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Estudo das estruturas hiperestticas Mtodo das Foras

PROBLEMA: Clculo de esforos seccionais em estruturas hiperestticas 1rau de hiperestaticidade

a) Estrutura isosttica: - incgnitas VA, VB, HA, HB 2 - equaes:

V =0 H = 0 M = 0 MR =0

HA

A VA

HB

B VB

- Pode os ca!cu!ar as reaes nos a"oios# - $e "osse das reaes, "ode os ca!cu!ar os es%oros &M, ' , () e qua!quer se)o da estrutura#

*) Estrutura +i"eresttica: Estrutura com hiperestaticidade externa - incgnitas VA, VB, HA, HB, MA 2
V =0 H = 0 M = 0 MR =0

- equaes: HA A MA HB B VB

- ')o "ode os ca!cu!ar as reaes nos a"oios - ,e "udsse os con+ecer as reaes, "oder-a os ca!cu!ar os es%oros e qua!quer se)o# - A estrutura da %igura "ossui grau de +i"erestaticidade e.terna igua! a / &"ara reso!01-!a, necessria / equa)o adiciona!)#

VA

47

Estrutura com hiperestaticidade interna - incgnitas VA, VB, HA

V =0 H =0 - equaes: M =0

8 8

HA

- Pode os ca!cu!ar as reaes nos a"oios# - $e "osse das reaes n)o "ode os ca!cu!ar os es%oros &M, ', () nas sees "ois a estrutura 5%ec+ada6 e n)o sa*e os quais as %oras da esquerda e da direita da se)o e estudo# - ,e con+ecesse os os es%oros si "!es &M, ', () nu a se)o, "oder-a os 5a*rir6 a estrutura, ro "endo-!+e u a se)o e a"!icando esses es%oros co o carrega ento na se)o ro "ida, de %or a a "reser0ar a identidade esttica entre a no0a estrutura 5a*erta6 e a estrutura origina!# 7o isso seria "oss-0e!, ent)o, ca!cu!ar os es%oros e todas as de ais sees da estrutura# - A estrutura da %igura "ossui grau de +i"erestaticidade igua! a 8 &s)o necessrios 8 0-ncu!os ro "idos "ara 5a*ri-!a6)#

VA

VB

c) 7onceitos:
-

9rau de +i"erestaticidade e.terna &ge) n: ero de equaes su"!e entares necessrias ao c!cu!o das reaes de a"oio de u a estrutura# 9rau de +i"erestaticidade interna &gi) n: ero de es%oros si "!es que necessrio con+ecer, de %or a a "er itir o traado dos diagra as de es%oros seccionais, con+ecidas as reaes de a"oio# Hi"erestaticidade tota! a so a de gi e ge, u a 0e; que 5reso!0er6 u a estrutura consiste e deter inar suas reaes de a"oio e os es%oros si "!es e todas as suas sees trans0ersais# ! " !i # !e

d) E.e "!os:

48

g < ge = gi < >=? < >

g < ge = gi < >=? < > g < ge = gi < /=@ < A

tirante

g < ge = gi < ?=8 <8 g < ge = gi < @=/B < >3

g < ge = gi < /=? < / g < ge = gi < 8=/3 </A

49

tirante

g < ge = gi < /=/ < > g < ge = gi < >=8 < 4

g < ge = gi < 8=C < />

$- M%todo das &oras ,u"on+a os a estrutura +i"eresttica a*ai.o:

- incgnitas 2/, 2>, 28, 23

V =0 H =0 - equaes: M =0

- grau de +i"erestaticidade: g < ge < / 2/ 2> 28 23

,e con+ec1sse os u a das reaes de a"oio "oder-a os ca!cu!ar as de ais e, co isso, deter inar os es%oros si "!es na estrutura#

50

$'1- (istema Principal D a estrutura isosttica resu!tante da e!i ina)o de tantos 0-ncu!os na estrutura origina! quantos %ore os graus de +i"erestaticidade da es a# Para que o sistema principal seEa estatica ente equi0a!ente ao sistema ori!inal, de0e os a"!icar, a cada 0-ncu!o ro "ido, a rea)o ou es%oro e!i inados co essa ru"tura# Para a estrutura do e.e "!o:

(*(+EMA OR* *,AL

2/ 2> 28

23

(*(+EMA PR*,C*PAL

)i"R1 2> 28

23

Precisa os con+ecer Fi &+i"eresttico)# Para ta!, necessrio criar ais u a equa)o "ara sua deter ina)o# 7o a ru"tura do 0-ncu!o da %igura, !i*era os o des!oca ento +ori;onta! do a"oio da esquerda, que sa*e os ser nu!o na estrutura origina!# Gogo, )i de0e ser ta! que i "ea o des!oca ento +ori;onta! desse a"oio#

51

)i

#
)i io ii

i 0 + ii = 0

,e e

!ugar de Fi, %or a"!icado u

carrega ento unitrio e

sua dire)o:

ii = ii X i

i 0 + ii X i = 0

7ondi)o de co "ati*i!idade

Hnde: i 0 des!oca ento na dire)o do +i"eresttico Fi, de0ido I a"!ica)o do carrega ento e.terno no siste a "rinci"a!# ii des!oca ento na dire)o do +i"eresttico Fi, de0ido I a"!ica)o de u a carga unitria no siste a "rinci"a!, na dire)o de Fi#

$'$ - Clculo de i 0

P =1

Estado de de%or a)o

Estado de carrega ento

EJ C i 0

2esu!tado da integra)o dos dois diagra as de o*tidos &usando !J das *arras)

o entos %!etores

$'. - Clculo de ii

52

X i =1

P =1

Estado de de%or a)o

Estado de carrega ento

EJ C ii

2esu!tado da integra)o dos dois diagra as de o*tidos &usando !J das *arras)

o entos %!etores

$'/ - Condi0o de compati1ilidade das deforma2es:

i 0 + ii X i = 0

ou

EJ C i 0 + EJ C ii X i = 0

3-

M%todo das &oras Conceito !enerali3ado para diferentes !raus de hiperestaticidade g < 8:

,u"on+a os agora a estrutura a*ai.o, co

F> F/ F8

)1

)$

).

>?

8?

>/

8/

F></

>>

8>

>8

F8</

88

F/</
/?

//

/>

/8

.'1- Condi2es de compati1ilidade das deforma2es a) des!oca ento na dire)o de X 1 = 0 10 + 11 X 1 + 12 X 2 + 13 X 3 = 0

53

*) des!oca ento na dire)o de X 2 = 0 20 + 21 X 1 + 22 X 2 + 23 X 3 = 0 c) des!oca ento na dire)o de X 3 = 0 30 + 31 X 1 + 32 X 2 + 33 X 3 = 0

n

EJ C { i 0 + ij X j } = 0
j =1

H*ser0a)o: uti!i;ar se "re l no c!cu!o de i 0 e ij

.'$- &orma Matricial para as condi2es de compati1ilidade /E >E iE nE F/ F> FE Fn ? ? ? ?

/? >?

// >/

/> >>

/n >n

i?

n?

i/

n/

i> n>

in

nn

{ i 0 } + [ ij ]{ X j } = { 0}

{ X } = [ ] { }
1 j ij i0

onde:

[ ] Matriz de Flexibilidade
ij

[ ]
ij

Matriz de Rigidez

/- Clculo dos efeitos finais

n

E = E0 + Ei X i
i =1

54

onde: E e%eito na estrutura +i"eresttica suEeita ao carrega ento e.terno, que "ode ser u es%oro secciona!, u a rea)o de a"oio etc# E0 e%eito no siste a "rinci"a! suEeito ao carrega ento e.terno# Ei e%eito no siste a "rinci"a! suEeito ao +i"eresttico Fi, %eito igua! a /# Xi 0a!or ca!cu!ado "ara o +i"eresttico Fi "e!o todo das %oras

4- Roteiro para clculo de estruturas hiperestticas pelo M%todo das &oras: a) Esco!+a do siste a "rinci"a! e +i"erestticosK *) Lraado dos diagra as no siste a "rinci"a! &des"re;ar es%oro cortante)K c) 7!cu!o dos des!oca entos &EM i? , EM iE)K d) Montage do siste a de equaes de co "ati*i!idade e!sticaK e) 7!cu!o dos +i"erestticosK
f)

7!cu!o dos es%oros e reaes %inais & E = E0 + Ei X i )#

i =1

E5emplos: N- 7a!cu!ar os diagra as de estrutura a*ai.o: P < /?? O' o ento %!etor, es%oro nor a! e es%oro cortante "ara a

55

4#?

4#?

56

NN- 7a!cu!ar os diagra as de

o ento %!etor e es%oro cortante da 0iga dada:

q < >? O'P

B#?

B#?

57

NNN- 7a!cu!ar os diagra as de cortante &$E7):

o ento %!etor &$MF), es%oro nor a! &$E') e es%oro q < >? O'P Pi!ares / e 8 : > EM</?4 O'# Viga > : EM< > /?4 O'#
> >

4#?

/?#?

58

NV- 7a!cu!ar $MF e $ML na estrutura dada, "ara o seguinte carrega ento:

EM < 9ML < /?4 O'#

>

q < >? O'P

4#?

4#?