000445270

Tese apresentada Diviso de Ps-Graduao do Instituto Tecnolgico de Aeronutica como
parte dos requisitos para obteno do ttulo de Doutor em Cincia no Curso de Engenharia
Aeronutica e Mecnica na rea de Tecnologia de Fabricao.

ANSELMO MONTEIRO ILKIU

MECANISMOS DO PROCESSO DE DOBRAMENTO CONTNUO POR ROLOS

Tese aprovada em sua verso final pelos abaixo assinados.

________________________________________
Professor Dr. Hazim Ali Al-Qureshi
Orientador

________________________________________
Professor Dr. Homero Santiago Maciel
Chefe da Diviso de Ps-Graduao

Campo Montenegro
So Jos dos Campos, SP Brasil
2000

2

MECANISMOS DO PROCESSO DE DOBRAMENTO CONTNUO POR ROLOS

Anselmo Monteiro Ilkiu

Composio da Banca Examinadora:

Professor Dr. Carlos de Moura Neto.........................................................Presidente (ITA)
Professor Dr. Hazim Ali Al-Qureshi........................................................Orientador (ITA)
Professor Dr. Maher Nars Bismarck-Nasr..................................................................(ITA)
Professor Dr. Sergio Tonini Button................................................................(UNICAMP)
Professor Dr. Herman Jacobus Cornelis Voorwald.....................................(FEG/UNESP)

ITA

i
i
NDICE
CAPTULO I
INTRODUO E CONCEITOS BSICOS
I.1 Introduo 1
I.2 Princpios do dobramento contnuo por rolos 5
I.2.1 Mquinas de dobramento contnuo 5
I.2.2 Mquinas de trs rolos 6
I.2.3 Mquinas de quatro rolos 9
I.2.4 Seqncias bsicas de operaes 10
I.2.4.1 Mquinas de quatro e trs rolos 10
I.2.5 Processo a frio 12
I.2.6 Processo a quente 14
I.2.7 Dobramento contnuo de um tronco de cone 16

CAPTULO II
PRESENTE TEORIA
II.1 Introduo 17
II.2 Desenvolvimento terico 20
II.2.1 Consideraes gerais 20
II.2.2 Consideraes da presente teoria 21
II.2.3 Regio elstica 23
II.2.4 Regio plstica 26
II.2.5 Recuperao elstica 32
II.2.6 Fora e potncia no dobramento contnuo 34
ii
ii
II.2.6.1 Foras 34
II.2.6.1.1 Mquinas de quatro rolos 34
II.2.6.1.2 Mquinas de trs rolos 36
II.2.6.2 Coeficiente de atrito, torque e potncia 37
II.2.6.2.1 Coeficiente de atrito 37
II.2.6.2.2 Torque e potncia de acionamento 38
II.2.7 Pr-dobramento 39

CAPTULO III

MATERIAIS, PROCEDIMENTOS E RESULTADOS

III.1 Materiais 41
III.2 Preparao dos corpos-de-prova e caractersticas do ensaio de trao simples 41
III.3 Preparao dos corpos-de-prova e caractersticas do ensaio de dobramento contnuo
por rolos 42
III.4 Resultados experimentais 43
III.4.1 Resultados experimentais do ensaio de trao simples 43
III.4.2 Anlise qumica e metalografia 44
III.4.2.1 Anlise qumica 44
III.4.2.2 Metalografia 44
III.4.3 Resultados experimentais e tericos do ensaio de dobramento contnuo por
rolos 46
III.4.3.1 Ao inoxidvel, material n 1 46
III.4.3.2 Cobre, material n 2 48
III.4.3.3 Liga de alumnio, material n 3 50
iii
iii
III.4.3.6 Lato, material n 6 56
III.4.3.7 Lato, material n 7 58

CAPTULO IV
COMPARAO DOS RESULTADOS TERICOS E
APLICAO DA PRESENTE TEORIA
IV.1 Comparao das teorias de Hua e outros, Johnson e Mellor, Chakrabarty e presente
teoria 60
IV.2 Comparao dos resultados obtidos por Bouhelier e pela presente teoria, para a liga
de alumnio HP-30 64
IV.3 Comparao dos resultados obtidos por Bouhelier e pela presente teoria, para o ao
carbono ASTM-A36 69
IV.4 Aplicao da presente teoria 76

CAPTULO V
CONCLUSES E SUGESTES
V.1 Concluses 79
V.2 Sugestes para futuros trabalhos 82

APNDICES
APNDICE A
A.1 Teoria de Johnson e Mellor II
A.2 Teoria de Chakrabarty II
iv
iv
A.3 Teoria de Bouhelier III
A.3.1 Fora III
A.3.2 Potncia III

APNDICE B
B.1 Grficos da tenso efetiva x deformao efetiva, para os materiais analisados pela
presente teoria IV
B.2 Grficos para a determinao do coeficiente de encruamento e da constante do
material, para os materiais analisados pela presente teoria VII

NDICE DE FIGURAS
CAPTULO I
Figura I.1 Pea formada pelo processo de dobramento contnuo por rolos, sem o pr-
dobramento das bordas 4
Figura I.2 Mquina com rolos de apoio para os rolos principais 6
Figura I.3 Disposio dos rolos para uma mquina de trs rolos 8
Figura I.4 Ilustrao da formao de uma pea pesada em uma mquina de trs
rolos 8
Figura I.5 Disposio dos rolos para uma mquina de quatro rolos 9
Figura I.6 Seqncia bsica de operaes para o processo de dobramento contnuo por
rolos para uma mquina de quatro rolos 10
Figura I.7 - Seqncia bsica de operaes para o processo de dobramento contnuo por
rolos para uma mquina de trs rolos 11
Figura I.8 Etapas do processo de dobramento contnuo a quente 15

v
v

CAPTULO II
Figura II.1 Geometria do processo para o modelo proposto 20
Figura II.2 a) elemento infinitesimal; b) regies elstica e plstica; c) tenses no
modelo 23
Figura II.3 Geometria do processo de deformao 24
Figura II.4 Detalhe da regio de mxima deformao 27
Figura II.5 Geometria do processo de recuperao elstica 32
Figura II.6 Geometria do processo, mquina de quatro rolos 34
Figura II.7 Geometria do processo, mquina de trs rolos 36
Figura II.8 Representao do pr-dobramento 40

CAPTULO III
Figura III.1 a) microestrutura do ao inoxidvel, material n 1 (500x); b) microestrutura do
cobre, material n 2 (200x) 45
Figura III.2 a) microestrutura da liga de alumnio, material n 3 (500x); b) microestrutura
da liga de alumnio, material n 4 (500x) 45
do lato, material n 6 e 7 (500x) 45
Figura III.4 Geometria do processo de dobramento contnuo 46
Figura III.5 Foto ilustrando o CDP conformado pelo processo de dobramento
contnuo 47
contnuo 49
vi
vi
contnuo 51
Figura III.8 Geometria do processo de dobramento contnuo 52
Figura III.9 Foto ilustrando CDPs conformados pelo processo de dobramento
contnuo 53
contnuo 55
contnuo 57
contnuo 59

CAPTULO IV
Figura IV.1 Comparao dos resultados tericos na determinao da distncia (ci), em
funo do raio final de dobramento (Rf) para a liga de alumnio HP-30 61
Figura IV.5 Comparao da fora (F) em funo do raio final (Rf) 65
vii
vii
Figura IV.9 Comparao da potncia (P) em funo do raio final (Rf) 67
Figura IV.25 Verificao do raio final (Rf), em funo do raio de dobramento (R) 76
Figura IV.26 Potncia de acionamento (P) em funo do raio final (Rf) 77

APNDICE B
Figura B.1 Grfico tenso efetiva x deformao efetiva para o material n 1 IV
Figura B.2 Grfico tenso efetiva x deformao efetiva para o material n 2 IV
Figura B.3 Grfico tenso efetiva x deformao efetiva para o material n 3 V
viii
viii
Figura B.4 Grfico tenso efetiva x deformao efetiva para o material n 4 V
Figura B.5 Grfico tenso efetiva x deformao efetiva para o material n 5 VI
Figura B.6 Grfico tenso efetiva x deformao efetiva para os materiais n 6 e 7 VI
Figura B.7 Grfico log x log. , para a determinao do coeficiente de encruamento (n)
e da constante do material (K), do ao inoxidvel material n 1 VII
Figura B.8 Grfico log. x log. , para a determinao do coeficiente de encruamento (n)
e da constante do material (K), do cobre material n 2 VII
Figura B.9 Grfico log. x log. , para a determinao do coeficiente de encruamento (n)
e da constante do material (K), da liga de alumnio material n 3 VIII
Figura B.10 Grfico log. x log. , para a determinao do coeficiente de encruamento
(n) e da constante do material (K), da liga de alumnio material n 4 VIII
(n) e da constante do material (K), da liga de alumnio material n 5 IX
(n) e da constante do material (K), do lato materiais n 6 e 7 IX

NDICE DE TABELAS
CAPTULO III
Tabela 1 Resultados experimentais mdios dos ensaios de trao simples, largura e
espessura da chapa para o dobramento contnuo 43
Tabela 2 Composio qumica dos materiais analisados pela presente teoria 44
Tabela 3 Resultados experimentais e tericos para o raio final Rf 47
ix
ix

LISTA DOS SMBOLOS PRINCIPAIS

A constante
Di dimetro do rolo inferior (mm)
Ds dimetro do rolo superior (mm)
E mdulo de elasticidade longitudinal (N/mm
2
)
F fora concentrada (N)
I
y
momento de inrcia (mm
4
)
K constante para um dado material (N/mm
2
)
L comprimento (mm)
Me momento na regio elstica (N.mm)
Mi momento total na seo transversal (N.mm)
Mp momento na regio plstica (N.mm)
P potncia de acionamento (W)
R raio de dobramento contnuo (mm)
Rf raio final de dobramento contnuo (mm)
Ri raio inicial da pea (mm)
R
e
raio elstico (mm)
T torque (N.mm)
x
x
V velocidade do processo (m/min)
a distncia entre rolos (mm); limite de integrao
b largura de dobramento (mm); limite de integrao
ci distncia da linha neutra ao contorno elastoplstico (mm)
c distncia da linha neutra ao contorno elastoplstico (mm)
di dimetro do rolo inferior (mm)
d(%) porcentagem de deformao
g acelerao da gravidade (m/s
2
)
h metade da espessura da chapa (mm)
k
e
curvatura elstica
n coeficiente de encruamento
p presso de contato entre o rolo e a superfcie da chapa (N/mm
2
)
R parmetros de anisotropia normal
v parmetro do processo
[x, y, z] sistema de coordenadas ortogonais
ngulo do equipamento (graus)
deslocamento vertical total (mm)
e deslocamento vertical elstico (mm)
f deslocamento vertical final (mm)
acrscimo da deformao elstica
0
deformao inicial devido a processos anteriores
p deformao plstica
r
deformao efetiva
ngulo do processo (graus)
xi
xi
coeficiente de Poisson
coeficiente de atrito coulombiano
temperatura no final do processo (C)
i
temperatura no incio do processo (C)
r
tenso efetiva (N/mm
2
)
e
tenso de escoamento do material em trao simples (N/mm
2
)
mx.
tenso mxima (N/mm
2
)
e
tenso de cisalhamento ao escoamento (N/mm
2
)
velocidade angular (rpm)

ABREVIATURAS
ASTM American Society for Testing and Materials
ASME Boiler and Pressure Vessel Code
CDP corpo-de-prova
CTA Centro Tcnico Aeroespacial
IAE Instituto de Aeronutica e Espao
ITA Instituto Tecnolgico da Aeronutica

xii
xii

RESUMO

O presente trabalho apresenta um modelo matemtico para o processo de dobramento
contnuo por rolos em chapas metlicas.
Para a anlise do modelo proposto assume-se a regio elastoplstica que, durante o
processo, apresenta uma geometria no regular que considerada, aproximadamente,
constante no desenvolvimento do presente trabalho.
Consideram-se parmetros importantes no desenvolvimento do modelo proposto, para
o processo de dobramento contnuo por rolos, sendo os seguintes: a recuperao elstica da
chapa aps o processo de conformao; as foras principais do processo e a potncia de
acionamento. Esses parmetros so determinados em funo das propriedades mecnicas e
geomtricas da chapa metlica, da geometria da mquina para a execuo do processo e dos
parmetros de anisotropia do material que, junto com os parmetros de atrito entre o rolo e a
superfcie da chapa metlica, so condies necessrias para o desenvolvimento da presente
teoria.
No presente trabalho verifica-se, experimentalmente, a performance de vrios
materiais para diferentes condies de processo e espessuras de chapas. Os materiais
analisados so os seguintes: ao inoxidvel, cobre, ligas de alumnio e lato.
Comparam-se os resultados experimentais, obtidos para o processo de dobramento
contnuo executado em duas mquina, e os resultados obtidos por diferentes teorias
desenvolvidas por pesquisadores da rea de conformao, com os resultados obtidos pela
presente teoria.
Outros parmetros relevantes ao processo so apresentados e discutidos durante o
desenvolvimento do presente trabalho.

xiii
xiii
ABSTRACT

The present work presents basically mathematical modelling of bending of sheet metal
using roll forming process. In this analysis it is assumed that the elastic-plastic region during
the rolling process varies in sinuous form which was approximated by a constant variation.
The theory predicts a number of factors which are normally important to the bending
operation, such as roll separating force, spring-back and horse power. These parameters are
functions of mechanical properties and geometry of the materials, friction and geometry of the
rolls and also the types of the roll machine. It was found that the friction condition and the
anisotropy of the metal played na important part in predicting the theoretical values. This will
be discussed in detail in the text.
Experiments were also performed on various materials having different work
hardening conditions, such as stainless steel, copper, aluminium alloys and brass.
Comparisons between the predicted value from the present theory and the experimental
results of roll bending using three rolls were found to be in good agreement.
Other relevant parameters to this process were also examined.

xiv
xiv

AGRADECIMENTOS

Ao Professor Hazim Ali Al-Qureshi, pela orientao, pacincia, confiana e
principalmente pela amizade sempre presente todos esses anos.
Ao Professor Carlos de Moura Neto, pelo incentivo, orientao e principalmente pela
amizade sempre presente nas horas mais difceis.
Aos Professores Lindolfo, Fernando, Margareth, Cairo e a todos os funcionrios do
ITA e de outros institutos do CTA que direta ou indiretamente colaboraram para a concluso
desse trabalho e que involuntariamente estarei omitindo.
Universidade de Taubat UNITAU, pelo apoio, pela ajuda financeira providencial
e a todos os Professores e funcionrios dessa instituio pelo apoio e amizade.

xv
xv

Aos meus pais e a todos os meus parentes e amigos que sempre me incentivaram e me
apoiaram nas horas mais difceis.

xvi
xvi

minha querida esposa Isabel e aos meus filhos Carla, Fernanda e Pedro: sem eles
no valeria a pena todo o sacrifcio para a concluso desse curso e aos quais dedico esse
trabalho e, acima de tudo, a DEUS.
CAPTULO I INTRODUO E CONCEITOS BSICOS 1
1

CAPTULO I

INTRODUO E CONCEITOS BSICOS

I.1 Introduo
O processo de dobramento contnuo por rolos tem importncia fundamental na
fabricao de peas de geometrias cilndricas ou cnicas conformadas a partir de chapas
metlicas. Sua utilizao no meio industrial data de longo tempo. Desde que o homem
desenvolveu mquinas para conformao de chapas j se pensava em escala industrial, na
conformao de chapas por dobramento contnuo por rolos. As mquinas desenvolvidas para
esse fim foram denominadas de calandras mecnicas.
Esse processo atualmente utilizado em grande escala nas indstrias mecnicas de
base e aeroespacial. So citadas algumas de suas aplicaes na fabricao de produtos em
cada rea industrial especfica.
I ndstria mecnica de base: neste ramo industrial, o processo de dobramento
contnuo por rolos utilizado na fabricao de reservatrios para armazenamento de produtos
como: lquidos; produtos qumicos; gases para fins industriais e residncias; alimentos;
cilindro para transportes rodovirios e ferrovirios. Na fabricao vasos de presso utilizados
no meio industrial, para a manufatura e preparao de produtos nas reas qumicas e
petroqumicas ou utilizados nas mais diversas reas. Na fabricao de tubos utilizados para o
transporte de gases e lquidos; componentes de mquinas; para fins estruturais na construo
2
civil em fundaes de pontes e edifcios; condutos de gua em usinas hidreltricas; sistemas
de irrigao; plataformas de petrleo ou estruturas metlicas.
I ndstria aeroespacial: neste ramo industrial, o processo de dobramento contnuo por
rolos utilizado na fabricao de foguetes. Nesse caso, o processo tem fundamental
importncia. As peas assim fabricadas devem respeitar tolerncias apertadas e sua espessura
est no limite estrutural, pois devem ter resistncia mecnica e ao mesmo tempo um baixo
peso, sendo que em muitos casos, podem ser reaproveitadas para novos lanamentos.
Devido s diversas aplicaes do processo de dobramento contnuo por rolos, as peas
devem ser projetadas com base em normas internacionais: por exemplo, a norma ASME
Section VIII [1].
De uma maneira geral, o processo de dobramento contnuo por rolos utilizado
baseando-se em tcnicas e experincias anteriores e nas informaes bsicas fornecidas pelo
fabricante da mquina, no se levando em considerao as inmeras diferenas existentes no
processo[2][3].
Os problemas causados na indstria, quando no feita uma anlise detalhada, so a
perda de tempo e os defeitos na pea conformada. Pode-se citar, como ocorrncia bastante
comum, a formao da parte reta na pea no permitindo um fechamento uniforme. Essa
descontinuidade geomtrica provoca diferenas de tenses nessa regio, pois o
comportamento da parte cilndrica totalmente diferente da parte reta, principalmente quando
a pea est sujeita a presses internas e/ou externas durante sua utilizao[3].
Para evitar esse problema, deve-se fazer o pr-dobramento nas bordas da chapa que
esto paralelas aos rolos da mquina. Neste procedimento, o raio de pr-dobramento deve ser
igual ao raio final da pea.
Outro problema comum que ocorre na fabricao de peas por esse processo a
formao de peas com geometria no uniforme, ovalizadas ou cnicas, quando se deseja uma
3
pea cilndrica. Neste caso, para solucionar o problema, deve-se fazer um controle
dimensional na mquina verificando o paralelismo, o posicionamento dos rolos e se no h
defeitos no material[2][5].
Na maioria dos casos, as peas formadas pelo processo de dobramento contnuo por
rolos passam por um processo de solda, fazendo a unio entre as bordas e entre as peas
formando assim o equipamento desejado. Os problemas citados, como a descontinuidade
geomtricas e peas no uniformes, geram dificuldades nessa fase de execuo. Na unio das
bordas o posicionamento deve ocorrer sem que hajam grandes esforos, a fim de que a solda
possa ser efetuada com o mnimo esforo possvel, evitando aumentar as tenses geradas pela
solda. A descontinuidade geomtrica exige que a pea seja forada na sua posio. Aps a
execuo da solda, ao tirar as travas de posicionamento, a pea tende a voltar a sua posio
original gerando tenses internas que sero somadas as tenses devido ao processo.
As peas no tendo geometria uniforme no permitem que haja uma unio perfeita
entre elas provocando degraus de posicionamento, muitas vezes disfarados por meio de
ajustes manuais[3]. Isto causa diminuio da espessura e concentrao de tenses nessa
regio, e pode provocar uma falha estrutural.
Na Figura I.1[2] esto representadas as partes retas no conformadas em uma chapa
pelo processo de dobramento contnuo por rolos. Essas partes so formadas em funo das
diferenas geomtricas entre a pea e a mquina, ocorrendo que a borda de sada da pea
acaba saindo dos rolos antes da formao total da pea. J no caso da borda de entrada, para
que haja pega dos rolos necessrio perder uma parte da chapa, que posicionada na
mquina para o incio do processo, gerando, portanto, a descontinuidade geomtrica na pea
final. Dependendo da utilizao e das dimenses finais da pea, a mesma passa pelo
processo de tratamento trmico aliviando as tenses geradas nas diferentes etapas do
processo, amenizando as causas dos defeitos gerados na sua formao.
4

Figura I.1 Pea formada pelo processo de dobramento contnuo por rolos, sem o pr-
dobramento das bordas[2].

Na duas ltimas dcadas, pesquisadores como Bouhelier e outros[2][4] e Hua e
outros[5][6][7] desenvolveram trabalhos sobre o processo de dobramento contnuo por rolos,
principalmente em se tratando da formao de peas para finalidades de alto risco, como
tubos e vasos sujeitos a grandes presses de trabalho. Hua e outros[5][6][7] desenvolveram
teorias, com o objetivo de prever as diferentes etapas do processo de dobramento contnuo por
rolos, obtendo equaes para a definio e pr-anlise do processo. Em seu trabalho, verifica-
se a preocupao com a regio elastoplstica e sua variao durante o processo, a qual os
referidos pesquisadores consideram como sendo linear entre o rolo de apoio externo e a regio
de maior deformao, definindo a distncia da linha neutra ao contorno dessa regio. De fato,
a anlise do processo deve ser feita especificamente na regio de maior deformao, sendo
esta que ir definir os demais parmetros de formao da pea, como raio efetivo de
dobramento contnuo e o raio final da pea, alm de definir a potncia necessria e as foras
envolvidas no processo[8][9][10].
5
I.2 Princpios do dobramento contnuo por rolos
I.2.1 Mquinas de dobramento contnuo
As mquinas de dobramento contnuo so construdas em geral com trs ou quatro
rolos[2][5]. Na maioria das mquinas, os rolos so dispostos na horizontal, facilitando o
processo de dobramento contnuo em chapas metlicas. Entretanto, tambm existem mquinas
com rolos dispostos na vertical para operaes especiais, como no caso de dobramento
contnuo em barras de grandes dimenses, para a fabricao, por exemplo, de anis e grandes
cremalheiras para a operao de fornos rotativos e afins, e para dobramento contnuo de perfis
laminados na formao de arcos utilizados na construo civil e mecnica.
Na conformao de chapas metlicas, as mquinas so fabricadas em funo da
espessura admissvel de dobramento e da largura til de dobramento. As espessuras
admissveis de trabalho podem chegar at 250 mm e a largura til de dobramento at
6m[2][3], sendo que o limite fornecido pelo fabricante da mquina e est relacionado com a
sua potncia e a sua rigidez. No mercado de mquinas industriais, existe uma variedade de
mquinas com as mais diversas configuraes e equipamentos de srie, desde mquinas
convencionais com comandos manuais em que os ajustes de aproximao dos rolos, como
inclinao para formar peas cnicas e deslocamentos dos rolos, feito essencialmente por
comandos manuais at mquinas computadorizadas, em que todo o comando feito por meio
de um sistema de processamento de dados programveis, onde o fabricante fornece diferentes
programas para os mais variados tipos de peas e processos a serem aplicados. Deve-se
ressaltar que, para cada um desses casos, necessrio fazer uma anlise paralela verificando
se os parmetros adotados pelo programa fornecido pelo fabricante atendem as exigncias do
projeto da pea em todos os pontos importantes[2][11].
O raio final de dobramento (Rf) est diretamente relacionado com o dimetro nominal
de formao da pea, sendo que este determinado por meio da anlise terica do modelo e
6
um fator limite na determinao do dimetro de formao, ou do raio de dobramento contnuo
efetivo (R)[12].
A largura de dobramento (b) funo do comprimento til dos rolos da mquina e
depende do tipo de mquina. Para larguras maiores que 3m, os rolos tm suporte de apoio
para evitar a deformao dos mesmos durante o processo[2][4]. Na Figura I.2 est
representada uma mquina com rolos auxiliares de apoio para os rolos principais.

Figura I.2 Mquina com rolos de apoio para os rolos principais[3].
I .2.2 Mquinas de trs rolos[2][5][6]
As mquinas mais comuns para o processo de dobramento contnuo so as mquinas
de trs rolos. Devido a sua configurao e geometria, permitem executar o processo em peas
que sofrero grandes deformaes e, conseqentemente, geram grandes esforos que sero
absorvidos pela mquina. Nas mquinas de grande porte, o comando de controle geral da
mquina feito hidraulicamente. J nas de pequeno porte, o ajuste feito manualmente e
ambas tm motores eltricos de potncia compatvel com a mquina para acionar o rolo
principal. Nesse tipo de mquina no raro apresentarem controle computadorizado. Porm,
por ser um equipamento de baixa utilizao, se comparadas com outros tipos de mquinas,
como por exemplo as mquinas de usinagem computadorizadas, a indstria de maneira geral
resolve adotar sistemas mais simples e de custo mais baixo.
7
Na Figura I.3 est representada a posio dos rolos para uma mquina do tipo
piramidal. Nesse tipo de mquina, o dimetro dos rolos inferiores de 10 a 50% menor que o
dimetro do rolo superior. So mquinas rgidas para a formao de peas de pequenos
dimetros conformadas em chapas grossas. O rolo superior deslocado para o ajuste da
mquina, podendo ser desacoplado do mancal de fixao para permitir um melhor
posicionamento da chapa na operao de pr-dobramento, pois, nesse caso, em funo da
espessura da chapa, a mesma s pode ser posicionada na mquina com o rolo superior
desacoplado do mancal, permitindo assim uma rotao no plano vertical com centro no
mancal que est acoplado. normalmente nesse rolo que colocado o motor principal de
acionamento, podendo em alguns tipos de mquinas, que tambm nos rolos inferiores possam
ser instalados motores auxiliares para maior flexibilidade do processo.
Os motores auxiliares instalados nos rolos inferiores permitem a operao de peas de
grande porte e que sofram grandes deformaes, visto que todo o processo est em funo do
acionamento e consequentemente do arrasto da pea por entre os rolos. Em certos casos pode
ocorrer o escorregamento do rolo superior na superfcie da chapa, no tendo atrito suficiente
para arrastar a pea. Nesse casos os rolos inferiores dotados de motores auxiliares entram em
operao para dar seqncia ao processo de dobramento contnuo e formar a pea desejada.
Devido simplicidade da configurao bsica da mquina, a mesma possibilita ajustes
simples facilitando sua operao. Por outro lado, esse fato limita sua utilizao e a mquina
passa a ter uma utilizao restrita a certos tipos de peas e processos. Na indstria mecnica
pesada, a configurao de mquinas de trs rolos a mais comum, sendo que nessas indstrias
as peas no variam muito em termos de formato. Os lotes de peas a serem formadas so
pequenos e as peas tm grandes dimenses. Isso restringe o tempo de processo. Porm
nesses casos passa a ser uma condio secundria, dando-se nfase anlise do processo e ao
sucesso das operaes.
8

Figura I.3 Disposio dos rolos para uma mquina de trs rolos[2].
Como j foi citado, na indstria mecnica de equipamentos pesados, a mquina de trs
rolos a mais comum. Sendo assim, a ttulo de ilustrao, apresenta-se, na Figura a seguir,
uma foto de uma mquina em operao.

Figura I.4 Ilustrao da formao de uma pea pesada em uma mquina de trs rolos[11].
9
I .2.3 Mquinas de quatro rolos[2][3][5][6]
As mquinas de concepo mais modernas so as mquinas de quatro rolos,
permitindo um grande domnio de utilizao devido sua maior flexibilidade se comparada
com as mquinas de trs rolos. Em funo do tipo de mquina, as espessuras de operao
podem chegar at 200mm e a largura til de dobramento at 6m. Essas mquinas so
normalmente utilizadas nas indstrias de grande produo, onde a flexibilidade possibilita
alterar os parmetros do processo rapidamente sem perda de tempo. Essas mquinas em geral
apresentam comandos de controle hidrulicos. Para grandes lotes de peas em produo
seriada, apresentam controle numrico de grande capacidade, mantendo na memria da
mquina todos os dados de processo e ajustes necessrios para cada caso.
O modelo proposto pela presente teoria, ser baseado nesse tipo de configurao,
podendo ser particularizado para as mquinas de trs rolos.

Figura I.5 Disposio dos rolos para uma mquina de quatro rolos[2].
A configurao dos rolos est representada na Figura I.5, que compreende dois rolos
maiores. Normalmente, o acionamento feito pelo rolo superior e dois rolos de menor
10
dimetro para guiamento e ajuste da pea. Os rolos menores podem ser deslocados
individualmente, dando a esse tipo de mquina uma variedade de ajustes para as mais variadas
peas a serem formadas. Por meio de dados experimentais, observou-se que uma mquina de
quatro rolos com comandos hidrulicos, executa uma pea fazendo todos os ajustes
necessrios na metade do tempo, se comparada com uma mquina de mesmas dimenses e de
mesmo comando porm de trs rolos.

I .2.4 Seqncias bsicas de operaes
I .2.4.1 Mquinas de quatro e trs rolos[2][5][6]
Nas Figura I.6 e I.7 esto representadas as seqncias bsicas de operaes para as
mquinas de dobramento contnuo de quatro e trs rolos, respectivamente.
Figura I.6 Seqncia bsica de operaes para o processo de dobramento contnuo para
uma mquina de quatro rolos[2].
11

Figura I.7 Seqncia bsica de operaes para o processo de dobramento contnuo para
uma mquina de trs rolos[2].

Operao 1(mquinas de quatro e trs rolos): A chapa preparada para o incio do
processo, verificando-se o alinhamento e o posicionamento com relao aos rolos. Nessa
operao deve-se tambm verificar as condies da mquina, observando se no h desvios de
alinhamento dos rolos e se esto em boas condies para a execuo do processo.
Operao 2 (mquina de quatro rolos) e operao 1 (mquina de trs rolos): Nessa
operao, feito o pr-dobramento das bordas da chapa com o objetivo de eliminar a parte
reta da chapa e facilitar o incio do processo.
Operaes 3 a 5 (mquina de quatro rolos) e operao 2 e 3 (mquina de trs rolos):
Nessas operaes ocorre a execuo do processo de formao da pea, devendo-se controlar a
velocidade e o tempo de operao.
12
Operao 6 (mquina de quatro rolos) e operao 4 (mquina de trs rolos): A pea
posicionada de maneira que seja possvel o controle dimensional e, se necessrio, inicia-se a
operao de ajuste e calibragem do dimetro final da pea finalizando o processo.
importante salientar que uma ou mais operaes podem ser alteradas para atender
casos especficos de dobramento contnuo, como por exemplo, a execuo do processo de
formao de peas cnicas.

I .2.5 Processo a frio[2][5][13][14]
Em geral, o processo de dobramento contnuo executado a frio, porque no processo a
quente parmetros como: tolerncias dimensionais e controle do processo de fabricao da
pea so difceis de serem controlados, alm de outros fatores como:
a) Controle da temperatura: nesse caso o controle da temperatura do processo torna-se
um procedimento de difcil execuo, podendo a temperatura variar muito de um
ponto a outro.
b) Controlar o processo de decapagem da superfcie da chapa: nesse caso, para o ao de
baixo e mdio carbono, ocorre a delaminao de camadas na superfcie da chapa
devido a oxidao acelerada pelas altas temperaturas, comprometendo a espessura
final da pea e o acabamento superficial.
c) Controle e calibragem final da pea: aps a conformao necessrio controlar a
pea e em muitos casos efetuar a calibragem ou ajuste final da mesma, exigindo
equipamentos especiais e um processo de fabricao bem elaborado com as etapas
bem definidas.
d) Controle do desgaste dos rolos da mquina: nesse caso, devido temperatura da
chapa, ocorre um maior desgaste dos rolos. Dependendo das dimenses das peas
13
executadas, esses desgastes podem tornar os rolos cnicos, exigindo que sejam
periodicamente corrigidos e, em certos casos, at substitudos.
Em alguns casos, na execuo do processo de dobramento contnuo a frio, necessrio
que as peas sejam submetidas a tratamentos trmicos, aps a conformao ou durante as
etapas do processo. Esse tratamento tem a finalidade de aliviar as tenses e restaurar as
propriedades mecnicas do material.
Um dos parmetros importantes no processo de dobramento contnuo por rolos a
porcentagem de deformao. Seu clculo pode ser efetuado de acordo com o cdigo ASME
Section VIII[1], que define a porcentagem de deformao dada pela equao,
( )

,
_

Ri
Rf
Rf
h
d 1 .
. 100
% (1),
sendo:
d(%) = porcentagem de deformao,
Rf = raio final da pea formada,
Ri = raio inicial da pea, para a chapa plana Ri , e
h = metade da espessura da chapa.
O resultado obtido pela equao (1) deve ser comparado com o alongamento
admissvel fornecido pelo fabricante da chapa, onde o valor da porcentagem de deformao
determinada por essa equao, deve ser menor que o alongamento admissvel do material.
Usualmente, considera-se na prtica que a porcentagem de deformao d(%) deve ser menor
ou igual a 0,7 do alongamento admissvel, conforme constatou Bouhelier[2] em seus
trabalhos.
No processo de dobramento contnuo executado em ao, em que a porcentagem de
deformao analisada pode atingir valores entre 0,7 e 1,0 do alongamento admissvel[2][3], o
processo deve ser executado em etapas, efetuando um tratamento trmico no final de cada
14
etapa, a fim de evitar que essa porcentagem ultrapasse os valores limites de deformao do
material. Os tratamentos trmicos executados durante o processo de conformao da pea,
no eliminam a necessidade de um tratamento trmico que deve ser executado no final do
processo de solda. Nesse caso, a necessidade ou no desse tratamento est relacionada
diretamente com as propriedades do material, da espessura, das dimenses da chapa, bem
como da finalidade a que se destina a pea formada.

I .2.6 Processo a quente[2][4][13]
O processo de dobramento contnuo a quente utilizado quando a potncia da
mquina no suficiente para formar a pea a frio e/ou quando a porcentagem de deformao
do processo possam ultrapassar os limites do material causando a ruptura da chapa.
Em muitos casos, no h uma anlise definindo as etapas e verificando os
equipamentos disponveis. Sendo assim, a anlise do processo deve ser bem detalhada,
considerando-se os seguinte parmetros bsicos:
a) Temperatura inicial da chapa: nesse caso, deve-se verificar o tempo da sada do
forno at o incio do processo de dobramento e calcular a temperatura inicial da chapa,
levando-se em considerao as condies do ambiente e as caractersticas do material.
b) Temperatura de incio do processo de dobramento contnuo: a temperatura do
material deve estar dentro da faixa admissvel para o processo de dobramento,
evitando-se conformar a pea em temperatura muito abaixo ou acima dessa faixa de
temperatura. Cada material tem uma temperatura ideal para o processo a quente,
devendo ser analisada para cada caso.
c) Velocidade do processo de dobramento contnuo: a pea deve ser conformada em
tempo suficiente para que a chapa esteja dentro dos limites de temperatura para o
material considerado.
15
Na Figura I.8 esto representadas as diferentes etapas para o processo de dobramento
contnuo a quente.

Figura I.8 Etapas do processo de dobramento contnuo a quente[6].
Na etapa 1, a pea aquecida e retirada do forno. Nessa etapa a temperatura da pea
controlada e os dados obtidos so compilados a fim de se fazer uma anlise estatstica das
condies iniciais do processo.
Nas etapas 2 e 3 ocorre o processo de dobramento contnuo da pea. Nessas etapas, a
pea conformada e controlada verificando se no h um resfriamento rpido. O
resfriamento rpido pode causar problemas na pea final e at danificar o equipamento com o
travamento da pea na mquina.
Na etapa 4, a pea est pronta e sua temperatura novamente verificada. Com esses
dados registrados, faz-se uma anlise da queda de temperatura que servir de parmetro de
comparao para novos processos e tambm de ajuste das equaes tericas desenvolvidas.
16

I .2.7 Dobramento contnuo de um tronco de cone[2][3].
A formao de um tronco de cone pelo processo de dobramento contnuo por rolos ,
em muitos casos, um problema complicado em vista das variveis geomtricas e das
operaes que o envolvem. Como j foi comentado, na maioria das indstrias, o processo de
dobramento contnuo realizado baseado em experincias anteriores. Na indstria mecnica
de peas pesadas, esse procedimento gera problemas no processo, visto que as peas tm
grandes dimenses e as correes de processo e de geometria final da pea levam muito
tempo de mquina.
Basicamente, o sucesso da execuo de uma pea cnica est na preparao da chapa e
na inclinao correta dos rolos da mquina, levando-se em conta a recuperao elstica na
formao da pea final desejada. As equaes desenvolvidas para uma pea cilndrica
aplicam-se tambm nesse caso, observando-se que a velocidade do processo no constante,
variando do dimetro menor para o dimetro maior do tronco de cone formado. Assim deve-
se analisar o processo para cada dimetro da pea, considerando-se essa variao de
velocidade no clculo da potncia necessria para a sua execuo.
A variao de velocidade decorrente do processo provoca o escorregamento da pea
entre os rolos. Para evitar isto, as mquinas so providas de rolos verticais que servem como
limitadores evitando que a pea escape da mquina em operao. As velocidades de
processo, neste caso, devem ser baixas por uma questo de segurana do operador da mquina
e do equipamento e devem ser bem controladas.
Nesse caso a operao de pr-dobramento pode ser efetuada em outra mquina, como
uma prensa por exemplo, visto que, devido a inclinao dos rolos e das dimenses da pea,
muitas vezes no possvel efetuar o pr-dobramento na prpria mquina. Deve-se usar uma
ferramenta que forme o raio de pr-dobramento varivel, seguindo a geometria da pea.
CAPTULO II PRESENTE TEORIA 17
17

CAPTULO II

PRESENTE TEORIA

II.1 Introduo
Como j foi verificado no Captulo I, o processo de dobramento contnuo por rolos
tm grande importncia na indstria de maneira geral. Em vista disto, considera-se, a presente
teoria, como mais uma ferramenta para a anlise do processo, onde se apresenta um modelo
terico que possa utilizar parmetros bsicos dos materiais e processo.
Na presente teoria, considera-se a anisotropia normal do material definida por (R ) que
obtida por meio dos ensaios de trao simples, apresentada no trabalho de Al-Qureshi[8] e
Pearce[15]. Considera-se o atrito () na regio de contato entre o rolo superior (rolo de
acionamento) e a superfcie da chapa, obtido atravs da anlise da tenso de cisalhamento ao
escoamento do material em funo da presso de contato nessa regio[8][16], que ser
aplicado na determinao da potncia de acionamento do processo. Considera-se a equao
emprica que define a relao entre a tenso efetiva e a deformao efetiva, desenvolvida por
Swift e apresentada nos trabalhos de Johnson e Mellor[17] e modificada para atender as
condies de contorno e hipteses assumidas na presente teoria. Essas condies no
consideradas pelos pesquisadores Bouhelier[2], Klein[3], Hua e outros[5], Johnson e
Mellor[17] e Chakrabarty[18], sendo que os referidos pesquisadores adotam o material com
comportamento isotrpico ( 1 R ), e no consideram o atrito na determinao das equaes
que determinam a potncia de acionamento.
18
A contribuio da anisotropia normal do material importante quando se considera a
formao de pequenos raios de dobramento em chapas de grande espessura[19][20], exemplo:
raio de dobramento (R = 100mm) e espessura da chapa (2h = 25,4mm), sendo que para
( 1 < R ) o material tem menor resistncia ao afinamento ou diminuio da espessura da chapa,
e que, para pequenos raios de dobramento contnuo, para chapas de grande espessura, as
deformaes geradas pelo processo podem formar pontos localizados de reduo da
espessura[21]. Por outro lado, para ( 1 > R ) o material tem maior resistncia ao afinamento ou
diminuio da espessura da chapa. Estes fatos so importantes quando da definio do
material para a fabricao de tubos de alta presso ou de vasos de presso[2][8].
O coeficiente de atrito () atua como um parmetro limite do processo, ou seja,
considerando-se o atrito na regio de contato entre o rolo e a superfcie da pea. O processo s
deve ser executado dentro dos parmetros estabelecidos, caso contrrio pode ocorrer o
arrancamento do material da superfcie da chapa, pelo rolo, em funo da tenso de
cisalhamento do processo ultrapassar o valor da tenso de cisalhamento ao escoamento
admissvel para o material[22][23].
A contribuio da presente teoria est baseada nessas consideraes e vem completar
os trabalhos j desenvolvidos pelos pesquisados citados no presente trabalho, porm,
apresentando um modelo terico diferente dos demais pesquisadores, no que se refere a
equao emprica do processo, modificada atravs da equao de Swift, apresentada por
Johnson e Mellor[17] e das consideraes de deformaes assumidas para o modelo proposto.
Consideram-se os parmetros geomtricos da mquina de dobramento contnuo,
baseados em observaes prticas[11] e nos trabalhos desenvolvidos pelos pesquisadores
Bouhelier[2], Klein[3] e Hua e outros[5][6][7]. No sendo a mquina o objetivo de anlise na
presente teoria e sim as equaes para a anlise do processo.
19
A variedade de materiais e parmetros que envolvem o processo de dobramento
contnuo por rolos bastante ampla. Sendo assim, devem ser assumidas algumas
consideraes a fim de colocar o modelo em condies de ser analisado pela indstria, porm,
sem que os resultados tericos, comparados aos resultados experimentais, fiquem muito
diferentes a ponto da teoria no ter validade prtica.
Tendo em vista o apresentado at o momento, podem ser apresentadas, inicialmente,
algumas consideraes bsicas que sero adotadas na presente teoria, ou seja:
a) Regio elastoplstica[5][6]: nesta regio consideram-se as deformaes elsticas e
plsticas, definidas pelo contorno elastoplstico, dado pela distncia (ci), a partir do
eixo neutro da seco transversal, conforme representado na Figura II.1.
b) Recuperao elstica[8][17]: a recuperao elstica funo dos parmetros adotados
para o material e processo. Pela anlise da recuperao elstica determina-se o raio
final de dobramento (Rf), representado na Figura II.1.
c) Limites admissveis do material[8][22]: nesse caso, a porcentagem de deformao do
processo no devem exceder aos limite mximo definido pelo alongamento admissvel
do material em trao simples. Em primeira anlise, a porcentagem de deformao
para o material pode ser obtida pela equao (1).
d) Tenso de escoamento[8][22]: considera-se como limite entre as tenses na regio
elstica e plstica a tenso de escoamento do material obtida do ensaio de trao
simples e/ou do fornecedor do material e analisada para o estado plano de
deformaes.
e) Geometria final[3][5]: o objetivo obter a pea final dentro das tolerncias de projeto
e sem defeitos ou falhas decorrentes do processo. Sendo assim, deve-se levar em
considerao os parmetros geomtricos do processo.
20
Na presente teoria, a anlise do modelo proposto ser feita considerando a regio de
mxima deformao, conforme representada na Figura II.1, sendo que, nessa regio, h um
acrscimo de deformao elstica na deformao plstica resultante, modificando assim a
distncia do eixo neutro ao contorno elastoplstico, denominada por (ci) (Figura II.1).
O processo ocorre no estado plano de deformaes em funo das dimenses da
chapa, sendo que a largura de dobramento (b) e o raio de curvatura, considerado como sendo
o raio de dobramento contnuo (R), so bem maiores que a espessura da chapa (2h)[8][22].

II.2 Desenvolvimento terico
I I .2.1 Consideraes gerais

Figura II.1 Geometria do processo para o modelo proposto.
Analisando a Figura II.1, verifica-se que o raio de dobramento no incio do processo
tende a um valor infinito, R. Sendo assim, antes do incio do processo a chapa
21
considerada plana. Logo aps o incio do processo, em funo da recuperao elstica do
material, o raio de dobramento efetivo (R) tende para o valor final (Rf) e a distncia (ci) tende
para a distncia (c) que passa a ser constante at o final do processo.
Considerando os parmetros do processo e da mquina de dobramento contnuo, no
modelo proposto (Figura I.1), assume-se que o ngulo () e as dimenses (X0) e (Z0) so
fornecidos pelo fabricante da mquina e tm valor constante. Por outro lado, o ngulo () e as
dimenses (X) e (Z) so dados do processo, variando para cada raio de dobramento a ser
analisado. importante salientar que os parmetros foram adotados pela presente teoria,
sendo condies gerais para a anlise do modelo.
Antes do incio do processo, tem-se a regio no deformada na chapa, podendo
apresentar encruamento inicial devido ao processo anteriores[8]. Durante o processo so
criadas as regies elstica e plstica definidas pelo contorno elastoplstico.

I I .2.2 Consideraes da presente teoria
Na anlise de problemas envolvendo as teorias plsticas, necessrio considerar uma
equao que defina o comportamento do material e que seja possvel fazer uma comparao
entre os resultados tericos e experimentais obtidos do ensaio de trao simples.
Na presente teoria, considerada a deformao inicial devido ao encruamento anterior
do material (o)[8], portanto, considerando-se a equao emprica determinada por Swift e
apresentada por Johnson e Mellor[17], tem-se:
( )
n
r r
o K + . , (2)
onde (
r
) a tenso efetiva, (K) o coeficiente de resistncia, (
r
) a deformao efetiva e (n)
o coeficiente de encruamento do material.
22
Analisando-se a equao (2), considera-se que deve ser modificada para atender as
condies assumidas para o modelo proposto. Para tanto, assumem-se as seguintes condies:
a) O material tem comportamento elstico, quando
r
(
e
/E). Considera-se, portanto, a
lei de Hooke generalizada[22], sendo (
e
) a tenso de escoamento do material no
estado plano de deformaes.
b) O material tem comportamento plstico, quando
r
(
e
/E), sendo que, no contorno
elastoplstico para a tenso efetiva
r

e
obtm-se a constante de tenso K
e
. Esta
condio s ser satisfeita para ( ) 1 +
n
r
o .
Para atender as condies propostas na presente teoria, quando K =
e
, necessrio
considerar uma constante na equao (2), onde se conclui que esta constante ser igual
(E/
e
), e dever ser aplicada diretamente na deformao efetiva (
r
), resultando na equao
emprica que ser adotada para o modelo proposto, dada pela equao:

n
r
e
e r
E
o

,
_
. . . (3)
Analisando a equao (3), considerando-se que o material no tem deformaes
iniciais (o = 0), e que no contorno elastoplstico a deformao efetiva (
r
) ser igual a (
e
/E)
no limite elstico do material, determina-se, portanto, que a tenso efetiva (
r
) ser igual a
tenso de escoamento (
e
), atendendo as condies assumidas pela presente teoria.
O desenvolvimento terico das equaes, na presente teoria, feito analisando-se
separadamente as regies elstica e plstica, representadas na Figura II.1. Para a regio
elstica, utilizam-se as equaes clssicas da teoria da elasticidade e de resistncia dos
materiais, obtendo-se as deformaes elsticas e o momento elstico que atua nessa regio.
Na regio plstica, observa-se que no ponto de mxima deformao (ponto i da Figura
II.1) a distncia (ci) do eixo neutro ao contorno elastoplstico mnima e tende a um valor
23
igual a (c) durante a evoluo do processo. Essa condio s satisfeita se for considerado um
acrscimo de deformao elstica na deformao plstica nesse ponto, sendo que, com a
recuperao elstica, esse acrscimo de deformao recuperado junto com parte da
deformao elstica considerada no modelo proposto.

I I .2.3 Regio elstica

Nesta regio, o material tem comportamento elstico, sendo analisada pelas teorias
elsticas bem como pelas equaes da lei de Hooke[22]. Para tanto, considera-se a seo
transversal de uma chapa em flexo pura, representada nas Figuras II.2a, b e c.
Figura II.2 a) elemento infinitesimal; b) regies elstica e plstica; c) tenses no modelo.
Analisando-se o elemento infinitesimal, mostrado na Figura II.2.a, verifica-se que o
momento que atua neste elemento obtido pela equao:
dz z b dM
x
. . . . (4)
Considerando-se que o eixo Oy o eixo de simetria da seo transversal e que os
limites de integrao inicial e final so (a) e (b), respectivamente, obtm-se como resultado da
equao (4) a seguinte equao
dz z b M
b
a
x
. . . . 2

. (5)

24
Figura II.3 Geometria do processo de deformao.
No modelo proposto, a tenso ao longo do eixo (z) pequena se comparada com as
tenses que atuam nos eixos (x) e (y), sendo assim, assume-se que a mesma tende a zero. Da
lei de Hooke generalizada[22] tem-se:
( )
x y y
E
. .
1
0 . (6)
A deformao no eixo (x) ser dada pela equao:
( )
y x x
E
. .
1
. (7)
Considerando-se a equao (6) na equao (7), obtm-se a tenso no eixo (x), dada
pela equao:

( )
2
1
.
x
x
E
. (8)
A deformao (
x
) obtida analisando-se a geometria do processo (Figura II.3).
Verificando-se os segmentos de arco ab e ab, tem-se:
25

( )
R
z
d R
d R d z R
x

+
.
. .
. (9)
Substituindo a equao (9) na equao (8), resulta que a tenso longitudinal (
x
) na
regio elstica ser dada pela equao:

( )
2
1 .
.
R
z E
x
, para 0 z ci, (10)
sendo que (ci) a distncia do eixo neutro ao contorno elastoplstico, na regio de mxima
deformao.
No contorno elastoplstico se inicia o escoamento plstico do material. Sendo assim,
devido as hipteses assumidas, a tenso (
x
) ser igual a tenso de escoamento (
e
).
Considerando as condies de contorno no critrio de escoamento proposto por Hill[24],
baseado no critrio de escoamento de von Mises com anisotropia normal ( R )[8], tem-se:

y x y x e
R
R
.
1
. 2
2 2 2
,
_
+
+ , para
x
>
y
, (11)
sendo (
x
) e (
y
) tenses principais e
y
=
x
(equao 6).
Considerando a equao (6) na equao (11) e simplificando, obtm-se a equao (12),
da tenso (
x
) no contorno elastoplstico,

2
1
. . 2
1
,
_
R
R
e
x
. (12)
Com a tenso no contorno elastoplstico (equao 12), e a tenso na regio elstica
(equao 10) pode-se determinar a equao da distncia (ci).
Considerando-se na equao (10) que z = ci, para o contorno elastoplstico, e
igualando-se as equaes (10) e (12), obtm-se a equao da distncia (ci) do eixo neutro ao
contorno elastoplstico:
26

( )
2
2
1
. . 2
1 .
1 . .
,
_
R
R
E
R
ci
e
. (13)
Substituindo-se a equao (10) na equao (5) e considerando-se as condies de
contorno do modelo proposto, ou seja, a = 0 e b = ci, onde a distncia (ci) dada pela
equao (13), obtm-se ento que:

( )
dz z
R
E
b Me
ci
. .
1 .
. . 2
2
0
2

. (14)
Resolvendo a equao (14), obtm-se a equao do momento na regio elstica (Me),
para o raio de dobramento contnuo (R ), dado pela equao:

( )
2
3
2 2
2
2 3 2
1
. . 2
1 . . 3
1 . . . . 2
,
_
,
_

R
R
E
R b
Me
e
. (15)

I I .2.4 Regio plstica
A mxima deformao plstica ocorre na regio de contato do rolo superior com a
superfcie da chapa[5][8][16]. Nessa regio, a distncia (ci) do eixo neutro ao contorno
elastoplstico mnima para o raio de dobramento contnuo (R). Durante a evoluo do
processo, a distncia (ci) tende para um valor constante igual a (c) e o raio de dobramento
contnuo (R) tende para o raio final de dobramento (Rf). Essas condies ocorrem na regio
entre os ngulos 0 e , onde se assume que o raio de dobramento contnuo (R) constante,
conforme representado na Figura II.1.
A anlise do processo ser feita na regio de mxima deformao, onde ocorre o
momento mximo (Mi). A deformao efetiva total, que ocorre nessa regio, obtida
considerando a deformao plstica mais um acrscimo de deformao elstica que foi
27
induzida durante o processo. Uma porcentagem dessa deformao ser recuperada junto com
a deformao elstica contida entre as regies plsticas, ocorrendo a mudana do raio de
dobramento (R) para o raio final de dobramento contnuo (Rf).
O fato de considerar um acrscimo de deformao elstica mais a deformao plstica
para obter a deformao total, est de acordo com o que foi proposto por Prandtl e Reuss,
conforme descrito por Chakrabarty[18]. Porm, assumindo uma anlise no incremental de
deformao, o que resulta em uma condio de deformao para o modelo proposto.
Denominando o acrscimo de deformao elstica de (), e a deformao plstica de
(
p
), obtm-se ento que a deformao efetiva total na regio de mxima deformao plstica
ser dada pela equao:

r
=
p
+ . (16)
A deformao efetiva total (
r
) distribuda na regio plstica conforme representado
no detalhe na Figura II.4.

Figura II.4 Detalhe da regio de mxima deformao.
O contorno da regio de mxima deformao (linha tracejada) apresenta variaes
devido s condies do processo e do equipamento, como por exemplo[8][17]:

28
a) imperfeies na superfcie da chapa devido ao processo de fabricao;
b) variaes da carga aplicada pelo rolo. Nesse caso, a variao da carga aplicada
pelo rolo ser atribuda ao desgaste da mquina;
c) variaes das propriedades mecnicas do material devido a chapa metlica
sofrer um processo contnuo de laminao. Nesse caso, a variao das
propriedades do material no podem ser evitadas, mas sim controladas dentro de
tolerncias especificadas em normas;
d) variaes dos dimetros dos rolos devido ao desgaste. Os rolos, com o tempo de
uso, sofrem desgastes e devem ser periodicamente controlados e inspecionados,
evitando-se problemas no processo.
Assume-se na presente teoria que a distribuio regular, definindo-se assim a linha
mdia (Figura II.4) que representa o contorno elastoplstico.
A deformao plstica (
p
) obtida assumindo-se que, no contorno elastoplstico a
tenso devido a flexo (
x
) ser igual a tenso de escoamento (
e
). Neste ponto, a
deformao (
p
) deve ser obtida em funo do raio de dobramento contnuo (R) e da tenso de
escoamento (
e
). Sendo assim, considerando a equao da deformao efetiva com
anisotropia normal [8], tem-se:

( )
( ) ( ) ( ) [ ]
2 / 1
2
2 2
2
. . . .
. 2 1
2
.
3
2
'
+ +
+
+
y x z x z y p
d d R d R d d R d
R
R
d , (17)
em que ( R ) o parmetro de anisotropia normal.
Para d
y
=0, e considerando que na deformao plstica o volume permanece
constante, tem-se que:
0 + +
z y x
d d d ,
resultando em:
z x
d d . (18)
29
Considerando a equao (18) e as condies assumidas para o modelo proposto na
equao (17), resulta aps as simplificaes que:

R
R
x p
. 2 1
2
.
3
2
.
+
+
. (19)
Verifica-se que
x
= z/R (equao 9), em que nessa regio no contorno elastoplstico,
o raio de dobramento contnuo (R) obtido da equao (13) e dado pela equao:

( )
2
2
1 .
1
. . 2
1 . .

,
_
e
R
R
E ci
R . (20)
Substituindo-se a equao (20) na equao (19), obtm-se a equao da deformao
plstica (
p
) no incio do escoamento do material, ou seja:

( )
R
R
R
R
E ci
z
e
p
. 2 1
2
.
1
. . 2
1 . .
1 . .
3
2
2
2
+
+
+
,
_

, para ci z h. (21)
O acrscimo de deformao () obtido verificando-se a mxima deformao
elstica no contorno elastoplstico. Assim, da anlise da curvatura na regio elstica tem-se:

e
e
R
k
1
, (22)
onde (R
e
) o raio de curvatura elstico e (k
e
) a curvatura elstica. Logo, o acrscimo de
deformao ser = z.k
e
. A curvatura elstica obtida das equaes (10) e (12) para z = h,
resultando portanto que:

( )
2
2
1
. . 2
1 . .
1 . 1

+
+
R
R
h E
R
e
e
. (23)
Substituindo a curvatura elstica na equao do acrscimo de deformao elstica tem-
se, portanto, a equao:
30

( )
2
2
1
. . 2
1 . .
1 . .
+
+

R
R
h E
z
e
, para ci z h . (24)
Substituindo as equaes (21) e (24) na equao (16), obtm-se a equao da
deformao efetiva do processo, dada pela equao:

( )
1
1
1
1
1
]
1
,
_
+
+
+
+
+
h R
R
ci
R
R
E
z
e
r
1
. 2 1
2
.
. 3
2
.
1
. . 2
1 .
1 .
.
2
2

A equao (25) a equao da deformao efetiva total para o modelo proposto. Logo,
deve-se fazer uma anlise dessa equao no contorno elastoplstico. Para tanto, considera-se
que z = ci onde se tem a regio limite entre a deformao elstica e a deformao plstica e
que o material apresenta comportamento isotrpico, ou seja, 1 R , para o coeficiente de
Poisson () tendendo ao valor (1/2), condio na regio plstica. Tem-se, portanto, que a
deformao efetiva no incio da regio plstica ser igual a
r
1,05.(
e
/E), que atende as
consideraes assumidas no presente trabalho. Por outro lado, se a anlise for feita
considerando que z = h no limite mximo da regio plstica, verifica-se que a deformao
efetiva ter valores bem maiores do que os obtidos no contorno elastoplstico e ser funo da
distncia (ci) e do raio de dobramento (R), ou seja, a deformao efetiva total, para z = h,
determinada pelos parmetros adotados para o processo.
A tenso efetiva do processo determinada substituindo-se a equao da deformao
efetiva (equao 25) na equao (3), resultando, portanto, na equao:

( )
n
e r
h R
R
ci
R
R
z
o
1
1
1
1
1
]
1
,
_
+
+
+
+
+
+
1
. 2 1
2
.
. 3
2
.
1
. . 2
1
1 .
.
2
2
31
Substituindo a equao (26) na equao (5), sendo que a = ci e b = h, obtm-se a
equao que dar o momento plstico:

( )
dz z
h R
R
ci
R
R
z
o b Mp
n
h
ci
e
. .
1
. 2 1
2
.
. 3
2
.
1
. . 2
1
1 .
. . . 2
2
2
1
1
1
1
1
]
1
,
_
+
+
+
+
+
. (27)
Resolvendo a equao (27), obtm-se o momento plstico (Mp) na regio de mxima
deformao, que dado pela equao:
[ ][ ]
[ ][ ]

'
+ +
1
]
1
+
+ + +
1
]
1
+
+ +
e e
n
e
e e
n
e
e
o A h E o n A h E
A h E
o
o A E ci o n A E ci
A E ci
o
b
n n A E
Mp

. . . . . ) 1 .( . . .
. .
. . . . . ) 1 .( . . .
. .
. . . 2 .
) 2 ).( 1 .( ) . (
1
2
(28),
sendo: a distncia (ci) dada pela equao (13), e

2
2
1
. . 2
1 . .
) 1 .(
) . 2 1 .( 3
) 2 .( 4
.
1

+
+
+
+
+
R
R
h E
R
R
R
A
e
. (29)
O momento total (M
i
), na regio de mxima deformao, obtido somando-se os
momentos da regio elstica (Me) (equao 15) e da regio plstica (Mp) (equao 28), onde:
Mi = Me + Mp. (30)
Para o modelo proposto, a tenso de escoamento do material para o estado plano de
deformaes (
e
) obtida em funo da tenso de escoamento do material em trao simples,
que ser denominada por (
et
). Logo, do critrio de escoamento de von Mises com anisotropia
normal, conforme apresentado por Johnson e Mellor[17], onde no contorno elastoplstico
tem-se que
x
=
et
e
y
=
et
, para o coeficiente de Poisson () tendendo a (1/2), obtm-se
ento que a tenso de escoamento do material, para o modelo proposto, ser dada por:
32

R
R
et e
+
+
5
) 1 .( 4
. . (31)

I I .2.5 Recuperao elstica[8][25]
No processo de dobramento contnuo ocorre a recuperao elstica, visto que o
material deformado na regio elastoplstica recupera parte da deformao elstica induzida
durante o processo.
O restante da deformao elstica permanece retida no material, sendo que, a regio
elstica est entre duas regies plsticas que impedem o material de recuperar as deformaes
elsticas totais.
Para a anlise da recuperao elstica, considera-se a geometria do processo
representada na Figura II.5, onde se tem-se:

Figura II.5 Geometria do processo de recuperao elstica[8].
f e + (32)
- deslocamento vertical total,
e deslocamento vertical elstico, e
f deslocamento vertical final.
33
Da teoria elstica, tem-se:

2 2
.
1
dx
R
dz , resultando que
R
x
z
. 2
2
. (33)
No limite elastoplstico, tem-se as seguintes condies de contorno:
a) para z = e x = L, tem-se:
R
L
. 2
2
, (34)
b) para z = e e x = L, tem-se:
e
R
L
e
. 2
2
, e (35)
c) para z = f e x = L, tem-se:
Rf
L
f
. 2
2
. (36)
Substituindo as equaes(34), (35) e (36) na equao (32), resulta que:

e
R Rf R
1 1 1
+ . (37)
A curvatura para a anlise da recuperao elstica obtida considerando-se o
momento total (Mi) que atua na seo transversal da chapa, dada equao:

y e
e
I E
M
R
k
.
1
. (38)
Substituindo a equao (38) na equao (37) e simplificando, obtm-se a equao do
raio final de dobramento contnuo (Rf) que funo do material, da seo transversal e do
momento total (Mi) que atua na seo transversal considerada. Logo:

R Mi I E
I E R
Rf
y
y
. .
. .
, (39)
sendo
3
. . 2
3
h b
I
y
, e o momento (Mi), para o estado plano de deformaes, dado pela equao
(30) .

34
I I .2.6 Fora e potncia no dobramento contnuo[3][26]
No dobramento contnuo por rolos importante determinar a fora e a potncia
necessrias para a execuo do processo. As mquinas de dobramento contnuo so analisadas
em funo da sua capacidade de executar o processo em uma determinada geometria de chapa
e da potncia para essa execuo. A anlise das foras envolvidas e da potncia faz parte do
processo pois, sem esses dados, no possvel verificar a viabilidade de execuo de uma
determinada pea.
As caractersticas construtivas da mquina para o dobramento contnuo, e que definem
a sua capacidade de operao, so: a) largura mxima de dobramento; b) espessura mxima
admissvel para a chapa a ser dobrada; e c) potncia do motor.

I I .2.6.1 Foras
I I .2.6.1.1 Mquinas de quatro rolos

Figura II.6 Geometria do processo, mquina de quatro rolos.
35
Fazendo-se a anlise do equilbrio das foras na direo do eixo (z) (Figura II.6),
obtm-se a equao:
0 . ) cos( . ) cos( . ) cos( . + + g W FC B FB A FA . (40)
Assumindo-se que os ngulos (A) e (B) so muito pequenos, podendo ser
desprezados, ento a equao (40), pode ser simplificada resultando em:
0 . ) cos( . ) ( + g W FC FB FA . (41)
Assumindo-se que (FA-FB) = Fi, que a reao de apoio, considerando-se que a
chapa est engastada no ponto (i), logo a equao (41) ser modificada para:
0 . ) cos( . + g W FC Fi . (42)
Da equao (42), obtm-se a equao para a fora (Fi):
g W FC Fi . ) cos( . . (43)
O momento mximo (Mi) ocorre no ponto (i) (Figura II.6). Sendo assim, obtm-se a
equao:
Lg g W R FC Mi . . ) sen( . . . (44)
Da equao (44), obtm-se a equao para a fora (FC), dada pela equao:

) sen( .
. .
R
Lg g W Mi
FC
+
, (45)
onde (W.g) o peso da parte em balano da chapa.
Da anlise da geometria do processo (Figura II.6), determina-se a equao da tangente
do ngulo (), que resolvida em funo dos dados do processo e do equipamento, resultando
na determinao desse ngulo. A equao da tangente de () dada pela equao:

( ) ) cos( 1 .
2
) sen( .
2
0
) tan(

,
_
+ +
,
_
+ +
di
h R
di
h R X
, (46)
sendo que (X0), (di) e () so dados do fabricante da mquina.
36
I I .2.6.1.2 Mquina de trs rolos

Figura II.7 Geometria do processo, mquina de trs rolos.

Fazendo-se a anlise do equilbrio das foras na direo do eixo (z), em que se
considera que a chapa est engastada no ponto (i) (Figura II.7) obtm-se a equao:
0 . ) cos( . g W FA FC . (47)
O momento mximo (Mi) ocorre no ponto (i) (Figura II.10). Logo:
Lg g W R FC Mi . . ) sen( . . . (48)
Da equao (48), tem-se a fora (FC), dada pela equao:

) sen( .
. .
R
Lg g W Mi
FC
+
. (49)
Da equao (47), obtm-se a equao da fora (FA):
g W FC FA . ) cos( . . (50)
Substituindo a equao (49) na equao (50), obtm-se, portanto, a equao final da
fora (FA):
37
g W
R
Lg g W Mi
FA . ) cos( .
) sen( .
. .
. (51)

I I .2.6.2 Coeficiente de atrito, torque e potncia de acionamento
I I .2.6.2.1 Coeficiente de atrito
Considerando-se, na regio de contato entre o rolo e a chapa, que a tenso de
cisalhamento proporcional tenso de escoamento do material no estado plano de
deformaes, e que o atrito mximo ocorre quando no h rolamento entre o rolo e a
superfcie da chapa, resultando que a tenso interfacial de cisalhamento ser igual tenso de
cisalhamento de escoamento. Essa condio pode ser expressa na forma[8]:

3
e
e

. (52)
Considerando-se que no h deformaes plsticas na superfcie da chapa, devido ao
contato com o rolo, o clculo do torque pode ser feito considerando o atrito de contato, onde a
tenso de cisalhamento de escoamento ser dada pela equao[8]:

e
= .(presso de contato), (53)
onde a presso de contato (p), ser igual a tenso de escoamento (
e
).
Como as tenses na zona de contato no excedem o limite de elasticidade do
material[16][22], e considerando-se a equao (52) na equao (53), o atrito mximo de
contato entre o rolo e a superfcie da chapa, ser dado pela equao:

3
1
3 .

e
e
. (54)
Atravs da equao (54) determina-se o atrito mximo, entretanto, o coeficiente de
atrito pode ter valores menores, em funo dos materiais de contato e das condies de
contorno assumidas para o processo, e deve ser analisado para cada caso.
38
Ensaios de laboratrio podem determinar os coeficientes de atrito () (coeficiente de
atrito Coulombiano)[26] para diferentes condies de contato e materiais.

I I .2.6.2.2 Torque e potncia de acionamento
A potncia fornecida ao sistema pela aplicao de um torque no rolo superior,
atravs de um motor eltrico acoplado ao seu eixo.
A potncia consumida basicamente de trs maneiras:
1) a energia necessria para superar as foras de atrito;
2) a energia perdida nos mancais e nos sistemas de transmisso de potncia; e
3) perdas eltricas nos motores e geradores.
A carga aplicada ao rolo principal de acionamento funo das cargas do processo e
ser considerada como concentrada no ponto de contato entre o rolo e a superfcie da chapa.
O torque no rolo superior obtido em funo da carga que atua no mesmo, dada pela
equao (43) (mquina de quatro rolos) ou (50) (mquina de trs rolos), pelo coeficiente de
atrito () e do dimetro do rolo (Ds). Sendo assim, o torque ser dado pela equao:
[ ]
2
. . . ) cos( .
Ds
g W FC T , (55)
onde a fora (FC) obtida das equaes (45) (mquina de quatro rolos) ou (50) (mquina de
trs rolos), o coeficiente de atrito () obtido analisando as condies de contato entre o rolo
e a chapa, para os casos em que no possvel determinar o valor do coeficiente de atrito,
adota-se o valor de atrito mximo obtido da equao (54).
A potncia necessria para a operao de dobramento contnuo por rolos obtida
analisando a geometria do processo (Figuras II.1, II.6 e II.7), sendo a potncia igual ao torque
vezes a velocidade angular. Logo, a potncia ser dada pela equao:
. T P . (56)
39
A velocidade angular () igual 2f, sendo (f) a freqncia do movimento de
rotao, que obtida em funo da velocidade do processo (V) e do raio final de dobramento
(Rf), resultando na velocidade angular,

Rf
V
. 60
. (57)
Assim, a potncia de acionamento do motor do rolo principal, para as mquinas de
quatro e trs rolos, ser obtida considerando-se as equaes (55) e (57) na equao (56).
Logo:

Rf
Ds V
R
Lg
g W
R
Mi
P
. 120
. .
. 1
) sen( .
. .
) sen( .

1
]
1
,
_
+ , (58)
onde o raio final de dobramento (Rf), o raio (R), o dimetro do rolo superior (Ds) e a cota (Lg)
em (mm); a velocidade do processo (V) em (m/min); o momento (Mi) em (N.mm); o peso da
parte em balano da chapa (W.g) em (N) e a potncia de dobramento contnuo (P) em (W).

I I .2.7 Pr-dobramento[2][3][8].
O pr-dobramento consiste em formar, na borda de entrada e de sada da chapa, um
raio que corresponde ao raio final da pea desejada e tambm para facilitar o incio da
operao(Figura II.8).
A importncia do pr-dobramento da chapa j foi ressaltado em itens anteriores;
porm, cabe reforar os pontos importantes com relao a essa operao no processo de
dobramento contnuo:
a) fechamento correto da pea evitando a regio reta que no foi formada pela
operao de pr-dobramento;
b) tenses que so geradas quando a pea forada a fim de posicionar as bordas
para a solda de fechamento da pea; e
40
c) a descontinuidade geomtrica formada na pea em funo da parte reta.

Figura II.8 Representao do pr-dobramento[2].

A fora necessria para executar o pr-dobramento obtida das equaes (46) e (50),
sendo que, neste caso, no ter o efeito do peso da parte em balano da chapa, resultando,
portanto, que a fora de pr-dobramento (Fp), para as mquinas de quatro e de trs rolos ser
dada pela equao:

sen . R
Mi
Fp , (59)
onde (R) o raio de pr-dobramento desejado, verificando-se que o momento (Mi) dado
pela equao (30) e deve ser calculado para este raio.

CAPTULO III MATERIAIS PROCEDIMENTOS E RESULTADOS 41
41

CAPTULO III

MATERIAIS, PROCEDIMENTOS E RESULTADOS

III.1 Materiais
No presente trabalho foram analisados, em trao simples e em dobramento contnuo
por rolos, os seguintes materiais:
a) ao inoxidvel, espessura da chapa de 1,58mm;
b) cobre, espessura da chapa de 0,8mm;
c) ligas de alumnio, espessuras das chapas de 0,8mm; 1,58mm e 3,175mm; e
d) lato, espessuras das chapas de 1,1mm e 2,1mm.
Esses materiais foram selecionados com o objetivo de verificar o modelo desenvolvido
pela presente teoria, para diferentes propriedades mecnicas e espessuras de chapas.

III.2 Preparao dos corpos-de-prova (CDPs) e caractersticas do ensaio
de trao simples
Os CDPs de trao simples foram confeccionados por usinagem-fresagem, segundo
as dimenses estabelecidas na norma ASTM-E8M-89[27]. Aps a usinagem, os CDPs foram
limados ao longo do plano da espessura a fim de serem removidas as reas possivelmente
encruadas e foram ensaiados numa mquina de ensaio universal INSTRON do Instituto
Tecnolgico de Aeronutica do Centro Tcnico Aeroespacial (ITA-CTA), modelo 4206 com
capacidade mxima de 150kN e velocidade de deformao de 0,5 mm/min.
42
III.3 Preparao dos corpos-de-prova (CDPs) e caractersticas do ensaio
de dobramento contnuo por rolos
Os CDPs para o dobramento contnuo por rolos foram confeccionados por corte e,
posteriormente, foram limados ao longo do plano da espessura a fim de serem removidas as
reas possivelmente encruadas. Os CDPs foram cortados nas seguintes dimenses: largura de
dobramento b = 50mm e 100mm e comprimento mdio l = 500mm.
Os ensaios de dobramento contnuo por rolos foram realizados em duas mquinas:
a) numa calandra mecnica de trs rolos, marca ATK - ZIKO de potncia igual a 1,5 kW do
Instituto de Aeronutica e Espao do Centro Tcnico Aeroespacial (IAE-CTA), e b) numa
calandra mecnica de trs rolos, com potncia de 3,0 kW do Instituto Tecnolgico de
Aeronutica do Centro Tcnico Aeroespacial (ITA-CTA).
O objetivo de ensaiar os CDPs em duas mquinas distintas, o de verificar a
influncia dos equipamentos nos resultados finais dos ensaios.
Os ensaios foram realizados seguindo as etapas descritas a seguir:
a) Os rolos da mquina so posicionados, alinhados e com o auxlio de instrumentos de
controle e dos CDPs definido um raio de dobramento (R). Com a mquina acertada
para o incio do processo verifica-se a geometria e o paralelismo dos rolos, observando
se no h defeitos nos mesmos que possam vir a causar diferenas nos resultados. Em
seguida, as dimenses principais do acerto da mquina so controladas e anotadas.
b) Em seguida, o CDP posicionado na mquina, e inicia-se o processo de dobramento
efetuado em apenas uma etapa.
c) O CDP retirado da mquina e, com o auxlio de traagem mecnica, executa-se a
projeo no plano do raio interno do CDP conformado. O semicrculo obtido
controlado verificando-se pelo menos trs pontos onde se obtm o arco e a flecha,
obtm-se o raio final (Rf).
43
III.4 Resultados experimentais
III.4.1 Resultados experimentais do ensaio de trao simples
Foram ensaiados trs CDPs para cada direo, ou seja 0, 45 e 90 com relao a
direo de laminao, para cada material considerado. Os resultados so analisados e, com os
valores mdios obtidos em funo das trs direes consideradas, traam-se os grficos tenso
x deformao efetivas (apndice B) para cada material. A tenso de escoamento do material,
em trao simples (
et
) obtida considerando-se uma deformao igual a 0,2%. O coeficiente
de encruamento (n) e a constante para o material (K) so obtidos dos grficos log.
r
x log.
r

(apndice B), sendo que a constante (K) obtida para uma deformao efetiva igual a 1,
r
= 1.
O parmetro de anisotropia normal ( R ) obtido analisando-se os resultados dos
CDPs nas trs direes consideradas, conforme procedimento descrito pelos pesquisadores
Al-Qureshi[8] e Johnson e Mellor[17].
Os resultados experimentais mdios obtidos do ensaio de trao simples, a largura de
dobramento (b) e a espessura (2h) para cada material esto apresentados na tabela 1.
Tabela 1 Resultados experimentais mdios dos ensaios de trao simples, largura e
espessura da chapa para o dobramento contnuo.
n Material Espessura Largura Coef. de
et
K E Coef. de Anisotr.
(mm) encr.(n)
(N/mm
2
) Poisson()
1 ao inoxidvel 1,58 100 0,29 276 1500 209860 0,31 1,08
2 cobre 0,8 100 0,332 78 600 93450 0,34 0,81
3 liga de alumnio 0,8 100 0,224 34 170 73260 0,36 0,76
4 liga de alumnio 1,58 50 0,21 48 218 69676 0,36 0,77
5 liga de alumnio 3,175 50 0,22 250 810 67920 0,34 0,78
6 e 7 lato 1,1/2,1 50 0,38 150 660 109346 0,36 0,92

44

III.4.2 Anlise qumica e metalografia
Foram feitas as anlises qumicas e metalogrficas dos materiais analisados, na
Diviso de Materiais do Instituto de Aeronutica e Espao do Centro Tcnico Aeroespacial
(AMR-IAE-CTA).
I I I .4.2.1 Anlise qumica
Tabela 2 Composio qumica dos materiais analisados pela presente teoria
n Material Si Cu Fe Mn Cr Mg Zn Ti Sn Pb
1 ao inoxidvel 0,08 rest. 0,06 14
2 cobre rest. 0,001 0,009 0,001 0,002
3 liga de alumnio 0,12 0,15 0,3 0,002 0,001 0,001 0,003 0,002
4 liga de alumnio 0,09 0,002 0,34 0,003 0,002 0,001 0,007 0,01
5 liga de alumnio 0,18 4,69 0,32 0,53 0,02 1,46 0,04 0,02
6 lato 63,9 0,005 36,07 0,004 0,04
7 lato 63,4 0,01 36,58 0,005 0,02

I I I .4.2.2 Metalografia
O objetivo da anlise metalogrfica dos materiais ensaiados no presente trabalho foi o
de verificar a estrutura dos materiais, antes e aps os ensaios de dobramento contnuo por
rolos. Os resultados obtidos no apresentaram diferenas na microestrutura antes e aps o
processo de dobramento. Isto deve-se ao fato de que as deformaes plsticas que foram
impostas aos materiais no foram o suficiente para alterar significativamente este quadro,
mesmo considerando os menores raios de dobramento. Sendo assim, consideram-se, a ttulo
de ilustrao, apenas as fotos da microestrutura dos materiais antes do processo, conforme
mostrado a seguir:
45
(a) (b)
Figura III.1 a) microestrutura do ao inoxidvel, material n1 (500x); b) microestrutura do
cobre, material n 2 (200x).
(a) (b)
da liga de alumnio, material n 4 (500x).
(a) (b)
do lato, materiais n 6 e 7(500x).
46
III.4.3 Resultados experimentais e tericos do ensaio de dobramento contnuo por rolos
Na mquina de dobramento contnuo ATK-ZIKO (IAE-CTA) foram ensaiados os
seguintes materiais: ao inoxidvel, material n 1; cobre, material n 2 e a liga de alumnio,
material n 3.
Os parmetros geomtricos considerados para a determinao do raio de dobramento
(R) esto representados na Figura III.4.

Figura III.4 Geometria do processo de dobramento contnuo.

I I I .4.3.1 Ao inoxidvel, material n 1
Foram ensaiados nove CDPs com largura de dobramento b=100mm para esse
material. Os resultados experimentais, tericos e os desvios correspondentes para o raio final
de dobramento (Rf), esto apresentados na tabela 3.
47

Tabela 3 Resultados experimentais e tericos para o raio final Rf.
CDP Raio efetivo Raio experimental Raio terico Raio terico Desvio Desvio
n R (mm) Rf
1
(mm) (anisotrpico) (isotrpico) (Rf
1
e Rf
2
) (Rf
1
e Rf
3
)
Rf
2
(mm) Rf
3
(mm) (%) (%)
1 80,0 133,5 128,3 127,8 4,1 4,5
2 80,0 132,2 128,3 127,8 3,1 3,5
3 80,0 136,4 128,3 127,8 6,3 6,7
4 100,0 189,3 179,9 178,9 5,2 5,8
5 100,0 186,4 179,9 178,9 3,6 4,2
6 100,0 192,2 179,9 178,9 6,8 7,4
7 120,0 248,7 244,0 242,2 1,9 2,7
8 120,0 251,3 244,0 242,2 3,0 3,8
9 120,0 250,8 244,0 242,2 2,8 3,6

O CDP de ao inoxidvel (material n 1) est ilustrado na foto da Figura III.5.

Figura III.5 Foto ilustrando o CDP conformado pelo processo de dobramento contnuo.
48
Considerando-se o material de comportamento anisotrpico ( 1 R ), observa-se que o
maior desvio entre os resultados experimentais (Rf
1
) e tericos (Rf
2
) de 6,8% (CDP n 6) e o
menor desvio de 1,9% (CDP n 7)(tabela 3).
Para esse material foi obtido o parmetro de anisotropia normal ( R ) igual a 1,08
(tabela 1), ou seja, conclui-se que o material oferece maior resistncia ao se deformar
plasticamente na direo da espessura (direo normal ao plano da chapa)[16].
Considerando-se o material com comportamento isotrpico ( 1 R ), observa-se que o
1
) e tericos (Rf
3
) de 7,4% (CDP n 6) e o
Nesse caso, considerando-se o material de comportamento anisotrpico, verifica-se
que os resultados tericos aproximam-se mais dos resultados experimentais havendo uma
contribuio efetiva do parmetro de anisotropia normal na anlise desse material.
Outro aspecto importante verificado nos resultados entre os desvios, mximo e
mnimo, que apresentam uma distribuio regular com amplitude mxima de t 2,45% para o
material de comportamento anisotrpico e de t 2,35% para o material de comportamento
isotrpico.
Esses comportamentos so importantes na definio do material, para o processo de
dobramento contnuo por rolos, onde se verifica que ele tem uma tendncia de manter os
resultados de maneira uniforme.

I I I .4.3.2 Cobre, material n 2
Foram ensaiados seis CDPs com largura de dobramento b=100mm para esse material.
Os resultados experimentais tericos e os desvios correspondentes para o raio final de
dobramento (Rf) esto apresentados na tabela 4.
49
n R (mm) Rf
1
1
e Rf
2
) (Rf
1
e Rf
3
)
Rf
2
(mm) Rf
3
(mm) (%) (%)
1 80,0 141,0 149,2 151,2 5,5 6,7
2 80,0 138,2 149,2 151,2 7,4 8,6
3 80,0 134,5 149,2 151,2 9,9 11,0
4 100,0 198,3 218,7 222,8 9,3 11,0
5 100,0 201,8 218,7 222,8 7,7 9,4
6 100,0 193,5 218,7 222,8 11,5 13,2

O CDP de cobre (material n 2) est ilustrado na foto da Figura III.6.

Considerando-se o material de comportamento anisotrpico ( 1 R ) observa-se que o
1
) e tericos (Rf
2
) de 11,5% (CDP n 6); o
(tabela 1), ou seja, conclui-se que o material oferece menor resistncia ao se deformar
50
Considerando-se o material com comportamento isotrpico ( 1 R ) observa-se que o
1
) e tericos (Rf
3
) de 13,2% (CDP n 6); o
Nesse caso, considerando-se o material de comportamento anisotrpico, verifica-se
que os resultados tericos aproximam-se mais dos resultados experimentais havendo uma
mnimo, que apresentam uma distribuio regular com amplitude mxima de t 3 % para o
isotrpico. Conclui-se que o material tem uma tendncia de manter os resultados de maneira
uniforme.

I I I .4.3.3 Liga de alumnio, material n 3
Foram ensaiados seis CDPs com largura de dobramento b=100mm para esse material.
n R (mm) Rf
1
1
e Rf
2
) (Rf
1
e Rf
3
)
Rf
2
(mm) Rf
3
(mm) (%) (%)
1 100,0 135,8 141,2 142,7 3,8 4,8
2 100,0 132,6 141,2 142,7 6,1 7,1
3 100,0 134,4 141,2 142,7 4,8 5,8
4 150,0 239,2 250,9 255,6 4,7 6,4
5 150,0 236,5 250,9 255,6 5,7 7,5
6 150,0 249,4 250,9 255,6 0,6 2,4

51
O CDP da liga de alumnio (material n 3) est ilustrado na foto da Figura III.7.

1
) e tericos (Rf
2
) de 6,1% (CDP n 2); o
1
) e tericos (Rf
3
) de 7,1% (CDP n 2); o
Nesse caso, considerando-se o material de comportamento anisotrpico verifica-se que
os resultados tericos aproximam-se mais dos resultados experimentais, havendo uma
mnimo, que apresentam uma distribuio regular com amplitude mxima de t 2,75 % para o
52
isotrpico. Conclui-se que o material tem uma tendncia de manter os resultados de maneira
uniforme.
Na mquina de dobramento contnuo do ITA foram ensaiados os seguintes materiais:
liga de alumnio, material n 4; liga de alumnio, material n 5 e o lato materiais n 6 e 7.
Os parmetros geomtricos considerados para a determinao do raio de dobramento
(R) esto representados na Figura III.8.

Figura III.8 Geometria do processo de dobramento contnuo.

Foram ensaiados sete CDPs com largura de dobramento b=50mm para esse material.
53
n R (mm) Rf
1
1
e Rf
2
) (Rf
1
e Rf
3
)
Rf
2
(mm) Rf
3
(mm) (%) (%)
1 85,0 128,4 106,0 106,7 21,1 20,4
2 85,0 131,1 106,0 106,7 23,7 22,9
3 85,0 121,3 106,0 106,7 14,4 13,7
4 96,5 138,6 123,7 124,6 12,0 11,2
5 96,5 132,7 123,7 124,6 7,3 6,5
6 116,0 178,1 155,6 157,0 14,5 13,4
7 116,0 183,6 155,6 157,0 18,0 17,0

Os CDPs da liga de alumnio (material n 4) esto ilustrados na foto da Figura III.9.

Figura III.9 Foto ilustrando CDPs conformados pelo processo de dobramento contnuo.

1
) e tericos (Rf
2
) de 23,7% (CDP n 2); o

54
1
) e tericos (Rf
3
) de 22,9% (CDP n 2); o
Nesse caso, considerando-se o material de comportamento isotrpico ( 1 R ), verifica-
se um melhor resultado se comparado com a condio do material de comportamento
anisotrpico. O material no apresenta um comportamento regular dos resultados, entre os
desvios mximo mnimo, e apresenta uma amplitude mxima de t 8,2% para as condies
do material de comportamentos anisotrpico e isotrpico.
A causa observada para os desvios obtidos est relacionada com a mudana de
mquina, sendo que a mquina utilizada, nesse caso, no apresenta os recursos de ajustes mais
precisos (caracterstica desse tipo da mquina) como os que tm a mquina utilizada para os
ensaios dos materiais n 1, 2 e 3. A falta desse recurso pode provocar erros no ajuste da
mquina, por exemplo, de que os rolos no fiquem alinhados, havendo uma tendncia de que
os CDPs ensaiados fiquem com geometria cnica influindo nos resultados finais.

Foram ensaiados doze CDPs com largura de dobramento b=50mm para esse material.
Os resultados experimentais, tericos e os desvios correspondentes para o raio final de

55
n R (mm) Rf
1
1
e Rf
2
) (Rf
1
e Rf
3
)
Rf
2
(mm) Rf
3
(mm) (%) (%)
1 69,7 122,5 112,0 113,7 9,4 7,7
2 69,7 122,0 112,0 113,7 8,9 7,3
3 79,9 154,0 138,0 140,6 11,6 9,5
4 79,9 161,3 138,0 140,6 16,9 14,7
5 90,7 187,5 169,8 173,7 10,4 7,9
6 90,7 186,4 169,8 173,7 9,8 7,3
7 103,0 220,3 212,5 218,4 3,7 0,9
8 103,0 228,5 212,5 218,4 7,5 4,6
9 103,0 211,0 212,5 218,4 0,7 3,4
10 108,7 277,7 235,1 242,3 18,1 14,6
11 108,7 281,3 235,1 242,3 19,7 16,1
12 108,7 261,5 235,1 242,3 11,2 7,9

Os CDPs da liga de alumnio (material n 5) esto ilustrados na foto da Figura III.10.

1
) e tericos (Rf
2
) de 19,7% (CDP n 11);
56
o menor desvio de 0,7% (CDP n 9)(tabela 7). Para esse material a anisotropia normal
( R ) igual a 0,78 (tabela 1); o material oferece menor resistncia ao se deformar
1
) e tericos (Rf
3
) de 16,1% (CDP n 11);
o menor desvio de 0,9% (CDP n 7)(tabela 7).
Nesse caso, considerando-se o material isotrpico ( 1 R ) verifica-se um melhor
resultado se comparado com a condio do material anisotrpico. O material no apresenta
um comportamento regular dos resultados entre os desvios mximo mnimo, apresentando
uma amplitude mxima de t 9,5% para o material de comportamento anisotrpico, e de t
7,6% para o material de comportamento isotrpico.
A causa observada para os desvios obtidos a mesma apresentada para o material n 4.

I I I .4.3.6 Lato, material n 6
Foram ensaiados sete CDPs com largura de dobramento b=50mm para esse material.
CDP raio efetivo raio experimental raio terico raio terico desvio desvio
n R (mm) Rf
1
1
e Rf
2
) (Rf
1
e Rf
3
)
Rf
2
(mm) Rf
3
(mm) (%) (%)
1 75,8 162,4 167,5 168,6 3,0 3,7
2 75,8 164,6 167,5 168,6 1,7 2,4
3 75,8 163,1 167,5 168,6 2,6 3,3
4 87,5 198,8 220,0 221,9 9,6 10,4
5 87,5 199,1 220,0 221,9 9,5 10,3
6 97,8 246,3 278,4 281,3 11,5 12,4
7 97,8 244,8 278,4 281,3 12,1 13,0

57
Os CDPs de lato (material n 6) esto ilustrados na foto da Figura III.11.

Considerando-se o material de comportamento anisotrpico ( 1 R ), verifica-se que o
maior desvio, entre os resultados experimentais (Rf
1
) e tericos (Rf
2
) de 12,1% (CDP n 7);
o menor desvio de 1,7% (CDP n 2)(tabela 8).
Para esse material a anisotropia normal ( R ) igual a 0,92 (tabela 1); o material
oferece menor resistncia a se deformar plasticamente na direo da espessura[16].
Considerando-se o material com comportamento isotrpico ( 1 R ), verifica-se que o
1
) e tericos (Rf
3
) de 13% (CDP n 7); o
Nesse caso, considerando-se o material anisotrpico, verifica-se um melhor resultado,
se comparado com a condio do material isotrpico. O material no apresenta um
comportamento regular dos resultados, entre os desvios mximo mnimo, e apresenta uma
amplitude mxima de t 5,2% para o material de comportamento anisotrpico e de t 5,3%
para o material de comportamento isotrpico. A causa observada para os desvios obtidos,
nesse caso, a mesma apresentada para o material n 4, porm, ocorre um aumento
proporcional dos desvios com o aumento do raio de dobramento (R).
58
I I I .4.3.7 Lato, material n 7
Foram ensaiados doze CDPs com largura de dobramento b=50mm para esse material.
n R (mm) Rf
1
1
e Rf
2
) (Rf
1
e Rf
3
)
Rf
2
(mm) Rf
3
(mm) (%) (%)
1 72,7 115,1 111,5 111,8 3,2 2,9
2 72,7 114,6 111,5 111,8 2,8 2,5
3 83,9 142,8 135,8 136,2 5,2 4,8
4 83,9 139,4 135,8 136,2 2,7 2,3
5 83,9 140,2 135,8 136,2 3,2 2,9
6 94,6 160,2 161,3 161,8 0,7 1,0
7 94,6 161,8 161,3 161,8 0,3 0,0
8 107,3 191,4 194,8 195,5 1,7 2,1
9 107,3 194,8 194,8 195,5 0,0 0,4
10 107,3 193,6 194,8 195,5 0,6 1,0
11 113,3 218,1 212,0 212,9 2,9 2,4
12 113,3 222,6 212,0 212,9 5,0 4,5

1
) e tericos (Rf
2
) de 5,2% (CDP n 3) e o
menor desvio de 0,0 % (CDP n 9)(tabela 9).
Para esse material a anisotropia normal ( R ) igual a 0,92 (tabela 1); o material
oferece menor resistncia ao se deformar plasticamente na direo da espessura[16].
59
1
) e tericos (Rf
3
) de 4,8% (CDP n 3); o
Nesse caso, considerando-se o material isotrpico ( 1 R ) verifica-se um melhor
resultado se comparado com a condio do material anisotrpico. O material apresenta um
comportamento regular dos resultados, entre os desvios mximo mnimo, apresentando uma
amplitude mxima de t 2,6% para o material de comportamento anisotrpico e de t 2,4%
para o material de comportamento isotrpico.
A diferena entre os materiais n 7 e 6 a espessura da chapa. Para o material n 7 os
resultados obtidos foram mais uniformes. Considera-se, nesse caso, que houve uma condio
melhor com relao aos ajustes dos parmetros de processo sendo, que a seqncia da
execuo dos ensaios segue de acordo com a numerao adotada para os materiais, inclusive
para os CDPs.
Os CDPs de lato (material n 7) esto ilustrados na foto da Figura III.12.

contnuo.
CAPTULO IV COMPARAO DE RESULTADOS TERICOS E APLICAO DA PRESENTE TEORIA 60
60

CAPTULO IV

COMPARAO DE RESULTADOS TERICOS E
APLICAO DA PRESENTE TEORIA

IV.1 Comparao das teorias de Hua e outros[5], Johnson e Mellor[17],
Chakrabarty[18] e presente teoria
Hua e outros[5] consideraram, para a anlise terica, a liga de alumnio HP-30 com
quatro espessuras diferentes: 8,1mm ; 10,2mm ; 12,07mm e 14,68mm.
Com as propriedades mecnicas do material e considerando que o material tem
comportamento isotrpico ( 1 R ), os referidos pesquisadores determinaram os resultados
tericos para a distncia (ci) em funo do raio final de dobramento contnuo (Rf)
apresentados nas Figuras IV.1, 2, 3 e 4.
Considerando os mesmos dados obtidos por Hua e outros[5] nas equaes de Johnson
e Mellor[17](apndice A), Chakrabarty[18](apndice A) e da presente teoria, podem ser
obtidos os grficos das Figuras IV.1, 2, 3 e 4, comparando-se os resultados para a distncia
(ci) com relao ao raio final de dobramento contnuo (Rf).
As caractersticas da liga de alumnio HP-30, obtidas por Hua e outros[4], so as
seguintes: tenso mxima
mx.
=390N/mm
2
; tenso de escoamento
et
=215N/mm
2
;
coeficiente de resistncia K=580,68N/mm
2
; mdulo de elasticidade E=67190N/mm
2
;
coeficiente de Poisson =0,34; coeficiente de encruamento n=0,364 e largura de dobramento
b=80,5mm.
61

funo do raio final de dobramento (Rf) para a liga de alumnio HP-30.

0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
Presente Teoria
Mellor
Chakrabarty
M. Hua
Liga de Alumnio HP-30
espessura da chapa = 8,1mm
r
a
i
o

f
i
n
a
l

-

R
f

(
m
m
)
distncia - ci (mm)
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800 Presente Teoria
Mellor
Chakrabarty
M. Hua
liga de alumnio HP-30
r
a
i
o

f
i
n
a
l

-

R
f

(
m
m
)
distncia - ci (mm)
62

0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800 Presente Teoria
Mellor
Chakrabarty
M. Hua
r
a
i
o

f
i
n
a
l

-

R
f

(
m
m
)
distncia - ci (mm)
0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2
200
400
600
800
1000
1200
Presente Teoria
Mellor
Chakrabarty
M. Hua
r
a
i
o

f
i
n
a
l

-

R
f

(
m
m
)
distncia - ci (mm)
63
Analisando-se as curvas representadas na Figura IV.1, para a espessura da chapa igual
a 8,1mm, verifica-se que os resultados obtidos para distncia (ci), em funo do raio final de
dobramento (Rf), no apresentam diferenas para as quatro teorias consideradas at a distncia
ci=1,25mm e raio final Rf=1150mm, a partir desse ponto os resultados so diferentes em
funo dos grandes raios finais de dobramento para a espessura analisada.
Nas curvas representadas na Figura IV.2, para a espessura da chapa igual a 10,2mm,
verifica-se que at a distncia ci=0,9mm e raio final Rf=450mm as quatro teorias apresentam
o mesmo resultado, a partir desse ponto os resultados obtidos apresentam diferenas. A
diferena mxima entre os resultados obtidos pelas teorias de Johnson e Mellor[17] e
Chakrabarty[18], em relao distncia (ci), para a presente teoria de 8% para o raio final
Rf=1300mm. Com relao curva determinado por Hua e outros[5] para a distncia (ci) no
raio final Rf=1200mm, verifica-se uma diferena de 6% em relao a presente teoria.
Na Figura IV.3, com espessura da chapa igual a 12,07mm, observa-se que os
resultados obtidos por Johnson e Mellor[17], Chakrabarty[18] e presente teoria, so os
mesmos at a distncia ci=1,4mm. A partir desse ponto a diferena mxima, em relao
presente teoria, de 10,5% para o raio final Rf=1400mm. Entretanto, a diferena mxima
entre a presente teoria e os resultados obtidos por Hua e outros[5] de 17,6%, em relao
distncia (ci) para o raio final Rf=900mm.
Na Figura IV.4, com espessura da chapa igual a 14,68mm, observa-se que os
resultados obtidos pelas teorias de Johnson e Mellor[17], Chakrabarty[18] e pela presente
teoria so os mesmos. Entretanto, com relao aos resultados obtidos por Hua e outros[5] a
diferena mxima, em relao distncia (ci), para a presente teoria de 20% no raio final
Rf=900mm.
Conclui-se que os resultados obtidos pela presente teoria, tm os mesmos
comportamentos dos resultados obtidos pelas teorias de Johnson e Mellor[17] e
64
Chakrabarty[18]. Entretanto, com relao aos resultados obtidos por Hua e outros[5], observa-
se uma diferena mxima de 20%, em relao distncia (ci) para a presente teoria.
Esses resultados referem-se apenas ao material analisado com comportamento
isotrpico ( 1 R ) onde se pode supor um comportamento intermedirio da presente teoria,
em relao s outras teorias analisadas se fosse considerada a anisotropia normal do material,
alm do fato de que as quatro teorias seguiram modelos diferentes de anlise chegando aos
resultados apresentados.
Outro ponto importante a ser observado com relao aos resultados em funo da
espessura da chapa para a mesma largura de dobramento. medida que se aumenta a
espessura da chapa os resultados obtidos por Hua e outros[5] passam a ter um comportamento
distinto em relao as demais teorias, o que pode no ocorrer analisando-se outros materiais
porque, os resultados dependem das propriedades mecnicas do material, da geometria do
processo e do parmetro de anisotropia normal. Conforme verifica-se nos resultados obtidos
para os materiais analisados pela presente teoria (Captulo III), o parmetro de anisotropia
normal tem grande influncia nos resultados finais.

IV.2 Comparao dos resultados obtidos por Bouhelier[2] e pela presente
teoria, para a liga de alumnio HP-30
Considerando as propriedades da liga de alumnio HP-30[5], apresentadas no item
anterior, nas equaes obtidas por Bouhelier[2](apndice A) e nas equaes da presente
teoria, podem ser obtidos os grficos apresentados nas Figuras a seguir, comparando-se os
resultados obtidos para a fora de dobramento (F) (Figuras IV.5, 6, 7 e 8) e para a potncia de
acionamento (P) (Figuras IV.9, 10, 11 e 12), em funo do raio final (Rf).
65
Os dados geomtricos da mquina e de processo so os seguintes[2]: dimetros do
rolos superior de acionamento (Ds), inferior (Di) e inferiores laterais (di) iguais a 100mm;
distncia X0=115mm; ngulo da mquina =30; o coeficiente de atrito ao rolamento ()
entre o rolo e a superfcie da chapa adotado igual a 0,45[26](ao e alumnio); e velocidade
do processo V=5m/min.
Figura IV.5 Comparao da fora (F) em funo do raio final (Rf).

0 200 400 600 800 1000 1200 1400
4
5
6
7
8
9
10
Presente Teoria
C. Bouhelier
f
o
r
a

-

F

(
k
N
)
rafio final - Rf (mm)
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
8
10
12
14
16
Presente Teoria
C. Bouhelier
f
o
r
a

-

F

(
k
N
)
raio final - Rf (mm)
66
Analisando a Figura IV.5, observa-se que a diferena mxima entre os resultados
obtidos por Bouhelier[2] e pela presente teoria de 23,1%, em relao fora (F) para o raio
final de dobramento (Rf). Essa diferena devida ao mtodo de anlise adotado pelas duas
teorias, ou seja, Bouhelier[2] no considera o ngulo da mquina () como parmetro
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
10
12
14
16
18
20
22
24
26
Presente Teoria
C. Bouhelier
f
o
r
a

-

F

(
k
N
)
rafio final - Rf (mm)
0 200 400 600 800 1000 1200
15
20
25
30
35
40
Presente Teoria
C. Bouhelier
f
o
r
a

-

F

(
k
N
)
67
geomtrico do processo e tambm no considera o coeficiente de atrito () entre o rolo e a
superfcie da chapa, parmetros que so considerados na presente teoria.
O mesmo comportamento observado para os resultados apresentados na Figura IV.5
verificado nos resultados apresentados nas Figuras IV.6, 7 e 8, sendo que, as diferenas
mximas entre os resultados obtidos pela equaes de Bouhelier[2] e pela presente teoria so
as seguintes: 21,6% (Figura IV.6); 21,4% (Figura IV.7) e 22,2% (Figura IV.8).
Figura IV.9 Comparao da potncia (P) em funo do raio final (Rf).
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Presente Teoria
C. Bouhelier
p
o
t
n
c
i
a

-

P

(
W
)
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
0
50
100
150
200
250
300
350
Presente Teoria
C. Bouhelier
p
o
t
n
c
i
a

-

P

(
W
)
68

Para os resultados da potncia de acionamento (P) em funo do raio final (Rf)
observados nas Figuras IV.9, 10, 11 e 12, verifica-se que no houve diferenas entre os
resultados obtidos pela teoria de Bouhelier[2] e pela presente teoria, entretanto, mesmo
havendo diferenas nos resultados obtidos para a fora de acionamento (F) (Figuras IV.5, 6, 7
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
0
100
200
300
400
500
Presente Teoria
C. Bouhelier
p
o
t
n
c
i
a

-

P

(
W
)
0 200 400 600 800 1000 1200
0
100
200
300
400
500
600
700
800 Presente Teoria
C. Bouhelier
p
o
t
n
c
i
a

-

P

(
W
)
69
e 8), os resultados obtidos para a potncia de acionamento (P) foram os mesmos para o
material considerado. Conclui-se, ento, que as equaes obtidas pelas duas teorias
convergem para uma soluo comum nesse caso.

IV.3 Comparao dos resultados obtidos por Bouhelier[2] e pela presente
teoria, para o ao carbono ASTM-A36[28]
Considerando as propriedades do ao carbono ASTM-A36[28], apresentadas a seguir,
nas equaes da presente teoria e nas equaes da teoria de Bouhelier[2], podem ser obtidos
grficos comparando-se os resultados para a potncia de acionamento (P), em funo do raio
final (Rf).
As caractersticas mecnicas do ao carbono ASTM-A36[28] so as seguintes: tenso
mxima
mx.
=400 N/mm
2
; tenso de escoamento
et
=250 N/mm
2
; mdulo de elasticidade
E=210000 N/mm
2
; coeficiente de Poisson =0,29; coeficiente de encruamento n=0,21 e
parmetro de anisotropia normal 1 R .
Os parmetros geomtricos da mquina e de processo so os seguintes[2]: dimetros
dos rolos superior de acionamento (Ds) e inferior (Di) iguais a 400mm; dimetros dos rolos
inferiores laterais di=320mm; distncia X0=420mm; ngulo da mquina =30; coeficiente
de atrito =0,577 e velocidade do processo V=7m/min.
Para a anlise dos resultados tericos, consideram-se as seguintes espessuras e larguras
de dobramento: a) espessuras da chapa: 12,7mm, 25,4mm e 50,8mm; e b) largura de
dobramento (b): 1000mm, 2000mm, 3000mm e 4000mm. Com estes dados podem ser obtidos
os grficos apresentados a seguir, verificando-se a potncia de acionamento para cada caso
considerado.
70
Figuras IV.13, 14, 15 e 16, resultados para a potncia (P) em funo do raio final (Rf)
para a espessura de chapa igual a 12,7mm.


500 1000 1500 2000 2500
500
1000
1500
2000
2500
Presente Teoria
C. Bouhelier
ao carbono ASTM-A36
largura de dobramento = 2000mm
p
o
t
n
c
i
a

-

P

(
W
)
500 1000 1500 2000 2500
200
400
600
800
1000
1200
1400
presente teoria
C. Bouhelier
ao carbono ASTM-A36
p
o
t
n
c
i
a

-

P

(
W
)
71


500 1000 1500 2000 2500
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
Presente Teoria
C. Bouhelier
ao carbono ASTM-A36
p
o
t
n
c
i
a

-

P

(
W
)
500 1000 1500 2000 2500
1000
2000
3000
4000
5000
Presente Teoria
C. Bouhelier
ao carbono ASTM-A36
p
o
t
n
c
i
a

-

P

(
W
)
raio final - RF (mm)
72
para a espessura de chapa igual a 25,4 mm.

400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
Presente Teoria
C. Bouhelier
ao carbono ASTM-A36
p
o
t
n
c
i
a

-

P

(
W
)
400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
2
4
6
8
10
12
14
Presente Teoria
C. Bouhelier
ao carbono ASTM-A36
p
o
t
n
c
i
a

-

P

(
k
W
)
73


400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
Presente Teoria
C. Bouhelier
ao carbono ASTM-A36
p
o
t
n
c
i
a

-

P

(
k
W
)
400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
5
10
15
20
25
30
Presente Teoria
C. Bouhelier
ao carbono ASTM-A36
p
o
t
n
c
i
a

-

P

(
k
W
)
74
para a espessura de chapa igual a 50,8 mm.

400 600 800 1000 1200 1400 1600
5
10
15
20
25
30
35
Presente Teoria
C. Bouhelier
ao carbono ASTM-36
p
o
t
n
c
i
a

-

P

(
k
W
)
400 600 800 1000 1200 1400 1600
10
20
30
40
50
60
70
Presente Teoria
C. Bouhelier
ao carbono ASTM-A36
p
o
t
n
c
i
a

-

P

(
k
W
)
75


400 600 800 1000 1200 1400 1600
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Presente Teoria
C. Bouhelier
ao carbono ASTM-A36
largura de dobramento =3000mm
p
o
t
n
c
i
a

-

P

(
k
W
)
400 600 800 1000 1200 1400 1600
20
40
60
80
100
120
140
Presente Teoria
C. Bouhelier
ao carbono ASTM-A36
p
o
t
n
c
i
a

-

P

(
k
W
)
76
Nos grficos apresentados nas Figuras IV.13 at IV.24, verifica-se que a diferena
mxima entre os resultados obtidos pelas teorias de Bouhelier[2] e presente teoria de 31%,
para a espessura de chapa (2h) igual a 50,8mm e largura de dobramento (b) igual a 4000mm
(Figura IV.24), para o raio de dobramento (R) igual a 500mm que o valor mnimo
admissvel para a mquina. As diferenas observadas, nos resultados, so em funo dos
mtodos de anlises adotados, conforme comentados nos itens anteriores.

IV.4 Aplicao da presente teoria
a) Verificao da variao do raio final de dobramento (Rf) em funo do raio de
dobramento (R) para o ao carbono ASTM-A36[28], para espessuras de chapa iguais a
12,7mm, 25,4mm e 50,8mm, conforme o grfico apresentado na Figura IV.25. Nesse caso,
pode-se obter os limites para o dobramento contnuo do material, dando condies de
analisar o equipamento e definir efetivamente o raio final da pea desejada aps a
conformao.
Figura IV.25 Verificao do raio final (Rf), em funo do raio de dobramento (R).
400 600 800 1000 1200 1400
500
1000
1500
2000
2500
espessura = 12,7mm
espessura = 25,4mm
espessura = 50,8mm
ao carbono ASTM-A36
r
a
i
o

f
i
n
a
l

-

R
f

(
m
m
)
raio de dobramento - R (mm)
77
b) Considerando os resultados observados na comparao entre a teoria de Bouhelier[2] e a
presente teoria, Figuras IV.13 at IV.24, pode-se ento obter curvas para o ao carbono
ASTM-A36[28], verificando a potncia de acionamento (P) em funo do raio final (Rf),
conforme apresentados nas Figuras IV.26, 27 e 28 a seguir.
Figura IV.26 Potncia de acionamento (P) em funo do raio final (Rf).

500 1000 1500 2000 2500
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
ao carbono ASTM-A36
p
o
t
n
c
i
a

-

P

(
W
)
400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
ao carbono ASTM-A36
p
o
t
n
c
i
a

-

P

(
k
W
)
78


Com os resultados apresentados nas Figuras IV.26 a 28 pode-se obter a potncia de
acionamento (P), em funo do raio final (Rf) sendo, que o raio de dobramento (R)
determinado pelo grfico apresentado na Figura IV.25, para as espessuras e larguras de
dobramento consideradas para o ao carbono ASTM-A36[28].
O mesmo procedimento, adotado para obter os resultados tericos para o ao carbono
ASTM-A36[28], pode ser adotado para outros materiais em chapas metlicas obtendo-se as
curvas tericas que servem de parmetros para a anlise do processo, definindo-se os limites
do equipamento e as etapas de execuo para cada caso.
400 600 800 1000 1200 1400 1600
0
20
40
60
80
100
120
140
ao carbono ASTM-A36
p
o
t
n
c
i
a

-

P

(
k
W
)
CAPTULO V CONCLUSES E SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS
79

CAPTULO V

CONCLUSES E SUGESTES PARA
FUTUROS TRABALHOS

V.1 Concluses
A presente teoria, desenvolvida para a anlise dos mecanismos do processo de
dobramento contnuo por rolos, apresenta resultados importantes no que se refere aos ensaios
experimentais e tericos dos materiais considerados no presente trabalho, como tambm, em
relao comparao dos resultados tericos obtidos por pesquisadores da rea de
conformao e da teoria clssica de plasticidade. Os resultados tericos e experimentais esto
apresentados nos Captulos III e IV, onde foram feitos comentrios para esses resultados,
ressaltando as consideraes e os aspectos tericos para cada caso. Entretanto, cabem ressaltar
as concluses e os aspectos mais importantes que so apresentados no presente trabalho,
conforme o detalhamento que ser realizado a seguir:
a) Anisotropia normal: A importncia do parmetro de anisotropia normal (R ) observada
nos resultados apresentados nas Tabelas 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9 do Captulo III. Entretanto, as
teorias existentes, para a anlise dos mecanismos do processo de dobramento contnuo por
rolos, no consideram esse parmetro em seus modelos, como pode ser observado nos
trabalhos desenvolvidos pelos pesquisadores Bouhelier[2], Bouhelier e Marez[4], Hua e
outros[5][6][7]. Os ensaios experimentais desenvolvidos no presente trabalho revelaram
uma relao importante entre os parmetros de processo e de materiais, onde se observa
80
que, para os diferentes equipamentos utilizados, os resultados apresentaram
comportamentos distintos no que se refere influncia dos parmetros de anisotropia
normal, fato revelado nos resultados apresentados no Captulo III.
b) Mquinas de ensaio: As mquinas utilizadas no presente trabalho, para os ensaios
experimentais de dobramento contnuo por rolos, so bem diferentes no que se refere s
caractersticas construtivas. A mquina ATK-ZIKO (IAE-CTA) um equipamento com
mais recursos de ajustes se comparada com a mquina de laboratrio do ITA (ITA-CTA).
A falta desses recursos (ajustes mais precisos) pode dificultar os acertos dos parmetros
do processo e induzir a erros no ajuste da mquina, refletindo nos resultados
experimentais. Esse aspecto revela a necessidade de um controle detalhado das condies
de processo independente do tipo de equipamento, e podem ser verificados nos resultados
experimentais obtidos para os materiais n. 6 e 7 (lato), apresentados nas Tabelas 8 e 9 do
Captulo III. Esses resultados apresentam um comportamento mais uniforme se
comparados com os resultados obtidos para os materiais n. 4 e 5 (ligas de alumnio),
apresentados nas Tabelas 6 e 7 do Captulo III, onde se conclui que, durante a evoluo
dos ensaios ocorreram melhores ajustes do equipamento, que nesse caso, a mquina de
laboratrio do ITA. Os resultados apresentados mostram a importncia da escolha do
equipamento adequado para a execuo do processo, como tambm da necessidade de um
controle detalhado dos parmetros do processo em cada etapa da execuo.
c) Materiais: Os materiais adotados, para os ensaios experimentais de dobramento contnuo
por rolos, foram escolhidos de modo a verificar os diferentes resultados em funo das
caractersticas mecnicas e das dimenses dos CDPs (espessura da chapa e largura de
dobramento). Nesse aspecto conclui-se que a escolha do material, para a execuo do
processo, deve levar em considerao os resultados uniformes obtidos aps os ensaios
81
para os diferentes CDPs. Esse fato foi observado nos comentrios dos resultados obtidos
e apresentados no Captulo III.
d) Coeficiente de atrito: Considera-se, no presente trabalho, que o coeficiente de atrito um
parmetro importante de processo, e no considerado nas teorias desenvolvidas pelos
pesquisadores Bouhelier[2], Bouhelier e Marez[4], Hua e outros[5][6][7]. Nesse caso, a
variao do coeficiente de atrito na interface do rolo e da superfcie da chapa pode influir
nos resultados finais. Isso pode ser usado como parmetro de controle do processo
auxiliando na definio, por exemplo, da superfcie do rolo de contato que, em alguns
casos, pode ser revestido com material no metlico para melhorar o arraste e para
evitar danificar a superfcie da pea em funo do escorregamento do rolo por falta de
atrito.
e) Procedimentos de ensaios: Os procedimentos adotados no presente trabalho para os
ensaios experimentais podem ser considerados para diferentes condies de processo,
equipamentos e materiais em chapas metlicas, possibilitando a obteno de resultados
experimentais a serem utilizados para a definio dos parmetros do processos para a
execuo de diferentes peas pelo processo de dobramento contnuo por rolos.
f) Modelo proposto: O modelo proposto pela presente teoria, e definido pelas equaes
apresentadas no Captulo II, pode ser utilizado para a anlise do processo de dobramento
contnuo por rolos. Essa condio est baseada nos resultados obtidos no presente
trabalho, conforme apresentados nos Captulos III (resultados experimentais e tericos
Tabelas 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9) e nas comparaes feitas entre a presente teoria e as teorias
desenvolvidas pelos pesquisadores Bouhelier[2] e Hua e outros[5], para o processo de
dobramento contnuo por rolos, e pelas teorias desenvolvidas pelos pesquisadores Johnson
e Mellor[17] e Chahrabarty[18], para o estado plano de deformaes, conforme se pode
verificar nos resultados (grficos) apresentados no Captulo IV.
82
Das consideraes e resultados experimentais e tericos apresentados no presente
trabalho, leva reflexo sobre a importncia da pesquisa e anlise dos diferentes processos de
conformao, ressaltando a aplicao prtica no meio industrial.
Acredita-se que o presente trabalho possa ser utilizado como fonte de consulta na
definio dos mecanismos do processo de dobramento contnuo por rolos, bem como
apresenta mais uma alternativa de anlise e pesquisa alm dos trabalhos j existentes nessa
rea e comentados no presente trabalho.

V.2 Sugestes para futuros trabalhos
Analisar a influncia dos parmetros de anisotropia para diferentes condies de processo,
principalmente no que se refere ao processo de dobramento contnuo por rolos.
Analisar modelos para a anlise dos mecanismos do processo de dobramento contnuo por
rolos, para o processo a quente, verificando a influncia dos parmetros de anisotropia.
Analisar modelos para o processo de dobramento contnuo de perfis metlicos tipo U,
H e L, considerando os parmetros de anisotropia e atrito entre a interface do rolo e a
superfcie de contato.
Analisar diferentes ligas de alumnio de uso na indstria aeronutica, verificando o
comportamento no processo de dobramento contnuo por rolos.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 83
83

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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[43] Wusatowski, Z., Fundamentals of Rolling, Pergamon Press, New York. (1969).
[44] Lin, Y. H. and Hua, M., Influence of strain hardening on continuous plate roll-bending
process, International Journal Nonlinear Mech. 35, p. 883-896, (2000).
[45] Hua, M. and Lin, Y. H., Effect of strain hardening on the continuous four-roll plate
edge bending process, Journal of Materials Processing Technology 90, p. 12-18, (1999).

APNDICES I
I

APNDICES

APNDICES II
II
APNDICE A
A.1 Teoria de Johnson e Mellor[17]
A equao obtida por Johnson e Mellor[17] e que resume as condies adotadas por
esses pesquisadores, no estado plano de deformaes, est representada a seguir. Em que j
foram considerados os parmetros geomtricos adotados no presente trabalho.
( ) ( )
3
2 0 2 0
1 .
.
.
. 4 1 .
.
.
. 3 1
1
]
1
+
,
_
h E
R
h E
R
Rf
R
, (A1)
onde:
R raio de dobramento efetivo (mm);
Rf raio final de dobramento, aps a recuperao elstica (mm);

0
tenso de escoamento (N/mm2);
h metade da espessura da chapa (mm); e
- coeficiente de Poisson do material.

A.2 Teoria de Chakrabarty[18].
A equao obtida por Chakrabarty[18], para a determinao do raio final de
dobramento no estado plano de deformaes, est representada a seguir, sendo que foram
considerados os parmetros geomtricos adotados no presente trabalho:

( )
,
_
+ +
3
2 2
0
. 2 . 2
3 1 1
.
. 3
1 . . 2 1
h
c
h c h
E
Rf

, (A2)
onde:

( )
2
2
0
1 .
1 . .

+
E
R
c ,
sendo: c distncia do eixo neutro ao contorno elastoplstico (mm);
R raio de dobramento efetivo (mm);
APNDICES III
III
Rf raio final de dobramento, aps a recuperao elstica (mm);

0
tenso de escoamento (N/mm2);
h metade da espessura da chapa (mm); e
- coeficiente de Poisson do material.

A.3 Teoria de Bouhelier[2].
A.3.1 Fora.
De acordo com a teoria de Bouhelier[2], a fora de acionamento (F) no processo de
dobramento contnuo por rolos dada pela equao:

v
h b
F
mx
2
.
) 2 .( . . 7 , 0
, (A3)
onde:
mx.
tenso mxima (N/mm2);
b largura de dobramento (mm);
h metade da espessura da chapa (mm);

) .( 2
1
0 . 2
h Rf
di
X
v
+
+
, sendo (X0) um parmetro do equipamento.
A.3.2 Potncia.
Bouhelier[2] definiu a potncia de acionamento (P) para o processo de dobramento
contnuo por rolos dada pela equao:
( ) ( )
1
]
1
+ +
2 2
. 4 . 5 , 0 .
. 60
.
v h Rf h Rf
v
V F
P , (A4)
onde:
V a velocidade do processo (m/min); e
P potncia de acionamento (W).

APNDICES IV
IV
APNDICE B
B.1 Grficos da tenso efetiva (
r
) x deformao efetiva (
r
), para os
materiais analisados pela presente teoria.
Figura B.1 Grfico tenso efetiva x deformao efetiva para o material n 1.

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
0
100
200
300
400
500
600
700
Material: ao inoxidvel n 1
T
e
n
s
o

e
f
e
t
i
v
a

-

(
N
/
m
m
2
)
Deformao efetiva - (mm/mm)
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
40
60
80
100
120
140
Material: cobre n 2
T
e
n
s
o

e
f
e
t
i
v
a

-

(
N
/
m
m
2
)
APNDICES V
V

0,000 0,005 0,010 0,015 0,020
10
15
20
25
30
35
40
Material: liga de alumnio n 3
T
e
n
s
o

e
f
e
t
i
v
a

(
N
/
m
m
2
)
Deformao efetiva (mm/mm)
0,0
2,0x10
-4
4,0x10
-4
6,0x10
-4
8,0x10
-4
1,0x10
-3
1,2x10
-3
1,4x10
-3
1,6x10
-3
1,8x10
-3
10
20
30
40
50
60
T
e
n
s
o

e
f
e
t
i
v
a

-

(
N
/
m
m
2
)
APNDICES VI
VI

Figura B.6 Grfico tenso efetiva x deformao efetiva para o materiais n 6 e 7.

0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06
0
100
200
300
400
500
T
e
n
s
o

e
f
e
t
i
v
a
-

(
N
/
m
m
2
)
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06
0
50
100
150
200
250
300
Material: lato n 6 e 7
T
e
n
s
o

e
f
e
t
i
v
a

-

(
N
/
m
m
2
)
APNDICES VII
VII
B.2 - Grficos dos resultados experimentais obtidos do ensaio de trao
simples, na determinao do coeficiente de encruamento para os materiais
analisados na presente teoria.

Figura B.7 Grfico log.
r
x log.
r
, para a determinao do coeficiente de encruamento
(n) e da constante do material (K), do ao inoxidvel material n 1.

r
x log.
r
(n) e da constante do material (K), do cobre material n 2.
APNDICES VIII
VIII

r
x log.
r
(n) e da constante do material (K), da liga de alumnio material n 3.

r
x log.
r

APNDICES IX
IX

r
x log.
r

r
x log.
r
(n) e da constante do material (K), da lato materiais n 6 e 7.

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Tese apresentada Diviso de Ps-Graduao do Instituto Tecnolgico de Aeronutica como

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