UNIVERSIDADE DE UBERABA ANDERSON LUIZ GOMES 5042599 LUCAS FACURI DA SILVA 5105107 MATHEUS GOMES AUGUSTO 5034131 PEDRO

DRO ALCANTARA SANTOS 5042290 VICTOR DE OLIVEIRA JCOME - 5105010

PROJETO PROFIBUS - ETE

UBERABA MG 2013

ANDERSON LUIZ GOMES 5042599 LUCAS FACURI DA SILVA 5105107 MATHEUS GOMES AUGUSTO 5034131 PEDRO ALCANTARA SANTOS 5042290 VICTOR DE OLIVEIRA JCOME - 5105010

PROJETO PROFIBUS - ETE

Trabalho apresentado Universidade de Uberaba, como parte das exigncias concluso da disciplina de Redes Industriais do curso de Engenharia Eltrica. Orientador: Rafael Rocha Buso

UBERABA MG 2013

SUMRIO

SUMRIO..................................................................................................................................3 1. INTRODUO......................................................................................................................3 2. PROCESSO DE TRATAMENTO DE EFLUENTES............................................................4 2.1 Esgoto e suas caractersticas.............................................................................................4 2.2 Etapas do processo............................................................................................................5 2.3 Equipamentos e instrumentos...........................................................................................6 2.4 Esboo do processo...........................................................................................................8 2.5 Projeto da rede profibus....................................................................................................9 2.6 Componentes utilizados na rede.....................................................................................10 2.6.1 Fonte de Alimentao..............................................................................................10 2.6.2 Entradas e Sadas remotas........................................................................................11 2.6.3 Transmissor de nvel................................................................................................12 2.6.4 Conversor DP-PA....................................................................................................13 2.6.5 Terminador...............................................................................................................15 2.6.6 Posicionador.............................................................................................................16 2.6.7 Cabos para a rede Profibus.......................................................................................17 2.6.7.1 Cabo Profibus DP..............................................................................................17 2.6.7.2 Cabo Profibus PA..............................................................................................18 3. ORAMENTO.....................................................................................................................20 4. MS-PROJECT.......................................................................................................................21 5. DIAGNSTICO DE FALHAS............................................................................................22 5.1 Inspeo Visual...............................................................................................................22 5.2 Utilizando um Multmetro..............................................................................................23 5.3 Utilizando Telegramas de Diagnstico...........................................................................24 5.4 Utilizando Testadores de Barramento (Bus Testers)......................................................24 6. CONCLUSO......................................................................................................................25 7. REFERNCIAS....................................................................................................................26

1. INTRODUO
O PROFIBUS um padro aberto de rede de comunicao industrial, utilizado em um amplo espectro de aplicaes em automao da manufatura, de processos e predial. Sua total independncia de fabricantes e sua padronizao so garantidas pelas normas EN50170 e EN50254. Com o PROFIBUS, dispositivos de diferentes fabricantes podem comunicar-se sem a necessidade de qualquer adaptao na interface e pode ser usado tanto em aplicaes com transmisso de dados em alta velocidade como em tarefas complexas e extensas de comunicao. Atravs de seu contnuo esforo de desenvolvimento tecnolgico, o PROFIBUS o sistema de comunicao industrial mais bem preparado para o futuro. A rede PROFIBUS oferece diferente protocolos de comunicao (Communication Profile): DP e FMS. De acordo

com a aplicao, pode-se utilizar como meio de transmisso (Physical Profile) qualquer um dos seguintes padres: RS-485, IEC 61158-2 ou Fibra tica. Os processos de tratamento dos esgotos so formados por uma srie de operaes unitrias empregadas para a remoo de substncias indesejveis, ou para transformao destas substncias em outras de forma aceitvel. A remoo dos poluentes no tratamento, de forma a adequar o lanamento a uma qualidade desejada ou ao padro de qualidade estabelecido pela legislao vigente, est associada aos conceitos de nvel e eficincia de tratamento. A implantao de uma estao de tratamento de esgotos tem por objetivo a remoo dos principais poluentes presentes nas guas residurias, retornando-as ao corpo dgua sem alterao de sua qualidade. Baseado nisto, ser apresentando no decorrer deste trabalho um projeto para criao de um sistema de tratamento de esgotoS baseado na rede industrial PROFIBUS.

2. PROCESSO DE TRATAMENTO DE EFLUENTES

2.1 Esgoto e suas caractersticas
Esgoto o termo usado para as guas que, aps a utilizao humana, apresentam as suas caractersticas naturais alteradas. Conforme o uso predominante: comercial, industrial ou domstico essas guas apresentaro caractersticas diferentes e so genericamente designadas de guas residuais (ou guas servidas). O esgoto contm basicamente matria orgnica e mineral, em soluo e em suspenso, assim como alta quantidade de bactrias e outros organismos patognicos e no patognicos. O mesmo em decomposio anaerbica produz gases que, em espaos fechados, como tubulaes ou estaes, podem estar concentrados a nveis perigosos, exigindo o uso de material especial e equipes de resgate. O gs sulfdrico o principal responsvel pelo cheiro caracterstico do esgoto em decomposio anaerbica. O mtodo de clorao do esgoto, j tratado previamente numa Estao de Tratamento (ETE), pode contribuir na reduo de patgenicos no lanamento dos efluentes. Revelou-se ser o processo de menor custo e de elevado grau de eficincia em relao a outros processos como a ozonizao que bastante dispendiosa e a radiao ultra violeta que no aplicvel a qualquer situao.

2.2 Etapas do processo

1) O esgoto bruto depositado em um tanque com grades para a separao de componentes lquidos e slidos. 2) O esgoto lquido encaminhado para outro tanque para a retirada de areia e outros sendimentos. 3) A parte slida, retirada tanto do esgoto bruto quanto do lquido (sendimentos), transferida para outro processo, que a transforma em adubo ou lixo. 4) O esgoto lquido transferido para um decantador. Espera-se um tempo at a formao de granulos na superfcie da gua. Esses granulos devem ser retirados e reciclados. 5) A parte lquida segue para um tanque aerador, que possui funo de aumentar a porcentagem de oxignio e reduzir a quantidade de gs carbnico da gua. 6) A gua bem mais limpa segue ento para outro decantador. Ele possui funo de retirar o lodo existente na gua. 7) Finalizando o processo, a gua analisada. Caso seu nvel de pureza seja superior a 85%, ela pode ser devolvida natureza. Se no for, ela devolvida para o tanque aerador.

2.3 Equipamentos e instrumentos TANQUE 1 - Entrada de efluentes no tanque para separao de resduos

Equipamento Vlvula de controle Chave de nvel Posicionador

Quantidade 02 02 02

Descrio Controla e transmite a vazo de entrada e sada (descarte) dos resduos slidos e lquidos. Informa se o nvel atingiu um valor mximo ou mnimo permitido. Fornece uma sada para posicionar a vlvula de controle de acordo com a entrada recebida.

TANQUE 2 Sedimentao

Equipamento Vlvula de controle Interface remota I/O Transmissor de nvel Posicionador

Quantidade 01 02 01 01

Descrio Controla e transmite a vazo de entrada dos resduos lquidos. Interfaces para o controle dos motores sedimentador e da p de retiragem de areia. do

Transmite o nvel do tanque de sedimentao para o CLP. Fornece uma sada para posicionar a vlvula de controle de acordo com a entrada recebida.

TANQUE 3 - Decantador primrio

Equipamento Vlvula de controle Interface remota I/O Transmissor de nvel Posicionador

Quantidade 01 01 01 01

Descrio Controla e transmite a vazo de entrada de gua. Interface para o controle da prensa de decantao. Transmite o nvel do decantador primrio para o CLP. Fornece uma sada para posicionar a vlvula de controle de acordo com a entrada recebida.

TANQUE 4 - Aerador

Equipamento Interface remota I/O Transmissor de nvel Posicionador

Quantidade 01 01 01

Descrio Interface para o controle da bomba de aerao. Transmite o nvel do aerador para o CLP. Fornece uma sada para posicionar a vlvula de controle de acordo com a entrada recebida.

TANQUE 5 - Decantador secundrio

Equipamento Vlvula de controle Interface remota I/O Transmissor de nvel Posicionador

Quantidade 02 01 01 01

Descrio Controla e transmite a vazo de entrada e sada de gua. Interface para o controle do motor da p de decantao Transmite o nvel do decantador secundrio para o CLP. Fornece uma sada para posicionar a vlvula de controle de acordo com a entrada recebida.

2.4 Esboo do processo

2.5 Projeto da rede profibus

2.6 Componentes utilizados na rede

2.6.1 Fonte de Alimentao
A fonte de alimentao escolhida para o projeto o modelo DF52 da SMAR. Ela uma fonte de segurana no-intrnseca com uma entrada AC universal e uma sada de +24VCC, com proteo contra sobrecorrente e curto-circuito, alm de indicao de falha, apropriada para alimentar os elementos Foundation Fieldbus/Profibus.

Entrada: 127 a 135VCC; Sada: +24V VCC +/- 1%; Corrente mxima: 1,5A; Consumo: 24VCC;

Ripple: 20mVpp (mximo); Indicador de funcionamento verde; Indicador de falha Vermelho.

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2.6.2 Entradas e Sadas remotas

A interface remota escolhida foi o modelo DC303, da SMAR. Ele permite a fcil integrao entre o Profibus-PA e E/S convencionais. Dispositivos discretos como chaves de presso, botoeiras, vlvulas On/Off, bombas e esteiras podem ser integradas ao sistema Profibus via barramento PA, usando o DC303. Alimentao, controle e E/S integradas em um mesmo equipamento, tornam o DC303 um dispositivo compacto, de fcil uso, requerendo menos espao em painis quando comparados com outras solues. O DC303 parte integrante do SYSTEM302 e pode ser facilmente integrado em outros sistemas suportando Profibus.

Alimentao: 18-30 VCC; Sinal Digital de 31.25 Kbits/s; De acordo com IEC 61158-2; Consumo: 150 mA;

At 16 Blocos de Entrada Discreta; At 8 Blocos de Sada Discreta; Temperatura: -40 a 85C; Proteo: IP20.

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2.6.3 Transmissor de nvel

O transmissor de nvel escolhido foi o LD303 da SMAR. Ele foi projetado para utilizar o protocolo PROFIBUS PA e pode ser configurado usando Simatic PDM e pelo conceito de ferramenta FDT (Field Device Tool) e DTM (Device Type Manager), tais como FieldCare e PACTware. Pode tambm ser configurado por qualquer sistema PROFIBUS usando o arquivo GSD. OL303 um transmissor para medida de presso diferencial, absoluta e manomtrica, nvel e vazo. O transmissor possui um sensor capacitivo que proporciona uma operao segura e um excelente desempenho em campo. A tecnologia digital usada no LD303 permite a escolha de vrios tipos de funes de transferncia, um interfaceamento fcil entre o campo e a sala de controle e algumas caractersticas que reduzem consideravelmente a instalao, operao e os custos de manuteno.

Indicador digital com LCD de cristal lquido; 4-dgitos numricos e 5 caracteres alfanumricos; Compatvel com o Profibus PA; prova de exploso, prova de tempo e intrinsecamente seguro segundo as normas CEPEL, FM, CSA, NEMKO e DMT. 12

2.6.4 Conversor DP-PA

O Conversor ou acoplador escolhido foi o modelo HSC303 da SMAR. Esse mdulo capaz de se comunicar aos mestres PROFIBUS DP com altas taxas de transmisso e transformar esse sinal no padro para campo, PROFIBUS PA, com taxa fixa de 31,25 kbits. Tudo isso, de forma transparente e sem necessidade de configuraes. Ele suporta at 124 escravos PROFIBUS PA e detecta a taxa de comunicao da rede PROFIBUS DP automaticamente.

Um canal Profibus DP suportando at 12 Mbps; Duas (HSC303-2) ou quatro (HSC303-4) portas Profibus PA sem um limite lgico de instrumentos, sendo limitado pela fonte e impedncia do canal; Opera com at 125 instrumentos, utilizando a faixa de endereos 0-125; Detecta automaticamente a taxa de comunicao. 13

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2.6.5 Terminador
O terminador escolhido foi o AT303 da SMAR. Ele um terminador ativo que foi desenvolvido para aumentar a disponibilidade da rede PROFIBUS-DP e facilitar o acesso a qualquer n no barramento PROFIBUS-DP sem colocar a rede em situao de intermitncia. Desta forma, qualquer escravo da rede pode ser desligado, removido ou substitudo sem comprometer a comunicao e ainda em especial, na situao em que os terminadores ficam habilitados nos escravos nos extremos da rede.

Alimentao 24 VCC, isolada; Isolao galvnica; Velocidades de 9.6 kbits/s a 12 Mbits/s; LED de indicao de alimentao; 01 Conector DB9 frontal PROFIBUS DP; 01 Conector borne PROFIBUS DP. 15

2.6.6 Posicionador
O posicionador para as vlvulas de controle escolhido foi o FY303, da SMAR, que exclusivo de vlvulas de controle para sistemas PROFIBUS. O FY303 fornece uma sada de presso para posicionar a vlvula de controle de acordo com a entrada recebida de uma rede PROFIBUS. A tecnologia digital utilizada no FY303 possibilita uma interface fcil entre o campo e a sala de controle incluindo caractersticas especiais que reduzem consideravelmente os custos de instalao, operao e manuteno. Pode ser configurado atravs de programas disponveis no mercado, compatveis com Profibus-PA, ou localmente usando uma chave magntica em operaes bsicas.

Atuador de 0% a 100%; Alimentao: 9 a 32 VCC; Autocalibrao;

Baixo consumo: 12mA; Display de cristal lquido; Proteo para rea classificada.

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2.6.7 Cabos para a rede Profibus

Usando cabo blindado de pares tranados, as topologias PROFIBUS utilizadas em ambientes industriais incluem as seguintes configuraes: linear, em rvore e em estrela (e combinaes dessas topologias). A velocidade de transmisso pode ser selecionada a partir de 9,6 kb/s. H cabos diferenciados para as variaes de redes DP e PA.

2.6.7.1 Cabo Profibus DP

O modelo escolhido foi o 6XV1-830-0EH10, da SIEMENS.

Dois cabos blindados; Temperatura: -40 a 75 C; Fcil instalao; Tenso de operao: 100V;

Impedncia [3 a 20 MHz]: 150 ; Peso por comprimento: 80 Kg/Km Capacitncia por Km: 28,5 F/m;

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2.6.7.2 Cabo Profibus PA

O modelo escolhido foi o 6XV1-830-5EH10, da SIEMENS.

Dois cabos blindados; Temperatura: -40 a 80 C; Fcil instalao; Tenso de operao: 100V; Impedncia [31,25 KHz]: 100 ; Peso por comprimento: 103 Kg/Km Capacitncia por Km: 92 F/m; Trao Mxima: 150N Indutncia por comprimento: 0.65 H/m Indicados para ambientes classificados; 18

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3. ORAMENTO Materiais e Equipamentos - Rede Profibus

Equipamento
Fonte de Alimentao Transmissor de nvel Terminador Posicionador I/O Remota Link / Conversor DP-PA Chave de nvel Cabo Profibus DP Cabo Profibus PA Eletrodutos em geral Painis Configurao de Rede Prestadora de Servio

Modelo
DF52 LD303 AT303 FY303 DC303 HSC303 CNC 6XV1-8300EH10 6XV1-8305EH10 -

Fabrica nte
SMAR SMAR SMAR SMAR SMAR SMAR CONTECH SIEMENS SIEMENS -

Preo (R$)
1.768,00 6.781,00 229,00 8.174,00 3.927,00 2.750,00 1.123,00 3,80 4,20 4.800,00 650,00 12.000,00 25.000,00

Uni. Qtde
Pea Pea Pea Pea Pea Pea Pea Metro Metro 1 4 1 6 5 1 1 250 700 -

P. Total (R$)
1.768,00 27.124,00 229,00 49.044,00 19.635,00 2.750,00 1.123,00 950,00 2.940,00 5.000,00 650,00 12.000,00 25.000,00

TOT AL:

148.213, 00

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4. MS-PROJECT

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5. DIAGNSTICO DE FALHAS
5.1 Inspeo Visual
Existem algumas condies geradoras de falhas que podem ser detectadas atravs de uma simples inspeo visual da instalao. So recomendadas as seguintes verificaes [MIT04]:

Verifique se existem curvaturas acentuadas no cabo PROFIBUS que ultrapassem o raio de curvatura mnimo recomendado pelo fabricante. Uma curva muito acentuada no cabo pode esmag-lo, mudando a sua impedncia e facilitando a ocorrncia de reflexes, especialmente em altas velocidades de transmisso. Assegure que os cabos PROFIBUS para interconexo dos dispositivos apresentem comprimento mnimo de um metro, especialmente quando se utiliza dispositivos no certificados ou duvidosos, ou ainda dispositivos certificados que sero utilizados em 12 Mbit/s. Verifique se o comprimento do segmento de rede est compatvel com a velocidade de transmisso escolhida para operao do barramento. Se a blindagem do cabo puder ser vista fora do conector PROFIBUS, ento a fiao do conector dever ser refeita. Assegure que a blindagem do cabo PROFIBUS esteja fazendo contato com a parte metlica interna existente na carcaa do conector. Verifique se a blindagem e dispositivo esto aterrados nas extremidades do segmento de rede. Assegure que todos dispositivos estejam energizados. Caso seja utilizado algum dispositivo PROFIBUS que no tenha deteco automtica da velocidade da rede, assegurar que esteja configurado para a velocidade de transmisso escolhida para o barramento. Verifique o endereamento de cada dispositivo PROFIBUS existente na rede. Geralmente o endereamento dos Mestres realizado via software e o endereamento dos Escravos atravs dedip switches. Confira com o endereamento especificado no projeto da rede PROFIBUS.

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5.2 Utilizando um Multmetro

O multmetro possivelmente a ferramenta mais simples para a verificao e deteco de problemas em redes PROFIBUS. Com o multmetro pode-se detectar e localizar os seguintes problemas:

Curto-circuito entre as linhas de dados A e B; Curto-circuito entre as linhas de dados A e B e a blindagem do cabo; Inverso simples das linhas de dados A e B; Interrupo de uma das linhas de dados A e B; Interrupo na blindagem do cabo. A Figura abaixo mostra o diagrama esquemtico de um cabo RS-485 PROFIBUS tpico, utilizando conectores Sub-D com 9 pinos e resistores de terminao e polarizao nas extremidades.

Com um multmetro pode-se determinar tambm o comprimento estimado do segmento de rede, atravs da informao de Resistncia de Loop do cabo PROFIBUS. Para isto, so necessrias as seguintes condies de teste: Os dispositivos PROFIBUS no podem estar conectados ao segmento de rede. O cabo PROFIBUS dever estar desenergizado. As terminaes de rede devero estar desconectadas. 23

5.3 Utilizando Telegramas de Diagnstico

O protocolo PROFIBUS possui telegramas para diagnstico que podem ser utilizados pelos fabricantes de equipamentos. No caso de problemas durante a operao, o Escravo PROFIBUS pode indicar ao Mestre que existe uma condio de diagnstico. Com isto, no ciclo seguinte de troca de dados, o Mestre pode solicitar informaes de diagnstico ao Escravo que informou a ocorrncia do problema. O Escravo fornece as informaes de diagnstico ao Mestre atravs de um buffer cuja estrutura pode ser visualizada na Figura 6.1. Estas informaes so divididas em quatro diferentes grupos ou blocos, sendo que o grupo de diagnstico padro sempre fornecido pelo Escravo. Os outros grupos, que constituem o diagnstico estendido, dependem do dispositivo PROFIBUS e so opcionais. A existncia de dados de diagnstico estendido sempre informada no diagnstico padro. Estes dados de diagnstico estendido podem ser fornecidos em qualquer combinao ou em qualquer ordem, inclusive em seqncia diversa da apresentada na Figura 6.1.

Figura 6.1: Estrutura do buffer de diagnstico.

5.4 Utilizando Testadores de Barramento (Bus Testers)

Existem alguns equipamentos que so utilizados basicamente para testes do meio fsico da rede PROFIBUS. Eles so conhecidos como Bus Tester ou Net Tester e otimizam a deteco dos defeitos citados no item 4, alm de verificar a perda de terminao resistiva, ou a habilitao excessiva das mesmas. Alguns testadores de barramento possuem ainda recursos adicionais, tais como: Determinam o tamanho do segmento de rede; Verificam a existncia de reflexes e indicam a localizao do problema; Medem os nveis dos sinais de dados A e B com o barramento em operao; Testam os drivers RS-485 de um dispositivo PROFIBUS;

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 Determinam a lista dos endereos presentes no barramento (Live List).

6. CONCLUSO
A utilizao dos barramentos de campo nas instalaes industriais atualmente um fato consumado, mas nem sempre foi assim. Antes da utilizao desta tecnologia, o controle dos equipamentos no campo era realizado atravs do uso intensivo de cabos, sendo que para cada sinal ou comando era necessrio um novo par de condutores entre o equipamento e a sala de controle. Com isto, eram comuns inmeros problemas. Graas tecnologia de rede, os problemas citados acima foram sanados, dando lugar a um cabeamento mais simples, econmico e confivel. As instalaes tornaram-se tambm mais flexveis, facilitando a expanso e possibilitando um melhor gerenciamento dos sistemas. Atualmente, o profissional encontra uma grande variedade de redes industriais a sua disposio para atender as mais variadas demandas do processo produtivo, e o Profibus coloca-se como uma das boas opes disponveis no mercado. O Profibus um padro aberto de rede de campo, que independe de fornecedores, sendo constitudo de tecnologia j amadurecida, mas que mesmo assim vem evoluindo continuamente, adequando-se s novas demandas do mercado. E nesta evoluo contnua, incluem-se tambm as ferramentas de diagnstico, que facilitam cada vez mais o trabalho dos profissionais. Ainda no campo Profibus, em suas variaes DP e PA, foi possvel projetar um controle industrial para uma unidade de tratamento de efluentes. Atravs de pesquisas, anlises de processos, estudo de manuais, cotaes de preos e realizao de diagramas, o conhecimento e viso do grupo fora ampliadas no que diz respeito redes industriais. Comparado rede AS-i, estudada anteriormente, pode-se concluir que a Profibus mais estruturada e segura. Por ser intrinsecamente segura e confivel, a rede industrial Profibus est entre as mais utilizadas na atualidade

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7. REFERNCIAS

AUTOMAO-TEC. junho/2013.

PROFIBUS:

Tempo

de

Barramento.

Disponvel

em:

<http://automacao-tec.webnode.com.br/products/profibus-tempo-de-barramento/>. Acesso em

CEFET-SP.

Profibus:

Para

todas

as

exigncias.

Disponvel

em:

<http://www.cefetsp.br/edu/brinca/tr01sem2_10.PDF>. Acesso em junho/2013.

PROFIBUS. Solues abertas para o Mundo da Automao . Disponvel em: <http://www.profibus.org.br/>. Acesso em junho/2013.

SMAR. O que Profibus? Disponvel em: < http://www.smar.com/brasil/profibus.asp>. Acesso em junho/2013.

UFRGS.

PROFIBUS

Da

Manufatura

Instrumentao.

Disponvel

em:

<http://www.ece.ufrgs.br/~fetter/ele00012/profibus.pdf>. Acesso em junho/2013.

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