Mecatronica Facil 40

PC& CI A # 81 # Abril 2008
8
Hardware
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ndice
Mecatrnica Fcil n40
Seo do leitor
4
Robonews - USA
Notcias
3
7
10
23
Robcom Construa um
rob de competio
Respondendo a pedidos dos leitores republicamos o Rob
de Combate, feito a partir de uma montagem econmica
por Newton C. Braga
10
Motor experimental
com reed-switch
Aprenda a montagem de um motor experimental feita
a partir do reed-switch
por Newton C. Braga
20
Sensores piroeltricos
e as lentes de Fresnel
Veja como funcionam e como implant-los em alarmes
e detectores de incndio
por Newton C. Braga
23
Transdutores
piezoeltricos
Confra sua funcionalidade e como us-los em seus experimentos de
telefone, rdio de galena, transmissor, gerador de rudos e sirene
por Newton C. Braga
26
Controle de potncia
usando SCRs
Descrio de alguns blocos de projetos baseados em SCRs
por Newton C. Braga
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Leitor
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Mecatrnica Fcil n40
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do
Seo
Leitor
Curso de Eletrnica Digital
de Newton C. Braga
Ao ir na banca de jornais encon-
trei uma reedio do Curso de Eletr-
nica Digital do autor Newton C. Braga,
n 1. Gostaria de saber se somente
esta edio ou se existe a n 2, e
caso haja, como fao para adquirir um
exemplar?
Niraldo Goretti Filho
Juiz de Fora - MG
Niraldo, o livro Curso de Eletrnica
Digital foi reeditado e no possui con-
tinuao. Caso queira adquiri-lo, en-
tre em contato com nossa loja Saber
Marketing (www.sabermarketing.
com.br), ou, se preferir faa atravs
do telefone 011- 2095-5330. O livro
est disponvel em nossa loja pelo o
preo de R$ 18,90 + frete.
Robo Octa-1:
MF01 e MF38
O colgio tcnico no qual leciono
a disciplina Projeto Mecatrnico
assinante da revista Mecatrnica
Fcil, e por sugesto de um dos
alunos matriculados no curso, o pro-
jeto do Rob Octa 1 veiculado na 1
edio da revista foi adotado como
projeto de concluso do curso.
O fato que desenvolvemos o
projeto ao longo do semestre e com-
pramos os componentes listados na
matria. Agora, a 45 dias da forma-
tura da turma, um dos alunos perdeu
o exemplar, o que est prejudicando a
concluso de seu projeto.
Tentei ento, atravs do site:
www.sabermarketing.com.br adqui-
rir outro, porm o mesmo no est
mais disponvel e gostaria de contar
com o apoio de vocs, se possvel.
Gilmar Tavares
Professor de Mecatrnica
Colgio Batista Mineiro
Ouro Branco MG
Professor, com
grande prazer infor-
mamos que este
artigo foi republicado
recentemente em
nossa revista, devido
a constantes soli-
citaes de nossos
leitores, sobre os
exemplares j esgo-
tados. Pea para seu
aluno que procure o
artigo no exemplar
n 38 da Mecatr-
nica Fcil.
Ao ler o artigo Programao
em Linguagem Ladder para Basic
Step M8 e M16, publicado na revista
Mecatrnica Fcil n 35, me interessei
pelo projeto. Gostaria de saber se o
cabo de comunicao tem esquema
de ligao com o PC e onde posso
encontr-lo?
Nadson Argolo
Salvador -BA
Caro leitor, no existe esquema de
ligao com o PC. A concexo feita
atravs da porta serial (DB-9) e infor-
mamos que este cabo no poder ser
construdo pelo leitor. O cabo utiliza-
do no artigo Programao em Lin-
guagem Ladder para Basic Step M8 e
M16 pode ser adquirido na loja Tato
Equipamentos (www.tato.ind.br).
Linguagem Ladder para
Basic Step M8 e M16 - MF35
Ao ler uma parte da revista , edio
37, encontrei uma matria que muito
me interessa . A matria chama-se
Controle de motor CC pela porta se-
rial do PC e cita que o cdigo pode
ser obtido pelo site Mecatrnica Atual,
na seo Downloads, porm no o
encontrei. Seria possvel providencia-
rem este cdigo para mim?
Andr Algarte
Ol Andr, atendendo ao seu pe-
dido o download j est disponvel
em nosso portal de Mecatrnica
( www. mecat r oni caat ual . com.
br),entre e con ra!
Controle de Motor CC pela
porta serial do PC - MF37
n
notcias
Mecatrnica Fcil n40
4
Eletrnica Industrial, Mecatr-
nica, Mecnica Geral, Robtica, entre
outros cursos estaro presentes na
Olimpada do Conhecimento deste
ano. A competio ocorre a cada dois
anos e tem como objetivo incentivar
os estudantes do Servio Nacional
de Aprendizagem Industrial (Senai) e
tambm avaliar os mtodos de edu-
cao aplicados nas escolas.
Para participar da olimpada os
interessados devem possuir e domi-
nar as qualidades de um profssional,
possuindo todas as habilidades e
conhecimentos das novas tecnolo-
gias para solucionar situaes seme-
lhantes as do mercado de trabalho.
Os competidores precisam passar
pelas etapas escolares, estaduais e
nacional, com avaliaes que contem-
plam provas de planejamento, processo
de execuo, produto e qualidades
pessoais. Ao serem selecionados na
etapa estadual, os alunos iniciam, de
imediato, um processo de treinamento
que aprofunda os conhecimentos
Olmpiada do
Conhecimento 2008
ocorre em Santa Catarina,
Rio Grande do Sul e Paran
Alunos dos cursos tcnicos do Senai participam do
maior torneio de educao profssional da Amrica
Latina
acumulados no curso, afrma o coor-
denador-executivo da Olimpada do
Conhecimento, Antonio Carlos Dias.
Em Blumenau as provas vo acon-
tecer de 11 a 14 de junho, no Parque
Vila Germnica, e para os visistantes
de Porto Alegre as provas podero
ser vistas no Centro de Exposies da
FIERGS em 24 a 27 de julho. A expec-
tativa de Blumenau para 2008 rece-
ber 30 mil pessoas e reunir 182 alunos
competidores. J Curitiba se prepara
para ser o palco de 14 provas do setor
industrial na Universidade Positivo
entre os dias de 13 a 16 de agosto,
contando que todos os estados parti-
ciparo da prova de robtica mvel.
Tanto Porto Alegre, Blumenau,
quanto Curitiba tero eventos parale-
los, como o Inova Senai que trar tra-
balhos de docentes e alunos de todo o
pas. Os ganhadores da competio,
organizada pelo Senai, representaro o
Brasil no WorldSkills International junto
com mais 45 pases no intercmbio tec-
nolgico em 2009, no Canad.
Alunos Everton Toigo e Felipe Mendona da Trindade
na disputa de mecatrnica
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Teste em Robtica Industrial

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Crditos: Banco de mdia por Jos Paulo Lacerda
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A quinta edio da Maratona de Ef-
cincia Energtica premiou os ganha-
dores das Universidades Anhembi
Morumbi e Santa Maria com veculos
da Fiat Automveis e motores da FPT
para uso didtico. A competio ocor-
reu entre os dias 24 e 26 de julho, no
Kartdromo de Interlagos, e contou
com 28 carros eltricos e gasolina.
O desafo lanado para os estudan-
tes foi o de criar veculos que sejam
ecolgicos e mais econmicos, trans-
formando as aulas tericas em pura
diverso. A categoria Gasolina fcou
para a equipe Errba 3, da Universi-
dade Anhembi Morumbi, com a meta
de 343,17 km/l. O piloto, Ricardo Case-
miro Anthero, participa pela terceira vez
consecutiva da competio. Desde
a minha primeira participao, ganhei
muito conhecimento, desenvolvi habili-
dades e aprendi a trabalhar em equipe.
No ano passado tivemos difculdades
com o Errba 2, mas no desistimos,
superamos e conquistamos o 1 lugar
na prova, afrma o aluno.
J o primeiro e segundo lugares
da categoria Eltrico em mobilidade
sustentvel foram conquistados pela
Maratona de
Efcincia Energtica
premia ganhadores
com Veculos Fiat
EESM-03, da Santa Maria, que per-
correu com uma bateria de moto 125
cc (12 V-6 Ah). A comemorao das
equipes aconteceu em grande estilo
ao som da msica tema de Ayrton
Senna.
Para 2009, a Maratona de Ef-
cincia Energtica inovar com a
abertura da categoria Biocombust-
veis em parceria com o fabricante
de motores Yanmar.
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Os projetistas do rob, desenvol-
vido para a Competio Brasileira de
Robtica, so estudantes dos cursos
de Cincia da Computao, Enge-
nharias Eltrica e Mecnica do centro
universitrio da Fundao Educacio-
nal Inaciana (FEI). A inveno possui
quinze centmetros de altura e formato
cilndrico, sendo capaz de chutar, andar
em todas as direes sem precisar virar
e at de driblar os adversrios.
Projetado para participar na cate-
goria Small Size, o rob composto
por cincos motores e quatro rodas,
que garantem a estabilidade e acele-
rao mais uniforme, alm de contar
Como um bom brasileiro, rob chuta e dribla para
disputar partidas de futebol
com quatro baterias, sendo cada
uma de 7,4 volts. Trabalhamos
h um ano no projeto e ele poder
permitir FEI participar em even-
tos internacionais, diz o professor
e coordenador do curso de Cincia
da Computao da FEI, Flvio Toni-
dandel.
A Competio Brasileira de Rob-
tica (CBR) tem como objetivo fazer
com que estudantes e pesquisadores
de Robtica Mvel interajam, e ainda
despertar interesse pelas reas de
Cincia e Robtica. Os participantes
ganham, alm da experincia desen-
volvida ao longo dos desafos, meda-
FEI desenvolve rob para
estrear na Competio
Brasileira de Robtica
lhas, certifcados e passagens para
participarem de competies mun-
diais, pela Olimpada Brasileira de
Robtica (OBR).
A fnal da Competio Brasileira
de Robtica ser realizada junto com
a Competio Latino-Americana de
Robtica e Olimpada Brasileira de
Robtica em Salvador, Bahia, entre
os dias 25 e 30 de outubro deste ano.
As fchas de inscrio para a OBR j
podem ser efetuadas, variando por
modalidades, entre os dias 14 de abril
e 29 de agosto de 2008.
Saiba mais:
http://obr.ic.unicamp.br
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Robonews
Jeff Eckert
Concepo artstica do ScratchBot empregando o
sensor BIOTACT.
seus bigodes para frente e para trs
para colher informaes de suas vizi-
nhanas. Assim, um rob que tenha
centenas de sensores na forma de
bigodes pode ser capaz de procurar,
identifcar e seguir objetos que se mo-
vam, mesmo em lugares em que a vi-
so de mquinas seja problemtica.
O desafo desenvolver novos
mtodos biomtricos computacionais
e tecnologias que permitam implantar
isso. Para essa fnalidade o consr-
cio foi dotado de uma verba de 11,8
milhes de dlares em 4 anos, o que
parece ser sufciente.
Nova tecnologia
de toque
Crdito: Projeto BIOTACT .
Um dos problemas da robtica
consiste em colocar nas mquinas
o sentido do toque, e para resolver
isso: o que poderia ser melhor para
aprendizagem do que o sensvel ami-
go rato? No site da BIOTACT (BIOmi-
metic Technology for vibrissal Active
Touch, www.biotact.org) voc pode
encontrar o projeto criado pela Unio
Europia envolvendo nove grupos de
pesquisa em sete pases.
A meta emular a maneira que
mamferos como ratos e mussara-
nhos etruscos podem movimentar
No comeo, parecia com tri-
bos germnicas unindo um fetiche
curioso de linkar robtica com cam-
pos ostensivos de diferentes reas
como sociologia, flosofa e arte. Foi
na robtica, no dcimo aniversrio
da conferncia Roboexotica, que re-
centemente veio luz.
De acordo com o criador do
evento, baseado em Viena (www.
roboexotica.com): At recente-
mente, nenhuma ateno fora dada
para se discutir publicamente as
regras da robtica como um index
para a integrao das inovaes
tecnolgicas com o Lebenswelt
Showcase
de Robs
(ambiente), ou para documentar a
crescente ocorrncia do hedonismo
na comunicao homem-mquina.
Pense nisso!
Mas, voc pode parar de se pre-
ocupar, pois a Roboexotica pretende
preencher esse vcuo. Ela consiste
geralmente numa srie de eventos
(exibies, conferncias, workshops,
msica e apresentao de flmes)
espalhados por vrios locais de Vie-
na. Este ano, depois de 4 sees na
ustria, ela ser apresentada em So
Francisco (EUA).
Um participante da Roboexotica 2007.
Crditos: Roboexotica.com.
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O iRobot ir aproveitar fundos do
governo americano para ser desen-
volvido, sendo que a verba conta com
at US 3 milhes durante trs anos,
do Defense Advanced Research Pro-
jects Agency (www.darpa.gov). Com
Mini-robs de rede
Uma viso do que um rob LANdroid pode parecer.
Crditos: DARPA.
o fnanciamento, a empresa vai pro-
duzir o rob LANdroid, encontrado no
site (www.irobot.com).
Ele um dispositivo repetidor por-
ttil de comunicaes e, de acordo
com o contratante, este rob vai
ser pequeno o bastante para que
um simples combatente de infantaria
possa carregar diversos robs bara-
tos (a ponto de serem descartados)
e robusto o sufciente para ser usado
em combate, adequadamente esperto
para detectar de modo autnomo e
evitar obstculos, ao mesmo tempo
que navega em ambiente urbano.
O objetivo possibilitar a ope-
rao de redes em reas urbanas
onde construes ou outros objetos
possam operar as operaes sem fo.
Em operao, cada um dos peque-
nos robs vai se movimentar at
encontrar um local apropriado para
funcionar como um nodo, e ento
comunicar-se com o resto da equipe
de robs para formar uma rede. Se
um deles for destrudo, os outros
ajustaro suas posies para manter
o sistema funcionando.
Rob ajuda na
endoscopia
O dispositivo focalizado o En-
doAssist, um manipulador endoscpi-
co robtico oferecido pela Prosurgics
Ltd. Usado em cirurgia invasiva tor-
cica e abdominal, ele til para diver-
sas aplicaes em cirurgia geral. Seu
destaque que o cirurgio controla os
ngulos da cmera simplesmente mo-
vimentando sua cabea. Por exem-
plo: vire a cabea para a esquerda e
a cmera tambm se move.
Voc ainda pode buscar detalhes,
aplicar o zoom, ou mesmo modifcar
a viso em qualquer direo. Para
mais detalhes, consulte no endereo:
www.prosurgics.com/prosurgics_
endoassist.htm.
O manipulador robtico EndoAssist.
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Em um nvel mais celestial, a
DARPA est fnanciando uma com-
petio para desenvolver um veculo
areo no tripulado que dever bater
recordes de resistncia. O pssaro
drenar 5 kW de energia, carregar
450 kg de peso e fcar no ar por
pelo menos 5 anos, permanecendo
em seu espao 99% do tempo e ao
mesmo tempo, combatendo ventos
encontrados nas altas altitudes, que
estaro na faixa de 18 000 a 27 000
metros.
O objetivo proporcionar misses
de inteligncia, vigilncia, reconhe-
cimento e comunicao em locais de
interesse. Os contratantes para a fase
O abutre raramente vem
para casa descansar
1 so a Aurora Flight Sciences (www.
aurora.aero), Boeing (www.boeing.
com) e a Lockheed Martin (www.
lockhedmartin.com).
Uma variedade de abordagens
para a propulso, incluindo as de sol-
dar e combusto interna, devero ser
consideradas, no entanto, tambm
esto em pauta a propulso nuclear
e recursos mais leves do que o ar. O
projeto vencedor dever estar com os
padres do espao, no com os da
aviao, uma vez que somente um
pseudo-satlite deve ser capaz de
demandar esses recursos.
A oferta da Aurora deve ser ba-
seada no projeto Odysseus, que usa
energia solar durante o dia e a arma-
zena para a noite. Ele combina trs
aeronaves numa estrutura em Z de
150 metros.
A Boeing espera elaborar um pro-
jeto baseado no existente Britnico
Zewphyr de alta altitude em parceria
com a QinetiQ (www.qinetiq.com). A
Lockheed Martin tambm trabalha no
projeto.
Os competidores tm 12 meses para
mostrar os seus projetos iniciais para a
anlise da DARPA. A fase 2 terminar
com trs meses de vos de teste de um
demonstrador em subescala. A fase
fnal ser de 1 ms de testes com um
veculo em tamanho real.
Ultimamente, a mais estranha apli-
cao da robtica o Dasubee, um
rob projetado especifcamente para
limpar vasos sanitrios. Um exemplar
j est em operao no aeroporto de
Kobe, no Japo.
Um astuto observador dever notar
que ele se parece com um elefante. O
projetista Susumu Kanai revelou que
seu projeto foi inspirado na tromba do
paquiderme, que se assemelha a um
poderoso canho de gua, empre-
gado pelo rob. As orelhas so as
mos e os olhos so botes de partida
e parada. O pequeno chapu amarelo
um tanque de 50 litros.
Usando um detergente antibac-
terial especialmente desenvolvido, o
Dasubee pode limpar um vaso sanit-
rio em apenas 10 segundos. Se voc
ainda est relutante em comprar um,
considere que ele tambm possui
recursos para limpar o cho. Voc
poder compr-lo por 9 500 dlares.
Uribot opera no
aeroporto de Kobe
Dasubee, o rob urinal e seu orgulhoso operador.
Crdito: Impress Watch Corp.
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projeto
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ROBCOM
Construa um rob
de competio
Montagem absolutamente
econmica ao alcance
de todos.
Descrevemos a montagem de um
rob de combate empregando
material improvisado ( de
sucata) sem nenhum com-
ponente crtico. I deal para
ser usado em cursos dos
nveis fundamental e mdio,
e tambm tcnicos, com ele-
mentos que podem ser asso-
ciados tanto s disciplinas
normais do currculo como
introduzindo conceitos de
tecnologia bastante atuais.
O que mais se destaca no
proj eto o aspecto ldico,
j que os robs podem par-
ticipar de combates em
duplas ou de guerras com
duas equipes se digladiando.
Vej a neste artigo
como voc e
seus amigos
podem realizar
uma guerra de
robs ou ainda
implementar
esta fantstica atividade em
sua escola.
Newton Braga
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Mecatrnica Fcil n40
11
Movimentos do ROBCOM.
1
Se os temas robtica
e mecatrnica j esto em alta em
todos os nveis de ensino, a Guerra
de Robs tem um destaque ainda
maior com a realizao inclusive de
competies internacionais de altssi-
mo nvel.
No entanto, quando se fala em
Guerra de Robs, o primeiro obstcu-
lo que todos lembram a inacessibili-
dade da tecnologia que um verdadeiro
rob de combate deve possuir. Custo
elevado, peas que no podem ser
encontradas com facilidade e conhe-
cimento de uma tecnologia que no
est ao nosso alcance (seno dos es-
tudantes mais avanados de cursos
tcnicos e engenharia) o que logo
vem mente.
Isso j ocorreu quando tivemos
que enfrentar o desafio de montar um
veculo mecatrnico que estivesse ao
alcance at mesmo dos estudantes
de escolas de nvel fundamental, sem
tecnologia dominada ou recursos tc-
nicos de um laboratrio.
A criao do VM-1, publicado na
Edio Nmero 3 desta revista, foi o
resultado desse projeto.
Entretanto, no ficamos apenas
nesse veculo. Nosso desafio seguin-
te foi fazer justamente o mesmo com
um rob de combate. Trabalhamos no
projeto com os nossos alunos do Co-
lgio Mater Amabilis, de Guarulhos
- SP, e o resultado o ROBCOM que
agora descrevemos neste artigo.
Usando peas absolutamente
acessveis, dando as possibilidades
de criao sobre um projeto bsi-
co (altamente recomendada pelos
parmetros do ensino moderno),
chegamos a um pequeno rob de
combate que pode ser montado e
controlado por estudantes at mes-
mo das ltimas sries do ensino
fundamental. O custo total estimado
de cada rob, incluindo os compo-
nentes eletrnicos, no dever su-
perar os R$ 30,00.
ROBCOM - Um rob
de briga
A idia bsica do ROBCOM a de
um pequeno veculo (rob) controla-
do por um cabo de 3 metros de com-
primento, que pode realizar qualquer
movimento comandado por um joysti-
ck, o qual formado por duas chaves
de 3 posies.
Na posio de repouso, os moto-
res do rob no so alimentados e ele
permanece em repouso.
Pressionando-se os dois botes
para a frente, o rob avana em linha
reta, e pressionando-se os dois para
trs o rob recua em linha reta. Quan-
do pressionamos um boto apenas
para frente, o rob avana virando
para a esquerda (ou direita) conforme
o boto. Se pressionarmos um boto
para trs, o rob recua girando para a
esquerda ou para a direita. Uma cur-
va, ou manobra de giro, sem sair do
lugar, pode ser obtida pressionando-
se um boto para frente e o outro para
trs.
Tudo que foi dito mostrado na
figura 1.
Fica claro que pelo manuseio
dos botes com habilidade, o ope-
rador pode realizar qualquer movi-
mento com o rob. Mas, e a idia do
combate?
A idia simples: vamos prender
em cada rob um balo de borracha e
montar na sua parte frontal (ou lateral)
agulhas de at 10 cm de comprimen-
to. Limitamos o nmero de agulhas a
quatro, e proibimos de se proteger o
balo com anteparos para um comba-
te de habilidade.
A finalidade da briga a de que,
num combate entre dois robs, um
deles tenha de estourar o balo do
outro!
Um aperfeioamento que pode
ser introduzido no projeto, isso para
cursos mais avanados, colocar um
sistema de interruptores de lmina ou
mesmo sensores fotoeltricos de tal
forma que no momento em que o ba-
lo for estourado a alimentao seja
cortada, e o rob morra, no mais se
movimentando.
A competio pode ser realizada
em uma arena formada por 4 sarra-
fos de 2,5 ou 3 m, conforme ilustra a
figura 2.
As regras adicionais incluem a
proibio dos combatentes entrarem
na arena ou puxarem os veculos pe-
los fios.
Para uma guerra, uma arena de
6 x 3 metros poder ser elaborada,
com dois exrcitos, cada qual carre-
gando bexigas de uma cor diferente.
O mata-mata dever terminar ape-
nas quando um ou mais robs com
bexigas de uma cor permanecerem,
determinando o exrcito vencedor.
O ROBCOM Descrio
do rob
Para tornar o rob muito acessvel
optamos pelo controle via cabo e pela
transmisso por acoplamento direto
do motor s rodas, evitando assim o
uso de caixas de reduo.
Deve-se levar em conta que um
sistema de transmisso via rdio,
alm do custo elevado, esbarra no
problema das dificuldades de ajustes,
interferncias e ainda na questo de
se encontrar uma freqncia diferente
para cada um dos participantes, prin-
cipalmente se eles forem muitos.
Arena de combate.
2
projeto
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Mecatrnica Fcil n40
12 12
Circuito eltrico.
3
Caractersticas mecnicas.
4
tamos, pode admitir variaes dentro
de regras que sejam estabelecidas
pelos que organizarem uma eventual
competio.
As rodas traseiras so formadas
por dois CDs colados em rodinhas
de carrinhos de brinquedo com mo-
vimento livre. Para a transmisso do
movimento, o eixo do motor encos-
tado diretamente na borda do CD.
Dessa forma, temos uma reduo
natural da velocidade e um aumento
de torque dado justamente pela rela-
o entre o dimetro do CD e o di-
metro do eixo do motor.
Para melhorar a eficincia do sis-
tema de propulso adotamos trs me-
didas:
1. Colocamos uma pequena luva
no eixo do motor, que nada mais
do que um pedao de capa de fio
plstico rgido ou mesmo um tubi-
nho plstico.
2. Recobrimos o CD com uma es-
pcie de pneu, que pode ser fei-
to envolvendo-o com fita isolante
comum ou colando um pedao de
borracha de tubo de nylon ou outro
material semelhante a borracha.
3. Montamos o motor em um supor-
te flutuante (mvel) com um elstico
para pression-lo sobre o CD.
Na figura 5 ilustramos como a sus-
penso mvel feita, garantindo que
o motor no trave devido s pequenas
excentricidades na montagem da roda.
A roda dianteira do tipo livre,
podendo ser obtida de cadeiras de
escritrio, mveis, etc., sendo encon-
trada a um custo bastante baixo em
casas de materiais de construo e
material eltrico.
O chassi poder ser feito de pa-
pelo, madeira ou plstico. Caixas de
CDs resultam em excelentes mate-
riais para a montagem do chassi e da
prpria suspenso do motor.
Montagem passo-a-passo
A implementao, principalmente
com finalidades pedaggicas, exige
um detalhamento completo do pro-
cesso de montagem, especialmente
para treinamento de professores.
Montagem da Parte Eltrica
a) Ligao das Chaves
As chaves devem ser fixadas
numa caixinha plstica que ir ser-
Detalhes dos sistemas de propulso.
5
a) Parte eltrica
Para a parte eltrica temos um
circuito muito simples onde usamos
chaves reversveis de 3 posies,
conforme apresentamos na figura 3.
Cada uma das chaves controla
(por um cabo de 4 x 26 (4 fios AWG
26) bem flexvel) os dois motores que
ficam montados no veculo.
As chaves so fixadas numa cai-
xinha juntamente com as quatro pi-
lhas pequenas que propulsionam o
veculo.
A parte importante da montagem
eletrnica mostrar como podemos
controlar os motores (sentido de rota-
o), invertendo o sentido da corrente
atravs das chavinhas.
b) Parte mecnica
Na figura 4 vemos o rob na sua
verso bsica que, conforme j salien-
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13
vir de controle remoto. A caixa deve
ser furada para que as chaves se
encaixem e haja lugar para colocar
as pilhas. Uma saboneteira de pls-
tico serve perfeitamente para essa
finalidade.
Comeamos por soldar os 6 fios
de aproximadamente 5 cm da forma
exibida nas figuras 6 a 9.
b) Preparao do Cabo
O cabo preparado cortando-se
aproximadamente 7 cm da capa que
o recobre nas duas extremidades,
usando-se para isso um estilete. Nes-
sa operao, vista nas figuras 10 e
11, deve-se tomar o mximo cuidado
para que os 4 fios internos no sejam
danificados. Guarde os pedaos de
capa de fio, pois eles servem para
prender o eixo das rodas - veja parte
mecnica.
As pontas dos fios internos de-
vem ter 0,5 cm descascados para
soldagem.
Os cabos desse tipo possuem
condutores com cores diferentes que
devem ser identificados com os nme-
ros 1,2,3 e 4 (marque em um papel as
cores correspondentes para no fazer
confuso depois).
Ligaes das chaves (esquema).
6
Fios cortados e chaves
7
Soldando os fios.
8
Ligaes das chaves.
9
c) Soldagem do Cabo
aos Motores
Os fios 1 e 2 sero soldados a um
dos motores, enquanto os fios 3 e 4
sero soldados ao outro motor. Pos-
teriormente, se os motores ficarem
com sentidos invertidos bastar inver-
ter a ligao dos fios de um deles. As
figuras 12 e 13 revelam como isso
deve ser feito.
O cabo deve ser preso junto
base mvel para se evitar que eles
forcem os terminais dos motores ,em
caso de um puxo mais forte.
d) Soldagem do Cabo
s Chaves
O prximo passo consiste na sol-
dagem dos fios do cabo s chaves.
Desencapando o cabo.
10
Cabo desencapado
11
Veja nas figuras 14 e 15 a corres-
pondncia da numerao dos fios.
No faa trocas, pois se isso ocorrer,
o rob no ir funcionar.
e) Circuito eltrico
Veja na figura 16 a montagem da
fiao.
Teste da Parte Eltrica
Terminando de montar o circuito
eltrico, j possvel fazer um teste
de funcionamento. Para isso, coloque
pilhas no suporte. Apertando os dois
botes para a frente, os dois motores
devem girar no mesmo sentido. Se
isso no ocorrer, inverta os fios de um
deles. Se algum motor no funcionar
ou o dois, verifique todas as ligaes,
Soldando os fios do cabo ao motor.
12
Fios do cabo soldado
13
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14 14
Soldando os fios do cabo das chaves
14
Fios do cabo soldados.
15
Circuito eltrico pronto.
16
Caixas de CDs.
17
A furao feita colocando-se
uma caixinha sobre a outra na posi-
o em que as tampas abrem para
lados opostos e marcando-se com
uma caneta hidrogrfica o local de
dois furos (no ser necessrio usar
os quatro).
Feita a marcao, use a ponta de
um ferro de soldar aquecido para fazer
os furos, tirando (depois) as rebarbas
do plstico com um estilete. A roda
presa com parafusos de 3/4 x 1/4 ou
prximo disso, com porcas e arruelas.
Uma folha de metal rgido ou mes-
mo plstico colada na parte de bai-
xo do chassi de modo a evitar que ele
dobre. As figuras 20 e 21 mostram
esta parte da montagem.
O importante na escolha da roda
que ela seja a mais leve e mole poss-
vel para poder acompanhar os movi-
mentos rpidos do rob.
c) Rodas Propulsoras
As rodas propulsoras so feitas
com CDs comuns.
Inicialmente colocamos em torno
de cada CD fita isolante para servir de
pneus, de modo a aumentar a ade-
rncia do rob em relao ao solo e
a prpria transmisso de movimento
pelo motor (figura 22)
Em cada CD colamos uma rodi-
nha de plstico e o eixo tirado de
um carrinho de brinquedo. A roda
plstica da outra extremidade re-
tirada, veja as figuras 23 e 24.
O ponto crtico nessa fixao
que a centralizao da rodinha no CD
deve ser perfeita. Se houver excentri-
cidade, a roda poder jogar afetando
a mobilidade do rob.
Devemos cuidar tambm para que
o eixo escolhido no seja muito curto
(deve ter pelo menos 4 cm) de maneira
Roda livre.
18
Furando o chassi.
19
se as soldas esto corretas ou se
voc no cortou acidentalmente os
fios do cabo.
f) A caixa de controle
Com o teste realizado ser poss-
vel fechar as chaves e o suporte de
pilhas na caixa de controle. Com isso,
essa fase da montagem estar termi-
nada.
Parte Mecnica
a) Montagem do Chassi
O chassi pode ser feito de pape-
lo, plstico ou madeira com as di-
menses aproximadas indicadas: de
25 cm x 12 cm. Uma soluo alternati-
va interessante usar duas caixinhas
plsticas de CD montadas em oposi-
o, conforme ilustra a figura 17.
Para o caso do papelo devem ser
previstas abas, que iro dar maior re-
sistncia mecnica ao conjunto.
b) Roda Frontal
Na parte frontal deve ser fixada a
roda livre. H duas possibilidades, con-
forme o tipo de roda adquirida. Algumas
possuem 4 furos para fixao por pa-
rafuso, enquanto que outras possuem
apenas um pino. Nas figuras 18 e 19
mostramos a fixao de uma roda com
quatro furos, usando dois, no caso do
chassi feito com caixas de CD.
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15
que as rodas fiquem firmes, no jogan-
do com o movimento do rob.
d) Fixao das Rodas
Propulsoras
Para a fixao usamos dois peda-
os de canudinhos de refresco, que
so cortados de modo a deixar apro-
ximadamente meio centmetro do eixo
de cada roda livre.
Cortamos depois pedaos de pa-
pelo nas formas indicadas nas figu-
ras 25 e 26 e os colamos na base do
rob da forma apresentada na figura
27.
O canudinho que vai servir de bu-
cha para a passagem do eixo das ro-
Inserindo chapa de metal.
20
Chassi com a roda livre.
21
Fazendo um pneu com a fita isolante.
22
Colando um roda de brinquedo no CD.
23
Rodas e eixos do ROBCOM.
24
das colocado entre os pedaos de
papelo. Deve-se cuidar para que a
sua fixao seja tal que no impea o
movimento das rodas e que no fique
nenhum jogo.
Nas extremidades do eixo so co-
locados dois pedacinhos de capa de
fio (que podem ser aproveitados do
cabo - veja parte eltrica) para impe-
dir que ele escape. A figura 28 mos-
tra esta fase da montagem.
e) Preparao da Base Articula-
da e Fixao do Motor
Os motores so fixados na base ar-
ticulada, que no nosso caso a tampa
mvel da caixa de CD, de modo que
eles tenham apenas os eixos apoiados
nas rodas propulsoras. A presso do
eixo sobre as rodas propulsoras ga-
rantida por um elstico, conforme reve-
lam as fotos. (Figuras 29 e 30)
Um ponto importante, ao se colar
os motores que eles devem ser ali-
nhados com as rodas CDs de modo
que seus eixos se apoiem exatamente
sobre elas, sem o perigo de escapar.
Observe que no eixo de cada motor
colocamos um prolongador, que nada
mais do que um pedacinho de tubo
de tinta de caneta esferogrfica vazia.
Esse sistema tem a vantagem de
no forar o motor, mesmo em fun-
o de balanos da roda devidos a
Material para a fixao das rodas.
25
Peas de fixao.
26
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16 16
Peas de fixao das rodas coladas no chassi.
27
Fixando as rodas
28
Colando os motores.
29
Colocao do elstico.
30
ser preso ao conjunto com a ajuda
de uma braadeira, ou outro recurso
equivalente.
f) Armas e Balo
As armas consistem de agulhas
de tric ou de costura de no mximo
10 cm de comprimento que podem
ser fixadas em um anteparo na parte
frontal, conforme ilustram as figura
31 a 33.
Ser importante, caso o rob seja
manuseado por estudantes, que no
transporte as agulhas fiquem prote-
gidas com canudinhos plsticos para
evitar acidentes.
No rob original usamos 3 agu-
lhas, mas existe a possibilidade de se
utilizar mais e que estas possam ser
fixadas em outras posies alm da
indicada. Duas na frente e duas nas
laterais, por exemplo.
O balo dever ser fixado no cen-
tro do rob de modo a ficar voltado
para trs. (figura 34)
Note na figura 35, um exemplar
da caixa de controle.
Teste Final de
Funcionamento
O teste final de funcionamento
consiste em verificar se o rob se
move corretamente nas direes de-
sejadas e com boa agilidade. Deve-se
ter ateno para com o motor, verifi-
cando se o eixo no escapa durante o
movimento ou se ele no trava.
Treino e combate
Evidentemente, antes de partir
para um combate, os operadores dos
robs devem passar por um bom trei-
no que lhes garanta total controle so-
bre todos os movimentos.
O combate realizado numa are-
na formada por 4 sarrafos de 3 metros
de comprimento, ou prximo disso.
Em uma primeira possibilida-
de os robs so colocados dois a
dois, e fazem uma luta simples onde
um deve estourar o balo do outro.
Aquele que tiver o balo estourado
desclassificado, ficando o outro para
a luta seguinte. Com eliminatrias
simples, pode-se chegar ao grande
campeo.
No final do combate, os competi-
dores podero ser divididos em dois
exrcitos cada qual com bales de
uma cor.
desalinhamentos ou excentricidade,
como tambm de evitar travamentos
ou mesmo problemas, caso o rob
venha a travar num combate.
O motor ir girar em falso, sem
perigo de haver uma sobrecorrente
capaz de causar sua queima.
Essa parte articulada ter o local
para se colocar um parafuso com por-
ca para prender o elstico. O furo para
esse parafuso feito com o soldador.
Na parte inferior no articulada do
CD fazemos outro furo, onde um novo
parafuso prender a outra extremida-
de do elstico (ver figura 30).
Para evitar puxes do fio, que
podem romp-lo ou fazer com que
se soltem dos motores, o cabo pode
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17
Anteparo de papelo.
31
Agulhas fixadas ao anteparo
32
ROBCOM pronto.
34
Armas fixadas no chassi.
33
Caixa de controle.
35
f
Em um processo de mata-mata,
ganhar a batalha o exrcito que ficar
com um ou mais bales intactos da
mesma cor.
Outra competio
Uma outra competio que pode
ser realizada com os robs para me-
dir a habilidade no controle uma
corrida de obstculos, onde cada
competidor tem que dirigir seu veculo
por entre cones sem bater. Cada um
ter o tempo cronometrado e vencer
aquele que fizer o percurso em menor
tempo e com menos faltas.
PCNs Agregando valor ao
currculo do ensino mdio e
fundamental
Uma das exigncias do ensino mo-
derno justamente agregar tecnologia
ao aprendizado das disciplinas tradi-
cionais. A possibilidade de se fazer
isso com material simples e de baixo
Lista de materiais:
a) Parte Eltrica:
M
1
, M
2
- Motores de corrente
contnua de 6 V (Mabuchi ou
equivalente) - Observao: os
dois motores devem ser iguais
S
1
, S
2
- Chaves de 2 plos x 3
posies - de contato moment-
neo
B
1
- 4 pilhas pequenas
Diversos: 3 metros de cabo 4 x
24 AWG, 1 metro de fio comum,
suporte de 4 pilhas, solda, etc.
b) Parte Mecnica
1 base de madeira, plstico ou
papelo de 25x12cm
1 caixa de CDs
2 CDs
1 roda livre (de cadeira)
Papelo grosso
Canudinho de refresco
Rodinha e eixo de carrinho
de brinquedo de at 3 cm de
dimetro
Quatro agulhas de at 4 cm de
comprimento
Um balo de borracha
Elstico
Parafusos e porcas de 1 x 1/4
ou 3/4 x 1/8
custo, acrescentando-se ainda o de-
senvolvimento das habilidades manu-
ais (com nfase coordenao motora
fina), algo extremamente atraente.
Assim, a incluso de um projeto como
este pode ser facilmente realizada no
ensino de diversos temas curriculares
importantes ligados a Cincias (do en-
sino fundamental) e Fsica (do ensino
mdio) com destaque para os seguin-
tes temas:
Funcionamento do motor eltrico
Circuito eltrico simples e inver-
so do sentido de circulao da
corrente
Velocidade e movimento
Transmisso de movimento
Conceito de reduo de velocida-
de e aumento de torque - reduo
Inrcia
Estratgia e controle
Converso de energia (eltrica
em mecnica).
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18 18
Construo do mdulo motriz.
1
Construo das rodas principais.
2
Construo da caixa de comando.
3
Detalhe das vigas de suporte das rodas
livres.
4
Detalhe das rodas livres construdas
a partir de roda de aeromodelo de 1
polegada e meia, com eixo de metal e
suspenso.
5
Detalhe das rodas livres, note o reforo
com cinta de chapa de plstico poliesti-
reno de 1 mm.
6
No projeto do rob de
combate procuramos seguir o con-
hecimento de estruturas modulares
reutilizveis, portanto, criamos um
mdulo motriz em forma de caixa
contendo os motores e mais o espao
livre para, eventualmente, acomodar
caixas de pilhas ou baterias.
As duas rodas livres em eixos
de metal esto fixadas a estruturas
tipo viga T invertidas, que tambm
podero ser utilizadas em projetos
futuros. Optamos por duas rodas
livres para explorar ao mximo a
A estrutura
de plstico
do ROBCOM
Jos Francci Jnior
mobilidade do conjunto - possvel
executar giros de 360 com os mo-
tores invertidos sem que o rob saia
do lugar.
As peas exclusivas desse pro-
jeto so o escudo de proteo da
bexiga e a lana com os agulhes;
foram construdas com nfase na
resistncia, pois sofrem impactos
durante o combate e devem perman-
ecer ntegras.
As chaves e as pilhas foram insta-
ladas na caixa de comando constru-
da em chapa de plstico poliestireno
de 2 mm. Resolvemos deixar as pil-
has na caixa de comando para que
o rob, mais leve, tenha maior agi-
lidade. O cabo de comando foi preso
firmemente estrutura por uma bra-
adeira de plstico para evitar danos
nas soldas durante as manobras.
Toda a construo foi executada
com plstico poliestireno de 1 mm
(peas amarelas) e 2 mm (peas
brancas) com os mdulos parafusa-
dos entre si para permitir futuras des-
montagens. isso a pessoal, no
difcil, mos obra!
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19
Detalhe da construo da lana; note que
os agulhes foram fixados com massa
epxi.
10
O conjunto escudo e lana.
11
Detalhe da instalao da caixa de
comando. O cabo de comando foi
fixado caixa com cola de silicone.
12
Detalhes do rob de competio (I).
16
Detalhes do rob de competio (II).
17
Rob de competio completo pintado.
18
Chassi completo do rob de competio.
7
Detalhe da braadeira de plstico que fixa
o cabo de comando no chassi.
8
Construo do escudo de proteo da
bexiga.
9
Caixa de comando completa.
13
Rob de competio completo sem
pintura.
14
Rob de competio completo sem
pintura (II).
15
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montagem
m
20
Trazemos, agora, um proj eto bastante interessante
que pode ser elaborado a partir de um reed- switch e
um motor experimental muito simples que funciona
com pilhas. Descrevemos neste artigo a montagem
desse motor experimental.
Motor
experimental
com reed-switch
1
Estrutura bsica do motor
Newton C. Braga
O projeto de motor expe-
rimental com reed-switch ideal para
implementao como atividade pa-
ralela (tema transversal) de Cincias
nos cursos fundamentais. Sua simpli-
cidade e o fato de se trabalhar com
material fcil de manusear, sem a ne-
cessidade de soldagens, so atrativos
que devem ser considerados.
O princpio de funcionamento des-
se motor o mesmo da maioria dos
pequenos motores de corrente cont-
nua encontrados em aplicaes do-
msticas e brinquedos.
2
Exemplo de rotor experimental
Na figura 1 temos sua estrutura
bsica: uma bobina gira entre os p-
los de um m e a cada meia volta um
sistema de escovas comuta a corrente
de modo que, com sua inverso, as
foras magnticas mantenham o mo-
tor em movimento.
Nosso motor opera segundo o mes-
mo princpio: foras magnticas cria-
das pela corrente que passa atravs
de uma bobina. No entanto, em lugar
de fazermos a bobina girar e manter o
m fixo, desenvolvemos uma disposi-
o diferente que ficar clara ao anali-
sarmos como ele funciona.
Funcionamento
Conforme mostra a figura 2, te-
mos um rotor que pode ser feito com
um pedao de cabo de vassoura ou
mesmo dois copos de plstico, em
que dois ms permanentes pequenos
so presos.
Esses dois ms so obtidos de
motores de brinquedos, ou podem ser
ms de geladeira.
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montagem
Mecatrnica Fcil n40
m
21
3
Interruptor de lminas
4
Posio inicial do motor
5
2 posio do motor, aps girar
Uma bobina colocada de modo
que seu campo possa atuar sobre es-
ses ms e do lado oposto do rotor te-
mos um reed-switch.
O reed-switch nada mais do que
um interruptor de lminas que funcio-
na com a ao de um campo magnti-
co, observe a figura 3.
Quando aproximamos um m de
um reed-switch, o campo magntico
imanta as lminas que se aproximam
fechando os contatos do circuito e dei-
xando a corrente circular.
No caso de nosso motor, temos as
seguintes fases para o seu funciona-
mento, partindo da figura 4:
a) Com o motor na posio da fi-
gura 4, o m (B) atua sobre o
reed-switch de modo que ele
fecha seus contatos, e com
isso deixa uma corrente fluir
pela bobina. Essa corrente cria
um campo magntico de tal
polaridade que repele o m
(A) que se encontra nas suas
proximidades. Ento o motor
comea a girar, indo para a po-
sio ilustrada na figura 5.
b) To logo o m (B) se afasta
do reed-switch, a corrente no
circuito interrompida, mas o
motor continua girando a partir
do impulso dado no momento
anterior. Isso ocorre at que ele
atinja a posio da figura 6.
c) Na posio da figura 6, o im
(A) agora est diante do reed-
switch, atuando sobre ele de
modo que o circuito seja nova-
mente fechado. Uma corrente
pode ento circular pela bobi-
na criando um campo magn-
tico. Essa corrente tal que o
campo gerado repele o m (B)
que se encontra diante dela. O
motor continua a girar, indo at
a posio da figura 7.
6
3 posio do motor,
que continua girando
7
4 posio do motor,
que continua a girar
d) Da mesma forma que na fase
anterior, o motor gira at esta
posio por inrcia, pois o
reed-switch aberto desligan-
do a corrente to logo o m
(A) saia da sua frente.
O movimento continua a ocorrer
dessa forma enquanto houver ten-
so disponvel para produzir o campo
magntico quando, ento, o red-switch
fechado.
Veja que o ponto crtico na mon-
tagem desse motor colocar os ms
com as polaridades certas para que
eles sejam repelidos quando a bobina
energizada. Isso significa que voc
precisa verificar antes qual a posio
em que acontece a repulso e saber
onde esto os plos dos ms que
voc est usando.
Montagem
Na figura 8 temos o diagrama ele-
trnico do motor.
Na figura 9 a disposio dos diver-
sos componentes da montagem.
O eletrom pode ser montado en-
rolando-se de 100 a 300 espiras de
fio esmaltado fino (28 a 32 AWG) em
um parafuso ou prego de 3 a 5 cm de
comprimento. Um parafuso ser me-
lhor, pois ele poder ser fixado mais
facilmente atravs de dois pequenos
L de papelo.
O reed-switch pode ser de qualquer
tipo comum de baixo custo com dois
contatos normalmente abertos. Ele
pode ser fixado em uma ponte de ter-
minais de parafusos ou mesmo colado
numa base de madeira ou papelo na
posio apropriada.
O rotor pode ser feito de madeira,
copos plsticos ou qualquer material
que resulte em um cilindro de 3 a 5 cm
de dimetro e de 5 a 10 cm de com-
primento.
8
Diagrama eletrnico do motor
Os eixos podem ser dois alfinetes,
pregos ou ainda um fio metlico rgido
que atravesse o conjunto. Esse eixo
pode ser apoiado em dois suportes de
papelo, plstico ou madeira.
Todo o conjunto pode ser montado
sobre uma base de plstico ou madei-
ra de 15 x 15 cm ou maior.
Mecatrnica Fcil n40
montagem
m
22
9
Disposio dos componentes na montagem
Para as 4 pilhas pequenas utili-
zado um suporte comum. A polarida-
de da ligao vai determinar a atrao
ou repulso dos ms conforme sua
polaridade.
Feita a montagem, verifique se o
cilindro gira livremente com o peso
dos ms bem distribudo, e se os ms
passam bem prximos tanto da bobina
quanto do reed-switch quando o cilin-
dro gira.
Prova e Uso
Para provar o motor, coloque o ci-
lindro inicialmente na posio em que
ele fique com os ms alinhados com
o eletrom e com o reed-switch. As
pilhas devem estar no suporte. Nesse
momento, uma fora deve se manifes-
tar colocando-o em movimento. Ajude
o movimento inicial com um pequeno
impulso.
Se o motor parar, observe a polari-
dade dos ms ou das prprias pilhas.
Com a polaridade invertida, o cilin-
dro tende a estancar seu movimento
quando os ms se alinham com a bo-
bina e reed-switch.
Comprovado o funcionamento, seu
motor experimental est pronto para
ser usado em demonstraes.
Temas Transversais
Os motores eltricos podem ser en-
caixados no currculo de Cincias em
diversos pontos.
Um deles consiste no estudo da con-
verso de energia, onde podemos expli-
car de que modo podemos obter energia
mecnica a partir de energia eltrica.
Procurar depois enumerar quais so os
aparelhos encontrados em casa que em-
pregam motores eltricos um interes-
sante trabalho de pesquisa para o ensino
fundamental.
Para o ensino mdio, podemos encai-
xar a montagem do motor como ativida-
de relacionada com o eletromagnetismo
e magnetismo, onde campos e correntes
podem ser analisados na prtica. Indo
alm, pode-se explorar os conceitos de
torque e velocidade.
Nos dois casos, os conceitos de po-
tncia e conservao da energia podem
ser explorados com a profundidade que
cada nvel de conhecimento dos alunos
permita.
Lista de materiais
B
1
- 6 V 4 pilhas pequenas ou 3 V 2
pilhas pequenas
S
1
- Reed-switch
L
1
- Bobina (eletrom) ver texto
Diversos:
Dois ms pequenos (perferivelmente
retangulares - barra), suporte de pilhas,
cilindro de plstico ou madeira, base de
montagem, fios, barra de terminais, etc.
f
dispositivos
d
Mecatrnica Fcil n40
23
Os sensores piroeltricos
operam com a radiao infravermelha
muito fraca que emitida por qualquer
corpo que se encontre a uma tempe-
ratura acima do zero absoluto.
o caso de pessoas, que tenham
os seus corpos aquecidos a uma
temperatura maior do que a do meio
ambiente, consistindo assim numa
fonte emissora de radiao infraver-
melha, conforme mostra a fgura 1.
Se pudssemos ver a radiao
infravermelha, uma pessoa parece-
ria acesa no escuro. isso o que
ocorre justamente quando usamos
os visores noturnos ou cmeras com
viso infravermelha, como o exempli-
fcado na fgura 2.
Os sensores piroeltricos tm
como elemento bsico um material
que libera cargas eltricas quando
recebe radiao infravermelha.
Sensores piroeltricos
e as lentes de Fresnel
Os sensores piroeltricos per-
mitem obter a viso infraver-
melha dos robs. No entanto,
eles precisam de elementos
adicionais para operar e um
deles a lente de Fresnel.
Vej a, como funcionam os sensores, essas lentes e
como elas so usadas em conj unto com os sensores
piroeltricos de infravermelho ( sensores de pre-
sena) em alarmes e detectores de incndios.
Newton Braga
Emisso de radiao infravermelha
pelo corpo
1
Cmera com viso infravermelha Sony Cyber-shot DSC-H9
2
De acordo com a fgura 3, a inci-
dncia de raios infravermelhos faz
com que as faces do material fquem
carregadas com polaridades opostas.
Para termos um sensor efciente
basta, ento, colocar esse material num
encapsulamento que seja transparente
aos raios infravermelhos e agregar um
circuito amplifcador, uma vez que as
cargas liberadas so muito pequenas
para acionar um circuito comum.
Na fgura 4 temos um sensor tpico
que faz uso de transistores de efeito
de campo, visto que eles podem ser
controlados pelas cargas eltricas libe-
radas pela radiao infravermelha.
Polaridades opostas nas faces
do material
3
Esse o tipo de sensor que encon-
tramos em portas automticas e para
a deteco de intrusos. Contudo, os
MF40_Piroeletricos.indd 23 5/8/2008 11:17:53
dispositivos
d
Mecatrnica Fcil n40
24 24
Sensor DG-85, da Paradox
4
sensores precisam de alguns recur-
sos adicionais para funcionar.
As Lentes de Fresnel
Diante dos sensores de alarmes e
abertura de portas que utilizam sen-
sores piroeltricos encontramos lentes
plsticas arredondadas as quais pos-
suem diversas estrias. (fgura 5).
Estas peas so denominadas
Lentes de Fresnel e cumprem com
uma funo importante no funciona-
mento dos sensores.
Explicaremos a seguir, o que so
essas lentes, o que pode dar um
excelente material inclusive para os
estudantes de engenharia mecatr-
nica e mesmo de fsica.
As aplicaes
Quando se deseja detectar movi-
mento ou ainda radiao de fontes de
infravermelho muito fracas, impor-
tante usar lentes com pequena dis-
tncia focal e grande abertura.
Materiais comuns, entretanto,
como o vidro ou mesmo o cristal,
no podem ser utilizados no caso da
radiao infravermelha por apresen-
tarem grandes perdas.
Isso ocorre principalmente na faixa
dos 6 aos 14 m (micrmetros), que
justamente a faixa onde os sensores
usados nestes aparelhos operam.
Porm, materiais como o polieti-
leno, que possuem propriedades de
conduo melhores na faixa dos infra-
vermelhos, no podem ser moldados
de modo a formar uma lente comum.
O que se faz ento utilizar uma
lente com estrias, em que a sua dis-
tncia e inclinao so calculadas de
Lentes plsticas com estrias diversas
5
acordo com o ndice de refrao do
material de modo a concentrar a radia-
o incidente em cada uma num foco
nico, conforme ilustra a fgura 6.
Cada estria funciona como uma
microlente que pode dirigir a luz
captada para um foco.
Pelas suas dimenses esta lente
pode ser extremamente fna, elimi-
nando-se a problema da absoro do
material que afetaria o seu desempe-
nho na faixa dos infravermelhos.
Nos sensores modernos estas
lentes so projetadas por computa-
dores de modo a garantir que a luz
desviada por cada estria seja dirigida
diretamente para o foco, obtendo-se
assim uma imagem muito mais precisa
para o objeto que est diante dela.
A principal vantagem deste tipo de
lente est no fato de que as suas dimen-
ses dependem apenas da quantidade
de estrias usadas no projeto.
Nas lentes comuns, quanto maior for
a dimenso, mais crtica se tornar sua
elaborao, pois a curvatura deve ser
mantida dentro de limites rgidos de pre-
ciso para que a energia captada seja
dirigida para o foco, veja a fgura 7.
As pessoas que possuem telesc-
pios sabem como crtico obter um
bom instrumento que tenha uma obje-
tiva grande (para pode captar mais
luz, e portanto, ter a capacidade de
permitir a observao de objetos de
menor brilho).
No caso das lentes de Fresnel
basta repetir as estrias, tendo-se
apenas o cuidado de modifcar a dire-
o em que a luz seja refratada de
modo a incidir no foco e obter com
isso lentes de qualquer tamanho.
Concentrao da radiao incidente
num nico foco pela lente com estrias
6
Dificuldade no uso de lentes
comuns grandes
7
Na prtica, entretanto, existe um
limite para as dimenses da lente e
portanto para a quantidade de radia-
o que ela pode captar. No se reco-
menda que o seu dimetro seja maior
que a distncia focal.
A radiao incidente em regies
para alm deste limite, simplesmente
refete de volta para a lente.
Frmulas e Projetos
Uma lente defnida como um
dispositivo que possui propriedades
refratoras que permitem seu uso para
coletar raios paralelos de radiao (vis-
vel ou infravermelha), concentrando-os
num nico ponto denominado foco.
O foco ser tanto mais prximo
da lente quanto maior for seu poder
refrator, observe a fgura 8.
A distncia focal defnida como
a distncia entre o ponto focal e o
centro da lente.
Esta distncia pode ser calculada
pela seguinte frmula:
dispositivos
d
Mecatrnica Fcil n40
25
Alm disso , a posio do objeto e
da imagem podem ser calculadas por
outra frmula:
1/f = 1/L - 1/L
1/f = (n-1) x (1/r)
Onde:
f a distncia focal
n o ndice de refrao da lente (1,5 para
o polietileno)
r o raio de curvatura da lente no seu
centro.
Foco mais prximo em lentes mais
refratora
8
Distncia focal f de uma lente
9
Montagem do sensor no foco da lente
10
Cobertura zonal da lente
10
As distncias envolvidas nesta fr-
mula so dadas na fgura 9.
Lentes de Fresnel Multi-
elementos
Para serem empregadas com
sensores piroeltricos so colocadas
lentes de Fresnel multi-elementos de
polietileno, que favorecem a captao
de energia na faixa da radiao infra-
vermelha.
Como cada elemento tem a radia-
o detectada refratada em uma dire-
o que depende da posio do objeto
focalizado, a passagem diante da
lente de um objeto que se movimenta,
faz com que ocorra um processo de
modulao na radiao presente no
foco, gerando assim o sinal no ele-
mento sensor que o circuito precisa
para acionar um circuito externo.
Isso signifca que um sinal rela-
tivamente forte pode ser gerado no
momento em que qualquer fonte de
radiao infravermelha se mover
diante do sensor que esteja no foco
de uma destas lentes, conforme exibe
a fgura 10.
Nesta fgura mostramos a monta-
gem tpica de um sensor no foco da
lente de modo a se obter o seu funcio-
namento correto.
Nela tambm indicamos o modo de
se montar uma lente de 15 elementos
da Philips Componentes diante de um
sensor como o RPY97 (Philips), que
possibilita a cobertura de uma distn-
cia at 12 metros com uma abertura
de 90 graus volumtricos.
Na fgura 11 mostramos um gr-
fco que apresenta a cobertura zonal
nominal desta lente numa aplicao
tpica em um sensor piroeltrico.
Observe que o modo de viso
desta lente apresenta estrias onde
temos faixas em que a sensibilidade
mxima.
por este motivo que este tipo de
lente no serve para aplicaes pti-
cas que envolvam a captao de deta-
lhes de uma imagem, mas apenas o
direcionamento de radiao.

Concluso
As lentes de Fresnel so elemen-
tos fundamentais para o funciona-
mento dos sensores piroeltricos.
Sem elas, a quantidade de radia-
o captada pela pequena superfcie
do sensor no seria sufciente para
se obter a sensibilidade desejada em
uma aplicao prtica.
Da mesma forma, somente com
este tipo de lente pode-se obter a
preciso necessria e a sensibilidade
com uma radiao que, normalmente,
no pode ser trabalhada com lentes
comuns de vidro.
f
dispositivos
d
Mecatrnica Fcil n40
26
Os transdutores piezoeltricos podem ser
encontrados em diversos formatos e com
muitas aplicaes prticas possveis. Na
verdade, os tipos mais comuns so muito
baratos e at podem ser aproveitados de
equipamentos fora de uso.
Vej a neste artigo como funcionam esses
transdutores e como fazer algumas
experincias bastante interessantes,
utilizando- os.
Transdutores
piezoeltricos
Newton C. Braga
Piezoeletricidade
Existem materiais, denominados
piezoeltricos, que, quando submetidos
a uma deformao mecnica, geram
cargas eltricas que aparecem em suas
faces, como mostra a gura 1.
Da mesma forma, se esses mate-
riais forem submetidos a uma tenso
eltrica, eles sofrem uma deformao
mecnica, ou seja, podem curvar-se,
alongar-se ou mudar sua espessura,
conforme ilustra a gura 2.
O cristal de quartzo um material
que apresenta essas propriedades,
podendo ser usado, por esse motivo,
para gerar sinais eltricos de freqn-
cia xa. De fato, se um cristal de
quartzo for excitado eletricamente, ele
tende a vibrar numa nica freqn-
cia, de forma precisa, dada pelas
suas dimenses e o formato em que
ele cortado.
Cristais como o visto na gura 3
so usados para controlar a freqn-
cia de osciladores em relgios, trans-
missores, computadores, instrumen-
tos eletrnicos, de modo a se obter
um sinal preciso.
Cristais com freqncias que vo
de algumas dezenas de quilohertz a
centenas de megahertz podem ser
encontrados nos equipamentos ele-
trnicos de todos os tipos.
Um outro tipo de material piezoe-
ltrico, com grande gama de aplica-
es na eletrnica, a cermica de
Titanato de Brio.
Alm de ser mais barata, ela pode
ser fabricada facilmente em diversos
formatos e sicamente muito resis-
tente. Essa cermica usada principal-
mente na fabricao de transdutores
semelhantes aos da gura 4.
MF40_Transdutores_vFinal.indd 26 5/8/2008 11:28:57
dispositivos
d
Mecatrnica Fcil n40
27
1
Cargas eltricas
2
Deformao mecnica
3
Cristais
4
Transdutores de cermica
5
Converso de vibraes sonoras
em sinais eltricos
6
Exemplo de aplicao
para gerar altas tenses
7
Ligao de 4 transdutores em paralelo
Quando aplicamos um sinal de
udio nas pastilhas de titanato de brio
elas vibram na mesma freqncia,
transformando esses sinais em sons.
Transdutores sonoros de aviso em
computadores, brinquedos, equipa-
mentos de consumo, etc usam esses
transdutores, quer seja na forma
direta de pastilhas quer seja na forma
de cpsulas.
Se o sinal aplicado vier de um
amplicador, por exemplo, o transdutor
funcionar como um fone de ouvido.
Mas, esses transdutores tambm
funcionam de forma inversa, captando
vibraes ou sons. Assim, se falarmos
diante de um transdutor deste tipo, ele
vai converter as vibraes sonoras
correspondentes ao som em sinais
eltricos, conforme exibe a gura 5.
O transdutor operar como um micro-
fone.
Acoplado a um objeto, ele poder
tambm ser usado para detectar
vibraes mecnicas.
Finalmente, existe uma aplicao
interessante que a de gerar altas
tenses. Se a uma cermica de tita-
nato de brio acoplarmos um sistema
que lhe d uma boa pancada quando
acionarmos um gatilho, poderemos
gerar fascas que alcanam os 4 000
volts ou mais, conforme mostra a
gura 6.
Esse sistema utilizado em acen-
dedores de fogo bastante ecientes.
8
Circuito completo do rdio
9
Aspecto da montagem
Mas, para os leitores, ser interes-
sante empregar os transdutores em
alguns experimentos que podem at
ser usados nas escolas, como temas
transversais para o estudo de cin-
cias ou ainda como atividade para as
eletivas que envolvam tecnologia.
Projetos
Para os experimentos que vamos
descrever a partir de agora recomen-
damos o uso de transdutores cermi-
cos (piezoeltricos) do tipo visto na
gura 4.
O leitor, entretanto, deve ter cui-
dado para no confundir transdutores
magnticos (que tm o mesmo formato
em alguns casos) e que no servem.
Os transdutores piezoeltricos so
leves e podemos ver pelas aberturas
o cristal interno. Os tipos magnticos
so pesados.
1. Telefone
A descrio completa de um tele-
fone usando 4 transdutores foi feita na
revista Eletrnica Total nmero 102.
O projeto consiste em se ligar em
paralelo quatro transdutores, de modo
que dois funcionem como fones e dois
como microfones, numa disposio
igual da gura 7.
Veja que no h distino entre
qual vai funcionar como fone ou como
microfone, pois cada transdutor opera
nos dois modos.
dispositivos
d
Mecatrnica Fcil n40
28
10
A seleo das estaes
pode ser feita por tomadas
11
Circuito de transmissor para a faixa de FM
12
Montagem do transmissor FM em PCI
O cabo que interliga os dois apa-
relhos pode ter at 50 metros, sem
problemas. Quando falamos em qual-
quer microfone, os sinais so envia-
dos aos outros transdutores. No fone
do receptor podemos, ento, ouv-lo
claramente.
O circuito no precisa de energia,
pois a eletricidade que corresponde
ao sinal gerada pelo prprio trans-
dutor que funciona como microfone.
2. Rdio de Galena
A sensibilidade de um transdutor
piezoeltrico to grande que ele
pode transformar em som audvel os
fracos sinais captados de uma esta-
o prxima por um o esticado. Este
o princpio de funcionamento dos
rdios de galena ou rdios de cristal,
que no precisam de energia (pilhas
ou fora) para funcionar.
O que fazemos colocar um cir-
cuito ressonante para sintonizar as
estaes de ondas mdias locais, uma
antena de pelo menos uns 5 metros e
um diodo para detectar os sinais. O
fone piezoeltrico o elemento nal
do circuito. Na gura 8 temos o cir-
cuito completo do rdio.
A bobina feita enrolando-se
100 espiras de o comum no ou o
esmaltado 26 ou 28 AWG num tubo
de PVC ou cabo de vassoura. Na
gura 9 vemos o aspecto nal da
montagem, feita numa base de pls-
tico ou madeira.
O capacitor varivel, onde feita a
sintonia das estaes, aproveitado
de um rdio transistorizado de AM
fora de uso.
Uma opo interessante para quem
no quiser usar esse componente con-
siste em se fazer diversas tomadas na
bobina e fazer a seleo das estaes
por ligaes nessas tomadas, con-
forme mostra a gura 10.
O diodo detector pode ser de qual-
quer tipo de germnio como o 1N34,
1N60, etc.
A antena consiste num pedao
de o esticado (mesmo encapado)
com pelo menos 8 metros de compri-
mento, e a ligao terra feita sim-
plesmente segurando-se na ponta do
o-terra.
noite, quando a propagao dos
sinais melhor, at mesmo estaes
distantes podero ser captadas.
3. Transmissor
Na gura 11 ilustramos o circuito
de um pequeno transmissor para a
faixa de FM que usa um transdutor
piezoeltrico como microfone.
O alcance desse transmissor pode
chegar aos 50 metros em campo
aberto. A sensibilidade do microfone
suciente para que conversas nas
proximidades possam ser captadas
com facilidade.
Na gura 12 temos o modo de se
fazer a montagem desse transmis-
sor numa pequena placa de circuito
impresso.
A bobina formada por 4 voltas de
o esmaltado AWG 22 ou 24 ou mesmo
o comum rgido no. Como antena
utilizado um pedao de o rgido de 15
a 30 cm de comprimento.
O trimmer usado para fazer a sin-
tonia. Com uma pequena chave gira-
f
dispositivos
d
Mecatrnica Fcil n40
29
13
Aplicao de alta tenso
no transdutor
14
Brincadeira com
o circuito
15
Circuito de sirene intermitente
16
Montagem do circuito em PCI
mos o seu parafuso at captar o sinal
em um ponto livre da faixa de FM.
4. Gerador de Rudos
Trata-se de um experimento muito
simples que mostra como converter
energia eltrica em som, produzindo
um forte rudo num transdutor.
O que fazemos gerar alta tenso
com um transformador e aplic-la
num transdutor, conforme exibe a
gura 13.
Esfregando a ponta do o na lima,
gerada uma corrente pulsante que
induz no secundrio do transformador
uma alta tenso tambm pulsante. Os
pulsos aplicados ao transdutor geram
um forte rudo.
O transformador pode ser de qual-
quer tipo com primrio de 110 V ou
220 V, que ser ligado ao transdutor, e
secundrio de 6 a 12 V com qualquer
corrente.
Uma brincadeira que pode ser
feita com este circuito consiste em se
esconder o transdutor em algum lugar
(no quarto de um amigo) e acion-lo
distncia durante noite, conforme
sugere a gura 14.
5. Sirene
Na gura 15 temos um circuito de
uma sirene intermitente com base no
circuito integrado 4093.
Os tons podem ser ajustados em
P
2
e P
3
enquanto que a velocidade da
intermitncia ajustada em P
3
.
A montagem deste circuito numa
placa de circuito impresso mostrada
na gura 16.
Concluso
Os transdutores piezoeltricos
consistem em uma excelente alter-
nativa para a reproduo de som e
mesmo como microfones, substituindo
os alto-falantes comuns.
Sua grande vantagem que a alta
impedncia permite que eles sejam
excitados diretamente pela sada de
circuitos integrados CMOS e seu ren-
dimento pode at ser maior.
Alm disso, eles so menores e
mais sensveis, podendo ser excita-
dos com muito menor potncia, o que
importante, principalmente nas apli-
caes em que a fonte de energia
formada por pilhas e baterias. f
dispositivos
d
Mecatrnica Fcil n40
30
Existem diversos dispositivos
semicondutores da famlia dos tiristores
que se prestam ao desenvolvimento
de proj etos de robtica, mecatrnica
e automao. De fato, a caracterstica
principal desses dispositivos j ustamente
poder controlar potncia elevadas, alguns
em circuitos de corrente contnua ou
alternada, enquanto outros possuem
caractersticas de resistncia negativa
que os tornam ideais para o disparo de
dispositivos de potncia.
Neste artigo vamos descrever alguns
blocos de proj etos que se baseiam em um
desses dispositivos, no caso SCRs, TRI ACs,
etc. Os blocos descritos so apenas alguns
dos muitos que podem ser desenvolvidos
pelo leitor imaginoso.
Controle
de potncia
usando SCRs
Newton C. Braga
O SCR
SCR o acrnimo de Silicon Con-
trolled Rectifier ou Diodo Controlado
de Silcio. Trata-se de um dispositivo
semicondutor da famlia dos tiristores
que tm o smbolo, estrutura e circuito
equivalente exibidos na figura 1.
Como o smbolo do SCR sugere,
trata-se de um diodo que possui um
terminal de disparo ou comporta.
Quando disparado, ele pode conduzir
a corrente num nico sentido, determi-
nado pelo diodo equivalente.
Para disparar um SCR preciso
aplicar uma tenso positiva com-
porta. Tomando como base o circuito
equivalente, vemos que essa corrente
de comporta polariza a base do tran-
sistor NPN que, ao conduzir, reali-
menta o transistor PNP atravs de sua
base. Dessa forma, com a conduo
do transistor PNP, temos a realimen-
tao do NPN, travando o circuito no
estado de plena conduo, ou seja,
os dois transistores equivalentes satu-
ram. Assim, mesmo que a corrente ini-
cial que disparou o SCR desaparea,
o processo de realimentao mantm
o SCR ligado. Para desligar o SCR
temos duas possibilidades:
1. Estabelecendo um curto-cir-
cuito entre o anodo e o catodo
de modo que os dois transisto-
res deixem de conduzir, visto
que a tenso aplicada cai a
zero. Pressionando uma chave
em paralelo com o SCR pode-
mos estabelecer esse curto,
desligando o tiristor.
2. Interrompendo a alimentao
do circuito por um momento.
Neste caso, o SCR desliga
por falta de alimentao no
circuito.
Os SCRs comuns so dispositivos
muito sensveis, podendo ser dispara-
dos por correntes que vo de frao
de miliampre a alguns miliampres.
Tipos comuns como os da srie 106
MF40_Potencia_vFinal.indd 30 5/8/2008 11:22:03
dispositivos
d
Mecatrnica Fcil n40
31
1
SCR: smbolo, estrutura
e circ. equivalente
(TIC106, MCR106, C106, etc) podem
controlar correntes de 3 a 4 ampres
a partir de correntes de disparo da
ordem de 100 A com tenses entre
1 e 2 V.
Para saber mais sobre outros com-
ponentes da famlia dos tiristores,
sugerimos o nosso Curso Bsico de
Eletrnica, livro publicado pela Edi-
tora Saber.
Usando o SCR
Os SCRs podem ser usados tanto
em circuitos de corrente contnua (DC)
como alternada (AC). Nos circuitos DC
devemos lembrar que, aps o disparo,
o SCR se mantm conduzindo mesmo
depois de desaparecer aquele. Nos
circuitos de corrente alternada (AC) o
comportamento diferente. Uma vez
disparado, o SCR se mantm em con-
duo at o instante em que a tenso
do semiciclo passe por zero, conforme
mostra a figura 2.
Depois de disparar um SCR pre-
ciso manter uma corrente mnima atra-
vs dele, para que ele se mantenha
em conduo. Essa corrente deno-
minada corrente de manuteno (hol-
ding current) e est na faixa de alguns
miliampres para os SCRs comuns.
Um outro ponto importante que
envolve as caractersticas de um SCR,
a ser considerado nos projetos que,
ao conduzir, ocorre uma queda de
tenso da ordem de 2 V entre o seu
anodo e catodo. Nos circuitos que
operam com tenses altas, como os
ligados rede de energia, essa queda
pode ser ignorada.
Blocos bsicos usando SCRs
Os blocos so baseados nos SCRs
mais comuns em nosso mercado, que
so os da srie 106. Para aplicaes
que exijam maiores correntes do que
esse dispositivo pode controlar, os
tipos da srie TIC226 e mais elevados
so os indicados.
Lembramos que devem ser feitas
otimizaes, com eventuais alteraes
de valores de componentes, para casar
as caractersticas dos circuitos com as
cargas que devem ser controladas. O
leitor deve fazer experincias at obter
o melhor desempenho.
Tambm importante saber que,
quando controlando correntes inten-
sas, o SCR deve ser montado em
radiador de calor.
2
Comportamento do SCR
em circuito CA
3
Circuito chave liga-desliga com SCR
4
Ativao da carga com retardo
de alguns minutos
1. Chave liga-desliga
com SCR
Com o bloco ilustrado na figura 3,
possvel ligar e desligar uma carga
de corrente contnua a partir de dois
interruptores ou sensores separados.
Cargas at 3 A podem ser controladas
por este circuito.
Quando S
1
fechado por um ins-
tante o SCR dispara, permanecendo
em conduo mesmo depois que S
1
abra. Para desligar o circuito preciso
fechar S
2
por um instante.
Observe que a corrente de disparo
deste circuito (atravs de S
1
) muito
baixa, dependendo apenas de R
1
, mas
a corrente de desligamento (atravs
de S
2
) a corrente da carga. Quando
escolher os sensores para esta aplica-
o, leve em conta este fato.
Deve ser considerada ainda a queda
de tenso atravs do SCR, da ordem de
2 V. Assim, se a carga precisar receber
6 V, a alimentao do circuito dever
ser feita com pelo menos 2 V a mais.
No circuito dado como exemplo, que
opera com tenses de 6 a 150 V, o SCR
deve ser dotado de dissipador de calor,
e R
1
/R
2
so selecionados pela seguinte
tabela 1 (valores sugeridos).
2. Chave com retardo
SCRs de grande sensibilidade
como os TIC106, MCR106, etc, podem
ser disparados a partir de correntes
muito baixas. Isso significa que resis-
tncias de valores elevados podem
ser usadas numa rede RC para o dis-
paro com retardo.
Assim, usando um resistor de 100
k ohms, como no circuito apresentado
na figura 4, podemos ativar uma carga
com um retardo que pode chegar a
alguns minutos.
T1
Valores sugeridos para R
1
e R
2
6 a 12 V
12 a 24 V
24 a 48 V
48 a 100 V
100 a 150 V
Tenso de
Alimentao
1 a 10 k ohms
4,7 k a 47 k ohms
10 k a 100 k ohms
22 k a 100 k ohms
47 k a 150 k ohms
R
1
150 ohms a 4,7 k ohms
1 a 10 k ohms
4,7 k ohms a 47 k ohms
10 k ohms a 47 k ohms
22 k ohms a 100 k ohms
R
2
dispositivos
d
Mecatrnica Fcil n40
32
Ateno
Nunca alimente esse circuito a partir da
rede de energia usando fontes sem trans-
formadores. O toque no sensor pode
causar choques perigosos.
5
Circuito para uma aplicao
tpica de chave de toque
6
Disparo do SCR com
pulsos positivos fracos
7
Disparo do SCR c/ pulsos negativos,
alternando a entrada do circuito
evitar essa captao de zumbidos, o
cabo at o sensor deve ter menos de
2 metros de comprimento ou ento ser
blindado.
Para se obter um ajuste de sen-
sibilidade ao disparo pode ser ligado
um trimpot ou potencimetro de 100 k
ohms a 1 M ohms entre a comporta e
o terra do circuito.
4. Disparo com
pulsos positivos
SCRs de baixas sensibilidades, ou
ainda SCRs comuns podem ser dispa-
rados com sinais muito fracos, empre-
gando o circuito mostrado no bloco da
figura 6.
O resistor de base do transistor
depende da fonte de sinal, podendo
ser alterado para se obter a melhor
condio de disparo. Dependendo
da aplicao, esse resistor pode ter
valores to altos quanto 1 M ohms.
Da mesma forma, o resistor de 2,2 k
ohms, pode ter seu valor aumentado
para se obter maior sensibilidade.
Esse circuito dispara o SCR quando
um pulso positivo aplicado base
do transistor.
Na condio indicada, a corrente
necessria ao disparo de um TIC106
pode chegar a um valor to baixo
como 1 A. Sensores resistivos de
altas resistncias podem ser usados
diretamente ligados na entrada deste
bloco.
5. Disparo de SCR
com pulsos negativos
Uma forma simples de se disparar
um SCR com pulsos negativos, por
exemplo, aterrando-se a entrada do
circuito, a indicada na figura 7.
Nesta configurao, quando o
transistor est saturado, ou seja, com
um sinal positivo aplicado sua base
(nvel alto), a comporta do SCR est
aterrada e com isso ele se mantm
desligado. Quando o sinal de entrada
desaparece ou ainda vai ao nvel
baixo, o transistor cortado e, assim o
resistor R
3
pode polarizar a comporta
do SCR de modo a dispar-lo.
Uma vez disparado, o SCR pode
ser desligado atravs de S
1
. Os valo-
res dos resistores podem ser altera-
dos em funo da sensibilidade do
SCR e das caractersticas do sinal de
entrada. Com os valores mostrados no
circuito, ele compatvel com sadas
TTL e CMOS.
6. Proteo Crowbar
A finalidade deste circuito ace-
lerar a queima de um fusvel quando
a corrente ultrapassa certo valor. A
ao rpida do SCR responsvel
pela queima do fusvel. Essa aplica-
o importante porque se a corrente
ultrapassa muito pouco certo valor, o
tempo que o fusvel demora para se
aquecer e queimar pode ser longo
demais para impedir que danos ocor-
ram no circuito.
O circuito proposto ilustrado na
figura 8 onde a corrente de disparo
determinada pelo valor de R, segundo
a seguinte frmula:

R = V/I
Onde:
V a tenso de disparo do
SCR, normalmente entre 0,8
e 1,2 V para os tipos da srie
106.
R o valor do resistor de pro-
teo (volts)
I a corrente de disparo
(ampres)
O tempo mximo que pode ser
obtido depende do resistor que est
limitado a uns 220 k ohms ou pouco
mais, e pela qualidade do capacitor
utilizado. Capacitores de valores ele-
vados tendem a apresentar fugas e,
com isso, se comportam como divi-
sores de tenso, impedindo que a
tenso necessria ao disparo seja
alcanada.
Para desligar o circuito preciso
pressionar S
2
por um instante. Lembre-
se que a corrente nessa chave a
mesma da carga.
3. Chave de toque
utilizando SCR
SCRs muito sensveis como os
da srie 106 podem ser disparados
at pela tnue corrente que circula
pelos dedos de uma pessoa, quando
esta toca em sensores. Esses SCRs
tambm podem ser disparados por
sensores de elevada resistncia como
sensores de umidade, sensores de
presso feitos com esponjas conduto-
ras, sensores de temperatura basea-
dos em diodos polarizados no sentido
inverso, e muito mais.
Para uma aplicao tpica temos
o bloco visto na figura 5 em que o
sensor X
1
formado por duas chapi-
nhas de metal que devem ser tocadas
simultaneamente.
O capacitor ligado a este circuito,
com valores entre 1 nF, e 100 nF
serve para eliminar rudos caso o fio
do sensor tenda a capt-los. Para
dispositivos
d
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33
Quando o SCR dispara ele pe
em curto o circuito, fazendo com que
o fusvel de proteo queime. Com a
abertura do fusvel, a carga deixa de
receber alimentao.
7. Proteo contra
sobrecorrente
Em lugar de queimar um fusvel,
podemos fazer com que o SCR atue
sobre um rel, cortando a alimenta-
o do circuito que deve ser protegido.
Isso conseguido com o circuito dado
na figura 9.
Quando a corrente ultrapassa um
certo valor que depende de R (ver cl-
culo no bloco anterior), o SCR dispara
e energiza o rel K
1
. Observe que a
carga est ligada nos contatos NF do
rel, o que significa que ela se mantm
alimentada quando o rel est dese-
nergizado.
Com o disparo do SCR, e conse-
qentemente do rel, a carga des-
ligada e o LED 1 acionado, avisando
que houve uma condio de sobre-
corrente. Os valores de R
1
conforme
a tenso do circuito, so dados na
tabela junto ao diagrama.
Para rearmar o circuito basta desli-
gar e religar a alimentao, depois de
remover a causa da sobrecorrente,
claro. O SCR no precisa ser montado
em radiador de calor, uma vez que a
corrente no rel muito baixa.
8. Flip-Flop R-S
usando SCR
Um problema notado nos blocos
anterior que uma vez disparado,
o SCR assim se mantm indefinida-
mente mesmo depois que o pulso
de disparo tenha desaparecido. Para
religar o circuito usando uma chave,
esta chave deve ser capaz de manu-
sear a corrente da carga, o que pode
ser inconveniente em algumas aplica-
es.
A possibilidade de se ligar e desli-
gar cargas em circuitos com SCRs uti-
lizando sensores de baixas correntes
conseguida com o uso de um flip-flop
R-S, conforme exibido na figura 10.
O SCR1 ligado pressionando-se
momentaneamente S
1
(que pode ser
substituda por qualquer sensor). Para
desligar o circuito suficiente pres-
sionar S
2
por um momento. Quando
SCR1 est ligado, o capacitor perma-
nece carregado, j que o lado do SCR
8
Circuito de proteo crowbar
9
Circuito de proteo
contra sobrecorrente
10
Flip-flop RS usando SCR
est no potencial de terra e o lado do
SCR2 est com uma tenso positiva.
No momento em que S
2
pres-
sionada, o SCR2 liga e com isso o
capacitor colocado em curto, des-
carregando-se. A corrente de des-
carga funciona como um curto-circuito
entre o anodo e o catodo de SCR1,
desligando-o. Para ligar o SCR1 nova-
mente, basta pressionar S
1
. Agora,
com SCR1 ligado, o capacitor colo-
cado novamente em curto, desligando
o SCR2.
O valor do capacitor a ser usado
neste circuito depende da aplicao
(caractersticas da carga e tenso de
alimentao), ficando normalmente
entre 1 e 10 F. Capacitores polariza-
dos no devem ser empregados nesta
aplicao, porque eles se carregam e
descarregam com polaridades opos-
tas. Deve ser colocado um capacitor
despolarizado.
SCRs em circuitos
de corrente alternada
Os SCRs podem ser usados em cir-
cuitos AC tambm. Apenas devemos
lembrar que eles desligam quando a
tenso passa por zero nos finais de
cada semiciclo.
11
Circuito de chave AC c/ SCR
Nas aplicaes descritas nos pr-
ximos blocos, o circuito pode ser ali-
mentado a partir do secundrio de
um transformador e, em alguns casos,
diretamente a partir da rede de energia.
Devemos entretanto , observar que:
1. O SCR deve ser capaz de
operar com o pico de tenso e
a corrente presente no circuito.
2. Nas aplicaes alimentadas
diretamente pela rede de ener-
gia devemos tomar cuidado
com os isolamentos, de modo
a evitar choques perigosos.
3. Se apenas um SCR for usado
sem mais recursos (pontes)
apenas um dos semiciclos
ser controlado. Teremos um
controle de meia onda.
9. Chave AC simples
O circuito mostrado na figura 11
pode ser utilizado para ligar e desli-
gar uma carga de corrente alternada,
usando uma chave ou sensor com
baixa capacidade de corrente (menor
do que a carga que deve ser contro-
lada).
O diodo serve para evitar que
pulsos de disparo negativos sejam
aplicados ao SCR, quando ele estiver
dispositivos
d
Mecatrnica Fcil n40
34
com o circuito apresentado no bloco da
figura 12.
Usamos uma ponte de diodos para
obter uma tenso alternada pulsante
que s tenha pulsos positivos de
tenso e, com isso, tenha dois semi-
ciclos em cada ciclo para controlar. Os
diodos utilizados nesta ponte devem
ser capazes de trabalhar com a cor-
rente da carga e ter tenses de acordo
com a alimentao.
Os valores de componentes mos-
trados na figura so para a rede de
110 V. Alteraes devem ser feitas pro-
porcionalmente se a tenso do circuito
for outra. O SCR dever ser dotado de
um radiador de calor. Veja que S
1
pode
ser um sensor de baixa corrente.
Observamos ainda que se o cir-
cuito for alimentado pela rede, no
existindo isolamento, precaues
contra choques devem ser tomadas.
11. Chave AC de potncia
de onda completa (II)
Uma outra forma de se obter um
controle de onda completa, com a
conexo da carga antes da ponte de
diodos, a ilustrada na figura 13.
O princpio de operao deste
bloco exatamente o mesmo do
bloco anterior, assim como as espe-
cificaes dos componentes usados.
O SCR tambm deve ser montado em
radiador de calor. Veja na tabela 2 o
SCR apropriado para a sua aplicao.
12. Dimmer e controle
de velocidade
O bloco exibido na figura 14 pode
funcionar tanto como um controle de
brilho para lmpadas incandescentes
ou de aquecimento para um elemento
resistivo, como controle de velocidade
para um motor universal.
Trata-se de uma das configuraes
mais tradicionais usando SCR, se bem
que seja um controle de meia onda.
Nesse circuito, quando comea um
semiciclo da tenso da rede de ener-
gia, o capacitor C
1
carrega-se numa
velocidade que depende do ajuste de
P
1
e R
1
. A constante de tempo desse
circuito, formado pelo potencimetro,
resistor e capacitor, determinar ento
o instante do disparo do SCR no semi-
ciclo.
Se o SCR disparar no incio do
semiciclo, teremos um ngulo de con-
duo maior e com isso, maior potn-
12
Chave AC de potncia (onda completa)
13
Chave AC de potncia (II)
14
Circuito para dimmer ou
controle de velocidade
15
Dimmer de onda completa
inversamente polarizado. Isso poderia
causar sua queima.
Veja que, como apenas metade
dos semiciclos so conduzidos, a
carga recebe apenas metade da
potncia mdia para a qual foi especifi-
cada, quando alimentada diretamente
por uma rede de corrente alternada.
O valor do resistor R
1
depende da
tenso da rede. Os valores dados
junto ao diagrama so para SCRs da
srie TIC106.
O SCR deve ser dotado de radia-
dor de calor, de acordo com a intensi-
dade da corrente exigida pela carga.
10. Chave AC de potncia
de onda completa (I)
A inconvenincia de se contro-
lar apenas metade dos semiciclos da
tenso alternada da rede de energia
que ocorre com um SCR num circuito
de controle comum, como o mostrado
no bloco anterior, pode ser contornada
TIC106-Y
TIC106-F
TIC106-A
TIC106-B
TIC106-D
MCR106-1
MCR106-2
MCR106-3
MCR106-4
MCR106-6
TIC126-B
TIC126-D
Tipo
30 V
60 V
100 V
200 V
400 V
30 V
60 V
100 V
200 V
400 V
200 V
400 V
Vdrm
3,2 A
3,2 A
3,2 A
3,2 A
3,2 A
4,0 A
4,0 A
4,0 A
4,0 A
4,0 A
8 A
8 A
Corrente
5 mA
5 mA
5 mA
5 mA
5 mA
5 mA
5 mA
5 mA
5 mA
5 A
70 mA
70 mA
Corrente de
manuteno
60 A
60 A
60 A
60 A
60 A
200 A
200 A
200 A
200 A
200 A
5 mA
5 mA
Corrente
de disparo
0,6 V
0,6 V
0,6 V
0,6 V
0,6 V
1,0 V
1,0 V
1,0 V
1,0 V
1,0 V
0,8 V
0,8 V
Tenso
de disparo
T2
Caractersticas de SCRs comuns
f
dispositivos
d
Mecatrnica Fcil n40
35
cia aplicada carga. Se o disparo
for no final do semiciclo, o ngulo de
conduo ser menor, e a potncia
aplicada tambm. Desta forma, pelo
ajuste de P
1
podemos controlar a
potncia aplicada carga.
Veja que entendemos por ngulo
de conduo, o ngulo durante o qual
o SCR conduz e no o ngulo de
retardo no disparo.
Na prtica, ser preciso encontrar
o valor ideal de C
1
que proporcione o
controle na faixa de potncias deseja-
das de modo a compensar as tolern-
cias dos demais componentes. Isso
necessrio para que no ocorram
faixas de ajuste morto no potenci-
metro.
A lmpada non poder ser substi-
tuda por um diac, para melhor desem-
penho do circuito. O SCR deve ser
montado num radiador de calor.
Esse circuito tem suas vantagens,
podendo ser usado numa ampla gama
de aplicaes, mas tambm possui
alguns pontos negativos como:
A comutao rpida do SCR
gera rudos que podem se
propagar pelo espao ou pela
prpria rede de energia, cau-
sando interferncias em rdios e
televisores. Esse problema pode
ser evitado com o uso de filtros.
Apenas os semiciclos positivos
so controlados, de modo que
a faixa de potncias aplicada
carga variar de 0 a 50%. O
bloco seguinte elimina esse
problema.
13. Dimmer de
onda completa
Na configurao de dimmer com
SCR tambm podemos fazer uso de
uma ponte de diodos para obter o con-
trole de onda completa, observe o cir-
cuito da figura 15.
O princpio de operao deste cir-
cuito exatamente o mesmo do bloco
anterior, com a diferena apenas de
que a faixa de controle ser prxima
de 0 a 100%.
Tanto este circuito como o anterior
podem operar na rede de 110 V como
220 V, havendo apenas necessidade
de se encontrar o valor ideal de C1
para a faixa ideal de controle. f
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PC& CI A # 81 # Abril 2008

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