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Aulas Máquinas CC 2008
Aulas Máquinas CC 2008
Aulas Máquinas CC 2008
Mquinas Elctricas
GERADOR ELEMENTAR
Mquinas Elctricas
GERADOR ELEMENTAR
Mquinas Elctricas
Regra da Mo Direita
e = Blv
Mquinas Elctricas
F = Bli
Bornes das Mquinas de Corrente Contnua Nomenclatura a utilizar nos enrolamentos de mquinas de corrente continua segundo a norma CEI 60034-8
Induzido A1 A2
Mquinas Elctricas
GERADOR DC
Mquinas Elctricas
Mquinas Elctricas
Diferenas entre Dnamos e Alternadores Os elementos dos Dnamos e Alternadores so semelhantes e montados da mesma forma
o principio bsico de operao tambm o mesmo dado que temos um enrolamento a girar no meio de um campo magntico, e que produz uma fem alternada.
Mquinas Elctricas
Mquinas Elctricas
e = Blv
Como a densidade de fluxo cortado varia de ponto para ponto, a fem E depende da posio das bobinas em cada instante
Mquinas Elctricas
Luis Pestana
Zonas Neutras
So zonas superfcie do rtor onde a Induo nula
B=0 Nas zonas neutras, no h fem induzida As espiras so atravessadas por um mximo de fluxo, mas a variao de fluxo a que esto sujeitas nula.
As escovas, pressionam o colector, e quando em contacto com as laminas da uma mesma bobina que passa na zona neutra:
curto-circuitam a bobina Mas no h fem induzida na bobina dado que no corta linhas de fluxo (nesse instante). No h circulao de corrente no curto-circuito bobina-escovas
Mquinas Elctricas
Zonas Neutras
Se as escovas forem colocadas fora das zonas neutras
A fem induzida ser menor As escovas sero percorridas por elevadas correntes de curto-circuito, causando chispas (fascas)
Mquinas Elctricas
Zonas Neutras
Em vazio
A linha neutra magntica est coincidente com a linha neutra geomtrica (a meio caminho entre os plos)
Em carga
A reaco do induzido desloca a linha neutra magntica.
O deslocamento funo da corrente no rtor
Mquinas Elctricas
Reaco do Induzido
Mquinas Elctricas
Reaco do Induzido
Mquinas Elctricas
EFEITO DO CAMPO NA FEM INDUZIDA fem induzida mais forte em certas zonas de influncia dos plos (fluxo aditivo) do que noutras (fluxos opostos) A fem mxima da mquina deixa de ser na linha neutra geomtrica e passa a ser na linha neutra magntica
Mquinas Elctricas
Reaco do induzido
Consequncias
Se a mquina no est saturada (zona linear da curva de magnetizao) => A fem no se altera porque o fluxo constante ( = c.te) Com saturao => menor B => efeito desmagnetizante => menor fem gerada Elevao da tenso em laminas consecutivas do colector junto das zonas dos plos em que h reforo do campo => chispas no colector Deslocamento da linha neutra: avano (gerador)/ atraso (motor) => chispas no colector devido a curto-circuito de comutao Soluo 1: deslocar as escovas da linha neutra geomtrica para a linha neutra real (operao complexa manobra correctiva)
Mquinas Elctricas
Comutao
a troca de polaridade das espiras (em comutao) relativamente aos terminais da mquina
Ocorre no momento em que as escovas tocam em duas laminas consecutivas -> espiras em curto-circuito H inverso do sentido da corrente nas espiras (passagem das espiras de 1 via ou caminho para a via seguinte).
O efeito de auto induo atrasa o processo
e provoca:
arco elctrico (m comutao) proporcional corrente do induzido Deteriorao de escovas e laminas do colector
Classificao
Luis Pestana
Auto-excitao
Excitao Separada
Shunt
Srie
Compound
Fonte externa
Imanes permanentes
aditiva
Hiper-compound
Isso-compound
Hipo-compound
diferencial
Mquinas Elctricas
Mquinas Elctricas
Geradores de Excitao Separada Utilizam-se electromanes em vez de imanes permanentes para criar o campo magntico.
necessria uma fonte externa de alimentao, a que se d o nome de excitao separada ou independente (baterias ou outro gerador)
E0
Rx reostato de campo
Mquinas Elctricas
Geradores de Excitao Separada caracteristica interna (ou de vazio) Gerador em vazio, rtor a velocidade constante uma medida do acoplamento magntico entre o esttor e o rtor Idntica curva de magnetizao
Histerese Saturao magntica Magnetismo remanescente
Mquinas Elctricas
Mquinas Elctricas
Caracterstica externa
Excitao separada
Queda devido reaco do induzido Queda devido s resistncias do induzido e de contacto das escovas com o colector
U=E-ri.I--2ue
E fora electromotriz induzida U tenso aos terminais ri resistncia do induzido ue- queda de tenso por escova, na resistncia de contacto escova-colector queda de tenso devido reaco do induzido
Mquinas Elctricas
Gerador Shunt
Indutor em paralelo com o induzido (auto - excitao)
elimina a necessidade de fonte externa.
Gerador Shunt
Controlo de Tenso
Obtm-se por regulao do restato de campo
Controlo da fem E0 do gerador Shunt
A fem E0 em vazio, determinada pela curva de magnetizao e pela resistncia do circuito indutor
Mquinas Elctricas
Resistncia de carga
Shunt (> que valor critico) Srie (< que valor critico)
Mquinas Elctricas
Gerador Shunt
Caracterstica externa
Num gerador Shunt a tenso aos terminais cai mais rapidamente que num gerador de excitao separada
A corrente de excitao na maq. de exc. Separada permanece constante e independente da carga A corrente de excitao numa mquina shunt funo da tenso aos terminais Cargas crescentes => U baixa => i excitao decresce (iexc decresce com a carga)
Mquinas Elctricas
Para um gerador em auto-excitao, a queda de tenso interna cerca de 15%, num gerador de excitao separada no chega a 10% da tenso nominal
Gerador Compound
O gerador compound similar ao Shunt, mas compensa a queda de tenso interna com a utilizao de um indutor srie.
O indutor srie composto por poucas espiras de fio grosso, dado que vai ser percorrido pela corrente do Induzido A resistncia do indutor srie assim muito baixa
Mquinas Elctricas
Gerador Compound
Circuito equivalente
Em vazio, a corrente no indutor srie zero
Apenas o indutor shunt produz fmm e fluxo.
Mquinas Elctricas
Gerador Compound Diferencial No gerador compound diferencial, o campo criado pelo indutor srie de oposio ao do indutor shunt
Em carga, a tenso desce drasticamente, relativamente ao valor de vazio Aplicaes tpicas soldadura Limita a corrente de curto-circuito
Mquinas Elctricas
Comparao de Caractersticas
Caracterstica externa das vrias configuraes de geradores de corrente continua.
Mquinas Elctricas
Associao de Geradores Em srie (para obter + tenso) Em paralelo (para obter + corrente)
Mquinas Elctricas
Associao de Geradores
Paralelo de Dnamos tipo Srie
Associao de Geradores
Paralelo de Dnamos tipo Shunt
Internamente Estvel
Distribuio de carga
O de menor queda interna suporta + carga
Mquinas Elctricas
Associao de Geradores
Paralelo de Dnamos tipo Compound A associao em paralelo de geradores de tipo compound, pela presena do indutor srie, que traz instabilidade ao conjunto, necessita de barra de equilbrio para se poder pr a funcionar
Mquinas Elctricas
Luis Pestana
Mquinas Elctricas
Velocidade varivel, no fabrico do ao (laminadoras) e do papel (traco), onde a capacidade de controlar a velocidade e o posicionamento so importantes Aplicaes em traco; ex: comboios elctricos.
Momentaneamente operados como geradores para frenagem elctrica.
Mquinas Elctricas
E>U
(E)
(U)
No funcionamento como Motor, o sentido das correntes contrrio ao sentido como gerador
Mquinas Elctricas
Caractersticas mecnicas
Luis Pestana
Os enrolamentos da armadura (induzido) e de campo (excitao) esto electricamente separados, e so alimentados por fontes distintas
Permite o controlo total da corrente de excitao e da corrente da armadura
Mquinas Elctricas
As caractersticas do motor shunt e de exc. Separada so idnticas se supusermos tenso de alimentao constante. (apenas se poupa 1 fonte com a mquina shunt)
Mquinas Elctricas
Velocidade n do motor:
Proporcional tenso aplicada Inversamente proporcional ao fluxo por plo
Mquinas Elctricas
C r
T= k..I
Mquinas Elctricas
U ' K
Ri .
T K '
K '
U Ri .T ' ' 2 K (K )
A potncia mecnica til aprox. constante na regio de enfraquecimento de campo A queda de tenso na resistncia do induzido torna-se mais significativa (pq h menos E)
Mquinas Elctricas
a alta velocidade
Reduz-se o fluxo, com tenso de alimentao constante (com consequente reduo de binrio)
Mquinas Elctricas
Mquinas Elctricas
Mquinas Elctricas
Mquinas Elctricas
Mquinas Elctricas
Mquinas Elctricas
Mquinas Elctricas
Mquinas Elctricas
Funcionamento normal
Mquinas Elctricas
Funcionamento normal
Mquinas Elctricas
Mquinas Elctricas
Mquinas Elctricas
Espiras do rtor
escovas
electromanes
Mquinas Elctricas