Comparao entre coordenadas UTM obtidas com Estao Total e com receptores GPS para uma edificao na rea

Central da Unesp Campus de Presidente Prudente

Arlete Meneguette Engenheira Cartgrafa PhD em Fotogrametria Livre Docente em Cartografia arletemeneguette@fct.unesp.br

http://unesp.academia.edu/ArleteMeneguette

Meneguette (2013)

Nesta publicao vamos apresentar o resultado do controle de qualidade efetuado para uma edificao localizada na rea Central da Unesp - Campus de Presidente Prudente. Vamos considerar como referncia as coordenadas UTM obtidas pela empresa Toposat Geoambiental atravs de levantamento topogrfico usando Estao Total, no qual foi adotado o SIRGAS2000.

As coordenadas UTM da mesma edificao foram obtidas utilizando-se diferentes receptores GPS de navegao: Trimble Path Finder ProXT Garmin 12XL Garmin eTrex Legend H. O sistema de referncia o WGS-84, compatvel com SIRGAS2000. Nesta atividade participaram estudantes de Engenharia Cartogrfica e de mestrado em Cincias Cartogrficas da Unesp Campus de P. Prudente.

Como pode ser constatado na foto ao lado, o Trimble Path Finder ProXT no ocupou os vrtices da edificao e sim pontos nas adjacncias. Isso significa que as coordenadas obtidas no correspondem exatamente aos cantos do prdio.

As coordenadas UTM obtidas no levantamento com Estao Total so:

As coordenadas UTM obtidas com GPS Trimble Path Finder ProXT so:

As coordenadas UTM obtidas com GPS Garmin 12XL so:

As coordenadas UTM obtidas com GPS Garmin eTrex Legend H so:

A tabela contendo as coordenadas UTM e as discrepncias calculadas entre os valores obtidos por Estao Total e pelo GPS Trimble Path Finder ProXT mostrada a seguir:

A tabela contendo as coordenadas UTM e as discrepncias calculadas entre os valores obtidos por Estao Total e pelo GPS Garmin 12XL mostrada a seguir:

A tabela contendo as coordenadas UTM e as discrepncias calculadas entre os valores obtidos por Estao Total e pelo GPS Garmin eTrex Legend H mostrada a seguir:

Fazendo uma anlise das tabelas mostradas anteriormente pode-se concluir que a mdia da discrepncia entre as coordenadas em E e N obtidas com o GPS Trimble Path Finder ProXT e as coordenadas obtidas com Estao Total tem o menor valor quando comparada com as demais mdias (obtidas com o GPS Garmin 12XL e o GPS Garmin eTrex Legend H).
A segunda menor mdia das discrepncias pode-se ver na tabela com os dados referentes ao GPS Garmin eTrex Legend H. Por ltimo com o maior valor nas mdias das discrepncias est o receptor GPS Garmin 12XL.

O maior Erro Mdio Quadrtico foi encontrado nos dados referentes ao GPS Garmin 12XL e o menor foi no GPS Trimble Path Finder ProXT.
Utilizando as coordenadas UTM dos cantos da edificao podemos criar marcadores no Google Earth para visualizar as discrepncias, mas o ideal utilizar coordenadas geodsicas (latitude e longitude).

O retngulo mostrado a seguir refere-se ao levantamento com Estao Total realizado pela Toposat Geoambiental. A visualizao foi possvel atravs da importao de um arquivo KML disponvel em https://sites.google.com/site/arletemeneguettekml/fctunesp

Marcadores foram criados a partir das coordenadas obtidas no levantamento com GPS Garmin 12XL. Para facilitar a visualizao foi criado um retngulo tomando por base os marcadores. Comparando o retngulo proveniente do levantamento com Estao Total com o polgono formado a partir dos marcadores do levantamento com GPS Garmin 12XL, pode-se perceber as discrepncias acentuadas, que podem ter ocorrido em funo da presena de rvores no entorno da edificao, que provocaram multicaminho.

Marcadores foram criados a partir das coordenadas obtidas no levantamento com GPS Garmin eTrex Legend H. Para facilitar a visualizao foi criado um polgono tomando por base os marcadores. Comparando o retngulo proveniente do levantamento com Estao Total com o polgono formado a partir dos marcadores do levantamento com GPS Garmin eTrex Legend H, pode-se perceber que as discrepncias so menores que as observadas com o GPS Garmin 12 XL.

Marcadores foram criados a partir das coordenadas obtidas no levantamento com GPS Trimble Path Finder ProXT. Para facilitar a visualizao foi criado um polgono tomando por base os marcadores. Comparando o retngulo proveniente do levantamento com Estao Total com o polgono formado a partir dos marcadores do levantamento com GPS Trimble Path Finder ProXT, pode-se perceber que as discrepncias so menores que as observadas com o GPS Garmin 12 XL e GPS Garmin eTrex Legend H.

As discrepncias ficam ainda mais explcitas quando todos os polgonos so exibidos simultaneamente e comparados entre si. Este tutorial atingiu seu objetivo de realizar um controle de qualidade e em alertar para a necessidade de adotar o equipamento apropriado e a tcnica adequada para cada tipo de levantamento, em funo dos propsitos do mapeamento.

Comparao entre coordenadas UTM obtidas com Estao Total e com receptores GPS para uma edificao na rea Central da Unesp Campus de Presidente Prudente

Arlete Meneguette Engenheira Cartgrafa PhD em Fotogrametria Livre Docente em Cartografia arletemeneguette@fct.unesp.br

http://unesp.academia.edu/ArleteMeneguette

Meneguette (2013)