e SSRs.
F8. Controle ligado rede de energia.
A terminologia usada para diferenciar esses dois tipos de rels importante. Os rels de estado slido (Solid State Relays ) ou SSR, so os que fazem uso de TRIACs enquanto que os Photo MOS ou PMOS so os que empregam transistores de efeito de campo de potncia. A tabela 2 faz uma comparao entre vantagens e desvantagens dos dois tipos. Atualmente, o projetista pode contar com uma enorme gama de tipos de rels de estado slido Photo MOS. Essa variedade dificulta em alguns casos a seleo do tipo ideal para uma aplicao. No grfico da figura 9 apresentamos as diversas famlias de rels com as tenses de trabalho e as correntes que os principais tipos podem controlar. Nesse grfico observamos que as correntes podem ser to baixas como 50 mA para tipos de RF, ou to altas como 6 A para tipos de potncia. As tenses de trabalho ocupam igualmente uma ampla faixa de valores, indo dos 40 V aos 1.500 V. Os fabricantes de rels de estado slido possuem informaes mais completas sobre seus rels, na forma de datasheets e at mesmo Selection Guides. Em especial, recomendamos que o leitor visite o site da Metaltex (www.metaltex. com.br) que distribui rels Photo MOS da Aromat (www.aromat.com). A Metaltex tambm um dos mais tradicionais fabricantes de rels eletromecnicos de nosso pas, com uma ampla linha de tipos cujas caractersticas podem ser acessadas em seu site.
Concluso
Rels, tanto eletromecnicos quanto de estado slido so componentes importantes de muitos projetos. H aplicaes em que os tipos tradicionais eletromecnicos podem ser substitudos pelos rels de estado slido (SSR) ou por Photo MOS. Todavia, o projetista deve estar atento para as vantagens e desvantagens de cada um, levando em conta que a evoluo dos rels semicondutores tende a criar tipos que sejam cada vez mais indicados para aplicaes especficas. Pode-se utilizar um rel de estado slido ou Photo MOS para um projeto, mas o projetista deve saber escolher o tipo ideal para essa aplicao. MA
F9. Variedade de rels Photo MOS diponveis atualmente.
48
cho de fbrica
Genchi
Faa o
Genbutsu:
v ver!
m dos principais conceitos do Sistema Lean o Genchi Genbutsu, que significa em japons: o local real (Genchi) e a coisa real (Genbutsu). Isso implica que as pessoas devem ir at onde tudo ocorre para serem capazes de analisar e entender profundamente o que est acontecendo na empresa. uma maneira de se envolver pessoalmente e diretamente com processos e problemas reais. um conceito ligado famosa frase: dados so importantes, mas dou maior nfase aos fatos, de Taiichi Ohno (19121990), executivo da Toyota e principal arquiteto do Sistema da montadora. Quer dizer que, para saber das coisas, voc precisa ver por si prprio com olhos crticos. Trata-se de um sistema diferente do modelo tradicional de gesto baseado exclusivamente em indicadores, nmeros ou dados - que so sempre meras representaes do que acontece na realidade. Infelizmente, esse modelo tradicional, fundamentado na definio e comunicao de indicadores e metas, parece ser suficiente para a maior parte das empresas. A alta administrao estabelece as metas. E como chegar l tende a
Jos Roberto Ferro presidente do Lean Institute Brasil
ser visto como uma responsabilidade dos outros nveis da organizao. Pior, muitas vezes ouve-se a seguinte frase: No me importa o que voc faa, desde que os resultados sejam atingidos. Ao contrrio disso, o Genchi Genbutsu (que pode ser traduzido como v ver) tem um impacto muito mais profundo sobre a empresa ao sair da gesto baseada em nmeros para outra calcada em processos reais - os meios para se chegar aos resultados. Isso no quer dizer que voc deva sempre desconsiderar as concluses de algum ou relatrios enviados por colaboradores. Em absoluto. Significa, sim, que entender a situao sempre mais fcil quando voc verifica tudo pessoalmente. Em resumo, o Genchi Genbutsu muito mais do que uma atividade adicional nas empresas. mais que uma simples questo de caminhar e conversar. parte essencial do Sistema Lean. O grande problema que quando sugerimos aos lderes das empresas que faam o Genchi Genbutsu, encontramos pelo menos trs tipos de reaes: Uma a do lder arrogante, que se considera o chefe ou imperador. Ele no se preocupa, pois afirma ser
49
cho de fbrica
assessorado por boas pessoas e dispor de uma boa gesto de indicadores, rpida e precisa. E por isso no v necessidade de ir ao Gemba (cho de fbrica, no dicionrio Toyota) e nem de estimular colaboradores a fazerem o mesmo. Outra a do lder que reconhece que est distante. Percebe o valor do ir ao gemba. Promete fazer um esforo para sair da sala de reunio. E at o faz, mas fica meio perdido, sem saber exatamente o que observar ou o que fazer. E ainda h os que dizem j fazer isso cotidianamente, mas no percebem que sempre vo ao Gemba com comportamentos inapropriados. Atuam como um elefante numa loja de porcelanas, intimidando e ameaando punir. E assim quebram a cadeia de ajuda e geram mura (irregularidade) e muri (sobrecarga), acabando com padres e estabilidade. Ou seja, querem apagar incndio com gasolina. Esses tipos de lderes no percebem que metas e objetivos cascateados de cima para baixo, sem uma viso clara do como vo ser conquistados, podem ser perigosos basicamente por dois motivos. Primeiro porque esse estilo de gesto cega lderes que, ao desconhecerem os processos reais, no ajudam subordinados, mas apenas usam a autoridade do cargo para garantirem obedincia, no estabelecendo assim um dilogo construtivo. Segundo, porque quando simplesmente entramos no modo automtico de implementar aes definidas em um plano para atingir metas, no reconhecemos o fato real de que estamos adentrando num espao de incertezas onde as condies vo mudar e no sabemos exatamente o que vai acontecer. E as coisas nunca acontecem exatamente como o previsto. E ajustes sempre so necessrios. J no Sistema Lean, no interessa atingir somente os resultados. Interessa o processo pelo qual o resultado ser atingido. E o lder Lean no deve dar a soluo, pois isso tiraria a responsabilidade dos responsveis pelo processo, mas tambm no deve deixar que eles resolvam como quiserem. Junto com os responsveis, o lder Lean deve ir ao Gemba para fazer perguntas e entender o que est ocorrendo. Depois, garantir que seja estabelecido um processo cientfico que represente uma boa proposta de como atingir os objetivos. Por exemplo, um PDCA, sigla de Plan (planeje), Do (faa), Check (cheque) e Act (aja), mtodo cientfico de se propor uma mudana em um processo, implementar essa mudana, analisar os resultados e tomar as providncias cabveis. E se a soluo no for alcanada pela proposta, cabe ao lder fazer com que esse processo gere um aprendizado para que se consiga ver o que deu certo e o que deu errado. Processos cientificamente melhorados so to importantes quanto os resultados alcanados por eles, porque geram resultados sustentveis. Resultados alcanados aleatoriamente nunca so sustentveis. E gerar aprendizado enquanto se melhora processo e se atinge resultado , na verdade, o objetivo mais importante. por isso que Genchi Genbustsu significa uma mudana fundamental no sistema de gesto da empresa. Com ele, o foco central, em todos os nveis de gestores, passa a ser na padronizao, na estabilizao e nas melhorias das rotinas, prticas e processos organizacionais. E no nas metas, indicadores e objetivos quantitativos. Afinal, de onde vm os resultados seno dos fluxos reais de agregao de valor e da reduo e eliminao de desperdcios e custos? a diferena, por exemplo, entre administrar estoques olhando para uma tela de computador ou olhando diretamente para as prateleiras num sistema simples de gesto visual. fcil perceber qual o mtodo mais preciso ou qual permite uma resposta mais rpida. Essa preocupao crtica para a obteno de resultados financeiros notveis. E para a sobrevivncia da empresa no longo prazo. MA
Jos Roberto Ferro presidente do Lean Institute Brasil (www.lean.org.br), entidade sem fins lucrativos criada para disseminar no Brasil o Sistema Lean inspirado no Modelo Toyota; Senior Advisor do Lean Enterprise Institute, dos EUA, e membro do Board da Lean Global Network (LGN). autor de captulos da verso em Portugus dos livros A Mquina que Mudou o Mundo e Mentalidade Enxuta nas Empresas, de Jim Womack e Daniel Jones.
por isso que Genchi Genbustsu significa uma mudana fundamental no sistema de gesto da empresa. Com ele, o foco central, em todos os nveis de gestores, passa a ser na padronizao, na estabilizao e nas melhorias das rotinas, prticas e processos organizacionais.
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