INSTRUMENTAO E CONTROLE

PROF. JOS ANTNIO PRATES DE OLIVEIRA

1) NORMA - ABNT
Iniciaremos o estudo da instrumentao conhecendo alguns princpios bsicos da norma da ABNT (NBR 81 !" aplicada # instrumentao$ 1.1 OBJETIVO 1.1.1 Geral %sta norma estabelece os smbolos gr&icos para identi&icao dos instrumentos e dos sistemas de instrumentao usados para medio e controle' apresentando um sistema de designao (ue inclui c)digo de identi&icao$ 1.2 Aplicaes industriais Apesar da *ariedade de instrumentos (ue tem sido desen*ol*idos' todos eles se en(uadram em categorias &uncionais comuns' o (ue permite uma ampla utili+ao desta norma' (ue , pr)pria para uso em ind-strias (umicas' de petr)leo' sider-rgicas' centrais t,rmicas e outras$ 1.3 Utilizao %sta Norma , utili+ada sempre (ue &or necessrio identi&icar ou simboli+ar um instrumento' tal como em. a" /lu0ogramas de processo e &lu0ogramas de engenharia$ b" 1iagramas de controle de processo$ c" 2istas de instrumentos' &olhas de dados de processo para instrumentos$ d" /olhas de especi&icao' re(uisi3es e pedidos de compra de instrumentos$ e" 1etalhes de instalao' diagramas de interligao$ &" Instru3es e outros documentos de operao e manuteno de instrumentos$ g" Artigos e literatura t,cnica em geral$ h" 4la(uetas de identi&icao de instrumentos$ 1.4 Identificao funcional de instrumentos 5s meios de identi&icao da &uno espec&ica do instrumento de processo so pre*istos nesta norma$ A identi&icao &uncional de um instrumento , o con6unto de letras ou dgitos' ou ambos' usados para designar um instrumento indi*idual ou malha$ %sta identi&icao consiste de uma primeira letra indi*iduali+ando a medida seguida de uma ou mais letras subse(7entes (ue indi*iduali+am as &un3es do instrumento$ A identi&icao &uncional de um instrumento , &eita de acordo com a &uno e no de acordo com a construo$

Exemp !"

8m registrador de presso di&erencial usado para registro de *a+o de*e ser indicado por /R$ A se(79ncia das letras subse(7entes de*e ser a seguinte.

a" letras (ue designam &un3es de in&orma3es em (ual(uer ordem entre si$ b" letras (ue designam &un3es de sada tamb,m em (ual(uer ordem entre si$ 1.5 Identificao de sm olos Nos desenhos de &lu0ogramas de processo o smbolo utili+ado para a representao dos instrumentos e suas aplica3es , o crculo$ 5 circulo tem duas &inalidades distintas. a" simboli+ar e identi&icar um instrumento$ %0emplo. um controlador b" identi&icar um instrumento (ue tem smbolo pr)prio$ Todos os smbolos podem ser desenhados em (ual(uer posio ou orientao' desde (ue obedecidos os re(uisitos gerias de clare+a e legibilidade do desenho$ As &ontes de suprimentos el,trico' pneumtico ou outros no so necessariamente representados a menos (ue este se6a essencial para entender a operao de um instrumento da macha de controle$ 1.! Instrumentos e aplicao de instrumentos Instrumentos so dispositi*os usados direta ou indiretamente para medir ou controlar uma *ari*el' o termo inclui *l*ulas de controle' dispositi*os el,tricos dentre outros$ Alguns termos so bastante utili+ados na instrumentao por este moti*o passaremos a de&ini:los$ Instrumentao ; aplicao de instrumentos 2<mpada 4iloto ; indica a e0ist9ncia de uma determinada condio normal de um sistema ou e(uipamento$ 2ocal ; 2ocali+ao de um instrumento (ue no est no painel sin)tico (sala de controle"$ 5s instrumentos locais esto comumente pr)0imos dos elementos primrios ou dos elementos &inais de controle$ 4ainel ; super&cie geralmente plana onde so &i0ados dispositi*os de controle' de comando' de indicao' de registros e de super*iso$ Nos sistemas modernos estes pain,is so substitudos por computadores industriais e sistemas super*is)rios (so&t=are aplicati*os para a criao de pain,is sin)ticos"$ 4ainel local ; 4ainel (ue no est na sala de controle$ %sto nas *i+inhanas dos e(uipamentos ou sistemas de unidades$ >edio ; 1eterminao da e0ist9ncia ou magnitude de uma *ari*el$ Todos os dispositi*os usados direta ou indiretamente com esse prop)sito so chamados de instrumentos de medida$

4rocesso ; ?ual(uer operao ou se(79ncia de opera3es en*ol*endo uma mudana de estado' de composio' de dimenso ou outras propriedades (ue possam ser de&inidos a um padro$ @ari*el de processo ; ?ual(uer *ari*el de um processo so grande+as &sicas tais como. temperatura' presso' n*el' *a+o e etc$ Transmissor ; 1ispositi*o (ue detecta uma *ari*el de processo por meio de um elemento primrio (ue apresenta uma sada com *alor proporcional ao *alor da *ari*el de processo$ %stas sadas so geralmente sinais em corrente ou tenso$ >alha ; Aombinao de instrumentos interligados para medir B controlar uma *ari*el de processo$ Aontrolador ; 1ispositi*o respons*el para controlar a *ari*el de processo' mantendo seu *alor dentro de um limite especi&icado$ 5 controlador *aria a sua sada automaticamente em resposta a uma entrada da *ari*el medida$ %lemento primrio ; 4arte de uma malha ou de um instrumento (ue primeiro sente o *alor da *ari*el de processo$ 5 elemento primrio , tamb,m conhecido como detector ou sensor$ %lemento &inal de controle ; 1ispositi*o (ue altera a *ari*el manipulada de um malha de controle$ 1." #ontes de suprimentos As &ontes de suprimentos podem ser el,trico' pneumticos ou outras so representadas nos desenhos de instrumentao atra*,s das seguintes abre*ia3es. AC ; Cuprimento de ar %C ; Cuprimento el,trico DC ; Cuprimento de gs EC ; Cuprimento hidrulico NC ; Cuprimento de nitrog9nio CC ; Cuprimento de *apor FC ; Cuprimento de gua 1.$ %m olos de lin&as de instrumentos As linhas au0iliam a compreenso do &lu0ograma de processo e so representadas como mostrado abai0o. a" 2igao mec<nica :::::::::::::::::::::::::::::::::::: b" Cinal pneumtico ::::::::::::::::::::::::::::::::::::: c" Cinal el,trico ::::::::::::::::::::: d" Tubo capilar :::::G::::::::::G:::::::::::G:::: e" Cinal hidrulico :::::::::::2::::::::::::2:::::::::2 &" Cinal eletromagn,tico :::::::::::::::::::::::::::::::::::

4R%CCH5
D%N%RA2I1A1%C >edio de presso , o mais importante padro de medio' pois as medidas presso di&erencial' *a+o' n*el' etc$ podem ser &eitas utili+ando:o$ 4resso , a relao entre uma &ora e a super&cie sobre a (ual ela atua$ 4or e0emplo. presso atmos&,rica , a presso de*ida ao peso do ar e0istente sobre uma rea unitria ao n*el do mar$ %la *aria' portanto' con&orme o local' pois o peso do ar atmos&,rico depende da altitude e das condi3es metereol)gicas do local$ Normalmente a presso , medida em relao # presso atmos&,rica e0istente no local e neste caso , chamada de presso efetiva, presso relativa ou presso manomtrica e pode ser positi*a ou negati*a$ A presso menor (ue a presso atmos&,rica , chamada @cuo . A presso absoluta , a presso positi*a a partir do *cuo per&eito' ou se6a' a soma da presso atmos&,rica do local e a presso e&eti*a$ Aorrespondendo respecti*amente no tipo de presso a (ue se destina a medio' e0istem tr9s categorias de medidores de presso. (I" >edidores de presso absoluta. 4ara press3es bai0as' isto ,' em geral abai0o de I atmos&eras$ (II" >edidores de presso e&eti*a. chamados manJmetros e *acuJmetros$ (III" >edidores de presso di&erencial$ Aoluna de gua 1!'!1 !'N!IN 1 1I'P1 1!'IM Aoluna de merc-rio NIO'O O1'N1 NI'M 1!! NP! Atmos&era !' PN8 !'!P8!M !'! PN 1'I1P 1

KgBcmL 1 !'!N!I1 !'! 1 1'IO P 1'!IIL

p$s$i$ 1M'LL 1 1'ML1 1 'IM 1M'P P

%0istem *arias unidades de presso$ As (uatro mais importantes so. atmos&era (ata ou ate. ata , atmos&era absoluta e ate , atmos&era e&eti*a"Q KgBcm LQ p$s$i$ (pounds per s(uare inch ou libras por polegada (uadrada" e as unidades em altura de coluna l(uida$ A tabela acima mostra os &atores de con*erso entre estas unidades$

A2ACCI/IAARH5 15C %2%>%NT5C 1% 4R%CCH5 5s dispositi*os usados nas tomadas de impulso de presso podem ser classi&icados de acordo com seus princpios de &uncionamento. (I" 4or e(uilbrio de uma presso desconhecida contra uma &ora conhecida. (a" Aolunas de l(uido (Tubo em 8' etc$" (b" Aamp<nula (c" dBp cell$ (II" 4or meio de de&ormao de um material elstico. (a" Tubo de Bourdon (em &orma de A' espiral ou helicoidal" (b" >embrana (c" /ole (III" 4or meio de *ariao de uma propriedade &sica. (a" Ctrain gage (b" 5utros$

>%1IRH5 1% @ASH5
As medi3es de *a+3es na ind-stria ocorrem normalmente em tubula3es de processos$ 5 escoamento dos &ludos nas tubula3es podem ser de dois tipos. o escoamento laminar e o escoamento turbulento$ RE#IME LAMINAR Aaracteri+a:se por um escoamento em camadas planas ou conc9ntricas dependendo da &orma do tubo' sem passagem das partculas do &ludo de uma camada para a outra e sem *aria3es da *elocidade para uma determinada *a+o$ RE#IME TURBULENTO T caracteri+ado por uma mistura intensa do l(uido e oscila3es de *elocidade e presso$ 5 mo*imento das partculas em suspenso , desordenado com tra6et)rias em &ormas aleat)rias$ 4odemos e0empli&icar o regime laminar e o turbulento atra*,s do e0emplo abai0o.

A e0peri9ncia , destinada a e*idenciar os regimes de escoamento$ 8m recipiente com gua , ligado a um tubo de *idro terminado em uma *l*ula$ 8m outro recipiente contendo um &luido permite a in6eo de um pe(ueno &ilete deste &luido no centro do tubo de *idro$ Ao se abrir gradati*amente a *l*ula' obser*a:se (ue o &ilete do &luido no se mistura # gua' caracteri+ando o regime laminar$ Aumentando a abertura da *l*ula' percebe:se (ue h uma determinada *a+o o &ilete do &luido comea a se misturar com a gua em mo*imentos oscilat)rios caractersticos do regime turbulento$ T poss*el *oltar ao regime laminar diminuindo a abertura da *l*ula$ A mudana do regime de escoamento ocorre a uma *elocidade chamada crtica' diretamente proporcional *iscosidade cinemtica do &luido e in*ersamente proporcional ao di<metro do tubo$