Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 34

5. ENGRENAGENS Conceitos Bsicos

5.1 Tipos de Engrenagens
Engrenagens Cilndricas Retas: Possuem dentes paralelos ao eixo de rotao da
engrenagem. Transmitem rotao entre eixos paralelos. Um exemplo mostrado na
Fig. 5.1.








Fig. 5.1: Engrenagens Cilndricas Retas

Engrenagens Cilndricas Helicoidais: Possuem dentes inclinados em relao ao eixo
de rotao da engrenagem. Podem transmitir rotao entre eixos paralelos e eixos
concorrentes (dentes hipoidais). Podem ser utilizadas nas mesmas aplicaes das
E.C.R.. Neste caso so mais silenciosas. A inclinao dos dentes induz o
aparecimento de foras axiais. Um exemplo mostrado na fig. 5.2.


(a) (b)
Fig. 5.2: Engrenagens Cilndricas Helicioidais a: Eixos paralelos; b: Eixos
concorrentes

Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 35
Engrenagens Cnicas: Possuem a forma de tronco de cones. So utilizadas
principalmente em aplicaes que exigem eixos que se cruzam (concorrentes). Os
dentes podem ser retos ou inclinados em relao ao eixo de rotao da engrenagem.
Exemplos deste tipo de engrenagens esto mostrados na Fig. 5.3.









Fig. 5.3: Engrenagens Cilndricas Cnicas

Parafuso sem fim Engrenagem coroa (Sem fim-coroa): O sem fim um parafuso
acoplado com uma engrenagem coroa, geralmente do tipo helicoidal. Este tipo de
engrenagem bastante usado quando a relao de transmisso de velocidades
bastante elevada (Fig. 5.4).










Fig. 5.4: Parafuso Sem fim - Coroa

Pinho-Cremalheira: Neste sistema, a coroa tem um dimetro infinito, tornando-se
reta. Os dentes podem ser retos ou inclinados. O dimensionamento semelhante s
engrenagens cilndricas retas ou helicoidais. Na Fig. 5.5 est mostrado um exemplo
Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 36
destas engrenagens. Consegue-se atravs deste sistema transformar movimento de
rotao em translao.










Fig. 5.5: Engrenagens Pinho-cremalheira

5.1 Nomenclatura
A nomenclatura de engrenagens est mostrada na fig. 5.6.













Fig. 5.6: Nomenclatura Engrenagens Cilndricas Retas

Circunferncia Primitiva: uma circunferncia terica sobre a qual todos os clculos
so realizados. As circunferncias primitivas de duas engrenagens acopladas so
tangentes. O dimetro da circunferncia primitiva o dimetro primitivo (d).
Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 37
Passo frontal (p): a distncia entre dois pontos homlogos medida ao longo da
circunferncia primitiva.
Mdulo (m): a relao entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes de uma
engrenagem. O mdulo a base do dimensionamento de engrenagens no sistema
internacional. Duas engrenagens acopladas possuem o mesmo mdulo. A figura 5.7
mostra a relao entre o mdulo e o tamanho do dente. O mdulo deve ser expresso
em milmetros.
Passo Diametral (P): a grandeza correspondente ao mdulo no sistema ingls. o
nmero de dentes por polegada.

2,75
2,5
6,0
5,0
4,0
3,5
3,0
2,25












Fig. 5.7: Relao entre Mdulo (mm) e tamanho de dente

Altura da Cabea do Dente ou Salincia (a): a distncia radial entre a circunferncia
primitiva e a circunferncia da cabea.
Altura do p ou Profundidade (b): a distncia radial entre a circunferncia primitiva e
a circunferncia do p.
Altura total do dente (h
t
): a soma da altura do p com a altura da cabea, ou seja,
h
t
=a+ b.
ngulo de ao ou de presso (): o ngulo que define a direo da fora que a
engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida. A figura 5.8 mostra que o
Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 38
pinho exerce uma fora na coroa, formando um ngulo () com a tangente comum
s circunferncias primitivas (tracejadas na figura).

Circunferncia de
Base do Pinho
Circunferncia de
Base da Coroa

Fig. 5.8: ngulo de ao de duas engrenagens acopladas

Circunferncia de base: a circunferncia em torno da qual so gerados os dentes.

Equaes Bsicas:
N
d
m =
(5.1)
N o nmero de dentes da engrenagem.
m
N
d
p

= =
(5.2)
m d
N
P
4 25,
= =
(5.3)
O dimetro da circunferncia de base (d
b
) calculado pela Equao:
cos d d
b
=
(5.4)

Um par de engrenagens onde o pinho gira com rotao de n
p
rpm e a coroa com
rotao de n
c
rpm apresenta a seguinte relao cinemtica:
Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 39
p
c
p
c
c
p
d
d
N
N
n
n
= =
(5.5)

5.2 Sistemas de Dentes

Um sistema de dentes um padro, normalizado, onde todas as dimenses de uma
engrenagem so fixadas em funo do mdulo. A Tab. 5.1 mostra as dimenses
para ngulos de ao de 20, 22 e 25
0
.
Tab. 5.1: Padres de dentes E.C.R m = mdulo
Sistema ngulo de ao
(
0
)
Altura da cabea
do dente
Altura do p do
dente
20 1.m 1,25.m
22 1.m 1,25.m Normal
25 1.m 1,25.m
Rebaixado 20 0,8.m 1.m

Mdulos padronizados (mm):
0,2 m 1,0 Variao: 0,1 mm 16,0 m 24,0 Variao: 2,0 mm
1,0 m 4,0 Variao : 0,25 mm 24,0 m 45,0 Variao: 3,0 mm
4,0 m 7,0 Variao: 0,5 mm 45,0 m 75,0 Variao: 5,0 mm
7,0 m 16,0 Variao : 1,0 mm

Mdulos mais usados: 1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 7 8 10 12
16 20 25 32 - 40 50 mm.
Segunda Escolha: 1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 7 9 11
14 - 18 22 28 36 45 mm.

5.3 Anlise de Foras
Nomenclatura a ser utilizada:
Eixos e rvores: a, b, c,... Engrenagens: 1, 2, 3....
Exemplos: F
23
= Fora que a engrenagem 2 exerce sobre a engrenagem 3.
F
4a
= Fora que a engrenagem 4 exerce sobre a rvore (a).
A direo e tipo de foras atuantes sero indicados pelas letras em
superescritos: x, y, z = Direo; t = tangencial; r = radial; a = axial.
Exemplo: F
t
23
= Fora tangencial que a engrenagem 2 exerce sobre a engrenagem 3.

Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 40
5.3.1 Engrenagens Cilndricas Retas

As foras atuantes em um par de engrenagens cilndricas retas esto mostradas na
Fig. 5.9. As engrenagens transmitem fora ao longo da linha de ao, que forma o
ngulo () mostrado.

T
a2


F
32


F
23
F
a2
T
b3


F
b3


n
3

n
2

a
b
2
Pinho
3
Coroa















Fig 5.9: Foras em Engrenagens Cilndricas Retas

As foras atuantes nas engrenagens podem ser decompostas nas direes radiais
(F
r
32
) e tangenciais (F
t
32
), como mostrado na Fig. 5.9a.



F
t
32

F
r
32

F
32







Fig 5.9a: Foras tangencial e radial em Engrenagens Cilndricas Retas

Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 41
Somente a componente tangencial transmite potncia (Fora til). A componente
radial tende a separar as rvores. Fazendo F
t
= W
t
, o torque transmitido (T) pelas
engrenagens pode ser calculado por:
2
d
W T
t
. =
(5.6)
A potncia transmitida (H) pode ser calculada pela equao:
. . T V W H
t
= =
(5.7)
v = velocidade tangencial da engrenagem v = dn
= Velocidade angular da engrenagem

Interferncia entre engrenagens cilndricas retas

Interferncia entre duas engrenagens existe quando o contato entre os dentes ocorre
fora do perfil gerado. A interferncia deve ser evitada no dimensionamento de
engrenagens. Para evitar interferncia devem ser determinados os nmeros mnimos
de dentes:

O nmero mnimo de dentes que um pinho pode ter (N
P
) para evitar interferncia :
( )

+ + +
+
=

2 2
2
2 1
2 1
2
sen
sen ) (
G
G
G
G
p
m m m
m
k
N
(5.8)
k = 1 para engrenagens normais e k = 0,8 para engrenagens rebaixadas;
m
G
= N
C
/N
P
= Relao do nmero de dentes do pinho e da coroa.

Exemplo: m
G
= 4; k = 1; = 20
0
. O nmero mnimo de dentes N
P
= 15,4 = 16 dentes.
Assim, um pinho de 16 dentes poder se acoplar com uma coroa de 64 dentes sem
que haja interferncia.

O nmero mximo de dentes (N
C
) que uma coroa pode se acoplar com um pinho
com nmero de dentes igual a N
P
sem que haja interferncia :

2
2 2 2
2 4
4
sen
sen
P
P
C
N k
k N
N

=
(5.9)
Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 42
Exemplo: Para um pinho com 13 dentes, k=1 e ngulo de ao = 20
0
: N
C
= 16,45
= 16 dentes. Para este pinho, o nmero mximo de dentes que a coroa pode ter
sem que haja interferncia so 16 dentes.

5.3.2 Engrenagens Helicoidais

As engrenagens helicoidais possuem os dentes inclinados com um ngulo () em
relao ao seu eixo de rotao. A fig. 5.10 mostra uma comparao esquemtica
entre engrenagens cilndricas retas e engrenagens cilndricas helicoidais. Pode-se
considerar que o ngulo da hlice zero nas engrenagens cilndricas retas.


= ngulo de Inclinao
da Hlice




E.C.R E.H

Fig 5.10: Engrenagens cilndricas: reta e helicoidal

A nomenclatura das engrenagens helicoidais est mostrada na Fig. 5.11:
As linhas ab e cd so as linhas de centro de dois dentes adjacentes.
A distncia ac o passo frontal (p).
A distncia ae o passo normal (p
n
). Este passo medido em uma direo
perpendicular ao dente. p
n
= p.cos().
A distncia ad o passo axial (p
x
).
tg
p
P
x
=

Usa-se nas engrenagens helicoidais o mdulo normal (m
n
). Tem-se:

cos .
cos .
p
m m
n
= =
(5.10)
O ngulo de presso (
n
) medido na direo perpendicular aos dentes (seco
BB) na figura diferente do ngulo de ao medido na direo de rotao ():
Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 43
tg tg
n
. cos =
(5.11)

n






Fig 5.11: Nomenclatura e definies em
engrenagens cilndricas helicoidais







Uma outra maneira de mostrar os cortes dos dentes de uma engrenagem helicoidal
est mostrada na Fig. 5.12.





Fig 5.12: corte em engrenagens
cilndricas helicoidais








Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 44
Interferncia entre engrenagens helicoidais

Semelhante equao (5.8), usada para E.C.R., o nmero mnimo de dentes que um
pinho com dentes helicoidais pode ter (N
P
) para evitar interferncia :
( )

+ + +
+
=

2 2
2
2 1
2 1
2
sen
sen ) (
cos .
G
G
G
G
p
m m m
m
k
N
(5.12)

O nmero mximo de dentes (N
C
) que uma coroa pode se acoplar com um pinho
com nmero de dentes igual a N
P
sem que haja interferncia :


2
2 2 2
2 4
4
sen cos
cos sen
P
P
C
N k
k N
N

=
(5.13)

As foras atuantes em um par de engrenagens helicoidais esto mostradas na Fig.
5.13.

Cilindro
Primitivo











Fig 5.13: Foras atuantes em engrenagens cilndricas helicoidais

As foras radiais (W
r
), tangenciais (W
t
) e axiais (W
a
) so calculadas atravs das
equaes:


Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 45

tg W W W
t n r
= = sen

cos cos
n t
W W =
(5.14)
tg W W W
t n a
= = sen cos

cos cos
n
t
W
W =


5.3.3 Engrenagens Cnicas

A terminologia das engrenagens cnicas est mostrada na Fig. 5.14. O passo e o
mdulo so medidos no dimetro primitivo da engrenagem.

Cone
Complementar
Dimetro Primitivo D
C














Fig. 5.14: Nomenclatura de engrenagens cnicas

- ngulo primitivo do pinho; d
p
= Dimetro primitivo do pinho;
- ngulo primitivo da coroa; D
C
= Dimetro primitivo da coroa;
Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 46
C
p
N
N
tg =

p
C
N
N
tg =
(5.15)

O nmero virtual de dentes de uma engrenagem cnica (N) :
p
r
N
b
2
= '
(5.16)
r
b
o raio do cone complementar.

As foras atuantes em uma engrenagem cnica esto mostradas na Fig. 5.15.
Considera-se que as foras esto atuando no ponto central do dente.
















Fig 5.15: Foras atuantes em engrenagens cnicas

s foras radiais (W
r
), tangenciais (W
t
) e axiais (W
a
) so calculadas atravs das A
equaes:

Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 47
av
t
r
T
W =

cos tg W W
t r
=
(5.17)
sen tg W W
t a
=


r
av
o raio primitivo (metade do dimetro primitivo).

5.3.4 Parafuso Sem fim - Coroa

O par sem fim coroa consiste do acoplamento de um parafuso com uma engrenagem
(a coroa). Consegue-se atravs deste par grandes redues (i 100:1). Na Fig. 5.16
est mostrada uma representao esquemtica de um sem fim coroa.

d
c

d
S

p
x

P
x
= Passo axial do sem fim
d
S
= Dimetro primitivo do sem fim
d
c
= Dimetro primitivo da coroa
Fig. 5.16: Representao esquemtica de um par sem fim - coroa

Para que haja engrenamento, o passo axial do sem fim deve ser igual ao passo
normal da coroa (engrenagem helicoidal), ou seja: p
x
= p
N. O
ngulo de avano do
parafuso () dado por
S
d
L
tg

=
e
S x
N p L =

(5.18)
L o avano do parafuso. N
S
o nmero de entradas do parafuso.
Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 48

A fig. 5.17 mostra o ngulo de avano do parafuso.

Fig. 5.17





: ngulo de avano do parafuso sem fim
parafuso sem fim (d
S
), deve obedecer relao, onde C a distncia
entre centros:

O dimetro do
875 0 875 0 , ,
C
d
C
s

6 1 3 ,
(5.19)
nomenclatura do par sem fim-coroa est mostrada na Fig. 5.18.

Fig. 5.18
A














: Nomenclatura de um par sem fim - coroa



Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 49
As foras atuantes em um par sem fim coroa esto mostradas na Fig. 5.19.

Fig. 5.19a

Z
X
Y
W
St
a
W
S
W
Sr
W
Cr
W
Ct

W
Ca















W
Y
W
X
W
Z
W

n
: Foras atuantes no par sem fim coroa

Fig. 5.19b









: Foras atuantes no sem fim coroa
ras atuantes em par sem fim coroa podem ser
determinadas pelas equaes:

Desprezando-se o atrito, as fo
Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 50
Sen

n
y
WSen W =
WCos W
n
x
=
(5.20)
A foras nas direes X, Y e Z so:
(5.21)
Em um par sem fim coroa existe uma fora de atrito que NO
Cos WCos W
n
=

z
x
Ca St
W W W = =

y
Cr Sr
W W W = =

W W W = =
z
Ct Sa

pode ser desprezada.
Considerando-se o atrito, com coeficiente atrito (f), as foras atuantes so:
(5.22)

A relao entre as foras tangenciais no parafuso (W
St
) e na coroa (W
Ct
) pode ser
determinada pela equao:
de
( Cos W W
n
x
= ) fCos Sen +

n
y
WSen W =
( ) fSen Cos Cos W W
z
=

n


Cos Cos fSen
fCos Sen Cos
W
n
n
Ct St

+
= W
(5.23)

O rendimento do par sem fim coroa ( ) :

Cotg f Cos
tg f Cos
n
n
.
.
+

=
(5.24)

O coeficiente de atrito (f) em um par sem fim coroa depende da velocidade de
escorregamento (V
d
) e do parafuso sem fim (V
S
). A Fig. 20 mostra as velocidades
atuantes.
Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 51

V
C

V
d
V
S










Fig. 5.20: Velocidades atuantes no par sem fim coroa

A equao abaixo mostra a relao entre as velocidades de escorregamento e do
parafuso sem fim.
Cos
V
V
S
d
=
(5.25)

Uma estimativa do valor do coeficiente de atrito (f) pode ser feita utilizando-se a Fig.
5.21. A curva B deve ser usada quando os materiais usados forem de excelente
qualidade.
Velocidade de escorregamento (V
d
) [m/min]
610 488 366 244 122










Fig. 5.21: Coeficiente de atrito no par sem fim coroa
Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 52
5.4 Consideraes Finais

Razo de contato: Define o nmero de pares de dentes que esto simultaneamente
em contato. Em geral as engrenagens possuem uma razo de contato maior que um.
Uma razo de contato igual unidade significa que haver apenas um par de dentes
em contato. Somente quando o contato deste par termina, inicia-se o seguinte. Isto
provoca choques nas engrenagens. Para evitar estes choques utiliza-se um maior
nmero de pares de engrenagens em contato simultneo.

EXERCCIOS

1. A engrenagem A, com 25 dentes, est acoplada a um motor que
transmite 3 kW a 600 rpm no sentido horrio. As engrenagens B e C
tm 65 e 55 dentes, respectivamente. O mdulo destas engrenagens
igual a 6 mm. Todas as engrenagens so cilndricas retas. Determine:
- O torque que cada rvore transmite.
- As foras atuantes em cada engrenagem. Faa um desenho
esquemtico mostrando estas foras.
- Qual a influncia existente nos clculos acima, se a engrenagem
B fosse retirada?

C
B
A













1.1) Determine o nmero mnimo de dentes que o pinho A da
figura acima poder ter para que no haja interferncia.









Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 53

2. Uma engrenagem cilndrica helicoidal tem 85 dentes, ngulo de ao
normal de 20
0
, ngulo de inclinao da hlice de 30
0
e mdulo normal
de 5 mm. Esta engrenagem dever ser acoplada a um pinho que
transmite 5 kW a 1150 rpm. O nmero de dentes do pinho o mnimo
necessrio par que no haja interferncia. Determine:
- O nmero de dentes do pinho.
- As foras atuantes nas engrenagens.
- Faa um desenho esquemtico destas foras atuantes no dente.
- Se esta engrenagem fosse transformada em uma engrenagem
cilndrica reta, com todas as caractersticas idnticas
engrenagem helicoidal anterior, exceto o ngulo da hlice, quais
seriam as foras atuantes? Faa uma comparao entre estas
engrenagens.

3. Uma par de engrenagens cnicas tem relao de transmisso de 4/3. O
dimetro primitivo do pinho de 150 mm. O pinho gira com 240
rpm. O mdulo das engrenagens de 5 mm, ngulo de ao de 20
0
.
Determine as foras atuantes nos dentes das engrenagens, se uma
potncia de 6 kW transmitida.


4. Um parafuso sem fim transmite 6 kW a 1200 rpm a uma engrenagem
helicoidal de mdulo normal igual a 20 mm. O dimetro primitivo do
parafuso sem fim de 71,26 mm e tem trs entradas. A engrenagem
helicoidal tem 60 dentes e ngulo de ao normal de 20
0
. O coeficiente
de atrito f = 0,10. Determine as foras atuantes no sem fim e na
engrenagem. Faa um desenho mostrando estas foras.

n
M
= 1200 rpm










5. A figura abaixo mostra um trem de engrenagens constitudo por um par
de engrenagens cnicas com 16 dentes cada uma, um parafuso sem fim
com 4 entradas, coeficiente de atrito f = 0,12 e uma engrenagem
helicoidal com 40 dentes. Um motor acoplado ao eixo da engrenagem 2
transmite 5,5 kW com 250 rpm (sentido horrio).
So conhecidos: ngulo de ao = 25
0
. ngulo de inclinao da hlice=30
0
.
Mdulos=3,0 mm. Determine:
- As foras atuantes em todas as engrenagens.
- A velocidade de sada (na engrenagem 5).
- O sentido de rotao na engrenagem 5.
- A potncia disponvel na rvore da engrenagem 5
Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos 54

N
2
= 16
N
3
= 16
N
4
= 4
N
5
= 40
5
4
3
2














6. Uma mquina necessita de uma potncia de no mnimo 7,8 kW e
velocidade de 210 rpm. Proponha um redutor constitudo por engrenagens
cilndricas retas que sero acopladas entre a mquina e um motor. O
rendimento de cada par de engrenagens de 99%. O motor a ser acoplado
gira com 1200 rpm. Determine a potncia do motor.