Resumo - p2 - Iedo

Resumo P2 - IEDO
Gisele Ducati
26/abr/2012
Gisele Ducati () Resumo P2 - IEDO 26/abr/2012 1 / 19
EDOs com coecientes constantes (ordem 2)
ax
+ bx
+ cx = g(t) , a, b, c R
1) Resolver a equao homognea associada (g(t) = 0):
ax
+ bx
+ cx = 0
cuja soluo
x
h
(t) = c
1
x
1
(t) + c
2
x
2
(t)
onde {x
1
, x
2
} linearmente independente (isto , W = 0).
2) Encontrar uma soluo da equao no-homognea: x
p
(t)
3) Escrever soluo geral da equao dada
x(t) = x
h
(t) + x
p
(t) = c
1
x
1
(t) + c
2
x
2
(t) + x
p
(t)
ax
+ bx
+ cx = g(t) , a, b, c R
ax
+ bx
+ cx = 0
cuja soluo
x
h
(t) = c
1
x
1
(t) + c
2
x
2
(t)
onde {x
1
, x
2
p
(t)
x(t) = x
h
(t) + x
p
(t) = c
1
x
1
(t) + c
2
x
2
(t) + x
p
(t)
ax
+ bx
+ cx = g(t) , a, b, c R
ax
+ bx
+ cx = 0
cuja soluo
x
h
(t) = c
1
x
1
(t) + c
2
x
2
(t)
onde {x
1
, x
2
p
(t)
x(t) = x
h
(t) + x
p
(t) = c
1
x
1
(t) + c
2
x
2
(t) + x
p
(t)
Equaes Diferenciais Homogneas
ax
+ bx
+ cx = 0
Soluo: e
rt
Equao caracterstica: ar
2
+ br + c = 0.
Trs casos possveis:
1
> 0: r
1
= r
2
, r
1,2
R
x(t) = c
1
e
r
1
t
+ c
2
e
r
2
t
2
= 0 : r
1
= r
2
= r , r R
REDUO DA ORDEM
x(t) = c
1
e
rt
+ c
2
te
rt
= (c
1
+ c
2
t)e
rt
3
< 0: r
1
= + i , r
2
= r
1
= i , r
1,2
C
x(t) = e
t
[c
1
cos(t) + c
2
sin(t)]
Equaes Diferenciais Homogneas
ax
+ bx
+ cx = 0
Soluo: e
rt
Equao caracterstica: ar
2
+ br + c = 0.
Trs casos possveis:
1
> 0: r
1
= r
2
, r
1,2
R
x(t) = c
1
e
r
1
t
+ c
2
e
r
2
t
2
= 0 : r
1
= r
2
= r , r R REDUO DA ORDEM
x(t) = c
1
e
rt
+ c
2
te
rt
= (c
1
+ c
2
t)e
rt
3
< 0: r
1
= + i , r
2
= r
1
= i , r
1,2
C
x(t) = e
t
[c
1
cos(t) + c
2
sin(t)]
Reduo da ordem
Dada uma equao diferencial de segunda ordem, homognea:
a(t)x
+ b(t)x
+ c(t)x = 0 , (1)
tal que x
1
(t) seja uma soluo conhecida da equao dada. A segunda
soluo x
2
(t) obtida atravs do mtodo de reduo da ordem que
consiste em supor que
x
2
(t) = x
1
(t)v(t)
que, introduzida em (1) resulta em uma EDO de primeira ordem em v(t).
Equaes Diferenciais No-Homogneas
Variao dos parmetros:
a(t)
x
+ b(t)x
+ c(t)x = g(t)
Sabemos que a soluo da equao homognea
x
h
(t) = c
1
x
1
(t) + c
2
x
2
(t)
O mtodo da variao dos parmetros consiste em supor que a soluo
particular dada por:
x
p
(t) = c
1
(t)x
1
(t) + c
2
(t)x
2
(t)
A m de encontrar c
1
e c
2
resolvemos o sistema:
1
x
1
+ c
2
x
2
= 0
c
1
x
1
+ c
2
x
2
= g(t)
/a(t)
Equaes Diferenciais No-Homogneas
Variao dos parmetros:
a(t)x
+ b(t)x
+ c(t)x = g(t)
Sabemos que a soluo da equao homognea
x
h
(t) = c
1
x
1
(t) + c
2
x
2
(t)
O mtodo da variao dos parmetros consiste em supor que a soluo
particular dada por:
x
p
(t) = c
1
(t)x
1
(t) + c
2
(t)x
2
(t)
A m de encontrar c
1
e c
2
resolvemos o sistema:
1
x
1
+ c
2
x
2
= 0
c
1
x
1
+ c
2
x
2
= g(t)/a(t)
Coecientes Indeterminados: mtodo utilizado para equaes
no-homogneas mas com coecientes constantes!
ax
+ bx
+ cx = f (t)
A funo f (t) deve ser do tipo:
e
t
, P
n
(t), cos t , sin t
e somas ou multiplicaes entre elas.
A idia do mtodo supor que a soluo particular da equao diferencial
dada do mesmo tipo que funo f (t) presente na equao original.
Assim, se f (t) uma funo exponencial: e
t
, supomos que a soluo
particular x
p
(t) = Ae
t
e determinamos qual o valor de A a m de que
x
p
seja de fato uma soluo particular da equao.
f (x) x
p
(t)
2
A
2x 1
Ax + B
x
4
3x + 5
Ax
4
+ Bx
3
+ Cx
2
+ Dx + E
cos 3x
Acos 3x + B sin 3x
sin x
Acos x + B sin x
e
3x
Ae
3x
e
x
cos 4x
e
x
(Acos 4x + B sin 4x)
x
2
e
x
(Ax
2
+ Bx + C)e
x
xe
x
cos x
e
x
[(Ax + B) cos x + (Cx + D) sin x]
f (x) x
p
(t)
2 A
2x 1
Ax + B
x
4
3x + 5
Ax
4
+ Bx
3
+ Cx
2
+ Dx + E
cos 3x
Acos 3x + B sin 3x
sin x
Acos x + B sin x
e
3x
Ae
3x
e
x
cos 4x
e
x
x
2
e
x
(Ax
2
+ Bx + C)e
x
xe
x
cos x
e
x
f (x) x
p
(t)
2 A
2x 1 Ax + B
x
4
3x + 5
Ax
4
+ Bx
3
+ Cx
2
+ Dx + E
cos 3x
Acos 3x + B sin 3x
sin x
Acos x + B sin x
e
3x
Ae
3x
e
x
cos 4x
e
x
x
2
e
x
(Ax
2
+ Bx + C)e
x
xe
x
cos x
e
x
f (x) x
p
(t)
2 A
2x 1 Ax + B
x
4
3x + 5 Ax
4
+ Bx
3
+ Cx
2
+ Dx + E
cos 3x
Acos 3x + B sin 3x
sin x
Acos x + B sin x
e
3x
Ae
3x
e
x
cos 4x
e
x
x
2
e
x
(Ax
2
+ Bx + C)e
x
xe
x
cos x
e
x
f (x) x
p
(t)
2 A
2x 1 Ax + B
x
4
3x + 5 Ax
4
+ Bx
3
+ Cx
2
+ Dx + E
cos 3x Acos 3x + B sin 3x
sin x
Acos x + B sin x
e
3x
Ae
3x
e
x
cos 4x
e
x
x
2
e
x
(Ax
2
+ Bx + C)e
x
xe
x
cos x
e
x
f (x) x
p
(t)
2 A
2x 1 Ax + B
x
4
3x + 5 Ax
4
+ Bx
3
+ Cx
2
+ Dx + E
sin x Acos x + B sin x
e
3x
Ae
3x
e
x
cos 4x
e
x
x
2
e
x
(Ax
2
+ Bx + C)e
x
xe
x
cos x
e
x
f (x) x
p
(t)
2 A
2x 1 Ax + B
x
4
3x + 5 Ax
4
+ Bx
3
+ Cx
2
+ Dx + E
e
3x
Ae
3x
e
x
cos 4x
e
x
x
2
e
x
(Ax
2
+ Bx + C)e
x
xe
x
cos x
e
x
f (x) x
p
(t)
2 A
2x 1 Ax + B
x
4
3x + 5 Ax
4
+ Bx
3
+ Cx
2
+ Dx + E
e
3x
Ae
3x
e
x
cos 4x e
x
x
2
e
x
(Ax
2
+ Bx + C)e
x
xe
x
cos x
e
x
f (x) x
p
(t)
2 A
2x 1 Ax + B
x
4
3x + 5 Ax
4
+ Bx
3
+ Cx
2
+ Dx + E
e
3x
Ae
3x
e
x
cos 4x e
x
x
2
e
x
(Ax
2
+ Bx + C)e
x
xe
x
cos x
e
x
f (x) x
p
(t)
2 A
2x 1 Ax + B
x
4
3x + 5 Ax
4
+ Bx
3
+ Cx
2
+ Dx + E
e
3x
Ae
3x
e
x
cos 4x e
x
x
2
e
x
(Ax
2
+ Bx + C)e
x
xe
x
cos x e
x
Ateno: No caso de algum dos termos da soluo proposta (segunda
coluna da tabela anterior) for tambm soluo da equao homognea
associada, tal soluo dever ser multiplicada por x ou x
2
at que nenhum
termo da soluo proposta seja soluo da equao homognea associada.
Exemplo:
y
2y
+ y = 3e
x
Soluo complementar: y
h
(x) = c
1
e
x
+ c
2
xe
x
Soluo particular: y
p
(x) = A
x
e
x
Ainda soluo da homognea!
y
p
(x) = Ax
2
e
x
A = 3/2
2
at que nenhum
Exemplo:
y
2y
+ y = 3e
x
h
(x) = c
1
e
x
+ c
2
xe
x
Soluo particular: y
p
(x) = Axe
x
y
p
(x) = Ax
2
e
x
A = 3/2
2
at que nenhum
Exemplo:
y
2y
+ y = 3e
x
h
(x) = c
1
e
x
+ c
2
xe
x
Soluo particular: y
p
(x) = Axe
x
y
p
(x) = Ax
2
e
x
A = 3/2
2
at que nenhum
Exemplo:
y
2y
+ y = 3e
x
h
(x) = c
1
e
x
+ c
2
xe
x
Soluo particular: y
p
(x) = Axe
x
y
p
(x) = Ax
2
e
x
A = 3/2
Oscilador harmnico
m x + x + kx = F(t)
Oscilador harmnico simples: = 0 e F(t) = 0
m x + kx = 0 x +
2
0
x = 0 ,
2
0
= k/m
x(t) = Acos
0
t + B sin
0
t = R cos(
0
t )
onde R
2
= A
2
+ B
2
e tan = B/A.
R - amplitude - fase
0
- frequncia T = 2/
0
- perodo
Figura: Movimento harmnico simples (http://openlearn.open.ac.uk)
Oscilador harmnico amortecido:
m x + x + kx = 0
1
Movimento superamortecido: =
2
4mk > 0
x(t) = Ae
r
1
t
+ Be
r
2
t
2
Movimento criticamente amortecido : =
2
4mk = 0
x(t) = Ae
rt
+ Bte
rt
= (A + Bt)e
rt
3
Movimento subamortecido: =
2
4mk < 0
x(t) = e
t
[Acos t + B sin t]
Figura: Movimento harmnico simples (http://openlearn.open.ac.uk)
(a) Subamortecido - movimento no ar
(b) Superamortecido - movimento no leo
(c) Criticamente amortecido - movimento na gua
Oscilador harmnico forado (sem amortecimento):
m x + kx = F
0
cos t
Batimento: |
0
| << 1 e = 0
Figura: Movimento harmnico forado - batimentos
Batimento:
0
= e = 0
Figura: Movimento harmnico forado - ressonncia
Vibraes foradas amortecidas:
m x + x + kx = F
0
cos t
= 0 lim
t
x
h
(t) = 0
Assim, quando t , x(t) x
p
(t) e, por esta razo x
h
(t) chamada
soluo transiente e x
p
(t) chamada soluo de estado estcionrio.
Sistemas lineares
x
(t) = Ax =
a
11
a
12
a
21
a
22
x(t) , x =
x
1
(t)
x
2
(t)
Autovalores:
P() = det
a
11
a
12
a
21
a
22
=
2
(a
11
+ a
22
) + a
11
a
22
a
12
a
21
=
2
tr A + det A = 0
Autovetores:
Av = v
Trs casos possveis:
(i)
1
=
2
,
1,2
R
x(t) = c
1
v
1
e
1
t
+ c
2
v
2
e
2
t
(ii)
1
=
2
= , R
x(t) = c
1
v
1
e
t
+ c
2
(tv +w) e
t
onde (A )w = v.
(iii)
1
=
2
= i ,
1,2
C
x(t) = c
1
v
1
e
1
t
+ c
2
v
1
e
1
t
Neste ponto, conveniente escrevermos a soluo do caso (iii) em termos
de funes reais.
v
1
e
1
t
=
v
(1)
1
v
(2)
1
1
t
=
a
(1)
a
(2)
+ i
b
(1)
b
(2)
1
t
= a + i b
x(t) = c
1
u(t) + c
2
w(t)
onde
u(t) = e
t
[a cos t bsin t]
v(t) = e
t
[a cos t +bsin t]
Anlise qualitativa:
Encontrar o ponto crtico: p tal que Ap = 0 e avaliar o comportamento da
soluo quando t .
Classicao:
Autovalores Tipo de ponto crtico Estabilidade
2
>
1
> 0 Fonte Instvel
2
<
1
< 0 Atrator ou sorvedouro Assint. estvel
2
< 0 <
1
Ponto de sela Instvel
1
=
2
> 0 N imprprio Instvel
1
=
2
< 0 N imprprio Assint. estvel
1,2
= i
> 0 Fonte espiral Instvel
< 0 Sorvedouro espiral Assint. estvel
= 0 Centro Estvel

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