Escola Politcnica da USP

Departamento de Estruturas e fundaes

PEF2302 Mecnica das estruturas I

Montagem da Matriz de Rigidez

da Estrutura

PEF2302 Montagem da Matriz de Rigidez da Estrutura Prof. Miguel Luiz Bucalem

Equilbrio do n g:
t

u
s

k
g

f5

(a)

f6

f5 (a)

(a)

f6

f4 (a)

Rj

(a)

Rk
g

f4 (a)
f1 (b)
f3 (b)

f2

f3

A
Y

h
X

(b)

f4 (c)
f2

(b)

f5
f5

(c)

Ri = f 4( a ) + f1(b ) + f 4( c )
R j = f 5( a ) + f 2( b ) + f 5( c )
Rk = f 6( a ) + f 3(b ) + f 6( c )
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f6 (c)
f4 (c)

(c)

f6 (c)

(b)

f1 (b)

Ri

u
s

k
g

f5

(a)

f6

f5 (a)

(a)

f4

f6
(a)

Rj

(a)

Rk
g

f4 (a)
f1 (b)
f3

f2

q
A

h
X

f4

(b)

f2

(b)

f3 (b)

(b)

f5 (c)

f5 (c)

f1 (b)

Ri

f6 (c)
f6 (c)
f4

(c)

Definindo:

{F } = {0 " 0 f
(b ) T

e
(b )
6

0 " 0 f1( b ) f 2( b ) f 3( b ) 0 " 0 f 4( b ) 0 " 0 f 5( b ) 0 " 0}

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(c)

f5

(a)

f6

f5 (a)

(a)

f4

f6
(a)

Rj

(a)

Rk
g

f4 (a)
f1 (b)
f3

f2

(b)

A
Y

h
X

f3 (b)

f4

(b)

f2

(b)

f5 (c)

f5 (c)

f1 (b)

Ri = f 4( a ) + f1(b ) + f 4( c )

{R} = {F ( m) }
nb

m =1

Ri = Fi ( a ) + Fi ( b ) + Fi ( c )
Fi ( a ) = f 4( a ) ; Fi (b ) = f1( b ) ; Fi ( c ) = f 4( c )
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(c)

f6 (c)
f6 (c)
f4

Ri

(c)

{F } = {0 " 0 f
(b) T

(b )
6

0 " 0 f1( b ) f 2( b ) f 3( b ) 0 " 0 f 4( b ) 0 " 0 f 5( b ) 0 " 0}

Define-se analogamente {U(m)}. Por exemplo, para a barra (b)

{U } = {0 " 0 u
(b ) T

Define-se ainda

e
(b )
6

0 " 0 u1( b ) u2( b ) u3( b ) 0 " 0 u4( b ) 0 " 0 u5(b ) 0 " 0}

[K ]{U }= {F }
(m)

tal que

(m)

(m)

[k ]{u }= {f }
( m)

(m)

(m)

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As nicas entradas no nulas de [K(m)] so aquelas associadas aos graus de liberdade

da barra (m). Por exemplo, para a barra (b)

K ii(b ) = k11(b )

; K ij(b ) = k12(b )

; K ik(b ) = k13(b )

(b )
K (jjb ) = k 22

(b )
; K (jkb ) = k 23

; K ip(b ) = k14(b )

K ir( b ) = k15( b )

; K ie( b ) = k16( b )

(b )
; K (jpb ) = k 24

u
s

k
g

q
A

h
X

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Considere que:

{R} = {F ( m) }
nb

m =1

[K ]{U }= {F }
{R} = [K ]{U }
(m)

(m)

nb

(m)

(m)

(m)

m =1

Por compatibilidade:

{F }= [K ]{U }= [K ]{U }
(m)

(m)

{R} = [K
nb

m =1

(m)

(m)

(m)

nb
{U } = K ( m )
m =1

{U }

[K ]{U } = {R}
[K ] = [K ( m) ]
nb

m =1

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Pode-se montar [K] a partir de [k(m)]. De fato:

[k ]
(m )

[K ]
(m )

[K ]

{LM(m)} Matriz Linha; por exemplo, para a barra (b):

{LM }= {
(b )

k11 na posio ii de [ K ]
k12 na posio ij de [ K ]
#
k16 na posio ie de [ K ]
k 22 na posio jj de [ K ]
k 23 na posio jk de [ K ]
#
k 26 na posio je de [ K ]

u1 u 2 u3

u4

u5 u 6

i j k p r e

}
t

u
s

k
g

q
A

h
X

p
e

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Exemplo
2

1
3

11
7

12

(2)

(1)

(3)

10

2
4

8
9

Barra 1:

{F } = {f
{U } = {u
(1) T

(1)

f5

(1)

u5

(1) T

(1)

f6

(1)

0 0 0

(1)

u6

(1)

0 0 0 u1

(1)

f2

(1)

u2

f1

(1)

f3

(1)

u3

}
0}

(1)

0 0 0

(1)

0 0

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2
1
3

11
7

[k ]
(1)

12

8
9

12 E1I1
l13
0

6 E1I1
l12
= 12 E I
11

l13

0
6 E1I1
l2
1

4
(2)

6
(3)

5
1

12 E1I1
l13

E A
1 1
l1

4 E1I1

l1
6 E1I1
l12

6 E1I1
l12
12 E1I1
l13

E A
1 1
l1

0
E1 A1

6 E1I1
l12

l1
0

0
E1 A1
l1

2 E1I1
l1

(1)

10

6 E1I1
l12

2 E1I1
l1
6 E1I1
l12

4 E1I1

l1

6 E1I1
l12

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1
3

2
4

(2)

[k ]{u }= {f }
[K ]{U }= {F }

(1)

(3)

(1)

(1)

8
9

[K ]
(1)

12 E1I1
l13
0

6 E1I1
l12
.
.
= 12 E. I
31 1
l1
0

6 E21I1
l1
.
..

11
7

12

0
E1 A1

2
3

10

6 E1I1
12 E1I1
. . .
l12
l13
0

. . .

4 E1I1

. . .

.
.

l1
.
.

l1

. . .
. . .

6 E1I1
l12
.
.

. . .

.
6 E1I1
l12

. . .

.
12 E1I1
l13

E A
1 1
l1

. . .

0
E A
1 1
l1

6 E1I1
l12

2 E1I1

. .

.
.

l1
.
.

. .
. .

.
6 E1I1
l12

. .

. .

4 E1I1

. .

.
.
.

l
1
.
.
.

. .
. .
. .

E1 A1

. .

l1

2 E1I1

.
.
.

l1
.
.
.

. . .
. . .
. . .
. . .

6 E1I1
l12
.
.
.

.
.
.
.

. . .
. .

(1)

(1)

(1)

(1)

1
2
3

{U }
(1)

7
8
9

u4 (1)
(1)
u5
u (1)
6
0
0

0
= (1)
u1
u (1)
2(1)
u3
0

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{F }
(1)

f 4 (1)
(1)
f5
f (1)
6
0
0

0
= (1)
f1
f (1)
2 (1)
f3
0

2
1
3

4
6

11
12

10

{LM }= {7
{LM }= {1
{LM }= {4

4
3

8
9

2
4

(2)

(1)

(3)

5
1

(1)

8 9 1 2 3}

( 2)

2 3 4 5 6}

( 3)

5 6 10 11 12}

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PEF2302 Montagem da Matriz de Rigidez da Estrutura Prof. Miguel Luiz Bucalem

2
A

(2)

100kN

3m

(1) 4m

1
3

(3) 4m

[ K ll ] [ K lb ]
[K ] =
,

[ K bl ] [ K bb ]
K1,1

[K ll ] = #
K 6,1
K 7 ,1
[K bl ] = #
K12,1

20kNm

" K1, 6

%
#
" K 6, 6
" K 7,6

%
#
" K12, 6

sendo:

K1, 7 " K1,12

[K lb ] = # % #
K 6, 7 " K 6,12
K 7 ,7 " K 7 ,12

[K bb ] = # % #
K12, 7 " K12,12

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Soluo do problema matricial:

[ K ll ] [ K lb ] {U l } {Rl }
[ K ] [ K ] {U } = {R }
bb
b
bl
b

[K ll ]{U l } = [Rl ] [K lb ]{U b }

{Rb } = [K bl ]{U l }+ [K bb ]{U b }

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