Sensores - Parte 2

SUMRIO
1) SENSORES DE PRESSO
2) SENSORES DE TEMPERATURA
3) SENSORES DE VAZO
4) SENSORES DE NVEL LQUIDO
REFERNCIA
KILIAN,
Christopher.
Modern
Control
Technology:
Components & Systems, Captulo 6. Delmar, 2a Ed., 2004.

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1) SENSORES DE PRESSO
Presso: fora por unidade de rea que um material exerce
sobre o outro.
Unidades comuns: psi (lb/in2) e Pa (N/m2).
Sensores de presso so compostos por duas partes:
Converso de presso numa fora ou deslocamento.
Converso de fora ou deslocamento em sinal eltrico.
Medidas de presso feitas para gases e lquidos.
Tipos de medida de presso:
Gauge pressure - diferena entre a presso de
interesse e a preso ambiente
Presso diferencial - diferena de presso entre dois
pontos distintos no circuito
Presso absoluta - medida por um sensor de presso
diferencial
com
um
dos
lados
em
0
psi
(aproximadamente vcuo).

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Tubo de Bourdon

O movimento proporcional presso aplicada.

O deslocamento pode ser linear ou angular.
Um sensor de posio, como um LVDT, transforma o
deslocamento num sinal eltrico.
Disponvel para presses de 30 a 100.000 psi.
Uso tpico: medida de presso gauge de vapor d'gua e
gua.

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Fole (Bellow)

Foles de metal
movimento linear.

para

transformar

presso

em

um

Medidor de presso diferencial: fole dentro de recipiente

(canister).
Mais sensveis que o tubo de Bourdon nas presses de 0 a
30 psi.

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Sensores de presso a semicondutor

Utilizam a propriedade piezoeltrica do silcio.

Presso - resistncia eltrica - voltagem.
No h partes mveis.
Presses nas faixas de 0-1,5 psi a 0-5000 psi.

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Sensor comercial ST2000 da Sym Inc.

Pode ser utilizado para medir presso de fluidos e gases.
Possui amplificador interno.
Sada: voltagem proporcional tenso absoluta.

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2) SENSORES DE TEMPERATURA
Fornecem uma sada proporcional temperatura.
Sensores de temperatura bimetlicos

Utilizados para controle ON-OFF.

Fechamento de contato por mercrio.
Termopares
Efeito Seebeck: uma voltagem proporcional temperatura
pode ser produzida por um circuito composto por dois
metais distintos.
Exemplo: termopar de ferro-constantan, uma liga (alloy),
fornece 0,35V/oC.

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Juno quente: ponta de prova (probe).

Juno fria: referncia de temperatura.
Vnet = Vhot - Vcold

Na prtica: termopares conectados a cabos de cobre - trs

junes se formam.
Junes com os cabos de cobre devem ser mantidas
mesma temperatura (bloco isotrmico).
Tambm utilizam-se cabos de compensao.
Originalmente juno fria imersa em um banho de gelo
(ice-water bath).
Vcold fica ento constante e conhecida.
Modernamente no mais necessrio o banho de gelo,
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utilizam-se, por exemplo, um sistema de acondicionamento

de temperatura para a juno fria.
Pode-se
compensar
numericamente
o
efeito
da
temperatura da juno fria, consultando numa tabela a
tenso correspondente Vcold temperatura ambiente e
somando a Vnet, obtendo-se diretamente Vhot.

Pode-se tambm usar um diodo sensvel temperatura.

A juno fria e o diodo so mantidos mesma temperatura
por um bloco isotrmico.

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Termopares comerciais so disponveis para diversas faixas

de temperatura e valores de sensibilidade.
Exemplo 6.14

Um forno suposto estar mantido a 1000oF por um sistema

de controle, mas voc suspeita que a temperatura est
bem mais fria. Voc dispe de um termopar tipo J e um
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voltmetro. Descreva como usar o equipamento para

verificar a temperatura do forno.
Resistance Temperature Detector (RTD)

Sensor de temperatura baseado no fato de que os metais

aumentam sua resistncia eltrica com o aumento de
temperatura.
Metal mais usado: platina.
Encapsulamento em barras de cermica.
Coeficiente de temperatura positivo, para a platina 0,0039
//oC.
PT 100: resistncia de 100
temperatura de 0,39 /oC.

0oC

coeficiente de

Muito preciso e estvel.

Baixa sensibilidade e resposta lenta a variaes bruscas de
temperatura.
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Alto custo.
Termistores
Dispositivos de dois terminais que variam a resistncia com a
temperatura.
Materiais semicondutores baseados em xidos.
No lineares: no so obtidas leituras precisas de temperatura.
Utilizam-se para indicaes de mudana de temperatura, como
indicao de superaquecimento.
Alta sensibilidade.

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Larga faixa de valores de resistncia, de poucos Ohms at

1M.
Maiores resistncias para maiores temperaturas, pois aumenta
a sensibilidade e protege de sobrecorrente.
Sensores de temperatura em circuitos integrados
Exemplo comum: sries LM-34 e LM-35.

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LM-35: Vout = 10mV/oC.

Montagens para temperaturas positivas e negativas.
LM-135: sada em Kelvin.

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Analog
Devices
AD7414:
sistema
monitoramento digital de temperatura.

completo

de

Analog Devices TMP1: termostato em um s chip. Trs

resistores fornecem os limites superior e inferior da
temperatura. A sada pode comandar diretamente rels
para acionar aquecedores e refrigeradores.

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3) SENSORES DE VAZO
Sensores de vazo medem a quantidade de material fluido
passando por um ponto a um certo tempo.
Usualmente o material, gs ou lquido, est fluindo em um
tubo ou um canal aberto.
No se trata da vazo de slidos neste documento.
Sensores de vazo baseados na presso
A presso de um fluido em movimento proporcional
vazo.
O sensor de vazo mais simples a placa de orifcio.

Q=CA
3

2g
P 2P 1
d

Q: vazo (in )
C: coeficiente de descarga (aprox. 0,63 para a gua se o
dimetro do orifcio for ao menos metade do dimetro do
tubo)
A: rea do orifcio (in2)
d: densidade do fluido (lb/in2)
P2 - P1: diferena de presses (psi)
g: acelerao da gravidade (384in/s2)

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Equao aproximada: vazo real depende de efeitos de

velocidade, da razo das reas A1/A2 e da condio da
superfcie do tubo.
Outro sensor de vazo baseado na presso utiliza-se de um
venturi para criar a diferena de presso.

Um venturi uma restrio gradual num tubo que faz com

que a velocidade do fluido cresa na rea constrita.
O sensor por venturi tende a manter a vazo laminar.
Ambas a placa de orifcio e o tubo venturi ocasionam
quedas de presso no tubo por onde escoa o fluido.
O tubo pitot um sensor de vazo baseado na presso que
causa um mnimo de restrio ao escoamento.

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O tubo pitot um pequeno tubo aberto que encara de

frente a vazo.
Composto por dois tubos:
O primeiro fica de frente para a vazo e mede a dita
presso de impacto.
O segundo abre-se perpendicularmente vazo, medindo a
dita presso esttica.
A presso de impacto sempre maior que a presso
esttica e a diferena entre elas proporcional
velocidade, conseqentemente vazo.
O tubo pitot usualmente empregado em aeronaves e
indicadores de velocidade martima.

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Sensores de vazo por turbinas

Sensores de vazo por turbinas, tambm conhecidas por

tipo spin ou flowmeters, empregam uma hlice (paddle
wheel ou propeller) instalado na direo da vazo.
A velocidade de rotao da hlice proporcional
velocidade de escoamento do fluido.
O movimento da hlice captado por um sensor de efeito
Hall.

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O sensor de efeito Hall fornece um pulso a cada rotao da

hlice.
Medidores de vazo magnticos
O fluido em movimento age como um condutor em
movimento em um gerador.
Uma seo no condutora do tubo colocada sob um
campo magntico.
Produz-se ento uma tenso proporcional velocidade do
fluido, detectada por eletrodos aos lados do tubo.

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4) SENSORES DE NVEL LQUIDO

Os sensores de nvel lquido medem a altura de um lquido
dentro de um vaso.
Podem ser discretos ou contnuos.
Detetores de nvel discretos
Detectam quando um lquido encontra-se em uma certa
algura.

Tecnologias mais empregadas:

Bia com chave de nvel.
Fotoclulas.
Sondas com eletrodos que detectam a resistncia (para
lquidos levemente saturados).

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Detetores de nvel contnuos

Fornecem um sinal proporcional ao nvel lquido.

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Tecnologias de medida:
Bia ligada a um sensor de posio (usado no odmetro
dos carros).
Medida de presso ao fundo do vaso: proporcional ao nvel:
P=d H
Monitorao do peso do lquido por clulas de carga.
Eletrodos verticais imersos: a sada uma resitncia ou
capacitncia proporcional ao nvel lquido.
Sensores de ultrasom.

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