Parte 1 Operao de Fresamento

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1 Operao de fresamento
1.1 Introduo
O levantamento histrico indica que a operao de fresamento surgiu em 1918. A fresadora, ou mquina de fresar, a mquina cuja ferramenta possui movimento de rotao e que permite movimentar a pea em um, dois, trs ou mais eixos (lineares ou giratrios). Sendo assim tem-se uma mquina elaborada para execuo facilitada de peas prismticas, ao contrrio do torno que executa principalmente peas rotacionais (perfil de revoluo).

1.2 Tipos de fresadoras

Pode-se classificar as fresadoras de diversas formas, sendo as principais classificaes as que levam em considerao o tipo de avano, a estrutura, a posio do eixo-rvore em relao a mesa de trabalho e a sua aplicao. Tem-se: Quanto ao avano: Manual; Automtico (hidrulico ou eltrico). Quanto estrutura: De oficina, tambm chamada de ferramenteira (maior flexibilidade); De produo (maior produtividade); Quanto a posio do eixo-rvore: Vertical (eixo rvore perpendicular a mesa); Horizontal (eixo rvore paralelo a mesa); Universal (pode ser configurada para vertical ou horizontal); Omniversal (universal com a mesa que pode ser inclinada); Duplex (dois eixos-rvore simultneos); Triplex; Multiplex; Especiais.

Quanto a aplicao: Convencional; Pantogrfica (fresadora gravadora); Chaveteira (especfica para fazer chavetas internas e/ou externas); Dentadora (especfica para usinar engrenagens); Copiadora (o apalpador toca um modelo e a ferramenta o reproduz na pea);
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A figura 1.1 ilustra de forma esquemtica uma fresadora horizontal, uma fresadora vertical e uma fresadora duplex (com os dois eixos-rvore horizontais). Pode-se destacar que na configurao duplex poder-se-ia ter um eixo horizontal e outro vertical, ou ainda os dois eixos na vertical.

Figura 1.1 Fresadora horizontal, fresadora vertical, fresadora duplex.

1.3 Operaes bsicas

As fresadoras so capazes de executar diversos tipos de operaes dependendo de sua configurao, acessrios e ferramentas. Pode-se citar: Superfcies planas, planas inclinadas, curvas e irregulares (figura 1.2); Canais simples, em T, cauda de andorinha (figura 1.3); Eixos com seo regular (figura 1.4); Furos (figura 1.5); Cavidades poligonais e circulares (figura 1.6); Rasgos de chaveta (figura 1.7); Engrenagens e cremalheiras (figura 1.8);

Figura 1.2 Superfcies plana, curva (convexa e cncava) e complexa.

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Figura 1.3 Canais.

Figura 1.4 Eixos.

Figura 1.5 Furao.

Figura 1.6 Cavidades (bolses).

Figura 1.7 Rasgos de chaveta.

Figura 1.8 Engrenagens e cremalheiras.

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1.4 Principais partes

Por existirem diversos modelos de fresadoras, as partes principais de uma destas mquinas podem variar de uma configurao para outra. Desta forma, sero detalhadas os principais componentes de uma fresadora omniversal de produo, que pode ser observada na figura 1.9. Base: o componente responsvel por suportar toda a mquina e, muitas vezes, funciona tambm como reservatrio de fluido refrigerante. Normalmente os apoios possuem ajustes para nivelamento da mquina no piso. Coluna: a estrutura principal da mquina. Costuma ser o alojamento do sistema de acionamento e tambm dos motores. Possui as guias (barramento) do movimento vertical. Console: Desliza pelas guias da coluna, realizando o movimento vertical da pea. Aloja os mecanismos de acionamento da sela e da mesa. Possui as guias do movimento horizontal transversal. Sela: Na omniversal divide-se em duas partes denominadas sela inferior e sela superior. A sela inferior desliza pelas guias do console, realizando o movimento horizontal transversal. A sela superior gira em um plano horizontal em relao a sela inferior, permitindo-se inclinar a pea. A sela superior possui as guias do movimento horizontal longitudinal. Mesa: Desliza pelas guias da sela superior realizando o movimento horizontal longitudinal. Possui rasgos em T para fixao das peas e acessrios e canalizar o fluxo de fluido refrigerante de volta ao reservatrio. Torpedo: a estrutura montada sobre a coluna. Sua finalidade a de receber o suporte do mandril, quando a fresadora estiver na configurao horizontal e com ferramenta longa. Quando utiliza-se a configurao vertical o torpedo deslizado para trs. Cabeote vertical: Dispositivo que fixa-se na coluna da fresadora e conecta-se ao eixo-rvore, alterando a configurao de horizontal para vertical. rvore: o eixo que recebe a potncia do motor e fornece o movimento de giro para a ferramenta. Pode ser acionada atravs de correia e/ou engrenagens, que permitem o ajuste de algumas velocidades de rotao. Pode girar nos dois sentidos. Normalmente, em sua extremidade, h um cone (ISO ou Morse) para fixao direta de ferramentas ou de mandril porta ferramentas.

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Figura 1.9 Configuraes e principais componentes de uma fresadora omniversal.

Na fresadora ferramenteira, normalmente de configurao vertical, no costuma haver o console pois o movimento vertical realizado pelo prprio eixo rvore.
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1.5 Principais acessrios

Os principais acessrios utilizados em operaes de fresamento relacionam-se fixao da pea na mesa de trabalho. So eles: Parafusos e grampos de fixao (figura 1.10); Calos (figura 1.11); Cantoneiras de angulo fixo ou ajustvel (figura 1.12); Morsas (figura 1.13); Mesa divisora (figura 1.14); Divisor universal e contraponto (figura 1.15).

Figura 1.10 Parafusos e grampos de fixao.

Figura 1.11 Calos.

Figura 1.12 Cantoneiras (de ngulo fixo e ajustvel).

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Figura 1.13 Morsas.

Figura 1.14 Mesa divisora.

Figura 1.15 Divisor universal e contraponto.

muito importante ressaltar que a instalao de alguns acessrios, na mesa de trabalho da fresadora, devem ser realizadas com muita ateno para evitar erros dimensionais na usinagem. O exemplo clssico a instalao de uma morsa. Aps sua fixao na mesa deve-se fazer o seu alinhamento, com o auxlio de um relgio comparador, apalpando o seu mordente fixo que dever ficar paralelo ao movimento da mesa. Tambm necessrio verificar se no h cavacos que mantenham a morsa ligeiramente inclinada no plano paralelo ao cho.
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Um outro conjunto de acessrios de grande importncia est relacionado com a fixao das ferramentas. Como j foi mencionado, o eixo rvore possui em sua extremidade um cone e chavetas. Neste cone pode-se fixar um mandril ou uma ferramenta de haste cnica. Para garantir a fixao utiliza-se uma haste roscada que atravessa a rvore. As chavetas evitam o deslizamento.

H ferramentas de haste cnica que podem ser fixadas diretamente no cone de fixao do eixo-rvore, que pode ser Morse (menor esforo) ou Iso (maior fixao). Normalmente se tratam de ferramentas relativamente grandes. Para fixar-se ferramentas menores, que possuem outra dimenso de cone, utiliza-se um mandril adaptador, como mostrado pela figura 1.16. Nesta mesma figura pode-se observar na ponta do mandril a rosca onde fixa-se a haste roscada.

Figura 1.16 Mandril adaptador para ferramentas de haste cnica.

Com relao ao mandril, pode-se ter trs tipos: universal (Jacobs), porta-pina e portaferramenta. O mandril universal muito utilizado em furadeiras manuais, mas tambm pode ser utilizado em fresadoras, mas com ressalvas. S podem ser fixadas ferramentas de haste cilndrica e cujo esforo no seja elevado, pois a presso de fixao no ser suficiente. A figura 1.17 apresenta um mandril Jacobs.

Figura 1.17 Mandril universal tipo Jacobs.

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O mandril porta-pina possui modo de trabalho similar ao Jacobs, mas permite uma fora de fixao maior. Tambm indicado para ferramentas de haste cilndrica. A pina uma pea nica com um furo central no dimetro da haste a ser fixada e com diversos cortes longitudinais que lhe do uma flexibilidade de fechar este furo em alguns dcimos de milmetro. Este mandril composto de duas partes. A primeira, que o mandril propriamente dito, possui uma cavidade que receber a pina. Esta cavidade possui uma superfcie cnica de igual formato da pina. A segunda parte denominada de porca, e rosqueada no mandril. A figura 1.18 ilustra um mandril porta-pina e dois modelos de pina. Durante o rosqueamento a porca fora a pina a entrar na cavidade do mandril, e devido a forma cnica, obriga a pina a se fechar e fixar a ferramenta.

Figura 1.18 Mandril porta pina e dois modelos de pinas.

Para ferramentas de maior porte, e consequentemente, maios esforo de usinagem, necessrio uma maior garantia de que no haja um deslizamento entre o mandril e a prpria ferramenta. Nestes casos o mandril possui chavetas, que podem ser transversais (quando o mandril curto) ou longitudinais. A figura 1.19 apresenta alguns modelos de mandril.

Figura 1.19 Alguns modelos de mandril.

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A figura 2.20 apresenta um mandril curto com chaveta longitudinal. A figura 1.21 ilustra o mandril curto com chaveta transversal. A figura 1.22 apresenta um mandril porta-fresa longo com chaveta longitudinal, tambm denominado de eixo porta-fresa de haste longa.

Figura 1.20 Mandril porta-fresa curto com chaveta longitudinal.

Figura 1.21 Mandril porta-fresa curto com chaveta transversal.

Figura 1.22 Mandril porta-fresa longo com chaveta longitudinal.

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1.6 - Fresas
So ferramentas rotativas providas de mltiplos gumes de corte dispostos simetricamente ao redor de um eixo, removendo intermitentemente material da pea. Esta caracterstica oferece uma grande vantagem das fresas sobre outras ferramentas: o menor desgaste. Quando os dentes no esto realizando o corte eles esto sendo refrigerados, e isto permite que mantenham sua dureza. Em muitos casos utilizam-se fresas com apenas um gume de corte, denominadas popularmente de bailarina. Em situaes especficas tambm pode ser necessrio o uso de uma disposio no simtrica dos gumes de corte para evitar ressonncia. As fresas podem ser classificadas de vrias maneiras. A primeira delas seria quanto a forma geral. As fresas podem ser cilndricas, cnicas ou ainda de forma. A figura 1.23 apresenta fresas cilndricas. As ferramentas mais estreitas so tambm chamadas de fresas de disco, enquanto as ferramentas que possuem haste prpria so denominadas de fresas de haste ou fresas de topo (lado direito da figura).

Figura 1.23 Fresas cilndricas.

As fresas cnicas ou angulares podem possuir apenas um ngulo, como as fresas para encaixes tipo cauda-de-andorinha, ou possuir dois ngulos. Neste segundo caso podem ser classificadas como simtricas (ngulos iguais) ou biangulares (ngulos diferentes). Normalmente as fresas para cauda de andorinha possuem haste incorporada, enquanto as biangulares no. A figura 1.24 ilustra estas ferramentas.
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Figura 1.24 Fresa cauda-de-andorinha e fresa biangular simtrica.

As fresas de forma possuem o perfil de seus dentes afiados para gerar superfcies especiais tais como dentes de engrenagem (fresa mdulo), superfcies cncavas ou convexas, raios de concordncia e outras formas especficas de cada caso, e so denominadas fresas especiais. Alguns autores classificam as fresas cnicas como fresas de forma. As fresas especiais normalmente so fabricadas pela prpria empresa que as utiliza, no setor denominado de ferramentaria, ou so encomendadas em empresas especializadas em ferramentas. A figura 1.25 ilustra algumas fresas de forma.

Figura 1.25 Fresa para perfil convexo, cncavo, dentes de engrenagem e especiais.

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Quanto ao sentido de corte a classificao simples, pois trata do sentido de giro da ferramenta, observado do lado do acionamento (de cima para baixo). Tem-se as fresas de corte direita (horrio) e as fresas de corte esquerda (anti-horrio). Obviamente esta classificao s se emprega em fresas de haste fixa. As fresas que no possuem haste podem, normalmente, ser fixadas tanto em um sentido como em outro.

Quanto aos dentes estes podem ser retos, helicoidais ou bihelicoidais, como mostra a figura 1.26. Os dentes helicoidais tem como vantagem uma menor vibrao durante a usinagem, ou seja, o corte mais suave pois o dente no atinge a pea de uma s vez como acontece com os dentes retos. Os dentes helicoidais geram uma fora axial, e para compensar esta fora pode-se recorrer a uma fresa bihelicoidal, ou seja, uma ferramenta que possui um dente afiado em um sentido e o dente seguinte afiado no sentido inverso.

Figura 1.26 Fresas de dentes retos, helicoidal e bihelicoidal.

Mas fresas bihelicoidais s so possveis em espessuras relativamente pequenas e com ngulos reduzidos de hlice. Para possibilitar usinagem de grandes superfcies sem o efeito da fora axial deve-se recorrer a uma montagem de duas fresas de mesmo dimetro e nmero de dentes, mas com hlices invertidas, como na figura 1.27.

Figura 1.27 Montagem bihelicoidal.

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Quanto construo pode-se classificar as fresas como inteirias, onde toda a ferramenta construda de um mesmo material. As mais comuns so as de ao rpido e metal duro. H tambm a fresa calada onde o corpo da ferramenta de um material mais simples e os gumes de corte, soldados ao corpo, so de um material mais nobre, como ao rpido ou metal duro. Finalmente h as fresas com dentes postios que so similares as fresas caladas. A diferena que os dentes de ao rpido, metal duro, diamante ou cermicos podem ser trocados em caso de quebra ou desgaste. A figura 1.28 apresenta exemplos destas fresas.

Figura 1.28 Fresa calada, fresa de dentes postios e detalhe da fixao da pastilha.

As fresas tambm podem ser classificadas quanto s faces de corte (o nmero de superfcies com afiao) e que definem em que direo a ferramenta pode avanar, ou seja, se poder executar uma fresagem tangencial (eixo paralelo pea) e/ou uma fresagem frontal (eixo perpendicular pea). Tem-se fresas de um, dois e trs cortes. A fresa de um corte possui afiao, normalmente, apenas em sua superfcie cilndrica. A fresa de dois cortes possui afiao em uma de suas faces e em sua superfcie cilndrica. Uma fresa de trs cortes possui afiao nas duas faces e tambm na superfcie cilndrica. A figura 1.29 ilustra uma fresa de dois cortes.

Figura 1.29 Fresa de dois cortes e os sentidos em que pode usinar.

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Quanto a aplicao as fresas so classificadas em tipo W (=8 , =57 e =25 ) indicada para materiais de baixa dureza como alumnio, bronze e plsticos. O tipo N (=7 , =73 e =10 ) indicada para materiais de mdia dureza, como os aos at 700N/mm2. As fresas do tipo H (=4 , =81 e =4 ) so indicadas para materiais duros, como os aos acima de 700N/mm2. A figura 1.30 apresenta uma comparao entre estas fresas.

Figura 1.30 Tipos de fresas.

Observa-se que fresas para materiais mais macios podem ter dentes menos resistentes, o que significa possuir um ngulo de cunha menor. Isto permite colocar menos dentes na ferramenta, deixando maior espao para transportar o cavaco, que ser removido em grandes quantidades. Em uma fresa para materiais de alta dureza cada dente remove pouco material. Desta forma necessrio que a fresa possua muitos dentes para que, em uma volta, remova uma quantidade significativa de material. Alm disto os dentes devero ter um ngulo de cunha maior para lhes conferir maior resistncia. Quanto a fixao pode-se fresas de haste cilndrica ou cnica e fresas para mandril com chaveta longitudinal ou transversal. A figura 1.31 apresenta algumas delas.

Figura 1.31 Fresas de haste (cnica e cilndrica) e de chaveta (transversal e longitudinal).

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1.7 Mtodos de fresagem

Os mtodos de fresagem se referem ao movimento relativo entre a pea e a ferramenta. Pode-se ter fresagem discordante, concordante ou combinada. Fresamento concordante O sentido de rotao da fresa o mesmo do avano da pea no ponto de contato. O corte inicia-se com a espessura mxima do cavaco e a fora de corte tende a apertar a pea contra a mesa. a forma menos indicada de fresamento, e est apresentada na figura 1.32.

Figura 1.32 Fresamento concordante.

A maioria das fresadoras trabalha com o avano da mesa baseado em porca/parafuso, que com o tempo e desgaste apresentam uma folga. No movimento concordante esta folga empurrada pelo esforo de corte. Desta forma a mesa pode executar movimentos irregulares que podero prejudicar o acabamento da pea e at mesmo quebrar os dentes da fresa. Fresamento discordante Nesta situao o sentido de rotao da fresa contrrio ao sentido de avano da peas, no ponto de contato. Isto faz com que o corte do cavaco se inicie com a espessura mnima. A fora de corte tende a levantar a pea da mesa. Se a pea for longa e estiver presa pelas extremidades poder gerar vibraes indesejadas. A figura 1.33 ilustra este mtodo de fresamento.

Figura 1.33 Fresamento discordante.

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Este tipo de fresamento costuma desgastar um pouco mais a ferramenta. Como o corte inicia-se com pouca espessura, o incio do corte difcil. Na realidade o gume de corte comea encruando o material a ser cortado, at que sejam superadas as deformaes elsticas e realmente inicie-se o cisalhamento do material. Este encruamento eleva localmente a dureza, fazendo com que o desgaste seja um pouco mais elevado. Neste mtodo de fresamento no h influncia da folga entre porca/parafuso, fazendo com que o movimento da mesa seja mais uniforme, gerando melhor acabamento. Fresamento combinado Ocorre quando a fresa tem seu eixo dentro do campo de corte da pea. Desta forma parte do corte ocorre atravs da fresagem concordante e parte atravs da discordante. A figura 1.34 apresenta este mtodo de fresamento.

Figura 1.34 Fresamento combinado.

1.8 Fluidos de corte

As finalidades dos fluidos de corte ou fluidos refrigerantes so basicamente quatro: refrigerao, lubrificao, proteo e limpeza. Como refrigerante o fluido de corte atua sobre a pea para evitar sua dilatao e com isto permitir a obteno da preciso dimensional. Na ferramenta a refrigerao importante para manter as caractersticas de resistncia e dureza. Como lubrificante o fluido de corte facilita o deslizamento do cavaco sobre a ferramenta e diminui o atrito entre a pea e a ferramenta. Evita o aparecimento da aresta postia, reduz o coeficiente de atrito na regio ferramenta-cavaco e diminui a solicitao dinmica da mquina. Sua ao como protetor contra oxidao tambm de grande importncia. O fluido de corte protege a tanto pea como a ferramenta dos efeitos da oxidao. A prpria mquina ter as suas partes em contato com o fluido de corte protegidas destes efeitos.

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A ao de limpeza refere-se remoo do cavaco quando o fluido de corte aplicado em forma de jato. Isto evita danos na superfcie j usinada, que poderia ficar com seu acabamento comprometido com um constante atrito. Tambm pode evitar a quebra dos dentes da fresa.

Tipos de fluidos de corte

Apesar de genericamente designados como fluidos de corte, os materiais que podem cumprir as funes descritas podem ser slidos, lquidos e gasosos. A preferencia pelos lquidos est no fato de executarem todas as tarefas citadas enquanto os slidos s reduzem o atrito e os gases apenas refrigeram e removem o cavaco. Como exemplos de gases pode-se citar a utilizao de ar comprimido refrigerado, dixido de carbono (CO2 ou gelo-seco) e nitrognio. Os materiais slidos mais utilizados so o grafite e o bissulfeto de molibdnio.

O grande grupo dos fluidos de corte lquidos dividido em trs categorias: leos de corte integrais, leos emulsionveis e sintticos. Os integrais (no so misturados com gua) so formados por leos minerais (derivados do petrleo), leos graxos (de origem animal ou vegetal), leos compostos (mineral + graxos), leos sulfurados (com enxofre) e clorados (com cloro na forma de parafina clorada). Os leos emulsionveis ou solveis so formados por leos minerais solveis em gua e leos solveis de extrema presso (EP). Para se conseguir a mistura de gua e leo utiliza-se agentes emulsificadores (sabes e detergentes) que ajudam a formar as gotculas de leo que ficam dispersas na gua. Quanto menor estas gotculas de leo, melhor a emulso. Os fluidos de corte qumicos ou sintticos so compostos por misturas de gua com agentes qumicos como aminas, nitritos, fosfatos, boratos, sabes, glicis, germicidas e agentes umectantes. Os leos minerais so a base da maioria dos fluidos de corte. A ele so acrescentados aditivos para melhorar as suas caractersticas em determinadas situaes. Os mais utilizados so os antioxidantes (impedem que o leo se deteriore quando em contato com o oxignio do ar) e os agentes EP (evitam o rompimento da fina pelcula de leo entre a pea e a ferramenta). Outros aditivos que devem ser citados so antiespumantes, biocidas e anticorrosivos biodegradveis.

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1.9 Parmetros de usinagem

So diversos os parmetros de usinagem que deve-se conhecer na operao de fresamento. Tem-se: Velocidade de corte - Vc [m/min] A velocidade de corte depende do material a ser usinado e do material da ferramenta. Este valor normalmente tabelado pelos fabricantes de ferramentas. Rotao da ferramenta n [rpm] A rotao da ferramenta responsvel pela velocidade de corte, e depende tambm do seu dimetro (d). Tem-se a seguinte relao: n [rpm] = Vc [m/min] * 1000 * d[mm] (1.1)

Velocidade de avano va [mm/min] Depende da: rea de material removido (A), resistncia especfica do material da pea (re), potncia de usinagem (Pu), capacidade de remoo de material de cada aresta cortante (az), o nmero de arestas de corte (Z) e tambm da rotao da ferramenta (n). Tendo como referncia a potncia disponvel para a usinagem pode-se calcular a velocidade de avano mxima suportada pela mquina. Este valor obtido pela seguinte relao: Pu[ CV ] * 75 * 1000 * 60 A[ mm ] * re [ kg / mm ] A velocidade de avano pode ser obtida atravs de uma outra caracterstica da ferramenta, que o avano por dente (az), que mostra qual a quantidade mxima de material que pode ser removida por uma aresta de corte. Por meio deste valor e do nmero de arestas cortantes da ferramenta (Z) torna-se possvel calcular o avano por volta. a v [mm / volta] = a z [mm / dente] * Z (1.3) 2 2

v a [ mm / min] =

(1.2)

Com o valor do avano por volta, obtido anteriormente, e o valor da rotao da ferramenta pode-se calcular a velocidade de avano mxima permitida pela ferramenta, tomando como referncia a capacidade de remoo do cavaco.

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v a [mm / min] = a v [mm / volta ] * n[rpm] Resistncia de corte do material re [kg/mm2]

(1.4)

Esta varivel tambm chamada de presso especfica de corte. Depende da resistncia trao do material, que pode ser facilmente obtida pelo fabricante/fornecedor (tabelas). A relao utilizada para obter este valor : re [kg/mm2 ] = (3 a 4) * r [kg/mm2 ] (1.5)

Potncia de usinagem Pu [CV] uma porcentagem da potncia do motor de acionamento (Pm). Depende do rendimento do sistema de transmisso da mquina, que por sua vez depende do tipo de transmisso, que pode ser por correia ou por engrenagens. O prprio rendimento do motor tambm influi no resultado. Tem-se: Pu [CV] = Pm [CV] * motor * * correia maquina (1.6)

Para o caso de uma mquina que no utiliza correia, utilizar a relao acima sem sua respectiva componente. Alm disto deve-se verificar com ateno as unidades em questo. A relao que permite realizar a converso de unidades :

P[CV] = P[kW] * 1,36

Volume de cavaco removido V [cm3/min]

(1.7)

Em grandes produes torna-se importante planejar a freqncia com que se deve retirar os cavacos da mquina para que no cause acidentes e atrasos na fabricao. Para isto deve-se calcular a quantidade de material removida na operao, o que pode ser realizado pela relao: V[cm 3 / min] = p[mm] * b[mm] * v a [mm / min] 1000 (1.8)

Fora de corte Fc [Kgf] A fora de corte depende da potncia de usinagem (Pu) e da velocidade de corte (Vc). Pode ser calculada pela relao: P [CV] * 75 * 60 Fc [kgf ] = u Vc [m / min] (1.9)

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Momento toror Mt [kgf.mm] O clculo do momento toror envolve a fora de corte e o dimetro da ferramenta atravs da sequinte relao: F [kgf ] * d[mm] M t [kgf .mm] = c 2 Resistncia ao avano R [kgf] A resistncia ao avano pode ser calculada por: R[kgf ] = 1,4 * Fc [kgf ] Tempo de corte Tc [min] O tempo de corte um dos principais parmetros analisados quando o objetivo a otimizao do processo. De forma geral tem-se a seguinte relao: Tc [min/ pea ] = espao [mm] v a [mm / min] (1.12) (1.11) (1.10)

A varivel espao deve ser analisada em cada situao. A figura 1.35 apresenta um esquema geral para a usinagem de um canal que atravessa a pea. Pode-se considerar que o espao a soma do comprimento da pea mais o dimetro da ferramenta, desconsiderando-se as folgas inicial e final. Se o canal no atravessasse todo o comprimento da pea ento o espao seria o prprio comprimento do canal.
posio final posio inicial

~R

comprimento da pea (cp)

~R

Figura 1.35 Espao para um canal.

comum tambm ter situaes onde a usinagem da pea envolva diferentes velocidades de corte em diferentes etapas. Neste caso ser necessrio calcular o tempo de corte de cada uma destas etapas e soma-las.

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Tempo unitrio T1 [min/pea] o tempo total gasto por uma pea. Calcula-se por meio da soma do tempo de corte (Tc) com o tempo de preparao da pea (Tp), como mostra a seguinte relao: T1 [min] = Tc [min] + Tp [min] (1.13)

Produtividade Pr [peas/min] A produtividade, definida como peas/minuto (ou outra unidade de tempo) tambm utilizada como parmetro na otimizao do processo, facilitando a comparao entre mquinas. simplesmente o inverso do tempo de corte. Pr [pea / min] = Tempo do lote TL [hs] o tempo gasto para se usinar um lote de peas. Depende do tempo unitrio (T1), da quantidade de peas do lote (Q) e do nmero de mquinas que processaro o lote (nmaq). T [min] * Q TL [hs] = 1 n maq * 60 (1.15) 1 Tc [min/ pea ] (1.14)

Exerccio 1: Com uma fresa disco deseja-se usinar um canal de 5 mm de profundidade em uma pea de 200 mm de comprimento e de material 65 kgf/mm2. A velocidade de corte recomendada pelo fabricante da ferramenta 14 m/min. Ser utilizada uma fresadora horizontal com motor de 3 kW (95% de rendimento). Estima-se o rendimento da mquina em 95%. As caractersticas da fresa so: 150 mm de dimetro, 35 mm de largura, 24 arestas cortantes e 0,54 mm de avano por dente. Calcule a velocidade de avano e o tempo de corte. Pode-se realizar alguma melhoria?

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Exerccio 2: Deseja-se fresar um lote de 7500 peas de ao cuja resistncia especfica de corte de 280 kg/mm2 com 350 mm de comprimento, 15 mm de altura e 50 mm de largura. A operao consiste de um bolso centrado na face superior da pea com largura de 35 mm, 250 mm de comprimento e profundidade de 5 mm. As fresas compradas para esta operao so de topo, com 4 pastilhas de metal duro, dimetro de 25 mm, velocidade de corte de 70 m/min e avano por dente de 0.13 mm. Esto disponveis trs fresadoras verticais para esta usinagem, sendo a fresadora Fr1 com potncia de 1 kw, Fr2 com 3 kw e Fr3 com 5 kw. A deciso do processista sempre realizar a abertura do bolso em apenas uma passada e na maior velocidade de avano possvel para no perder tempo. Qual o tempo de usinagem (horas e minutos) do lote, considerando o tempo de setup entre peas de 40 segundos em mdia. Obs: A pea j possui um furo inicial em um dos cantos do bolso.

Exerccio 3: Deseja-se fresar um lote de 500 peas de ao de resistncia especfica de corte de 250 kg/mm2 com 100 mm de comprimento, 100 mm de largura e 45 mm de altura. A operao consiste na abertura de um bolso circular centrado na face maior da pea com dimetro de 54 mm e profundidade de 5 mm. As fresas compradas para esta operao so de topo, inteirias de metal duro, com 2 gumes de corte, dimetro de 14 mm, velocidade de corte de 40 m/min e avano por dente de 0.10 mm. Sero utilizadas duas fresadoras verticais para a usinagem do lote, ambas com potncia til de 0,3 CV. De acordo com o processo de fabricao elaborado a posio inicial da ferramenta ser no centro da pea a 1 mm da face. O material do bolso ser
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removido em duas etapas de 2.5 mm de profundidade. A velocidade de avano de aprofundamento ser de 1/4 da velocidade de avano normal. A abertura do dimetro do bolso ser executada em dois passes de igual tamanho. Dever ser utilizada a maior velocidade de avano possvel. A velocidade de retorno para o centro do bolso e a velocidade de subida da ferramenta sero ajustadas para 300 mm/min. Observe que as posies inicial e final da

ferramenta so as mesmas. Qual o tempo de usinagem (horas e minutos) do lote, considerando o tempo de setup entre peas de 29 segundos em mdia.

Exerccio 4: Deve-se fresar, em 32 horas (4 dias de 8 horas), um lote de 3000 peas de ao de resistncia especfica de corte de 390 kg/mm2. A operao consiste de um bolso circular com dimetro de 75 mm e profundidade de 12 mm. As fresas so de topo, interias de metal duro, com 2 gumes de corte, dimetro de 30 mm, velocidade de corte de 80 m/min e avano por dente de 0.15 mm. De acordo com o processo de fabricao elaborado a posio inicial da ferramenta ser no centro da pea a 1 mm da face. O material do bolso ser removido em etapas de 4 mm de profundidade. A velocidade de avano de aprofundamento ser de 1/3 da velocidade de avano normal. Dever ser utilizada a maior velocidade de avano possvel. A velocidade de retorno para o centro do bolso aps cada etapa e a velocidade de subida da ferramenta ser ajustada para 500 mm/min. Observe que as posies inicial e final da ferramenta so as mesmas. Considerando que o tempo de troca de peas est estimado em 40 segundos, planejar que mquinas sero utilizadas (potncia e quantidade).

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1.10 Divisor universal

O divisor universal, tambm conhecido como cabeote divisor, um dos principais acessrios da fresadora. Sua finalidade a de dividir uma circunferncia em n partes iguais. Sendo assim pode-se usinar peas com sees na forma de polgonos regulares (quadrados, hexgonos, etc.), executar sulcos regularmente espaados (canais de lubrificao, dentes de engrenagem, etc.), usinar cavidades circulares, etc. Os modos de diviso so trs: diviso direta, diviso indireta e diviso diferencial.

1.10.1 Diviso direta Esta forma de diviso recebe este nome pois executada diretamente no eixo onde est fixada a pea. a forma mais simples e limitada. A figura 1.36 ilustra este divisor. Utiliza um disco perfurado denominado disco divisor que possui o nmero de furos necessrios para girar a pea e executar a diviso desejada.

Figura 1.36 Divisor universal para diviso direta.

O disco divisor pode conter mais de uma carreira de furos e furos em ambas as faces, de modo a ter maior flexibilidade, pois s permitida a diviso em nmeros que sejam submltiplos do nmero de furos de cada carreira. Por exemplo, supondo um disco que tenha uma carreira de 24 furos pode-se executar as seguintes divises: 2, 3, 4, 6, 8, 12 e 24.

Exemplo: deseja-se usinar na ponta de um eixo cilndrico de dimetro 50 mm um quadrado centrado de 25 mm de lado. Ser utilizado um divisor universal de diviso direta com disco de 24 furos. A fresadora vertical e dever ser utilizada uma fresa de topo de 30 mm de dimetro. Escreva um roteiro de execuo da pea.
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1.10.2 Diviso indireta A diviso indireta faz uso de uma relao de transmisso por meio de parafuso sem-fim e coroa, como mostra a figura 1.37 Como a diviso no ocorre diretamente no eixo onde a pea fixada esta diviso recebeu o nome de indireta.

Figura 1.37 Detalhe da transmisso do divisor universal.

Este sistema permite obter uma maior srie de divises com o mesmo disco divisor. Pode-se tomar, como exemplo de disco divisor, um que possui as seguintes carreiras de furos: face A (15, 18, 20, 23, 27, 31, 37, 41 e 47) e face B (16, 17, 19, 21, 29, 33, 39, 43 e 49).

O parafuso sem-fim comandado por uma manivela, ou manpulo, que contm um pino que ajusta-se aos furos do disco divisor. Por sua vez o sem-fim comanda uma coroa que est ligada diretamente rvore onde fixa-se a pea. A relao de transmisso (i) depende do nmero de entradas do parafuso sem-fim (esf) e do nmero de dentes da coroa (dc) atravs da seguinte relao:

e i = sf dc

(1.16)

comum encontrar esta relao como sendo 1/40, e na prtica fala-se que a constante (K) do divisor 40. Ou seja, so necessrias 40 voltas da manivela para que a rvore execute uma volta. Portanto, para calcular o giro da manivela (G) para se executar o nmero de divises desejadas (n) utiliza-se a seguinte relao:
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G=

K n

(1.17)

O giro da manivela indica o nmero de voltas que devero ser dadas e tambm a carreira de furos a ser utilizada. Quando mais de uma carreira de furos possibilitar a diviso deve-se optar pela maior (mais externa ao disco, que fornece maior preciso).

Exemplos: Calcule o giro da manivela para 8, 20, 5, 80, 3, 12, 6, 51, 67.

1.10.3 Diviso diferencial Quando no h maneira de utilizar a diviso indireta deve-se optar pela diviso diferencial. Nesta diviso realiza-se o clculo para um nmero de divises aproximado (n) do nmero desejado (n). Devido a esta diferena de valores a diviso recebeu o nome diferencial. G= K n (1.18)

Para corrigir esta diferena necessrio calcular um trem (ou grade) de engrenagens que faa uma compensao. Este trem de engrenagens conectado entre a rvore e o disco divisor, como mostra a figura 1.38. Este trem de engrenagens conhecido como trem diferencial.

Figura 1.38 Montagem do trem diferencial no divisor universal.

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Enquanto gira-se a manivela o disco tambm gira, s que de forma praticamente imperceptvel. Este trem de engrenagens esquematizado pela figura 1.39. Do lado esquerdo tem-se o trem simples e do direito o trem composto. Pode-se calcular o trem atravs da relao: Z Z *Z K b * (n n ) = arvore = arvore n Z Z *Z disco c disco

i=

(1.19)

Figura 1.30 Esquemas de montagem do trem diferencial.

A figura 1.40 mostra em detalhes todas as engrenagens internas e o trem simples montado no divisor universal. A figura 1.41 mostra o mesmo esquema, mas com a montagem do trem composto, em uma vista de topo.

Zrvore

intermediria

Zdisco
Figura 1.40 Esquema geral com a montagem de um trem simples.

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Figura 1.41 Esquema geral com a montagem de um trem composto.

Gira-se a manivela que aciona o parafuso sem-fim que gira a coroa. O eixo da coroa gira a pea e tambm gira a primeira engrenagem do trem diferencial. A ltima engrenagem do trem diferencial ir girar o disco (atravs de um conjunto interno de engrenagens).

Observao importante: se i>0 ento o disco dever girar no mesmo sentido da manivela. (n > n). Se n< n ento teremos i<0 e o disco dever girar no sentido inverso ao da manivela. Portanto, aps a montagem do trem diferencial deve-se realizar uma verificao para confirmar os sentidos de giro, e se necessrio, corrigi-lo atravs da engrenagem intermediria. A figura 1.42 ilustra esta situao.

Figura 1.42 Utilizao de engrenagem intermediria.

Para a montagem do trem diferencial esto disponibilizadas engrenagens com os seguintes nmeros de dentes: 20, 24, 28, 32, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 64, 72, 80, 86, 100.

Exemplos: calcule os dados necessrios para executar 51, 67 e 127 divises.

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1.10.4 Execuo de hlices Outra capacidade importante do divisor universal possibilitar a usinagem helicoidal. Para se fresar uma hlice necessrio que a ferramenta ou a mesa sejam inclinadas de um certo ngulo em relao a pea. Alm disto necessrio que a pea gire enquanto ocorre o avano.

Para que isto seja possvel conecta-se o fuso da mesa ao divisor universal atravs de um trem de engrenagens denominado de trem helicoidal, que pode ser simples ou composto, como mostra a figura 1.43.

Figura 1.43 Trem helicoidal simples e composto.

Para se executar hlices direita deve-se girar a mesa no sentido anti-horrio (ou seja, empurrar o lado direito da mesa). Para hlices esquerda faz-se o contrrio. Alm disto necessrio sincronizar o movimento de giro fornecido pelo trem de engrenagens. Sendo assim, aps sua montagem deve-se verificar a necessidade ou no do uso de uma engrenagem intermediria.

Para executar a usinagem de uma hlice necessrio conhecer o passo da hlice (Ph), ngulo da hlice (), o passo do fuso (Pf), o dimetro externo da pea (d) e o valor da constante do divisor (K). As seguintes relaes envolvem estas variveis. Inclinao entre pea e ferramenta: Passo da hlice: Phlice = Trem helicoidal: i =
*d tg( )

(1.20) (1.21)

Phlice Z Z * Zc = disco = disco Pfuso * K Z fuso Z e * Z fuso

(1.22)

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A figura 1.44 ilustra a instalao das engrenagens do trem helicoidal no divisor universal e tambm um esquema com as engrenagens internas. Para entender a seqncia de eventos envolvida pode-se observar a figura 1.45. O fuso move a mesa e aciona a primeira engrenagem do trem helicoidal. A ltima engrenagem do trem helicoidal ir girar o disco. A manivela gira junto com o disco pois o pino est encaixado. Como a manivela gira, a pea gira.

Figura 1.44 Montagem do trem helicoidal composto.

Figura 1.45 Esquema de acionamento do trem helicoidal.

Exemplo: realize os clculos necessrios para executar trs canais helicoidais direita, de passo 400 mm. A pea cilndrica de 42 mm de dimetro. A fresadora possui passo de fuso de 4 mm e divisor com constante 40. A profundidade do canal deve ser de 4 mm, bem como sua largura.

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1.11 Fresamento de engrenagens

A fabricao de engrenagens com fresa de forma s empregada em pequenas produes e em manuteno devido ao alto tempo necessrio sua fabricao e tambm por no gerar um perfil perfeito, necessrio em aplicaes mais exigentes. A ferramenta utilizada a chamada fresa mdulo. Para cada mdulo existe um conjunto de fresas, onde cada fresa responsvel por uma faixa de dentes. At mdulo 10 o conjunto formado por 8 fresas, como mostra a tabela 1.1. A figura 1.46 ilustra a forma geral que o perfil das fresas mdulo possuem. Fresa nmero Dentes 1 12 e 13 2 14 16 3 17 20 4 21 25 5 26 34 6 35 54 7 55 134 8 135

Tabela 1.1 Conjunto de engrenagens para mdulos at 10.

Figura 1.46 Forma geral do perfil das fresas mdulo.

Para mdulos entre 11 e 20 cada conjunto possui 15 fresas, como mostrado pela tabela 1.2. Para mdulos acima de 20 cada conjunto possui 26 fresas, tabela 1.3.

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Fresa nmero Dentes Fresa nmero Dentes

1 12 5 26 29

1 13 5 30 34

2 14 6 35 41

2 15 e 16 6 42 54

3 17 e 18 7 55 79

3 19 e 20 7 80 134

4 21 e 22 8 135

4 23 25

Tabela 1.2 Conjunto de engrenagens para mdulos 11 at 20.

Fresa nmero Dentes Fresa nmero Dentes Fresa nmero Dentes

1 12 4 21 6

1 13 4 22 6

2 14 4 23 6

2 15 4

2 16 5

3 17 5

3 18 5

3 19 5

3 20 6

24 e 25 26 e 27 28 e 29 30 e 31 32 34 35 37 7 7 7 80 102 7 103 134 8 135

38 41 42 46 47 54 55 65 66 79

Tabela 1.3 Conjunto de engrenagens para mdulos acima de 20.

1.11.1 Fresamento de cremalheira de dentes retos Para o fresamento de uma cremalheira de dentes retos utiliza-se sempre a fresa nmero 8, (135 - ) do mdulo desejado. Apesar de muito simples no qualquer fresadora que capaz de realizar esta operao pois o eixo da ferramenta dever ser posicionado em paralelo com o eixo da mesa. O passo dado pelo movimento da mesa (longitudinal). A figura 1.47 ilustra os dados geomtricos principais. Tem-se as seguintes relaes envolvidas: Altura do dente: h = 2.166 * M Passo: p = M *

Espessura: b = ( 6 a 10) * M

Figura 1.47 Dados geomtricos de uma cremalheira.

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1.11.2 Fresamento de cremalheira de dentes helicoidais As diferenas entre o fresamento de cremalheiras de dentes helicoidais para dentes retos est na inclinao entre a pea e a ferramenta. As relaes envolvidas so as seguintes: Altura do dente: h = 2.166 * M Inclinao da mesa: = 90 Passo: p = M * Espessura: b = ( 6 a 10) * M

1.11.3 Fresamento de engrenagens cilndricas de dentes retos Para usinar uma engrenagem cilndrica de dentes retos deve-se conhecer a altura do dente (h), o nmero de dentes (Z) e o mdulo (M). As demais informaes podem ser obtidas das seguintes relaes: Altura do dente: h = 2.166 * M Dimetro primitivo: d p = M * Z Espessura do dente: b = (6 a 10) * M Dimetro externo: d ext = M * ( Z + 2) Dimetro interno: d int = d ext ( 2 * h ) Distncia entre centros: a =
M * ( Z1 + Z 2 ) 2

Exemplo: realizar os clculos necessrios para fresar uma engrenagem de dentes retos com os seguintes dados: 53 dentes, mdulo 3, espessura de 24 mm e furo de centro de 12 mm. Em seguida preencha o roteiro de execuo. Clculo do dimetro externo

d ext = M * (Z + 2)
Clculo da altura do dente (profundidade de usinagem)

H = 2.166 * M
Clculo do giro da manivela

G=

K n

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Roteiro de execuo de engrenagem cilndrica com dentes retos

a) Preparar a matria-prima. Em um torno usinar um disco do material solicitado com dimetro de _____ mm, espessura de ____ mm e furo de centro de _____ mm. b) Preparar a fresadora na configurao horizontal com dispositivo divisor universal e contraponto. Instalar fresa mdulo _____ , nmero _____. c) Fixar a matria-prima no eixo (acessrio) e fixar o eixo na placa do divisor universal e contraponto. d) Centrar a fresa em relao matria-prima por meio da manivela responsvel pelo movimento horizontal transversal. e) Ajustar a profundidade de corte do primeiro passe em _____ mm. Este processo consiste em tocar a fresa na matria-prima e zerar o colar do movimento vertical. Afasta-se ento a fresa com o movimento horizontal longitudinal e aplica-se a profundidade desejada, novamente com o movimento vertical. f) Selecionar a face do disco divisor que tenha uma carreira de _____ furos. Ajustar a manivela para esta carreira de furos. g) Ajustar o compasso do divisor universal para um intervalo de _____ furos. h) Instalar o trem diferencial, sendo: Za=______, Zb=______, Zc=________ e Zd=_______. i) Verificar se disco e manivela giram ____________________________. j) Ajustar a rotao da fresa para ______ rpm e avano automtico para ______ mm/min. k) Ligar rotao da fresa e em seguida o avano automtico. l) Quando o vo estiver usinado, desligar o avano automtico e retornar manualmente a fresa para a posio inicial. Girar a manivela em ________ e retornar ao item anterior at usinar toda a engrenagem. m) Aplicar a prxima profundidade de usinagem e voltar ao item i, at que a engrenagem esteja totalmente usinada.

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1.11.4 Fresamento de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais A usinagem de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais bastante similar usinagem de dentes retos, sendo basicamente diferente a seleo da fresa e a inclinao entre a pea e a ferramenta. A relaes matemticas envolvidas so as seguintes: Inclinao da mesa: = 90 Mdulo circunferencial: M c = M cos Altura do dente: h = 2.166 * M
Z Dimetro externo: d ext = M * cos + 2

Dimetro primitivo: d p = M c * Z Espessura do dente: b 18 * M c Nmero virtual de dentes: Z = Z

Dimetro interno: d int = d ext ( 2 * h ) Distncia entre centros: a =

M c * ( Z1 + Z 2 ) 2

(cos )3

O mdulo circunferencial tambm chamado de mdulo frontal. O clculo do passo da hlice, necessrio para definir o trem helicoidal, possui duas pequenas diferenas com relao usinagem de demais hlices. Deve-se utilizar o dimetro primitivo ao invs do dimetro externo e no se calcula o passo da hlice e sim uma faixa onde este valor se encontra.

Desde que as especificaes da engrenagem no digam ao contrrio, o ngulo do dente helicoidal pode variar de 10. Para demais hlices (fresas, brocas, etc.) normalmente o valor tem tolerncia de 20. Sendo assim a equao passa a ser:
Ph = *dp tg( 10' ) Ph + = *dp tg( + 10' )

Passo da hlice: Inteiro (1 + Ph + ) Ph Inteiro (Ph )

Exemplo: realize os clculos necessrios para a usinagem de uma engrenagem cilndrica de dentes helicoidais esquerda com 19 dentes, mdulo 2, ngulo de 45 , 40 mm de espessura e furo central de 12 mm. Preencha em seguida o roteiro de execuo.

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Clculo do ngulo (inclinao da mesa) = 90

Clculo do dimetro externo

Z d ext = cos + 2 *M

Clculo da altura do dente (profundidade de usinagem)

H = 2.166 * M

Seleo da fresa mdulo Z = Z

(cos )3

Clculo do dimetro primitivo Mc = M cos

dp = Z * Mc

Clculo do giro da manivela G= K n

Clculo do intervalo do passo da hlice Phelice = *dp tg

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Clculo do trem helicoidal i= Phelice Z Z * Zc = disco = disco Pfuso * K Z fuso Z e * Z fuso

a) Preparar a matria-prima. Em um torno usinar um disco do material solicitado com dimetro de _____ mm, espessura de ____ mm e furo de centro de _____ mm. b) Preparar a fresadora na configurao horizontal com dispositivo divisor universal e contraponto. Instalar fresa mdulo _____ , nmero _____. c) Fixar a matria-prima no eixo (acessrio) e fixar o eixo na placa do divisor universal e contraponto. d) Centrar a fresa em relao matria-prima por meio da manivela responsvel pelo movimento horizontal transversal. e) Ajustar a profundidade de corte do primeiro passe em _____ mm. Este processo consiste em tocar a fresa na matria-prima e zerar o colar do movimento vertical. Afasta-se ento a fresa com o movimento horizontal longitudinal e aplica-se a profundidade desejada, novamente com o movimento vertical. f) Inclinar a mesa em _____ graus, empurrando o lado _____________ da mesa. g) Selecionar a face do disco divisor que tenha uma carreira de _____ furos. Ajustar a manivela para esta carreira de furos. h) Soltar o disco divisor. i) Ajustar o compasso do divisor universal para um intervalo de _____ furos.

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j) Instalar o trem helicoidal, sendo Zd=______, Zc=______, Ze=_______ e Zf=_______. Verificar se o sincronismo est correto. Se no estiver, deve-se instalar uma engrenagem intermediria. k) Ajustar a rotao da fresa para ______ rpm e avano automtico para ______ mm/min. l) Ligar rotao da fresa e em seguida o avano automtico. m) Quando o vo estiver usinado, desligar o avano automtico e retornar manualmente a fresa para a posio inicial. Girar a manivela em ________ e retornar ao item anterior at usinar toda a engrenagem. n) Aplicar a prxima profundidade de usinagem e voltar ao item i, at que a engrenagem esteja totalmente usinada.

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