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CAPTULO 3 - CLP

CP CNCBAS
Siemens Ltda. Direitos reservados.

Date: Autor:

10.03.2006 Marcelo Udo

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CNC Bsico
CLP

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O que CLP ?

Esquema Eltrico

CLP

CLP

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CLP Conceito de CLP CLP quer dizer controlador Lgico Programvel, e exatamente esta a sua funo. CLPs servem para automatizar uma srie de tarefas em uma ,mquina, e visa substituir os antigos painis de comando a rels.

Controlador Lgico ProgramvelCLP Os sinais nas entradas do CLP so tratados em srie, no importando se o estado 1 na entrada foi gerado pela atuao de um contato NA, ou pela no atuao de um contato NF. O resultado da ligao em srie ser avaliado, e se ambas as entradas estiverem no estado 1 a lmpada (sada) acender. Uma entrada assume o estado 1sempre que chegar tenso mesma. Em uma mquina, so inmeras as tarefas que podem ser atribudas ao CLP. Entre as mais comuns podemos citar: - Troca de ferramentas - troca da gama de rotao do fuso (caixa de marchas)

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CLP

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O que CLP ?

Esquema Eltrico

CLP

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- Controle do sistema de refrigerao (liga/desliga/presso/nvel) - Superviso de funes vitais da mquina tais como circuito hidrulico, pneumtico, etc. - Fixao de pea - Abertura e fechamento de portas e/ou dispositivos - Monitorao de motores normais como lubrificao, ventiladores, etc. - Controle de eixos auxiliares no comandados pelo CNC Verificao do estado geral da mquina para liberar os movimentos de eixos pelo CNC. - Superviso de sinais de emergncia, sobrecargas, fim-de-curso, etc. Para que o CLP possa executar a funo de automao para o qual foi designado, torna-se necessria a elaborao de um conjunto de instrues, as quais definiro o comportamento das sadas, em funo de vrios fatores, entre eles o estado das entradas. A esse conjunto de instrues d-se o nome de PROGRAMA DE INTERTRAVAMENTO OU SOFTWARE DE INTERTRAVAMENTO, sendo ainda chamado simplesmente de SOFTWARE DE CLP ou PROGRAMA DE CLP.

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Diagrama de um Circuito Bsico PLC

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EXEMPLO DE APLICAO DE UM CLP

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CONFIGURAO TPICA DE UM CLP

1 Fonte de Alimentao 2 CPU 3 I/Os 4 Cabo de Rede PROFIBUS 5 Cabo de Comunicao CLP/PC

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SOFTWARES DE INTERTRAVAMENTO
Existem vrios tipos de softwares de intertravamento , de acordo com o fabricante do CLP. A Siemens possui uma gama de CLPs dependendo da aplicao . Para cada CPU existe um software especfico : Famlia S5 = Step5

Famlia S7-400 = Step7 Famlia S7-300 = Step7 Famlia S7-200 = S7 MicroWin Todos os CNCs da linha SINUMERIK utilizam algumas das CPUs acima .

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ENDEREAMENTO

Operando

I 3.0
Identificador Parmetro

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Endereamento Para que o CLP possa executar as tarefas para as quais foi programado, torna-se necessrio o manuseio de um grande nmero de informaes, tais como estados de entradas, sadas, memrias, etc. Estas informaes so chamadas de OPERANDO. Um operando composto por um IDENTIFICADOR seguido de um PARMETRO.

O IDENTIFICADOR serve determinar o tipo de sinal, e poder ser:

Ingls I Q F

Alemo E A M

Descrio Entradas (informaes que chegam ao CLP) Sadas (informaes que partem do CLP) Memrias (rels auxiliares)

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ENDEREAMENTO

Operando

I 3.0
Identificador Parmetro

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O PARMETRO composto pelo nmero do BYTE, seguido pelo nmero do BIT, que separado do primeiro por um ponto decimal (.) Um bit representa um nico sinal a ser tratado pelo CLP, e pode assumir valores de 0 a 7.

Cada BYTE composto de oito bits, iniciando-se no bit 0 e encerrando no bit 7, e pode assumir valores de 0 a 255.

NOTA: Dependendo do modelo eda verso do equipamento (CLP) utilizado, pode haver uma limitao fsica ao limite de 255 BYTES. Cada grupo de dois BYTES formam um WORD (PALAVRA), que composto pelos oito bits do BYTE que da nome ao WORD, mais os oito bits do BYTE subseqente.

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VISO GERAL DE COMANDOS

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ENDEREAMENTO

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FORMAS DE REPRESENTAO
STL (ou AWL em alemo) Neste modo de representao, as instrues so descritas atravs de uma srie de mnemnicos, utilizando caracteres alfa -numricos, em uma ordem seqencial de cima para baixo.
Exemplo: A sada Q 3.3 ser ativada somente se a entrada I 0.2 E a memria F 3.4 estiverem em 1 002: A I 0.2 004: A F 3.4 006: = Q 3.3 A sada Q 3.3 ser ativada sempre que a entrada I 0.2 OU a memria F 3.4 estiver em 1. 002: A I 0.2 004: O F 3.4 006: = Q 3.3 neste caso para que a sada Q 3.3 seja ativada, necessrio que a entrada I 0.2 esteja em 0. 002: AN I 0.2 004: = Q 3.3

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FORMAS DE REPRESENTAO
CSF (ou FUP em alemo) Nesta forma de representao, as instrues so descritas atravs de smbolos grficos, representando blocos de funes lgicas, de a cordo com as normas DIN 40700 e DIN 40719.

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FORMAS DE REPRESENTAO
LAD (ou KOP em alemo) Nesta forma de representao, as instrues so descritas atrav s de simbolos grficos, representando contatos e bobinas, de acordo com as normas americanas. Esta a forma de representao que mais se assemelha a um esquema eltrico convencional, sendo portanto a de mais fcil interpretao por parte do usurio.

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SIEMENS INSTRUES LGICAS BSICAS

A = Associao lgica srie AN = Associao lgica srie negada O = Associao lgica paralela ON = Associao lgica paralela negada

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SIEMENS INSTRUES LGICAS BSICAS

= Ligar/Desligar (conforme resultado da lgica)

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SIEMENS INSTRUES LGICAS BSICAS

S = Setar se a lgica for satisfeita R = Resetar se a lgica foi satisfeita

Obs : existem outras instrues como : -Temporizadores - Contadores - Somadores e etc.

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